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文檔簡介
Unit7
TheBasicOfControl退出NewWordsAndPhrases
principle[5prinsEpl]n.法則,原則,原理closed-loopn.閉環(huán)consistin存在于controller[kEn5trEulE]n.控制器facility[fE5siliti]n.容易,熟練,便利,敏捷,設(shè)備,工具feedback[5fi:dbAk]n.反饋,反應(yīng)independentof不依賴...,獨(dú)立于....factor[5fAktE]n.因素,要素duly[5dju:lI]adv.適當(dāng);合適;適度;當(dāng)然;及時adhereto堅(jiān)持built-inadj.內(nèi)置的,固定的,嵌入的NewWordsAndPhrases
disturbance[dis5tE:bEns]n.打擾,干擾comparewith…與…比較manipulate[mE5nipjuleit]vt.(熟練地)操作,使用(機(jī)器等)thermostat[5WE:mEstAt]n.自動調(diào)溫器,溫度調(diào)節(jié)裝置rotatable[5rEuteitEbl]adj.可旋轉(zhuǎn)的,可轉(zhuǎn)動的knob[nCb]n.(門,抽屜等的)球形捏手,節(jié),旋鈕sensor[5sensE]n.傳感器deviation[7di:vi5eiFEn]n.偏離,偏向,偏差bimetal[bai5metl]n.雙金屬材料,雙金屬器件adj.(=bimetallic)雙金屬的spring[spriN]n.彈簧,發(fā)條,彈性,彈力NewWordsAndPhrases
warmupv.變暖,熱身disadvantage[7disEd5vB:ntidV]n.缺點(diǎn),不利,不利條件,劣勢classify[5klAsifai]vt.分類,分等overtimen.超時,滯后behaviour[bi5heivjE]n.行為,舉止,習(xí)性sufficient[sE5fiFEnt]adj.充分的,足夠的abruptly[E5brQptli]adv.突然地,唐突地relatively[5relEtIvlI]adv.相關(guān)地characterise[`kArEktEraIz]vt.表…特點(diǎn);具有…特征(=characterize)NewWordsAndPhrases
estimate[5estimeit]v.估計(jì),估價,評估n.估計(jì),估價,評估proportionalsystem比例系統(tǒng)self-regulation自調(diào)整constant[5kCnstEnt]n常數(shù),恒量adj.不變的,持續(xù)的deadtime死區(qū)belt[belt]n.帶子Text請老師朗讀并講解課文Notes[1]Theprincipleofclosed-loopcontrolconsistsinthevaluetobecontrolledbeingfedbackfromtheplaceofmeasurementviathecontrolleranditssettingsfacilityintothecontrolledsystem.本句是個簡單句,謂語動詞是consistsin(存在于……),賓語由兩部分組成:valuetobecontrolledbeingfedbackfromtheplaceofmeasurementviathecontroller以及itssettingsfacilityintothecontrolledsystem。這兩個賓語都是由名詞短語組成,分別表示兩個動作:被控制的值反饋回來(valuebeingfedback)以及設(shè)定的值迅速進(jìn)入控制系統(tǒng)(settingsfacilityintothecontrolledsystem)。Notes[2]Thefeedbackprocessmakesthisso-calledcontrolledvariablemoreindependentofexternalandinternaldisturbancevariables,andisthefactorwhichenablesadesiredvalue,theset-point,tobeadheredtointhefirstplace.這句話是一個由and連接的并列句,兩個并列句有一個共同的主語feedbackprocess。第一個句子的謂語是makes.…moreindependentof…,第二個句子是一個系表語結(jié)構(gòu),isthefactor…。是表語,在該表語中,whichenablesadesiredvalue,theset-point,tobeadheredtointhefirstplace是定語從句,修飾和限定thefactor。Notes[3]The“l(fā)imited”thermostatcanaslittleforeseetheseinfluencesasitcantheoccupant’sbehaviourinopeningawindoworholdingapartywithalotofguestswhocausetheroomtowarmup.本句包含一個比較結(jié)構(gòu)aslittle…as…。little有否定含義,否定的是后面的foresee(預(yù)見)。itcan后省略了動詞foresee。這個結(jié)構(gòu)比較的是不能預(yù)見的程度:有限自動溫控器不能預(yù)知這些影響,就如同不能預(yù)知人們開窗和舉辦聚會的行為。whocausetheroomtowarmup表面上是guests的定語,其實(shí)表達(dá)的是一種結(jié)果:聚會的客人能使屋內(nèi)溫度上升。Notes[4]Alsothebehaviourofthesystemincludingtheeffectsofdisturbancevariableswhichtheopen-loopcontrolsystemisabletomeasure,mustbeexactlyknownatalltimesinordertobeabletousethemanipulatedvariabletoinfluencethecontrolledvariable.本句的主語是thebehaviourofthesystem,謂語是mustbeknown,inorderto是目的狀語。includingtheeffectsofdisturbancevariables修飾system,后面由which引導(dǎo)的定語從句修飾variables。inorderto表示目的,我們可以把它理解為“以便……”,也可理解為表示原因和結(jié)果的“因此……”。Notes[5]
Thebehaviourovertimeofaclosed-loopsystemisnormallycharacterisedbythefactthatwhentheinputvalueisabruptlychanged,althoughtheoutputvalueimmediatelybeginstochange,itreachesitsendvaluewithsomedelay.本句主語為thebehaviourovertimeofaclosed-loopsystem,謂語是ischaracterisedby,后續(xù)具體“特點(diǎn)”。thefact里面,大的層次是包含有when引導(dǎo)的時間從句,這其中又插入一個although引導(dǎo)的讓步狀語從句結(jié)構(gòu)清楚了,理解就不困難了。overtime本意為“隨著時間的過去”,behaviourovertime意思為“滯后動作”。Notes[6]
Inallthedifferentsystemsdiscussedwhicharenormallyfoundincombination,wearedealingwithso-calledlinearsinglevariablesystemsbecausethereisonlyoneoutputvalue(=thecontrolledvariable)aswellasoneinputvalue(=themanipulatedvariable),andthesystempossesseslinearproperties.本句中,wearedealingwithso-calledlinearsinglevariablesystem是主句,because引導(dǎo)了一個表示原因的狀語從句,它由and連接的兩個并列句組成。inallthedifferentsystems限定wearedealingwith的范圍,同時,which引導(dǎo)的定語從句表明它是“以組合形式出現(xiàn)”的系統(tǒng)。
參考譯文
控制基礎(chǔ)
1.
