直流電機直流電機的運行特性（上）

1直流電動機的工作特性：是指在端電壓U=UN，電樞回路無外加電阻(R=Ra)，勵磁回路電流If=IfN時，電動機的轉速n、電磁轉矩Tem和效率隨輸出功率變化而變化的關系。直流電機§2-5直流電機的運行特性一、直流電動機運行特性在實際運行中，電樞電流Ia可直接測量，并且Ia隨P2的增大而增大，兩者增大的趨勢相差不多，故往往將工作特性表示為n=f(Ia)、Tem=f(Ia)、η=f(Ia)。2直流電機1、直流電動機基本方程3直流電機2、并勵直流電動機工作特性（1）轉速特性理想空載轉速轉速特性斜率轉速特性是指在Ua=UN，勵磁電流If=IfN

，電樞回路不串電阻時，電動機的轉速與電樞電流之間的關系，n=f(Ia)。4直流電機（2）轉矩特性在Ua=UN，勵磁電流If=IfN

，電樞回路不串電阻時，電動機的電磁轉矩與電樞電流之間的關系，Tem=f(Ia)。電磁轉矩和電樞電流成正比，兩者為一條過原點的直線。在實際的情況下，電樞電流較大時，電樞反應的去磁作用使實際轉矩特性偏離直線。5直流電機（3）效率特性在Ua=UN，勵磁電流If=IfN

，電樞回路不串電阻時，電動機的效率與電樞電流之間的關系，η=f(Ia)。銅耗：電樞銅耗和電刷接觸損耗是隨電樞電流而變化的是可變損耗；鐵耗：包含磁滯損耗和渦流損耗，與轉速n和磁密以及磁通交變頻率有關，在轉速和磁密變化不大的情況下，這里可認為是不變；機械損耗：軸承及電刷的摩擦損耗，與轉速有關，當轉速變化不大時，認為不變；附加損耗：又稱雜散損耗，取電動機額定功率的1%或0.5%?！苝:6直流電機可見，效率是電樞電流的二次曲線，有一個極值，此處為極大值，即電動機在某一處負載處效率最高。得：當電動機的不變損耗等于可變損耗中的平方項時，電動機的效率最高。7直流電機3、串勵直流電動機工作特性（1）轉速特性可見，串勵電動機的轉速特性近似為一條雙曲線。具有這種特性的原因是電樞電流與勵磁電流為同一電流。8直流電機（2）轉矩特性為一條拋物線（3）效率特性與并勵機相似。注意：串勵電動機不允許在空載或負載很小的情況下運行，否則容易引起“飛車”事故。在同樣的起動電流下能得到比并勵電動機更大的起動轉矩。即起動性能好。9直流電機4、復勵直流電動機工作特性復勵電動機通常接成積復勵，它的工作特性介乎并勵與串勵電動機的特性之間。如果并勵磁動勢起主要作用，它的工作特性就接近并勵電動機；如果串勵磁動勢起主要作用，它的工作特性就接近串勵電動機。因為有并勵磁動勢的存在，空載時沒有飛車的危險，復勵電動機的轉速特性如圖所示。1-并勵，2-復勵，3-串勵10直流電機5、他勵直流電動機工作特性與并勵直流電動機工作特性相同。11直流電機6、例題eg1:一臺他勵直流電動機的額定數據為：PN=1325kW，UN=750v，IN=1930A，nN=200r/min，電樞繞組的電阻Ra=0.0161Ω，電刷接觸壓降2ΔUc=2v。設電動機原來在轉速200r/min和額定負載下運行，在總的制動轉矩（包括損耗轉矩）不變情況下，試求：（1）在電樞回路中突然串入電阻RΩ=0.743Ω，在