變頻器功能解析

電氣傳動１變極調(diào)速２變頻調(diào)速３轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速變頻器功能解析

1頻率給定的方式與選擇

1.1基礎(chǔ)概念(1)給定方式的基本含義要調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，必須首先向變頻器提供改變頻率的信號，這個信號，稱為頻率給定信號，也有稱為頻率指令信號或頻率參考信號的。所謂給定方式，就是調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法,也就是提供給定信號的方式。(2)面板給定方式通過面板上的鍵盤或電位器進行頻率給定(即調(diào)節(jié)頻率)的方式，稱為面板給定方式，面板給定又有兩種情況如圖1所示:(a)鍵盤給定頻率的大小通過鍵盤上的升鍵(▲鍵)和降鍵(q鍵)來進行給定。鍵盤給定屬于數(shù)字量給定，精度較高。(b)電位器給定部分變頻器在面板上設(shè)置了電位器，如圖1(a)所示。頻率大小也可以通過電位器來調(diào)節(jié)。電位器給定屬于模擬量給定，精度稍低。

多數(shù)變頻器在面板上并無電位器，故說明書中所說的“面板給定”，實際就是鍵盤給定。變頻器的面板通?？梢匀∠?，通過延長線安置在用戶操作方便的地方，如圖所示。此外,采用哪一種給定方式,須通過功能預(yù)置來事先決定。(3)外部給定方式從外接輸入端子輸入頻率給定信號，來調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的大小，稱為外部給定，或遠控給定。主要的外部給定方式有:(a)外接模擬量給定通過外接給定端子從變頻器外部輸入模擬量信號(電壓或電流)進行給定，并通過調(diào)節(jié)給定信號的大小來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。模擬量給定信號的種類有:·電壓信號以電壓大小作為給定信號。給定信號的范圍有:0~10V、2~10V、0~±10V、0~5V、1~5V、0~±5V等?！る娏餍盘栆噪娏鞔笮∽鳛榻o定信號。給定信號的范圍有:0~20mA、4~20mA等。(b)外接數(shù)字量給定通過外接開關(guān)量端子輸入開關(guān)信號進行給定。(c)外接脈沖給定通過外接端子輸入脈沖序列進行給定。(d)通訊給定由PLC或計算機通過通訊接口進行頻率給定。

1.2選擇給定方式的一般原則(1)面板給定和外接給定

優(yōu)先選擇面板給定。因為變頻器的操作面板包括鍵盤和顯示屏，而顯示屏的顯示功能十分齊全。例如，可顯示運行過程中的各種參數(shù)，以及故障代碼等。但由于受聯(lián)接線長度的限制，控制面板與變頻器之間的距離不能過長。(2)數(shù)字量給定與模擬量給定優(yōu)先選擇數(shù)字量給定。因為:(a)數(shù)字量給定時頻率精度較高;(b)數(shù)字量給定通常用觸點操作，非但不易損壞，且抗干擾能力強。(3)電壓信號與電流信號

優(yōu)先選擇電流信號。因為電流信號在傳輸過程中，不受線路電壓降、接觸電阻及其壓降、雜散的熱電效應(yīng)以及感應(yīng)噪聲等等的影響，抗干擾能力較強。但由于電流信號電路比較復(fù)雜，故在距離不遠的情況下，仍以選用電壓給定方式居多。2模擬量給定的調(diào)整功能2.1基礎(chǔ)概念(1)頻率給定線的定義由模擬量進行頻率給定時，變頻器的給定信號X(X是給定信號的統(tǒng)稱，既可以是電壓信號UG，也可以是電流信號IG與對應(yīng)的給定頻率fX之間的關(guān)系曲線fX＝f(Ｘ)，稱為頻率給定線。(2)基本頻率給定線(a)定義：在給定信號X從0增大至最大值Xmax的過程中，給定頻率fX線性地從0增大到最大頻率fmax的頻率給定線稱為基本頻率給定線。其起點為(X＝0，fX＝0);終點為(X＝Xmax，fX＝fmax)，如圖3(a)和(b)所示。例如，給定信號為UG＝0～10V，要求對應(yīng)的輸出頻率為fX＝0～50Hz。則:UG＝0V與fX＝0Hz相對應(yīng);UG＝10V與fX＝50Hz相對應(yīng)。(3)最大頻率fmax

在數(shù)字量給定(包括鍵盤給定、外接升速/降速給定、外接多檔轉(zhuǎn)速給定等)時，是變頻器允許輸出的最高頻率;在模擬量給定時，是與最大給定信號對應(yīng)的頻率。(4)頻率給定線的調(diào)整在生產(chǎn)實踐中，生產(chǎn)機械所要求的最低頻率及最高頻率常常不是0Hz和額定頻率，或者說，實際要求的頻率給定線與基本頻率給定線并不一致。所以，需要對頻率給定線進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之符合生產(chǎn)實際的需要。因為頻率給定線是直線，所以，調(diào)整的著眼點便是:(a)頻率給定線的起點即當(dāng)給定信號為最小值時對應(yīng)的頻率;(b)頻率給定線的終點即當(dāng)給定信號為最大值時對應(yīng)的頻率。

3模擬量給定的正、反轉(zhuǎn)控制與濾波3.1模擬量給定的正、反轉(zhuǎn)功能(1)控制方式主要有兩種方式:(a)由雙極性給定信號控制給定信號可“－”可“＋”，正信號控制正轉(zhuǎn)，負信號控制反轉(zhuǎn)，如圖11(a)所示。(b)由單極性給定信號控制給定信號只有“＋”值，由給定信號中間的任意值作為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的分界點，如圖11(b)所示。(2)死區(qū)的設(shè)置

用模擬量給定信號進行正、反轉(zhuǎn)控制時，“0”速控制很難穩(wěn)定，在給定信號為“０”時，常常出現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的“蠕動”現(xiàn)象。為了防止這種“蠕動”現(xiàn)象，需要在“０”速附近設(shè)定一個死區(qū)ΔX，使給定信號從-ΔX到＋ΔX的區(qū)間內(nèi)，輸出頻率為0Hz。(3)有效“0”的功能

在給定信號為單極性的正、反轉(zhuǎn)控制方式中，存在著一個特殊的問題。即，萬一給定信號因電路接觸不良或其他原因而“丟失”，則變頻器的給定輸入端得到的信號為“0”，其輸出頻率將跳變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的最大頻率，電動機將從正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)。十分明顯，在生產(chǎn)過程中，這種情況的出現(xiàn)將是十分有害的，甚至有可能損壞生產(chǎn)機械。對此，變頻器設(shè)置了一個有效“0”功能。就是說，變頻器的最小給定信號不等于0(Xmin≠0)。如果給定信號X＝0，變頻器將認為是故障狀態(tài)而把輸出頻率降至0Hz。例如，將有效“０”預(yù)置為0.3V。則:當(dāng)給定信號X＝0.3V時,變頻器的輸出頻率為fmin;當(dāng)給定信號X＜0.3V時,變頻器的輸出頻率降為0Hz。3.2模擬量給定的濾波時間(1)濾波時間的含義變頻器在接受模擬量給定信號時，首先要進行濾波，其物理意義與圖12中的濾波電容類似(通常都采用數(shù)字濾波)。圖中，綜坐標(biāo)是給定信號的百分?jǐn)?shù)X％。濾波的目的,是消除干擾信號對頻率給定信號的影響。濾波時間常數(shù)，是指給定信號上升至穩(wěn)定值63％所需的時間。(2)濾波時間的影響·濾波時間太短當(dāng)變頻器顯示“給定頻率”時，有可能不夠穩(wěn)定;·濾波時間太長當(dāng)調(diào)節(jié)給定信號時，給定頻率隨給定信號改變時的響應(yīng)速度較慢。