閉環(huán)控制原理
閉環(huán)控制的原理是,被控制的值通過控制器從測量的地方反饋回來,并且設(shè)定值能夠迅速進(jìn)入控制系統(tǒng)中。反饋過程使得所謂的控制變量更加獨(dú)立于外部和內(nèi)部的干擾變量,它也是使得期望值即設(shè)定值始終被保持在起始位置的重要因素。當(dāng)由控制器輸出的操作變量影響控制變量時,所謂的控制環(huán)適時地關(guān)閉。
技術(shù)系統(tǒng)可以處理多種控制變量,例如:電流、電壓、溫度、壓力、流量、旋轉(zhuǎn)速度、轉(zhuǎn)動角、化學(xué)濃度和許多別的對象。干擾變量也有物理屬性。參考譯文
這些控制環(huán)的術(shù)語可以用大家熟悉的利用冷卻控制器進(jìn)行室溫控制的例子來解釋:為了將室溫保持在22OC。溫度可以通過可旋轉(zhuǎn)的旋鈕進(jìn)行設(shè)定(=設(shè)定值)。溫度(=控制變量)是由傳感器測量的。室溫同設(shè)定值之間的偏差由內(nèi)置的控制器測得——經(jīng)常使用雙金屬簧片(=控制偏差),然后再用于開閥和關(guān)閥(=操作變量)。
什么是干擾變量?首先是室外溫度的影響和通過窗戶的陽光的照射?!坝邢蕖弊詣訙乜仄鞑荒茴A(yù)知這些影響,就如同不能預(yù)知人們開窗和舉辦聚會的行為,聚會的客人能使屋內(nèi)溫度上升??傊刂破骺梢匝a(bǔ)償由一種或多種干擾變量的影響,然后,盡管有些延時,還是使溫度重新回到期望的水平。
參考譯文
2.
開環(huán)控制原理沒有建立閉環(huán)控制處就有開環(huán)控制。和閉環(huán)控制相比,開環(huán)控制的最大不足就是,對于不知道或不能測量的干擾變量無法進(jìn)行補(bǔ)償。也就是系統(tǒng)的動作,包括開環(huán)系統(tǒng)能夠測量的干擾變量的影響,始終要精確了解以便使用操作變量影響控制變量。開環(huán)控制系統(tǒng)的一個優(yōu)點(diǎn)是,由于沒有反饋而使系統(tǒng)穩(wěn)定——這正是閉環(huán)系統(tǒng)的問題所在。
3.
閉環(huán)控制系統(tǒng)的分類閉環(huán)控制系統(tǒng)不是按照被控對象的物理值進(jìn)行分類,而是根據(jù)它的滯后動作。容器內(nèi)的水平面能夠像電容的電壓一樣精確的進(jìn)行數(shù)學(xué)描述。
參考譯文
動作滯后能夠通過,比方說,突然改變輸入值,然后觀察輸出值的變化確定。根據(jù)基本的物理定律的知識可以充分估計(jì)這種動作。只有較少情況才需要計(jì)算。閉環(huán)控制系統(tǒng)的滯后動作的特點(diǎn)通常為:當(dāng)輸入值突然變化時,盡管輸出值立即就開始變化,但達(dá)到最終的值需要一些延時。閉環(huán)系統(tǒng)可以根據(jù)是否有自調(diào)進(jìn)一步區(qū)分。在有自調(diào)的系統(tǒng)中,當(dāng)輸入值突然變化后,經(jīng)過一段時間后輸出又表現(xiàn)為一個恒定值。這種系統(tǒng)常稱為比例系統(tǒng)或P系統(tǒng)。舉一個加熱環(huán)的例子:輸入值是加熱電能,輸出值是環(huán)的溫度。在沒有自調(diào)的系統(tǒng)中,當(dāng)輸入值突然變化后輸出值也會上升或下降。只有當(dāng)輸入在零點(diǎn)是輸出才保持恒定。
參考譯文
這種系統(tǒng)一般稱為積分系統(tǒng)或I系統(tǒng)。容器的液面控制就是一個例子:注入的流量是輸入值,液體的水平高度是輸出值。另一種重要的系統(tǒng)類型是有死區(qū)的系統(tǒng)。這種情況下輸入的改變只有經(jīng)過死區(qū)時間延遲后才能在輸出上反應(yīng)出來。在技術(shù)系統(tǒng)中,設(shè)定位置與測量位置之間的距離產(chǎn)生了死區(qū)時間。例如傳送帶:傳送帶開始段傳送物的量等于輸入值,傳送帶末端的量等于輸出值。死區(qū)的時間可以通過傳送帶的長度除以傳送速度得到,并且因此它可以是變化的。這里討論的不同的系統(tǒng)通常以組合形式出現(xiàn)。我們討論的是所謂的線性單
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