機(jī)電一體化課件

3.4諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)也是利用行星輪系傳動(dòng)的原理發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)，它由三個(gè)基本構(gòu)件組成：即波發(fā)生器、剛輪和作為柔輪的中間撓性體，由于在傳動(dòng)過(guò)程中，柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱之為諧波齒輪傳動(dòng)，常用的是雙波和三波兩種，其波發(fā)生器如下圖：

雙波傳動(dòng)三波傳動(dòng)3.4諧波齒輪傳動(dòng)一、工作原理若剛輪１固定，外裝柔性軸承4、波發(fā)生器3裝入柔輪2，使原為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形。柔輪長(zhǎng)軸兩端的齒與剛輪齒槽完全嚙合，而柔輪短軸兩端的齒與剛輪齒完全脫開(kāi)，長(zhǎng)軸與短軸間的齒則逐步嚙入和嚙出。當(dāng)高速軸帶動(dòng)相當(dāng)于系桿Ｈ的波發(fā)生器凸輪和柔性軸承連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪上原來(lái)與剛輪嚙合的齒對(duì)逐漸嚙出、脫開(kāi)、嚙入、嚙合，這樣柔輪就相對(duì)剛輪沿著與波發(fā)生器相反的轉(zhuǎn)向低速旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)），通過(guò)低速軸輸出運(yùn)動(dòng)。若將柔輪固定，由剛輪輸出運(yùn)動(dòng)。其工作原理相同，只是剛輪輸出運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相同。諧波齒輪傳動(dòng)過(guò)程諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：１）傳動(dòng)比大單級(jí)諧振動(dòng)波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為50～500，多級(jí)和復(fù)式傳動(dòng)的傳動(dòng)比更大，可達(dá)30000以上。２）承載能力大傳遞額定輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)可達(dá)總對(duì)數(shù)的３０％～４０％以上。３）傳動(dòng)精度高在同樣制造條件下，諧振動(dòng)波齒輪的傳動(dòng)精度比一般齒輪的傳動(dòng)精度對(duì)至少高一級(jí)。齒側(cè)間隙可調(diào)整到最小，以減少傳動(dòng)回差。４）傳動(dòng)平穩(wěn)基本上無(wú)沖擊振動(dòng)。5）傳動(dòng)效率高單級(jí)傳動(dòng)的效率為65%～90%.6）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，重量輕在傳動(dòng)比承載能力相同的條件下，諧波齒輪減速器比一般齒輪減速器的體積和重量減少1／2～1／3。７）成本高柔輪材料能要求高，制造較困難，精度高。3.4諧波齒輪傳動(dòng)XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器組件外形圖3.4諧波齒輪傳動(dòng)3.4諧波齒輪傳動(dòng)XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器外形圖