4輔助給定與其他功能4.1輔助給定功能1)基本概念

當(dāng)變頻器有兩個或多個模擬量給定信號同時從不同的端子輸入時，其中必有一個為主給定信號，其他為輔助給定信號。大多數(shù)變頻器的輔助給定信號都是疊加到主給定信號(相加或相減)上去的。疊加后在頻率給定線如圖中的曲線②和曲線③所示。(2)應(yīng)用舉例多單元拖動系統(tǒng)的同步運行在造紙、印染等機械中，整臺機器具有若干個單元，每個單元都有各自獨立的拖動系統(tǒng),如圖所示:第１單元由電動機Ｍ１拖動，第二單元由電動機Ｍ２拖動……。通常,把第１單元稱為主令單元,后面的各單元稱為從動單元。在這種情況下，總是要求被加工物在各單元的線速度一致:

顯然，如果后面的速度低于前面，將導(dǎo)致被加工物的堆積;反之，如果后面的速度高于前面，將導(dǎo)致被加工物的撕裂。因此，對于多單元拖動系統(tǒng)的要求是:·在調(diào)速時,各單元必須同時調(diào)節(jié);·各單元的運行線速度必須步調(diào)一致,即實現(xiàn)同步運行。4.2頻率給定的其他功能(1)頻率指令的保持功能變頻器在停機后,是否保持停機前的運行頻率的選擇功能。再開機時,變頻器的運行頻率有兩種狀態(tài)可供選擇:·保持功能無效運行頻率為0Hz，如要回復(fù)到原來的工作頻率，須重新加速?！け３止δ苡行н\行頻率自動上升到停機前的工作頻率。(2)點動頻率功能點動是各類機械在調(diào)試過程中經(jīng)常使用的操作方式。因為主要用于調(diào)試，故所需頻率較低，一般也不需要調(diào)節(jié)。所以，點動頻率(用fJ表示)是通過功能預(yù)置來確定的。有的變頻器也可以預(yù)置多檔點動頻率。(3)頻率給定異常時的處理功能給定信號異常大致有以下兩種情形:(a)給定信號丟失當(dāng)外接模擬頻率給定信號因電路接觸不良或斷線而丟失時，變頻器處理方式的選擇功能。例如，是否停機，如繼續(xù)運行，則在多大頻率下運行等。(b)給定信號小于最低頻率時的處理功能有的負載在頻率很低時實際上不能運行，因而需要預(yù)置“最低頻率”。對應(yīng)地，也就有一個最小給定信號。當(dāng)實際給定信號小于最小給定信號時，應(yīng)視為異常狀態(tài)。5頻率的限制功能5.1上、下限頻率(1)基礎(chǔ)概念(a)生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速范圍的要求生產(chǎn)機械根據(jù)工藝過程的實際需要，常常要求對轉(zhuǎn)速范圍進行限制。以某攪拌機為例，如圖(a)所示。要求的最高轉(zhuǎn)速是600r/min，最低轉(zhuǎn)速是150r/min。(b)變頻器的上、下限頻率根據(jù)生產(chǎn)機械所要求的最高與最低轉(zhuǎn)速，以及電動機與生產(chǎn)機械之間的傳動比，可以推算出相對應(yīng)的頻率，分別稱為上限頻率(用fH表示)與下限頻率(用fL表示)。在上例中，如傳動比λ＝2，則:(2)上限頻率與最高頻率的關(guān)系·上限頻率小于最高頻率·上限頻率比最高頻率優(yōu)先這是因為，上限頻率是根據(jù)生產(chǎn)機械的要求來決定的，所以具有優(yōu)先權(quán)

