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結(jié)果數(shù)字計(jì)算來對焊接生產(chǎn)中遇到的缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備。
當(dāng)自動(dòng)檢測時(shí),機(jī)器通過CCD相機(jī)自動(dòng)掃描PCB,采集圖像,并把圖像通過
R、G、B、三色光的反射原理,進(jìn)行矢量化計(jì)算,得到測試元件的測試點(diǎn)的象素值,
并通過計(jì)算后再與實(shí)際象素點(diǎn)的象素值進(jìn)行快速比較,從而獲得測試點(diǎn)的正確與否。
二、認(rèn)識AOI及其工作原理1、定義:自動(dòng)光學(xué)檢測儀(AOI-AutomatedOpticalInspection)是應(yīng)用于表面貼裝(SMT-SurfaceMountedTechnology)生產(chǎn)流水線上的一種自動(dòng)光學(xué)檢查裝置,可有效的檢測印刷質(zhì)量、貼裝質(zhì)量以及焊點(diǎn)質(zhì)量。通過使用AOI作為減少缺陷的工具,在裝配工藝過程的早期查找和消除錯(cuò)誤,以實(shí)現(xiàn)良好的過程控制。早期發(fā)現(xiàn)缺陷將避免將不良品送到后工序的裝配階段,AOI將減少修理成本將避免報(bào)廢不可修理的電路板.2、主要特點(diǎn):1)高速檢測系統(tǒng),不受PCB貼裝密度影響;2)快速便捷的編程系統(tǒng),圖形化界面,所見即所得,運(yùn)用貼裝數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行檢測程序編制;3)針對不同的檢測項(xiàng)目,結(jié)合光學(xué)成像處理技術(shù),分別有不同的檢測方法(檢測算法);4)在被檢測元件的貼裝位置有偏移的情況下,檢測窗口會(huì)自動(dòng)化定位,達(dá)到高精度檢測;5)顯示實(shí)際錯(cuò)誤圖像,方便進(jìn)行工人進(jìn)行最終的目視核對;6)統(tǒng)計(jì)NG數(shù)據(jù)分析導(dǎo)致不良原因,實(shí)時(shí)反饋工藝信息。[機(jī)器外觀結(jié)構(gòu)圖]三、AOI工作原理:AOI經(jīng)過十幾年的發(fā)展,技術(shù)水平仍處于高速發(fā)展階段,如何實(shí)現(xiàn)最佳的檢測效果,一直是各AOI廠商不斷攻關(guān)的技術(shù)話題。目前國內(nèi)市場上可見的AOI品牌眾多,每種AOI各有所長;每個(gè)品牌的AOI優(yōu)勢主要體現(xiàn)都取決于其不同的創(chuàng)新核心軟件算法,通常采用的軟件算法有:模板比較、邊緣檢查、灰度模型、特征提取、固態(tài)建模、矢量分析、圖形配對和傅里葉氏分析等,但盡管算法各異,AOI的運(yùn)作原理基本相同。如圖一所示:四、AOI的選擇方法:4.1首先我們要了解AOI的組成AOI硬件主要包含八個(gè)方面,分別如下:
1.電機(jī)2.導(dǎo)軌3.絲杠4.相機(jī)
5.CCD6.光源7.主控電腦8.外殼結(jié)構(gòu)4.2一臺性價(jià)比較優(yōu)的AOI必須具備以下幾個(gè)條件:1.相機(jī)要是真正的面陣數(shù)字相機(jī)(CCD),這種相機(jī)不需要圖像采集卡;
2.光源最好是同軸碗狀光源;
3.機(jī)械系統(tǒng)最好是伺服馬達(dá)為驅(qū)動(dòng),用絲桿和導(dǎo)軌為傳動(dòng);
4.軟件系統(tǒng)的開發(fā)語言最好為C++、C#;
5.軟件的可重復(fù)性要高;
6.軟件的可操作性要人性化;
7.誤判率和漏判率要低‘
8.檢測功能要全;
9.要能與RPC實(shí)時(shí)工藝控制軟件進(jìn)行對接。
4.3北京星河AOI主要硬件配置表(舉例介紹)
4.4北京星河AOI軟件及算法介紹
4.5四個(gè)軟件界面概述
一).SPC統(tǒng)計(jì)界面:在統(tǒng)計(jì)(SPC)界面,我們是以秒為計(jì)時(shí)單位的統(tǒng)計(jì)信息,可以根據(jù)客戶品質(zhì)需求,統(tǒng)計(jì)客戶所需要的任何信息,客戶提出自己所要的統(tǒng)計(jì)信息和輸出格式,在SPC界面我們可以為客戶定制所需要的OEM版的SPC。二).測試界面:我們是國內(nèi)唯一一家可以直接報(bào)告出錯(cuò)誤信息,和單塊板錯(cuò)誤列表的軟件平臺,我們的測試界面非常容易學(xué)習(xí)和進(jìn)行測試,普通作業(yè)員在5分鐘內(nèi)完全可以學(xué)會(huì)獨(dú)立操作。三).編程界面:編制程序是AOI操作的最主要部分之一,也是最占用時(shí)間的部分,我們AOI設(shè)計(jì)的基本原則是免編程式操作,客戶在新機(jī)器使用一段時(shí)間后,內(nèi)部存儲(chǔ)有大量的客戶所使用的料號信息資料,在通過CAD坐標(biāo)導(dǎo)入后,我們的AOI會(huì)自動(dòng)鏈接CAD數(shù)據(jù)中的料號信息,自動(dòng)根據(jù)坐標(biāo)生成客戶所需要的程序,大大降低了編程所使用的時(shí)間,一個(gè)電路版如果庫原件的料號齊全,我們的機(jī)器能夠在10分鐘內(nèi)生成測試程序。
對于IC等大料和多腳器件我們AOI會(huì)自動(dòng)識別和學(xué)習(xí)出每個(gè)IC管腳,一改國內(nèi)其它公司先畫出IC管腳的輪廓,在手動(dòng)做出一個(gè)管腳,在自動(dòng)匹配到其它管腳的繁瑣操作步驟。四).軟件啟動(dòng)界面:
啟動(dòng)提示功能,和我們公司獨(dú)有的雙手操作設(shè)置,加上光幕安全保護(hù)開關(guān),等多重安全保護(hù)設(shè)置,可以有效防止因意外給作業(yè)員造成傷害。
4.6北京星河科技AOI軟件算法表總而言之,AOI的選擇是廣大OEM、EMS工作者十分關(guān)心的問題,如何選擇到適合本公司需求的AOI產(chǎn)品,是他們切實(shí)提高產(chǎn)品的質(zhì)量的重要前提。以上所述只是本人的一孔之見,但愿這一孔之見能起到“以俟夫觀人風(fēng)者得焉”的作用。如果想進(jìn)一步直觀的了解我們AOI
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