二、單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)比計(jì)算

諧波齒輪傳動(dòng)是行星傳動(dòng)的一種變型。波發(fā)生器相當(dāng)于行星輪系的轉(zhuǎn)臂（Ｈ），柔輪（Ｒ）相當(dāng)于行星輪，而剛輪（Ｇ）相當(dāng)于中心輪內(nèi)齒圈。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)比計(jì)算有兩種基本情況：一種是剛輪固定，波發(fā)生器輸入、柔輪輸出，傳動(dòng)比為：

二種是柔輪固定，波發(fā)生器輸入，剛輪輸出，傳動(dòng)比為：三、諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇與計(jì)算目前我國(guó)已制定了諧波齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)。介紹單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)1、傳動(dòng)比的選擇目前我國(guó)諧波齒輪減速器的傳動(dòng)比標(biāo)準(zhǔn)化系列有：100、125、160、200、250、315、400等。在選用時(shí)，允許所選用的傳動(dòng)比比實(shí)際的傳動(dòng)比有得誤差。2、名義力矩名義力矩是指在諧波齒輪傳動(dòng)的使用期限（一般5000h）之內(nèi)允許輸出的最大力矩。目前標(biāo)準(zhǔn)化系列3、材料選擇柔輪處在反復(fù)彈性變形的狀態(tài)下工作，需選擇強(qiáng)度和耐疲勞性能好的合金結(jié)構(gòu)鋼制作。通常使用的材料由：軸承鋼、鉻鋼、鉻錳硅鋼、鉻錳鈦鋼等。目前常用35MnSiA、GCr15。剛輪采用45鋼、40Cr波發(fā)生器55Si2、60Si2、55CrMn等3.5滾珠螺旋傳動(dòng)

滾珠螺旋運(yùn)動(dòng)是在絲杠與螺母之間放入適量的滾珠，于是螺紋之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦。

滾珠絲杠副的組成:

由帶螺旋槽的絲桿1、螺2母、滾動(dòng)元件滾珠/滾柱3、回珠裝置4等組成。

滾珠螺旋傳動(dòng)特點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高一般滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率達(dá)85%～98%，為滑動(dòng)絲杠副的3～4倍。2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)滾動(dòng)摩擦系數(shù)接近常數(shù)，啟動(dòng)與工作摩擦力矩差別很小。啟動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊，低速時(shí)無(wú)爬行。3）能夠預(yù)緊預(yù)緊后可消除間隙產(chǎn)生過(guò)盈，提高接觸剛度和傳動(dòng)精度。同時(shí)增加的摩擦力矩相對(duì)不大。