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電機與拖動主講人：王娜目錄/CONTENTS01/電磁感應(yīng)定律02/轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速03/無刷直流電機的原理直流電機的換向通電的導(dǎo)體在磁場中會受到力的作用，作切割磁力線運動的導(dǎo)體會產(chǎn)生電動勢。1、電磁感應(yīng)定律：直流電機的換向2、有刷直流電機的原理：直流電機的換向3、無刷直流電機的原理：直流電機的換向無刷直流電機的驅(qū)動原理：電機一般需要三個霍爾元件，三個霍爾元件輸出的邏輯波形圖和真值表如下圖所示。兩個霍爾元件之間的空間夾角為120度電角度，輸出的脈沖信號依次相隔120度電角度。從真值表中可以看出，每個霍爾元件一次導(dǎo)通180度，每隔60度必有一個霍爾元件的輸出狀態(tài)發(fā)生切換，三個霍爾元件的輸出狀態(tài)的組合共有六種。直流電機的換向無刷直流電機的驅(qū)動原理：與上述的霍爾元件的輸出狀態(tài)相對應(yīng)，在一個周期內(nèi)，三相繞組間隔60度電角度換相一次，每個時刻有兩相繞組導(dǎo)通，每相繞組連續(xù)導(dǎo)通120度，每相繞組正反向各導(dǎo)通一次，導(dǎo)通時間占三分之二周期。假定電樞各相繞組的導(dǎo)通次序為：UV、UW、VW、VU、WU、WV，則電樞磁勢的向量圖如下圖所示。電機轉(zhuǎn)子在該電樞磁場的作用下，按既定方向旋轉(zhuǎn)。真值表的參數(shù)必須與控制電路的邏輯程序相吻合，若三個霍爾元件的輸出狀態(tài)的真值表的參數(shù)與控制電路的邏輯程序不吻合，

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