5.2回避頻率(1)基礎(chǔ)概念任何機械在運轉(zhuǎn)過程中，都或多或少會產(chǎn)生振動。每臺機器又都有一個固有振蕩頻率，它取決于機械的結(jié)構(gòu)。如果生產(chǎn)機械運行在某一轉(zhuǎn)速下時，所引起的振動頻率和機械的固有振蕩頻率相吻合的話，則機械的振動將因發(fā)生諧振而變得十分強烈(也稱為機械共振)，并可能導(dǎo)致機械損壞的嚴(yán)重后果。設(shè)置回避頻率fJ的目的，就是使拖動系統(tǒng)“回避”掉可能引起諧振的轉(zhuǎn)速，如圖所示。(2)回避頻率的預(yù)置預(yù)置回避頻率時，必須預(yù)置以下兩個數(shù)據(jù):·中心回避頻率fJ即回避頻率所在的位置;·回避寬度ΔfJ即回避區(qū)域，如圖所示。(3)回避頻率的數(shù)量大多數(shù)變頻器都可以預(yù)置三個回避頻率,如圖所示。6變頻引出的特殊問題6.1保持磁通不變的必要性和途徑(1)保持磁通不變的必要性(a)磁通減小任何電動機的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果，電流是不允許超過額定值的，否則將引起電動機的發(fā)熱。因此，如果磁通減小，電磁轉(zhuǎn)矩也必減小，導(dǎo)致帶載能力降低。(b)磁通增大電動機的磁路將飽和，由于在變頻調(diào)速時，運行頻率fX是在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化的，因此，如不采取措施的話，磁通的變化范圍也是非常大的。它極容易使電動機的磁路嚴(yán)重飽和，導(dǎo)致勵磁電流的波形嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流，如圖所示。圖的上半部是電動機的磁化曲線;下半部則是勵磁電流的波形。所以，變頻調(diào)速的一個特殊問題便是:當(dāng)頻率fX變化時，必須使磁通Φ保持不變:Φ＝const(2)保持磁通不變的方法保持Φ＝const的準(zhǔn)確方法是:在調(diào)節(jié)頻率時，必須保持反電動勢E1X和頻率fX的比值不變。但反電動勢是由定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁通而感生的，無法從外部進行控制。于是用保持定子側(cè)輸入電壓和頻率之比等于常數(shù)來代替:所以,在改變頻率時,必須同時改變定子側(cè)的輸入電壓。6.2變壓變頻存在的問題及原因分析(1)存在的問題(a)衡量調(diào)速性能的主要因素電動機的基本功能是拖動生產(chǎn)機械旋轉(zhuǎn)，因此，在低頻時的帶負載能力便是衡量變頻調(diào)速性能好壞的一個十分重要的因素。(b)調(diào)壓調(diào)頻存在的問題滿足Φ＝const的情況下進行變頻調(diào)速時，隨著頻率的下降，電動機的臨界轉(zhuǎn)矩和帶負載能力(用有效轉(zhuǎn)矩ＴMEX表示)也有所下降，如圖所示。(2戒)漿臨界烈轉(zhuǎn)矩帝下降黨的原總因分竿析(a待)傅電磁烘轉(zhuǎn)矩匠的產(chǎn)翼生異步井電動傾機的糾電磁蜘轉(zhuǎn)矩鞋是轉(zhuǎn)休子電上流和加磁通窄相互得作用踢的結(jié)指果。損因此鄰，問愛題的們關(guān)鍵匙便是鞋:在享滿足律式(動16貧)的儀情況評下，疫低頻德時能輛否保尋持磁傍通量胳基本賄不變蕉？(b襯)庭電磁余轉(zhuǎn)矩珠減小些的原琴因反電施動勢各是定結(jié)子側(cè)惑輸入息電壓聞減去怎阻抗群壓降合的結(jié)革果。當(dāng)頻扔率f質(zhì)X下邪降時垃，輸恰入電廉壓U態(tài)1X野隨之惹下降脖。但縣在負披載不獲變的衛(wèi)情況丑下，洲電流悄I1餐及其述阻抗恒壓降囑卻基拒本不掀變,于是擺反電萄動勢腦E1降X所勢占的旅比例虹必將皮減小燦。磁賀通Φ雅M也弊必減塑小，慕磁通藏不變矮的要滾求并御沒有衰真正評得到畝滿足歌，結(jié)束果是菜導(dǎo)致座電動君機的躁臨界倘轉(zhuǎn)矩伙也減勤小。7賄V想/F埋控制蹦功能7.倡1哭V/細F控納制模需式(1這)太指導(dǎo)母思想為了授確?？妱友罊C在守低頻似運行倡時，仙反電撥動勢紙和頻償率之天比保章持不燥變，襲真正腐實現(xiàn)膛Φ＝侍co冬ns照t，肉適當(dāng)閑提高賠U/稍f比丹，使認KU屈＞K沾f，燦從而悶使轉(zhuǎn)買矩得便到補程償，香提高忍電動薪機在濾低速協(xié)時的胃帶負易載能讓力。軍如圖爽中之鋪曲線陡②所省示(凡曲線籍①是蜓KU閘＝K枝f的相U/昌f線樣)。煎這種目方法嗓稱為慰轉(zhuǎn)矩辯補償百或轉(zhuǎn)斷矩提址升，黑這種反控制議方式聲稱為撫V/圍F控推制模脫式。KU兵電壓即調(diào)節(jié)汪比Kf演頻率呢調(diào)節(jié)捕比(2悉)妹基本錦頻率與變每頻器病的最負大輸水出電覽壓對靈應(yīng)的仿頻率胳稱為指基本課頻率帶，用斥fB運A表刊示。暮在大優(yōu)多數(shù)掏情況輔下，芒基本有頻率凡等于彼電動照機的第額定窄頻率軟，如吹圖所觀示。(3鏈)邪基本芳U/榴f線在變惕頻器銳的輸兄出頻率從田0H疲z上手升到桌基本偉頻率f運BA紀(jì)的過卵程中疑,好滿足KU智=K術(shù)f的壞U/傳f線里,櫻稱為才基本U盟/f勻線,蠻如圖灰(a等)所樣示。(4熱)漿弱磁綱點當(dāng)電寶動機傲的運宅行頻率高離于額岔定頻瘡率時伙，變頻器窄的輸譜出電筆壓不偽再能隨頻呼率的堤上升背而上限升，如圖麻(b核)中自之Ａ珠點以狼后所示腥。在維這種徐情況針下，袋由于輛U/疲f比燒將隨做頻率裙的上副升而裹下降擾，電會動機蟲磁路趙內(nèi)的望磁通訓(xùn)也因毅此而脖減小闊，處誰于弱茂磁運憐行狀掠態(tài)。饑因此育，通閥常把慨轉(zhuǎn)折粗點Ａ砍稱為真弱磁叢點。7.惱2索U/且f線鉤的選稱擇功蝕能(1響)寧不同輸負載銳在低李速時恐對轉(zhuǎn)僵矩的徒要求各類爐負載汪在低酷速時拾所呈紹現(xiàn)的離阻轉(zhuǎn)滑矩是竊很不藍一樣引的,咳例戒如:(a疏)痛二次窮方律介負載阻轉(zhuǎn)處矩與燥轉(zhuǎn)速澇的二液次方過成正腹比，泉如圖竊中的血曲線估①所然示。發(fā)低速敬時的冷阻轉(zhuǎn)賽矩比灰額定塞轉(zhuǎn)矩普小得除多;(b棵)演恒轉(zhuǎn)飛矩負助載在不芒同的格轉(zhuǎn)速絡(luò)下,負載愛的阻斗轉(zhuǎn)矩案基本稼不變馳,微如圖中之思曲線欲②所螺示。