4）工作壽命長(zhǎng)滾珠絲杠螺母副的摩擦表面為高硬度（HRC58～62）、高精度，具有較長(zhǎng)的工作壽命和精度保持性。壽命約為滑動(dòng)絲杠副的4～10倍以上。5）定位精度和重復(fù)定位精度高由于滾珠絲杠副摩擦小、溫升小、無(wú)爬行、無(wú)間隙，通過(guò)預(yù)緊進(jìn)行預(yù)拉伸的補(bǔ)償熱膨脹。因此可達(dá)到較高的定位精度和重復(fù)定位精度。6）同步性好用幾套相同的滾珠絲杠副同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的運(yùn)動(dòng)部件，可得到較好的同步運(yùn)動(dòng)。7）可靠性高潤(rùn)滑密封裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便。8）不自鎖用于垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。9）經(jīng)濟(jì)性差成本高由于結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜，故制造成本較高。價(jià)格往往以mm計(jì)。一、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型（一）螺紋滾道法向截面形狀螺紋滾道法向截面形狀有單圓弧和雙圓弧兩種，如圖所示。滾道溝曲率半徑R與滾球直徑DW之比為R/DW=0.52～0.56。單圓弧型要有一定的徑向間隙，使實(shí)際接觸角a≈45°雙圓弧型的理論接觸角a=38°～45°實(shí)際接觸角隨徑向間隙和載荷而變。主要按螺紋滾道截面形狀、滾珠的循環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊方式三種形式進(jìn)行分類。單圓弧滾道和雙圓弧滾道的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞精度由加工質(zhì)量保證，軸向間隙小，無(wú)軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能力，加工困難，加工精度要求高，成本高，一般在輕載條件下工作。

雙圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存在軸向間隙，加工質(zhì)量易于保證，在使用雙螺母結(jié)構(gòu)的條件下，具有軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能力，傳遞精度高。（二）滾珠循環(huán)方式1、內(nèi)循環(huán)：一圈一個(gè)循環(huán)，在循環(huán)過(guò)程中滾珠與絲杠始終內(nèi)循內(nèi)循環(huán)：一圈一個(gè)循環(huán)，在循環(huán)過(guò)程中滾珠與絲杠始終不脫離接觸固定式內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)顧式反能向器宴內(nèi)循沫環(huán)4、坡反向宗器5、嚴(yán)弓形攜片簧1、辮絲杠2、錄螺母3、剝滾珠2、型外循揉環(huán)臉多僑圈一枯個(gè)循維環(huán)，竊在循陰環(huán)過(guò)穩(wěn)程中萌一部軋分滾澇珠與調(diào)絲杠貿(mào)脫離疤接觸徹。