掃低速耽時的騰阻轉(zhuǎn)矩洞與額首定轉(zhuǎn)廟速時漆是基琴本相睡同的;(c扒)窗恒功化率負襲載在不陸同的菊轉(zhuǎn)速穴下，踐負載鉤功率嚇保持狗恒定扁，其各機械襖特性平呈雙漆曲線臣狀，隔如圖屢中之沸曲線議③所深示。名低速且時的投阻轉(zhuǎn)買矩比再額定兄轉(zhuǎn)速海時還稅要大衡得多米。(2蔑)喉變頻賢器對爺U/畏f線駕的設(shè)未置因為特每臺粱變頻澆器應(yīng)括用到因什么蕉負載至上是雀不確既定的左，而分不同零負載甘在低說頻時中對U寶/f帳比的渡要求談又很禾不一標(biāo)致。為此葬，各橡種變應(yīng)頻器有在V鑒/F明控制雜模式留下，賠提供蓮了任南意預(yù)亂置U憐/f布比的冠功能拐。使魂用戶黑可以趁根據(jù)是電動希機在釀低速許運行惕時負原載的嗓輕重看來選晃擇U忘/f渠比，背如圖腰所示段。(3誓)鋤U/牢f線雷的預(yù)避置要幫點(a工)文預(yù)置逼不當(dāng)拐的后登果如果羅負載江在低況速時雙的轉(zhuǎn)矩律較大晝而轉(zhuǎn)匠矩補恥償(偵U/仰f比誓)預(yù)置穴得較方小，唐則低飛速時攜帶不動負恒載。于反之急,則如果充負載簽在低速冬時的轟轉(zhuǎn)矩趣較輕幫而轉(zhuǎn)己矩補償(準(zhǔn)U/疫f比供)預(yù)貢置得帽較大比，則洪補償膽過分衣，低變速時胡電動秀機的置磁路勁將飽攪和，城勵磁海電流素發(fā)生移畸變行，嚴(yán)派重時助會因冤勵磁京電流掙峰值看過高然而導(dǎo)策致“橡過電雞流”型跳閘躬。(b紋)描預(yù)置著要點調(diào)試宗時，廳U/糧f比情的預(yù)帖置宜就由小好逐漸趁加大完，每賺加大抓一檔丑，觀榮察在園最低殺頻時吸能否果帶得擠動負恩載？暗及至秧能帶嫌動時鞋，還具應(yīng)反眨過來頸觀察旗空載駛時會歸不會諒跳閘測？一祖直到享在最大低頻茫率下幕運行在時，躺既能傷帶得轎動負奶載，誓又不育會空疫載跳序閘時挪為止8訓(xùn)矢賣量控尿制功趴能8.哈1寄基本豪思想(1耐)呈對直冊流電威動機類的分尼析在變通頻調(diào)醋速技診術(shù)成竿熟之期前，欠直流毒電動錯機的種調(diào)速貨特性守被公肝認為廁是最萬好的丸。究局其原翁因，視是因攀為它峽具有假兩個蹲十分敞重要溉的特溪點:(a狗)斷磁場會特點它的嗽主磁捆場和退電樞磁訓(xùn)場在機空間棗是互偵相垂直的武，如農(nóng)圖(像a)目所示存;(b任)憂電路駁特點它的領(lǐng)勵磁僅電路館和電樞般電路園是互逼相獨汁立的好，如圖索(b娃)所咬示。在調(diào)婚節(jié)轉(zhuǎn)艘速時胖，只調(diào)度節(jié)其慎中一鎮(zhèn)個電褲路的參數(shù)侍。(2由)狐變頻致器的監(jiān)矢量作控制逼模式(a比)感基本總構(gòu)思仿照夕直流征電動選機的面控制油特點典，對狂于調(diào)使節(jié)頻撒率的準(zhǔn)給定峰信號摩，分傻解成掠和直播流電蛋動機飼具有易相同料特點烏的磁美場電世流信舉號i柳*M草和轉(zhuǎn)姨矩電博流信鏟號i天*T鑼，并貢且假格想地項看作轎是兩姐個旋紫轉(zhuǎn)著訊的直千流磁拉場的禮信號嬸。當(dāng)復(fù)給定惡信號隸改變陽時，佳也和鍵直流叢電動觸機一領(lǐng)樣，回只改岸變其肢中一雜個信竟號，譜從而溉使異日步電門動機攝的調(diào)速速控柔制具肯有和擊直流居電動鄉(xiāng)豐機類煉似的評特點伸。對于勸控制快電路鉆分解耍出的仙控制江信號駛i*明M和晉i*朱T，允根據(jù)恰電動鬼機的侄參數(shù)趁進行臘一系紫列的艇等效鐘變換曉，得掘到三梢相逆立變橋節(jié)的控浸制信游號i嶺*A斤、i殃*B暖和i溝*C淘，對躺三相條逆變蘋橋進狂行控怕制，躬如圖最所示森。從據(jù)而得脖到與漲直流鼻電動棒機類穿似的笛硬機斃械特敢性,提高溉了低船頻時浩的帶擇負載衛(wèi)能力崗。(b獸)無反留饋矢走量控廳制模傲式與搞有反悟饋矢牧量控喚制模小式根據(jù)樂在實遼行矢爛量控旱制時嫁，是紹否需既要轉(zhuǎn)儉速反窩饋的占特點軌，而栽有無吵反饋粗和有旅反饋耕矢量政控制到之分境。無反倘饋矢業(yè)量控昆制是貝根據(jù)順測量調(diào)到的溫電流漸、電體壓和檢磁通沈等數(shù)驗據(jù)，踏簡接贈地計地算出椒當(dāng)前漢的轉(zhuǎn)意速，粱并進朝行必淚要的覽修正年，從生而在斤不同論頻率斜下運請行時傷，得握到較補硬機修械特唉性的仆控制愧模式到。由呼于計堂算量堆較大班，故橡動態(tài)句響應(yīng)之能力量稍差宅。有反凈饋矢閱量控悶制則且必須劇在電雀動機綁輸出廣軸上盾增加輪轉(zhuǎn)速設(shè)反饋械環(huán)節(jié)栽，如委圖中祥的虛青線所奏示。霉由于險轉(zhuǎn)速被大小直直接夸由速粉度傳所感器挖測量齒得到枝，既基準(zhǔn)確溫、又笛迅速公。與遺無反蠟饋矢稼量控信制模捧式相躍比，織具有語機械若特性估更硬引、頻丟率調(diào)申節(jié)范態(tài)圍更顫大、搖動態(tài)售響應(yīng)反能力末強等湯優(yōu)點然。8.河2兵電動叮機數(shù)陡據(jù)的患輸入如上續(xù)述，逗要實青現(xiàn)矢歐量控帽制功讓能，賄必須加根據(jù)霉電動吩機自旗身的倡參數(shù)店進行馳一系自列等映效變尼換的戚計算卷。而蝕進行穿計算均的最懼基本浸條件澡，是勞必須啞盡可織能多飾地了誰解電瓶動機棉的各飄項數(shù)株據(jù)。警因此高，把他電動撇機銘狀牌上指的額寧定數(shù)轎據(jù)以驗及定認、轉(zhuǎn)榆子的桂參數(shù)輝輸入尺給變勤頻器愿，就律是實禾現(xiàn)矢描量控銀制的輔必要冠條件滋。自動緒檢測夠功能從上鹽面所吳舉例饅子可鵲以看騰出，金進行辣矢量協(xié)控制掙時，潤所需振數(shù)據(jù)橋中的絞相當(dāng)較部分抬，一徐般用狂戶是淚很難袍得到卸的。戶這給兄矢量蚊控制夏的應(yīng)流用帶騾來了恥困難禽。對繼此，蒜當(dāng)代濾的許棕多變嘩頻器接都已瓶經(jīng)配呼置了擔(dān)自動伴檢測丟電動襪機參秒數(shù)的遇功能攏。但平檢測彼的具撲體方伏法，陡各種年變頻巷器不歇盡相渴同。自動秘檢測傷功能揉的英撓語名殼稱是罷au著to瀉-t債un核in暫g,吩故若有的聰變頻氏器直夾譯為笑“自墻動調(diào)氣諧”扶功能筍,途也有劍的稱妹之為鉤“自嘆學(xué)習(xí)臺”功峽能。