插管糖式外犬循環(huán)端蓋滑式外率循環(huán)無(wú)論搶是滑拾動(dòng)絲貪杠還之是滾蒸動(dòng)絲做杠傳剖動(dòng)，殼由于丟在結(jié)剝構(gòu)上眉均存探在一遭定的尖軸向現(xiàn)間隙油，以值及磨麥損間最隙的掠存在交，為笑了?？嘧C運(yùn)沙動(dòng)傳鏈遞的花連續(xù)君性和集可靠巷性，晉消除申軸向馳間隙沾并實(shí)經(jīng)施一脾定預(yù)搭緊，懇有利全于提撇高絲億杠的賀傳遞忘精度排和一世定的尿承載逮能力頁(yè)。消除佩和減漆小絲英杠軸擠向間格隙的憑主要醬方法課：主要奸分為盲雙螺朋母螺番紋預(yù)棒緊調(diào)止整、雙螺松母墊喉片式饒預(yù)緊松調(diào)整嚴(yán)、雙螺株母齒饑差式數(shù)預(yù)緊注調(diào)整任、彈簧姻式自逐動(dòng)預(yù)貴緊調(diào)脊整、單螺垮母變店導(dǎo)程具預(yù)緊友調(diào)整睛方式爭(zhēng)。（三傭）預(yù)乖緊方鳥(niǎo)式（三疫）預(yù)柿緊方捷式1、壞單螺意母變尼位導(dǎo)肌程預(yù)齊緊（太B）禿如圖叔形3擦-6堤7所蕉示，蓄在螺賢母體么內(nèi)將禍兩個(gè)弱閉式貼滾珠主鏈中決間過(guò)孕渡區(qū)煌域內(nèi)溫整數(shù)去倍的跟基本津?qū)С毯趎P躍h變奴為2、腔單螺笑母增跨大鋼攝球直莖徑預(yù)純緊（土Z）塌滾道口截面緩須為殖雙圓夾弧，誕預(yù)緊眠力不冒可太輛大，勸結(jié)構(gòu)錯(cuò)最簡(jiǎn)狗單，笛但預(yù)羨緊力頁(yè)大小慣不能天調(diào)整3、塌雙螺本母墊望片預(yù)壯緊（網(wǎng)D）澡如圖剛3-象69尊所示酬，修盼磨墊曲片厚廳度，昨使兩希螺母避的軸腥向距暗離改某變。帆圖3民-6忠9a扁為拉關(guān)伸預(yù)皇緊，蘿使用羽較多曬。圖墓3-如69絕b為東壓壓維縮預(yù)橋緊。例墊片鴿預(yù)緊件剛度拉高，基但高鄭速不溫便，誓不能尊隨時(shí)版調(diào)隙漆預(yù)緊。4、南雙螺改母螺益紋預(yù)迫緊（勞L）架如圖懂3-尚70紛所示宴，調(diào)溜整圓斯螺線察使絲溝杠右際螺母逝向右混，產(chǎn)仰生后特伸預(yù)蒼緊。棗高速坑方便榴，但踏預(yù)緊姐量不車易掌先握。5、鉆雙螺寄母齒見(jiàn)差預(yù)榆緊（棋C）任如圖刪3-種71是所示肌，兩杯螺母者端面秋分別舞加工魄出齒膠數(shù)為檔的內(nèi)據(jù)齒圈底，分細(xì)別與鉛雙聯(lián)殿齒輪膝嚙合椒。一從般若勾兩螺解母同拳向各飽轉(zhuǎn)過(guò)拌一個(gè)紫齒，睛則兩徹螺母監(jiān)的相掠對(duì)軸豆向位宋移為辯為導(dǎo)絨程。桌）調(diào)艦整精士確方拌便，煮但結(jié)深構(gòu)較神復(fù)雜秘。二、頸滾珠袋絲杠綿副的爸精度滾珠致絲杠工副根漫據(jù)使禿用范困圍及張要求挺分為局七個(gè)戰(zhàn)精度鍋等級(jí)野，即1、2、3、4、5、7、10級(jí)，1級(jí)最炊高依確次遞準(zhǔn)減。數(shù)控銷機(jī)床撥、精控密機(jī)唇械或潑儀器夜選1、2、3級(jí)一般底動(dòng)力橋傳動(dòng)伙選4、5級(jí)根據(jù)盡使用漲范圍押，滾藝珠絲妖杠副揮可分喚為定圖位P類和手傳動(dòng)T類。甩具體唇精度丙項(xiàng)目橋分三債類。（一招）行炒程偏錯(cuò)差和泥行程依變動(dòng)密量行程胞偏差肢按表徐3-過(guò)25吸的規(guī)則定逐游項(xiàng)檢硬驗(yàn)有效鉛行程宅按下丙式計(jì)除算：式中嫁—揀—絲惹杠螺叼紋全乏長(zhǎng)；——險(xiǎn)余程瞎，見(jiàn)滿表3皆－2芹6。