8.賢3剖矢量咱控制須的應(yīng)寸用要欠點(1彈)匙應(yīng)用柜矢量相控制狐的注望意點由于越矢量勢控制央必須躍根據(jù)謙電動減機的盲參數(shù)想進行宏一系亂列的婚演算專，因狡此，較其使熔用范吃圍必氏將受租到一紛些限控制。(a污)販電動榜機的聚容量電動徐機的尤容量峰應(yīng)盡怠可能廉與變遲頻器去說明阻書中外標(biāo)明懇的“豪配用霜電動患機容碎量”噴相符詞，最辟多低密一個隸檔次盾。例如畝，變蘇頻器眾的“兄配用蘋電動慚機容噸量”軍為4寧5k奇W，午電動防機的街下一齡檔容畜量為覽37叢kW煙。則尤該變譯頻器滅只能什在配民接4面5k典W或消37旗kW查的電概動機熊時，互矢量壯控制垃功能混是有傳效的聲。(b階)次電動巖機的咱磁極信數(shù)以2覆p=瞞4(云4極搞電動甘機)芒為最舅佳，綁要注胞意說稠明書齒中對厘磁極竿數(shù)的束規(guī)定訂。(c昌)積電動箱機的析型號以生防產(chǎn)變花頻器舉的同黎一家集公司鹽生產(chǎn)惡的標(biāo)厲準(zhǔn)電費動機查或變撕頻調(diào)絹速專痕用電脹動機括為最溝佳，剝一般勢的通婦用電往動機梢也都抱可用克。但娘特殊條電動貿(mào)機(爪如高昨轉(zhuǎn)差狹電動斥機等蓮)則忙不能綠用。(d駛)政電動刑機的凝臺數(shù)矢量旁控制杜只適餅用于飯一臺輛變頻孤器控求制一精臺電里動機樓的場額合。(2怒)部速度得控制猜的P子ID矮功能當(dāng)采依用有吐反饋檔矢量勺控制鈔模式翠時，麗變頻詢器存慢在著煩一個天轉(zhuǎn)速說反饋津的閉遞環(huán)系苦統(tǒng)，題并且它為此話專門蹲配置遍了P救ID岔調(diào)節(jié)關(guān)系統(tǒng)富。以踩利于浙在調(diào)障節(jié)轉(zhuǎn)筍速的澤過程骨中，任或者嘗拖動嬌系統(tǒng)息發(fā)生產(chǎn)擾動儉(負畢載突偷然加爛重或演減輕銷)時藥，能瓶夠使恢控制蠻系統(tǒng)忙既反惜映迅館速，謎又運查行穩(wěn)莖定。因此表，在臉具有棄矢量豪控制蓬功能隱的變方頻器際中，石有兩伏套P拿ID諸調(diào)節(jié)盲功能窮:(a緒)爪用于姓速度店閉環(huán)催控制贊的P吉ID匪調(diào)節(jié)肌功能楚;(b誤)銳用于節(jié)系統(tǒng)梁控制苦(例終如供禮水系屆統(tǒng)的卷恒壓語控制候等)債的P川ID韻調(diào)節(jié)勾功能改。兩種罩PI膏D調(diào)盆節(jié)功鳥能中貨，P梳(比薯例增醬益)養(yǎng)、I烘(積掃分時氧間)良、D盾(微綿分時狂間)泰的作丙用對料象不恒同，勺但原儲理是淘相同寄的。(2寄)凳矢量仙控制窩的主戚要優(yōu)糧點·低嘆頻轉(zhuǎn)詞矩大即使床運行歪在1批Hz吐(或報0.勁5H牢z)嘴時,筆也酷能產(chǎn)映生足齊夠大趣的轉(zhuǎn)突矩,富且不衰會產(chǎn)頓生在帥V/橫F控拍制方某式中祥容易烤遇到窗的磁效路飽沒和現(xiàn)描象。·機爬械特箭性好在整階個頻免率調(diào)節(jié)節(jié)范筆圍內(nèi)舒，都川具有喬較硬曠的機衛(wèi)械特火性，捆所有搞機械手特性賢基本辭上都污是平廣行的榮?！哟饝B(tài)響涌應(yīng)好尤其近是有六轉(zhuǎn)速蔽反饋炕的矢深量控歇制方溉式，與其動甲態(tài)響逃應(yīng)時漫間一礦般都辭能小地于1或00每ms擴。·能網(wǎng)進行沉四象模限運勺行。9遺轉(zhuǎn)搖矩控之制功躺能9.黎1恐轉(zhuǎn)矩挽控制烈與轉(zhuǎn)百速控另制的調(diào)區(qū)別(1低)聽轉(zhuǎn)速拴控制倒的特塔點迄今瞞為止雪，我拖們所蘇討論喚的變乒頻調(diào)溪速，課都是養(yǎng)以控架制電拋動機燥的轉(zhuǎn)犬速為攜目的愿的，現(xiàn)其基奮本特著點有鴉:(a地)孩變頻馬器輸進出頻膨率的妙大小挑(從纏而電菌動機灘轉(zhuǎn)速濾的高丸低)座隨給之定信假號的桿大小孔而變渾;(b千)買電動革機的當(dāng)轉(zhuǎn)矩媽大小噸是不仇能控嗽制的凍,伶它總詢是和核負載拳的阻鑼轉(zhuǎn)矩機處于局平衡泊狀態(tài)獻。因湊此,教是衣隨負矛載的捆輕重爆而隨甩時變稍化的蛙;(c獵)令電動負機轉(zhuǎn)懇矩的環(huán)限值艷是受罵發(fā)熱渠和過餃載能已力(習(xí)取決勝于臨斧界轉(zhuǎn)貸矩)提制約底的。(2用)恭轉(zhuǎn)矩監(jiān)控制躍的特勤點轉(zhuǎn)矩邪控制厚是矢剖量控諒制模壘式下惜的一照種特督殊控鐵制方隊式。懂其主捷要特蓮點是秧:(a縫)仁給定蝴信號激并不缺用于惑控制喝變頻禾器輸青出頻喜率的淚大小等,而是吼用于僻控制暮電動魂機所距產(chǎn)生斧的電曠磁轉(zhuǎn)國矩的蹤蝶大小洽，如槍圖所窗示:搏當(dāng)給桿定信麥號為核10魄V時筒，電搭動機素的電請磁轉(zhuǎn)鼓矩為付最大栗值T柱ma摟x(敢如圖殖中之誓狀態(tài)愈①)蜂;當(dāng)銳給定輕信號餓為5恢V時撓，電課動機鞭的電盒磁轉(zhuǎn)豎矩為禁Tm蔬ax疾/2沃(如發(fā)圖中涌之狀味態(tài)②臭)。(b蘋)電煉動機慈的轉(zhuǎn)剝速大喉小取衣決于滅電磁攝轉(zhuǎn)矩烈和負餅載轉(zhuǎn)矩矩比枯較的道結(jié)果拼，只店能決誓定拖燦動系匯統(tǒng)是屋加速歡還是壺減速臥，其尾輸出茫頻率社不能紀(jì)調(diào)節(jié)拳，很肌難使鼠拖動瘡系統(tǒng)汽在某級一轉(zhuǎn)器速下卻等速究運行館。9.帝2膏轉(zhuǎn)矩貢控制帝和轉(zhuǎn)利速控番制的朱切換(1趴)奪切換助的必掌要性由于其轉(zhuǎn)矩許控制摸時不伐能控籮制轉(zhuǎn)箏速的石大小休，所共以，頑在某法些轉(zhuǎn)鏡速控區(qū)制系霧統(tǒng)中柿，轉(zhuǎn)陡矩控呼制主望要用脹于起亡動或尤停止仍的過副渡過羞程中層。當(dāng)酸拖動亡系統(tǒng)拳已經(jīng)視起動借后，裁仍應(yīng)質(zhì)切換滅成轉(zhuǎn)賊速控嚇制方遣式，幼以便定控制誦轉(zhuǎn)速坦。(2蒜)腫切換疊的時賀序圖切換儲的時冬序圖幼如圖反所示(a碰)迅t1姜時段變頻貌器發(fā)臥出運蜜行指奶令時爆，如樸未得胸到切挎換信樂號，堪則為在轉(zhuǎn)速驕控制些模式矛。變醒頻器擇按轉(zhuǎn)沫速指恒令決遞定其振輸出溉頻率俊的大應(yīng)小。傘同時語，可女以預(yù)眉置轉(zhuǎn)料矩上隆限;(b黎)身t2鵝時段變頻氣器得煌到切鄙換至慨轉(zhuǎn)矩案控制桶的信劫號(限通常半從外規(guī)接輸劃入電篩路輸祝入)禿，轉(zhuǎn)平為轉(zhuǎn)鏡矩控濾制模鳥式。蹄變頻廈器按邊轉(zhuǎn)矩喇指令倍決定術(shù)其電研磁轉(zhuǎn)疤矩的急大小號。同果時，炊必須鞏預(yù)置也轉(zhuǎn)速患上限卷;(c救)獨t3濁時段變頻侵器得秧到切軌換至原轉(zhuǎn)速替控制個的信猜號,封回脾到轉(zhuǎn)渡速控斑制模敏式;(d候)庭t4象時段變頻呼器的度運行幅指令架結(jié)束除，將蠅在轉(zhuǎn)哈速控潤制模川式下狐按預(yù)疤置的橫減速霉時間寫減速敢并停蔬止。如果禁變頻您器的揚運行漏指令繞在轉(zhuǎn)耳矩控獻制下規(guī)結(jié)束敢，變談頻器急將承自動趴轉(zhuǎn)為基轉(zhuǎn)速路控制訊模式渡，并忘按預(yù)品置的玩減速住時間亮減速討并表停止蛛。9.礙3攏轉(zhuǎn)矩王控制假的應(yīng)跳用(1寇)食用于璃牽引虜和起枯重裝恰置的瓶起動箏過程潔中牽將引裝扔置主及要有吊:電畏氣機簡車、粥電梯臟、起夠重裝闖置等敘。(a售)滾牽引渣裝置色拖動胳系統(tǒng)前的主曬要特捕點·負島載的凍輕重言是隨樂機的以電補氣機竟車和所電梯暗為例個,酒乘客魚時多青時少榜,閥無規(guī)素律可膊循;·對宅加、柴減速籮過程棵的要擴求很徹高例如夏，裝宜載液紋體的復(fù)傳輸帶帶以溝及起撇重和什運輸漫鋼水銀包時陳，其欣加、潮減速咱過程楊必須縱十分愁平穩(wěn)方，起仔動時拿應(yīng)毫型無沖菜擊，亡以保吸證液肉體不映會溢腿出;騰電氣甚機車腥和電見梯等攀則還把要求然保證緊乘客充的舒?zhèn)m感完等等弱。(b愁)再拖動戚系統(tǒng)聯(lián)的加榮速度TJ庸—動鄉(xiāng)豐態(tài)轉(zhuǎn)承矩，禮在忽欠略損穿耗轉(zhuǎn)翼矩的墾情況罰下，登等于粘電動痕機的窯電磁屠轉(zhuǎn)矩薦與負含載的廣阻轉(zhuǎn)燈矩之言差:TJ符＝T扮M－腐TL(c瞎)湖在轉(zhuǎn)超矩控藝制模期式下厚起動埋的優(yōu)鈴點在轉(zhuǎn)遲速控歉制模有式下虎，起但動時崗的動浸態(tài)轉(zhuǎn)目矩不籃可能括根據(jù)爬負載艘輕重僚自動渠進行壺調(diào)整蟲。在鈴預(yù)置權(quán)起動憤轉(zhuǎn)矩混時，圍只能蜂按負穴載最框重的菜情況瘦進行踏設(shè)定膨，故貼在起異動瞬即間容及易產(chǎn)糊生沖烈擊。趴例如送，火撓車在兵起動說時常族常會路有發(fā)稼生沖蜓擊的銷感覺斥。如道采用臥轉(zhuǎn)矩本控制持模式送，可描以使炮電動鞠機的計電磁江轉(zhuǎn)矩肅逐漸焰增大晝，直悅至能垃夠克補服負驗載轉(zhuǎn)殊矩時辜，動嚇態(tài)轉(zhuǎn)乖矩和躁加速柜度才岔從0勾開始睜緩慢虎增加晉，從主而使碰起動間過程歸十分君平穩(wěn)矩。圖(補a)擱是負邁載較拍輕時藏的情復(fù)形;圖(貪b)飲是負饒載較俗重時共的情存形。由于妄轉(zhuǎn)矩飾控制海方式叨不能控幕制轉(zhuǎn)巖速，啞所以勢，隨憂著動態(tài)藍轉(zhuǎn)矩怪的不即斷增遼大，螺加速度腥也必時然不混斷增及大，矮這又并骨非人儲們所瞧希望騙的。羽因此，怪當(dāng)拖惱動系社統(tǒng)起悶動起頓來以后語，有貪必要益切換深成轉(zhuǎn)憂速控制狗方式賺，以販便對首轉(zhuǎn)速省進行控口制。(2敘)蔑用于音恒張斗力控蝕制(a史)戴卷繞金機械酸的工燈作特梳點在各兔種薄自膜或翅線材飄的收運卷或擾放卷鏟過程缸中，消通常小要求障:被美卷物壩的張克力F泉必須揚保持壤恒定槍:典F＝女C為怕此:1)被卷旅物的騙線速食度v膛也必央須保持恒編定:價v宅＝C進所以恥，卷溜繞功率是識恒定愈的:2)負載末的阻蘆轉(zhuǎn)矩趣隨被兄卷物蕩卷徑的女增大匠而增割大:扛但為斑了保蝦持線速走度恒困定，壟負載壟的轉(zhuǎn)軟速必須隨恩卷徑忍的增歉大而造減小通:(b襯)用轉(zhuǎn)拳矩控歲制模誰式實旋現(xiàn)恒張驚力運結(jié)行令變搖頻器禍在轉(zhuǎn)煩矩控制吼模式魯下運丑行，編將給定信行號設(shè)伏定在杠某一音值下螺不變扒。則湊電動敲機的椅電磁逐轉(zhuǎn)矩可TM招也將蘇不變簡，如沙圖球(b訴)中浸之曲滾線①床所示境:TM爭＝C而動垂態(tài)轉(zhuǎn)如矩T權(quán)J則膚隨著懲卷徑慎D的責(zé)增大拼而變盆為負快值，變?nèi)鐖D早(b櫻)中爆之曲抽線③陽所示潔。拖游動系符統(tǒng)將顧處于客減速交狀態(tài)水，滿完足圖套(c斗)所嘉示的廉轉(zhuǎn)速拘變化立規(guī)律倘。改變沒給定巖轉(zhuǎn)矩揭的大頃小，摧可以君改變期卷繞胖的松部緊程架度。10浴加、頸減速顛的時億間與垮方式10哭.1油基礎(chǔ)綠概念(1繁)晴工頻聞起動逆和變統(tǒng)頻起努動電動微機從調(diào)較低愈轉(zhuǎn)速殘升至岡較高衫轉(zhuǎn)速渾的過矛程稱草為加別速過甘程，婦加速為過程價的極宜限狀器態(tài)便暢是電綁動機覺的起船動。(a哈)工速頻起蠻動這里李所說暖的工嚼頻起哨動，是指京電動滅機直跨接接蹈上工軍頻電源時志的起怎動，目也叫暫直接邁起動或全仍壓起博動，引如圖董(a遞)所貓示。在接飼通電祥源瞬辦間:·電后源頻崖率為駕額定予頻率嗎(5偷0H瘋z)暫，如威圖(隆b)庸的上非部所閘示。密以４旗極電名動機木為例當(dāng)，同盡步轉(zhuǎn)燭速高半達1嚷50嘩0r曾/m質(zhì)in犁。·電命源電宰壓為夢額定巷電壓卻(3踩80峽V)否,醒如圖溝1(喘b)娃的下護部所斯示。由于仙轉(zhuǎn)子攤繞組公與旋飽轉(zhuǎn)磁究場的杠相對尺速度饞很高嬸，故鮮轉(zhuǎn)子長電動終勢和趨電流懷都很屬大，紡從而轎定子調(diào)電流挖也很遣大，絨可達故額定礙電流命的(芹4～舅7)旱倍，壤如圖佛(c劑)所絹示。工頻嶼起動如存在剪的主則要問嗚題有搶:·起序動電巧流大甜。當(dāng)被電動漁機的睛容量各較大朝時，河其起紗動電乞流將選對電堅網(wǎng)產(chǎn)怪生干通擾?！B(tài)生產(chǎn)坐機械刊的沖蹲擊很嚼大，廚影響予機械遇的使詳用壽樸命。(b神)憲變頻系起動采用索變頻員調(diào)速甘的電路程如圖于(a倦)所籌示,起動極過程鄭的特陪點有定:·頻憂率從河最低然頻率窩(通常是堤0H當(dāng)z)芝按預(yù)摔置的加速恐時間距逐漸錘上升煙，如圖陸(b監(jiān))的道上部叛所示轎。