（二企）跳針動(dòng)和者位置球公差跳動(dòng)周和位潔置公垃差項(xiàng)納目有沉：滾贊珠絲并杠螺切紋外土徑對(duì)大絲杠旺螺紋勾軸線速的徑屬向圓殖跳動(dòng)村、滾狀珠絲燦杠支惹承軸橋頸對(duì)輩絲杠兩螺紋丹軸線系的徑穗向圓納跳動(dòng)剃、滾潑珠絲聰杠支睬承軸牙頸肩軍面對(duì)疼絲杠糾螺紋敬軸線得的圓躁跳動(dòng)佳、有披預(yù)加銅載荷柿的滾棕珠螺透母安糖裝端淋面對(duì)克螺絲咱方軸池線的壺圓跳院動(dòng)、叫有預(yù)峰加載慈荷的殼滾螺庭母安舌裝直咽徑對(duì)勿絲杠頂螺紋凝軸線按的徑搜向跳史動(dòng)、臣有預(yù)醒加載偽荷的怖滾珠是螺母扒定位去杠螺束紋軸群線的踩平行巧度等共。從有切關(guān)標(biāo)拆準(zhǔn)表牛中可中查得燙按規(guī)撫定的刻測(cè)試軟方法蠶、精候度等析級(jí)、嗓公稱秧直徑鈴、多貓次測(cè)揭量間澤隔、陪螺母棕直徑斬等參翻數(shù)的鼓允差委。(三亦)性橫能檢倍驗(yàn)性能車檢驗(yàn)霞項(xiàng)目及有：纏動(dòng)態(tài)涂預(yù)緊獅轉(zhuǎn)矩燥極偏盾差、賀軸向具接觸姨剛度跨等。挽按規(guī)摔定的賽測(cè)試餐方法其、精擾度等播級(jí)和碌有關(guān)杰參數(shù)吉從相區(qū)應(yīng)標(biāo)梅準(zhǔn)表櫻中求弟得允族差。三、腎滾珠泊絲杠飽副的巨尺寸唉與代利號(hào)參數(shù)礙名稱參數(shù)窯名稱滾珠榨絲杠榆副的診型號(hào)補(bǔ)根據(jù)趴其結(jié)根構(gòu)、兵規(guī)格跳、精商度和敘螺紋狀旋向衛(wèi)等特炊征，報(bào)按下昌列格撒式編恐寫(xiě)：3、丙標(biāo)注虹方法滾珠洞絲杠韻副結(jié)塵構(gòu)、仁規(guī)格忠、精采度的康標(biāo)注失方法犧如圖煌所示克：螺紋之旋向徹，右夢(mèng)旋不義標(biāo)檢查綁項(xiàng)目目編號(hào)精度害等級(jí)滾珠峰總?cè)ζ?shù)基本房誠(chéng)導(dǎo)程公稱苦直徑預(yù)緊向方式循環(huán)利方式外形殊結(jié)構(gòu)籍特征例：1、郵FC1B-貌60×6-投5-峰E2左(漢界江機(jī)賽床廠林)2、虹FF膚ZD真40×5-紙3-選D3清/1幕40改0×90克0（南顛京工誤藝裝應(yīng)備廠草）×四、觸滾珠黨絲杠摘的支愿承結(jié)聞構(gòu)形聯(lián)式滾珠癢絲杠跡副的草支承普，主拾要是艷約束細(xì)絲杠畢的軸回向竄鑼動(dòng)，匹其次劣才是堡徑向叛約束猶。1、創(chuàng)單支戲承形孝式（1嶼）雙廟向推租力固猜定（躺F）趙可用懸雙向占圓錐傻滾子貼軸承章、兩廣個(gè)單幕向圓羊錐滾閑子軸郵承反銹向成域組使店用、奔雙向肺推力牽角接膚觸球挖軸承魯、兩咬個(gè)單紹向推舒力角趙接觸則球軸逃承反詳向成禿組使悠用、揪雙向掏推力飯球軸叉承、糾兩個(gè)剃單向耐推力耳球軸苦承反亦向成趨組使楚用、道滾針瓜和推左力滾返子組補(bǔ)合軸團(tuán)承（2賽）軸羨向游被動(dòng)簡(jiǎn)厭支（欄S）錫可用俱深溝督球軸偽承、溪圓柱拘滾子需軸承想等（3賠）單鼓向推帶力比可用蛇單向耽圓錐荷滾子蜜軸承硬、單忠向推院力角練接觸闊球軸遞承。（4旋）自渴由端駛（O粉）摔軸朵向和局徑向盒均無(wú)蕩約束帝。2、池兩端擇支承叛形式（1蛇）兩僻端固開(kāi)定（縱雙推里——劈燕雙推愁，F(xiàn)學(xué)——許F）資剛度別最高灶，進(jìn)浸行預(yù)菌拉伸鴨后可擁減少皂絲杠船自重護(hù)變形希和補(bǔ)那償熱罷膨脹究，使萍剛度蓄更高供。用籠于高獸精度榴高剛束度的至工作背條件苗。這爺種形巨式結(jié)田構(gòu)復(fù)捎雜，慮工藝林困難濁，成改本最誓高。雙推磚—況—優(yōu)雙推宜式結(jié)征構(gòu)形死式（2）歐一端把固定咽一端匠游動(dòng)鹿（雙司推—膽—簡(jiǎn)跡支，管F—治—S鎖）如榆圖騰3-度76距所示稻。絲滋杠有午熱膨杜脹的劈燕余地。雙向再推力棒球軸錫承-滿--表-深閱溝球償軸承兩個(gè)洲單向段推力嗎圓柱回滾子傻軸承嘉--目--狀深溝新球軸絨承雙推瀉—事—簡(jiǎn)歸支式果結(jié)構(gòu)愁形式（3）嫌兩端蛇均為軋單向星推力果（單置推—皮—單饅推，蹦J—鳳—J骨）如拋圖3榮-7盜7所掃示。歲可根勒據(jù)預(yù)淚計(jì)溫頁(yè)升產(chǎn)滋生的端熱膨絞脹量蹈進(jìn)行亡預(yù)拉哀伸。單推她—拒—斗單推挪式結(jié)宋構(gòu)形趟式（4錘）一條端固猴定一碌端自立由（藥雙推扶——薯自由嫌，F(xiàn)隸——宴O）浙如圖派3-聰78驚所示杏。結(jié)擠構(gòu)簡(jiǎn)架單剛料度、銳臨界弦轉(zhuǎn)速佩、壓哈桿穩(wěn)孝定性效都較句低，辭適用么于較象短和齒豎直腎安裝破的絲直杠。雙推漿—著—貧自由蛋式結(jié)掌構(gòu)形舍式機(jī)電神工程機(jī)系機(jī)尤械工魚(yú)程教類研室五、滾珠社絲杠戀副的資制動(dòng)循裝置作用勞：在族垂直籍安裝吃或在奶高速交移動(dòng)旨定位鞭時(shí)，粒防止堤滾珠聚絲杠絨副逆齒轉(zhuǎn)發(fā)贏生不岡安全鵝事故五或定用位不腥可靠快（無(wú)經(jīng)自鎖奧能力鈴）。鴿常商用：織超越慌離合錫器、每雙推丹式電嘩磁離舟合器沖（制糞動(dòng)器亂）。超越逃離合償器弄雙推確式電衛(wèi)磁離養(yǎng)合器六、滾珠匙絲杠狠副的死潤(rùn)滑則與密評(píng)封潤(rùn)滑拍：主要守有脂折潤(rùn)滑少和滴男油潤(rùn)勇滑。密封亦：接觸強(qiáng)式密省封（錯(cuò)動(dòng)或詢靜密慢封）躺和非組接觸激式密宗封（迷宮的式密土封）御。防塵裙與防大護(hù)：折疊顆式防麗塵套趨、伸姥縮式擋防塵月套、敘伸縮房誠(chéng)擋板寺防塵喘裝置哲等。七、逼滾珠旨絲杠呈副的箭選擇覆方法1）滾罩珠絲胳杠副靜結(jié)構(gòu)緊形式矩確定依據(jù)敲預(yù)緊屈條件子和防超塵條票件決賣定滾辮珠絲蘆杠副暫的結(jié)某構(gòu)形如式。單圓版弧螺概紋滾蓄道的擾單螺私母絲鬼杠副——砍以動(dòng)潔力傳狠動(dòng)為械主，忠允許痛傳動(dòng)箏存在跨一定慘間隙展，且鉗垂直破安裝韻。常滾用在尿高精侮度壓肥力設(shè)耐備上擁（導(dǎo)對(duì)向精管度由比導(dǎo)軌航保證食）。單圓你弧螺推紋滾骨道的熄雙螺手母絲桿杠副——籍主要潮用在聲傳遞爐輕載姐荷、伶對(duì)傳蘭遞動(dòng)貴力的線平穩(wěn)奮性和漢絲桿母剛度喊要求濕比高幫（預(yù)黃緊力吼較小讓）的滔小型晶設(shè)備綱上。雙圓河弧螺廉紋滾勾道的唐雙螺遮母絲劉杠副——尺主要岔用于法重載武，以涼傳遞塑動(dòng)力滿和運(yùn)性動(dòng)為辛主，脹對(duì)傳之遞動(dòng)政力和錯(cuò)運(yùn)動(dòng)塘的平儲(chǔ)穩(wěn)性壞有較腿高的能要求雅，傳朝遞精倒度高捆、絲頭杠剛鍬度大從防塵畝效果秩好的涉高精盜度機(jī)豎器設(shè)嬸備上拔。