仍以減4極尖電動裁機為雖例，假設(shè)汽在接葡通電激源瞬精間，滴將起島動頻赴率降軌至0瞇.5蜘Hz正，則筍同步賞轉(zhuǎn)速略只有這15非r/掏mi廳n，側(cè)轉(zhuǎn)子爛繞組動與旋帶轉(zhuǎn)磁捏場的憐相對蛛速度仿只有暮工頻柳起動脅時的帝百分質(zhì)之一銷。·電敘動機階的輸散入電裁壓也突從最靈低電揮壓開壯始逐似漸上離升，鴨如圖職(b清)的恨下部錦所示薪。·轉(zhuǎn)哨子繞設(shè)組與廁旋轉(zhuǎn)歲磁場段的相賠對速偶度很切低，呈故起差動瞬封間的經(jīng)沖擊抵電流搶很小攀。同隙時，汗可通辛過逐勸漸增趙大頻川率以卷減緩奴起動壺過程該，如雅在整碼個起聯(lián)動過住程中至，使加同步澇轉(zhuǎn)速濱n0蠅與轉(zhuǎn)怕子轉(zhuǎn)押速n口M間拴的轉(zhuǎn)嚼差Δ難n限成制在淚一定測范圍炮內(nèi)，艙則起淡動電逝流也關(guān)將限趨制在援一定益范圍葵內(nèi)，唉如圖痛(c描)所戲示。另一相方面喬，也原減小封了起暈動過尤程中贏的動創(chuàng)態(tài)轉(zhuǎn)出矩，艘加速型過程耐將能皮保持柄平穩(wěn)仁，減敬小了暮對生綁產(chǎn)機哥械的尊沖擊裝。(2假)加速副過程多中的例主要并矛盾(a惹)成加速丹過程繳中電懸動機腳的狀訂態(tài)假設(shè)須變頻棄器的鉗輸出探頻率謹(jǐn)從f組X1潔上升屠至f種X2紛，如穩(wěn)圖(而b)博所示慢。圖象(a蹦)所揮示是拔電動臘機在零頻率氧為f默X1稅時穩(wěn)疾定運釋行的遍狀態(tài)霜，圖榨(c附)所軋示是弄加速爆過程霜中電逝動機襖的狀雀態(tài)。務(wù)比較仁圖(歲a)僚和圖蒜(c峽)可師以看牲出:蒙當(dāng)頻認率f只X上儀升時妻，同德步轉(zhuǎn)距速n宇0隨追即也弊上升橡，但炸電動點機轉(zhuǎn)遵子的榆轉(zhuǎn)速刊nM墊因為租有慣榮性而話不能穴立即鮮跟上因。結(jié)導(dǎo)果是府轉(zhuǎn)差不Δn解增大泊了,合導(dǎo)體意內(nèi)的丸感應(yīng)耳電動溫勢和抵感應(yīng)聯(lián)電流塔也增婚大。(b惑)謠加速霜過程仗的主晝要矛貌盾加速鴿過程稻中，嚷必須孔處理營好加勺速的予快慢粒與拖跟動系殊統(tǒng)慣愧性之賢間的格矛盾話。一方巨面，搬在生酸產(chǎn)實第踐中表，拖魯動系材統(tǒng)的現(xiàn)加速凳過程觸屬于尖不進汁行生屠產(chǎn)的陜過渡潑過程死，從習(xí)提高航生產(chǎn)濾率的蝦角度央出發(fā)房誠，加雕速過降程應(yīng)追該越蚊短越阻好;另一背方面搜，由棚于拖境動系雙統(tǒng)存曠在著拌慣性傷，頻奸率上排升得溪太快芽了，峽電動悠機轉(zhuǎn)乓子的避轉(zhuǎn)速分nM抗將跟喬不上無同步絞轉(zhuǎn)速候的上間升，迅轉(zhuǎn)差棒Δn雅增大匪，引運起加咱速電罷流的桿增大虹，甚躬至可榴能超桿過一丹定限潤值而突導(dǎo)致者變頻譽器跳利閘。所以未，加波速過烏程必嚴(yán)須解邪決好杜的主擊要問堂題是渴:在耽防止摸加速河電流秘過大關(guān)的前諸提下顧，盡矛可能惰地縮輕短加稠速過幟程。(3劉)范變頻促調(diào)速階系統(tǒng)沾的減罩速(a撫)反減速蹈過程漂中的絨電動盆機狀金態(tài)電動鞭機從毒較高挨轉(zhuǎn)速牙降至奏較低顏轉(zhuǎn)速黑的過碑程稱婦為減劑速過源程。糊在變沒頻調(diào)獄速系但統(tǒng)中粥，是僑通過揪降低鑰變頻窯器的曉輸出瘋頻率怕來實羽現(xiàn)減橋速的拳，如萄圖(償b)幻玉所示鳴。圖欠中，社電動們機的吐轉(zhuǎn)速瓣從n俊1下糕降至貴n2撕(變堤頻器蕉的輸計出頻宇率從慶fX該1下政降至剛fX冊2)儀的過凡程即溉為減蜘速過紙程。當(dāng)頻繡率剛相下降寄的瞬擔(dān)間，志旋轉(zhuǎn)磁場獲的轉(zhuǎn)拜速(已同步補轉(zhuǎn)速障)立框即下降泳，但懸由于索拖動孔系統(tǒng)錘具有慣性陽的緣蘇故，翼電動址機轉(zhuǎn)秤子的轉(zhuǎn)速木不可獅能立頓即下王降。恰于是般，轉(zhuǎn)子貍的轉(zhuǎn)疑速超愛過了膛同步用轉(zhuǎn)速諸，轉(zhuǎn)子碌繞組奪切割斷磁場吼的方悶向和團原來涌相反肥了。銳從而慣，轉(zhuǎn)宏子繞故組中頸感應(yīng)變電動恥勢和糊感應(yīng)憶電流指的方黎向，也以及貓所產(chǎn)煉生的標(biāo)電磁仇轉(zhuǎn)矩酸的方頂向都普和原節(jié)來相智反了謀，電膛動機譽處于核發(fā)電約機狀繩態(tài)。晶由于籌所產(chǎn)犁生的剩轉(zhuǎn)矩瘋和轉(zhuǎn)誦子旋迅轉(zhuǎn)的父方向喊相反夠，能辜夠促行使電姓動機益的轉(zhuǎn)皺速迅偉速地川降下拿來，例故也覺稱為事再生理制動襲狀態(tài)蘋。(b椅)否泵升狹電壓電動紛機在家再生班制動令狀態(tài)喇發(fā)出訪的電僅能，啟將通輝過和赤逆變濟管反羊并聯(lián)束的二傭極管符VD逗7～觀VD浮12蓄全波破整流撐后反京饋到只直流凱電路往，使詢直流摩電路伯的電附壓U犧D(zhuǎn)升揉高，懇稱為男泵升己電壓碼。(c暮)掀多余才能量組的消沙耗如果近直流令電壓迷UD彎升得分太高奮，將布導(dǎo)致銜整流學(xué)和逆釋變器此件的尖損壞步。所如以，噴當(dāng)U跌D上營升到把一定賢限值匙時，算須通席過能臺耗電捧路(肯制動秒電阻糞和制須動單期元)滑放電耗，把腹直流風(fēng)回路嚇內(nèi)多孕余的驢電能魚消耗傘掉。(4財)沃減速跌過程恒中的鈔主要杯矛盾(a反)臥減速隱快慢找的影采響如上酬述，姿頻率感下降萍時，屢電動鋒機處春于再姜生制桶動狀瞧態(tài)。抄所以與，和盛頻率軋下降驅(qū)速度運有關(guān)撒的因片素有招:·制朱動電厘流就是巷電動京機處酬于發(fā)輩電機旁狀態(tài)堵時向村直流勒回路評輸送招電流互的大尾小。·泵丈升電醉壓其大共小將綱影響構(gòu)直流擔(dān)回路穩(wěn)電壓先的上慮升幅暴度。(b各)艘減速鐮過程察的主們要矛吩盾和加黑速過寸程相事同，麻在生艱產(chǎn)實仇踐中件，拖溫動系嬌統(tǒng)的販減速痰過程使也屬嘉于不夠進行逗生產(chǎn)腫的過久渡過設(shè)程，碌故減逢速過堂程應(yīng)蝦該越匆短越何好。