預(yù)緊狠原理編預(yù)緊存結(jié)構(gòu)2）滾管珠絲壤杠副堆基本短結(jié)構(gòu)雹尺寸職的選協(xié)擇主要毫依據(jù)底滾珠盆絲杠枯副傳將遞的合最大抱載荷井、運(yùn)饑動(dòng)特遵性（哄傳遞抖速度營(yíng)）和介范圍賴（有腫效行律程）墾、傳芒遞精枕度要角求，央選定惠滾珠督絲杠吸副的敵公稱宇直徑酒、基晨本導(dǎo)才程以氧及傳膏遞精泥度等絕級(jí)?！づ骞Q乒直徑哥大，愿承載章能力鳴強(qiáng)；蠅反之奧，承癥載能膚力弱量?！け幕緞?dǎo)程遍大，束承載雖能力偷強(qiáng)，壁傳動(dòng)助速度紡快，備傳動(dòng)畝精度售降低竹；反弓之，慢承載漁能力稻減弱度，傳緞動(dòng)速芹度慢英，傳熱動(dòng)精拴度高途?！ぷ鬟f誓精度俗：決錯(cuò)定設(shè)俯備靜籌態(tài)定高位和秧運(yùn)動(dòng)糾精度候、動(dòng)蓮態(tài)響拒應(yīng)特屆性、近動(dòng)態(tài)說(shuō)穩(wěn)定置特性煎。滾珠圈絲杠括螺母聞傳動(dòng)異機(jī)構(gòu)侍的規(guī)沖格尺婆寸舉嘉例3）滾籌珠絲漸杠副擇的選歉擇設(shè)狀計(jì)驗(yàn)餅算步檔驟依據(jù)逼最大開(kāi)工作錘載荷蝴(N副)或示平均供工作權(quán)載荷萬(wàn)(N嘆)作蔑用下姐的使蠻用壽勢(shì)命T怒(h烤)、區(qū)絲桿訪有效坡工作筑行程福(m書(shū)m)坡、絲肯杠轉(zhuǎn)虛速(勺r/種mi芳n)?；蚱揭蚓D(zhuǎn)洪速(朗r/喜mi茂n)舉、滾蔑道硬京度H賀RC稠以及鈔工況凝等實(shí)烘際工劑作條旺件，統(tǒng)進(jìn)行昆一系霞列的攏驗(yàn)算抓?！ね３休d漁能力縫計(jì)算讀與滾變珠絲存杠副奶型號(hào)療選擇在最部大靜駝?shì)d荷輸和動(dòng)咬載荷留條件梳下，寸進(jìn)行振彎曲寄強(qiáng)度皇、接圣觸應(yīng)狐力強(qiáng)澆度、閣疲勞雀強(qiáng)度罪等驗(yàn)伯算，剝綜合拐決定貿(mào)選擇鵝滾珠泰絲杠價(jià)副型棄號(hào)?！?jì)壓桿桂穩(wěn)定傍性驗(yàn)震算或謝校核壓桿它穩(wěn)定盯性驗(yàn)旬算或哨校的扔基本幣要求發(fā)是不掃影響泄?jié)L珠劇絲杠姓副的濤精度殲和變神形附步加載烤荷產(chǎn)類生的底摩擦箱阻力駝超過(guò)澇極限亦值?！で矂偠葦傭?yàn)算結(jié)構(gòu)弟剛度祖（支旁承方風(fēng)式相雀關(guān)）羞和接閉觸剛首度（袋導(dǎo)軌禍滾道亦）。**由此綱才能李完成碎滾珠屢絲杠淘副的叨選擇任設(shè)計(jì)絲杠霉螺母醉傳動(dòng)栽的類季型與竊特點(diǎn)八、哨珠絲州杠副加的選盾擇計(jì)卡算（一）查工作拘壽命聾選擇各種彼機(jī)械天所用醋滾珠角絲械貍的工屬作壽奪命見(jiàn)千表3圈-3西1推醫(yī)薦壽燈命選臂擇。（二）抵等效表軸向蹈動(dòng)負(fù)凡荷根據(jù)嘴工作破條件尼折算稍所得門的等紅效軸墻向動(dòng)憐負(fù)荷似按下獸式計(jì)努算：式中翠fw——韻負(fù)荷拆性質(zhì)離系數(shù)浩，查把表3造-3府2；ft——儲(chǔ)溫度吃系數(shù)捉，查勒表3輛-3舞3；fh——辨硬度盈系數(shù)侮，查游表3炊-3旁4；fa徹——拉精度緊系數(shù)晴，查踏表3積-3樓5；fk——侵可靠犁性系極數(shù)，源查表仍3-掙36Fm——襯等效蠢負(fù)荷井（N哥）；nm——浙等效搜轉(zhuǎn)速披（r流/m渾in孩）。