同樣田，由雷于拖膀動系兇統(tǒng)存類在著勿慣性頭的原棵因，沙頻率容下降也得太岸快了途，電毫動機蛛轉(zhuǎn)子灑的轉(zhuǎn)宵速n夫M將弱跟不曬上同奏步轉(zhuǎn)擋速的順下降鄉(xiāng)豐，轉(zhuǎn)溫差Δ禁n增孫大，貿(mào)引起竟再生商電流鐵的增鬧大和仆直流計回路鹽內(nèi)泵畫升電豬壓的仰升高另，甚澡至可握能超跳過一洪定限睜值而研導(dǎo)致跌變頻蟲器因塘過電劃流或紙過電壇壓而甲跳閘舒。所以餃，減孝速過俯程必鄉(xiāng)豐須解迷決好仁的主川要問繁題是杏在防復(fù)止減激速電誦流過餃大和絕直流唐電壓臉過高僚的前劣提下甜，盡盈可能吐地縮畜短減梯速過模程。傲在一膚般情拼況下沿，直誰流電觀壓的朋升高殘是更期為主貴要的透因素膝。10跨.2嚇加咱、減卷速的撤功能然設(shè)置變頻該器中豬，針洗對電里動機掘在升巾、降青速過退程中脹的特符點，棟以及慌生產(chǎn)翁實際延對拖黃動系透統(tǒng)的幟各種買要求杠，設(shè)之置了紀(jì)許多午相關(guān)救的功攻能，證供用滲戶進城行選徑擇。(1源)五加、幻玉減速胳時間(a隊)鐘加速辣時間渴的定陰義·定斷義1汽變頻領(lǐng)器的棍輸出君頻率條從0班Hz糞上升脊到基賽本頻痛率所哀需要只的時顫間;·定輛義２變頻命器的樸輸出生頻率法從0剩Hz渾上升透到最喂高頻階率所饑需要嫂的時呆間。在大令多數(shù)汗情況滴下，糖最高堪頻率界和基僚本頻速率是珍一致灰的。(b差)粱減速約時間跌的定板義·定哄義１饑變頻撤器的笨輸出杯頻率岔從基挨本頻丙率下斬降到縫0H客z所降需要鹿的時籮間;·定宇義２霧變頻洪器的隨輸出雖頻率湊從最停高頻齒率下殃降到己0H騎z所炕需要查的時莊間。加速卻時間蹤蝶的定義如曾圖(尸a)減速高時間熄的定義如鎖圖5猜(b絮)(2它)加、搞減速摩方式(a笑)加速病方式加速柴過程船中，殼變頻睡器的鑼輸出社頻率早隨時祖間上未升的贊關(guān)系雀曲線痕，稱絨為加和速方?jīng)鍪?。濁變頻頑器設(shè)晃置的賣加速斗方式沈有:·線略性方?jīng)r式變頻嚷器的太輸出陽頻率綁隨時謹(jǐn)間成正喬比地讀上升腸，如盲圖(喂a)鑰所示響。大多獵數(shù)負搶載都金可以就選用符線性萄方式?！促形方結(jié)式在加顆速的嫁起始泳和終搖了階宗段，頻剛率的隱上升至較緩拍，加繼速過園程呈S到形，番如圖松所示分。例丙如，粉電梯在開恐始起炒動以待及轉(zhuǎn)槳入等牌速運搬行時，從敗考慮腔乘客臺的舒宇適度亮出發(fā)餃，應(yīng)減緩枯速度幕的變踢化，興以采鳥用S魂形加速方由式為遼宜?！ぐ敫襍形種方式在加偵速的滲初始劑階段歐或終寄了階艇段，處按線億性方茫式加搭速;遠而在造終了羊階段妙或初租始階克段，拼按S錦形方理式加免速，洽如圖拌(c倒)和陡(d妙)所觀示。圖(妹c)咳所示嬌方式嶺主要嫂用于值如風(fēng)牲機一提類具底有較皆大慣雄性的均二次慨方律珠負載猜中，王由于腹低速滲時負征荷較呈輕，扮故可城按線縱性方往式加杯速，辱以縮混短加我速過鑰程;高速虜時負沙荷較泊重，腸加速炮過程量應(yīng)減甘緩，插以減餡小加唉速電絡(luò)流;燭圖炭(d宴)所刊示方祖式主要要用隔于慣傍性較櫻大的喂負載果。(b敗)外減速望方式和加殖速過句程類脆似，憲變頻命器的末減速輕方式其也分挺線性莫方式沫、S仍形方勸式和餃半S防形方僻式?！ぞ€超性方詞式變頻筍器的戴輸出真頻率賤隨時印間成傭正比粘地下我降，歪如圖卷(a洽)所抵示。頂大多波數(shù)負永載都許可以箭選用上線性彩方式沈?！ぃ訁f(xié)形方線式在減幟速的瞧起始倍和終蠶了階強段，頻率吹的下問降較續(xù)緩，父減速姜過程呈Ｓ斥形，臂如圖搏(裝b)販所示避?！ぐ朦SS形閘方式在減騙速的使初始廟階段果或終廢了階段劉，按胡線性單方式夏減速怠;叼而在終了銜階段屬或初愉始階當(dāng)段，堡按S寬形方式言減速拌，如坡圖(薦c)縫和(驕d)降所示按。減速暮時S巖形方銅式和固半S板形方式的神應(yīng)用肚場合遷和加晚速時逝相同鼠。11拿變拋頻調(diào)嚴(yán)速的山起動失功能11才.1如起飾動頻名率與渣暫停聯(lián)加速答功能(1親)脅起動令頻率(a享)桿功能狂含義電動煙機開膠始起承動時膜，并督不從棉0H粘z開襪始加個速，悅而是崖直接掀從某暢一頻路率下?lián)P開始闊加速離。在授開始口加速洞瞬間省，變抓頻器令的輸壓出頻國率便犯是起曲動頻種率。設(shè)置攤起動沒頻率款是部醋分生夾產(chǎn)機吊械的胸實際拆需要淡，例蛾如:·有倘些負河載在股靜止粗狀態(tài)建下的蛾靜摩賽擦力忌較大治，難或以從粉0H月z開旁始起繁動，屈設(shè)置耽了起思動頻潔率后煤，可甚以在混起動蓬瞬間材有一咽點沖唱力，疾使拖率動系尋統(tǒng)較寬易起磚動起探來;·在役若干嫩臺水乳泵同佛時供習(xí)水的種系統(tǒng)姥里，組由于趣管路我內(nèi)已鉛經(jīng)存聞在一而定的薦水壓趨，后佛起動巡壽的水微泵在季頻率即很低敵的情闖況下黑將難依以旋玻轉(zhuǎn)起叨來，衫故也廳需要任電動嫁機在映一定腸頻率停下直鴉接起深動;·錐撫形電恐動機暮如果當(dāng)從0洗Hz伸開始故逐漸葡升速術(shù),習(xí)將導(dǎo)朗致定滋、轉(zhuǎn)立子之意間的腰磨擦講。所令以,弄設(shè)兇置了深起動諷頻率降,可以剃在起消動時椒很快康建立糾起足方夠的幻玉磁通白,侮使轉(zhuǎn)飼子與冊定子瞇間保繼持一鏡定的熔空氣療隙等濟等。(b會)戀設(shè)置蜜起動固頻率凝的方糾式主要酸有兩晚種方頂式:·稍別有給爐定信偉號(遲X=狀0+塵)，翅變頻彎器的蠅輸出嗎頻率抖即為看起動淹頻率葉fS職，如怪圖(匹a)妄所示尼;·設(shè)溫置一層個死僵區(qū)X琴S%郊，在咬給定墳信號頁X<胸XS雅%的御范圍敵內(nèi)，學(xué)變頻房誠器的營輸出女頻率體為0演Hz晨;當(dāng)給傷定信席號X爭=X邁S%涌時，偷變頻寸器直戴接輸從出與驕XS驢%對田應(yīng)的揮頻率增，如阿圖(放b)淺所示聯(lián)。(2儲)敗暫停叨加速互功能(a自)暮功能辯含義電動雙機起住動后濃，先斑在較橋低頻捕率f攔DR睬下運防行一掩個短帥時間振，然率后再粗繼續(xù)零加速陳的功蠻能。在下釀列情計況下漸，應(yīng)渡考慮閑預(yù)置遵暫停己加速破功能桐：·對丑于慣擊性較弱大的狡負載色，起愁動后島先在盛較低狼頻率妙下持弱續(xù)一欲個短勒時間需tD佳R，銜然后霜再加妹速；·齒溫輪箱鏡的齒弓輪之酬間總酒是存杯在間浴隙的逗，起雅動時海容易賓發(fā)生