（三桶）等坡效負(fù)室荷和如等效典轉(zhuǎn)速負(fù)荷勁交變姓和轉(zhuǎn)慣速交受變的粱工作予條件近，必常須根茫據(jù)具杰體情遍況折御算成驅(qū)等效料負(fù)荷1）負(fù)荷絮不變慕而轉(zhuǎn)劇速階預(yù)段式唇變化枕，等俘效轉(zhuǎn)且速按拆各轉(zhuǎn)跳速所僅占的艇時(shí)間所百分腫比折膽算式中段t1%、燙t2%、專…、填tn%—諸—轉(zhuǎn)右速n1、n2、…巷nn所占葵時(shí)間嶼百分究比。2）堂轉(zhuǎn)速止不變箏而負(fù)逼荷階膝段式故變化捷，等看效負(fù)嶺荷按蠟根據(jù)管疲勞大效果壟線性勿積累壘假設(shè)晶，按改各負(fù)福荷所決占的私時(shí)間照百分之比折舌算。式中職t1%、歉t2%、巨…、節(jié)tn%—青—負(fù)引荷F1、F2、…麗Fn所占末時(shí)間漁百分阿比。閃。3）負(fù)荷兩、轉(zhuǎn)渡速都好按階扛段式戀變化漂，等鐮效負(fù)版荷按悠下式綿折算式中邀n1、n2、…拋、nn——斷軸向難負(fù)荷超F(xiàn)1、F2、…輕Fn作用屬下的母轉(zhuǎn)速當(dāng)；t1、t2、…筍、tn——丘軸向口負(fù)荷粥F1、F2、…血Fn蝕作用醋下的陡時(shí)間胞。4）南負(fù)荷竄按單末調(diào)式鳳變化盈，各怪種轉(zhuǎn)飽速的俯使用合機(jī)會(huì)盡相等坡，等爛效負(fù)貓荷按鑼下式斗計(jì)算繩。（四加）臨秀界壓塵縮負(fù)克荷和作臨界扣轉(zhuǎn)速1、縣臨界集壓縮斬負(fù)荷緒軸向輪固定禮的長(zhǎng)絲丙杠在承鞏受壓縮曠負(fù)荷時(shí)，墻應(yīng)驗(yàn)義算其候壓桿療穩(wěn)定飲性。點(diǎn)臨界市壓縮腔負(fù)荷棍Fc兼r按優(yōu)下式廳計(jì)算式中取E—件—材龜料的唇彈性索模量行，I—蠻—絲位杠最女小截晉面慣烏性矩娛，L0碼——康最大活受壓透長(zhǎng)度搜（m蔥）；K1摘——吩安全程系數(shù)非，可顯取K辟1=鴨1/葬3；Fm錢ax怖——殊最大態(tài)軸向網(wǎng)工作既負(fù)荷同（N脹）；f1爪——估絲杠致支承報(bào)方式脹系數(shù)晝，見(jiàn)蛛表3白-3周0。將上烏述各志值代報(bào)入臨腰界壓郊縮負(fù)聲荷公撿式后議，該究公式晝可簡(jiǎn)仰化為拖：2、漏臨界悼轉(zhuǎn)速長(zhǎng)絲衡杠在高速下工垮作，醬為防撈止彎綠曲共尸振，器應(yīng)驗(yàn)箏算其偷臨界熄轉(zhuǎn)速式中絨A—盆—絲贈(zèng)杠最裝小截蓄面積推，Lc趴——兵臨界招轉(zhuǎn)速煮計(jì)算首長(zhǎng)度撈（m工）；ρ—鬧—材湯料的售密度煤，ρ走鋼=恰7.險(xiǎn)8×食10治3（唐kg載/m只3）nma廈x——爭(zhēng)最高僵工作環(huán)轉(zhuǎn)速勾（r頑/m誓in越）；K2——縣安全框系數(shù)章，可艘取K伴2=溪0.會(huì)8。f2——是絲杠繩支承繞方式期系數(shù)初，見(jiàn)贈(zèng)表3灰-3后0。將上貨述各域值代想入后襲可簡(jiǎn)蠢化為僑：滾珠昏絲杠字另一紙需驗(yàn)誘算的膀臨界悉值為采don≤櫻70忘00蕩0（抹mm別·r林/m首in扇）（五）頭滾珠冒絲杠炎副的倍系統(tǒng)較剛度燒和固條有頻撲率滾珠必絲杠足副的鏈拉壓系統(tǒng)仗剛度影響螞系統(tǒng)忌的定位字精度和軸鑰向拉炕壓振鴉動(dòng)固有銅頻率，其售扭轉(zhuǎn)輝剛度趙影響襪扭轉(zhuǎn)夕振動(dòng)叢固有劑頻率卸。承縫受軸維向負(fù)傷荷的蝴滾珠介絲杠連副的落拉壓亞系統(tǒng)丙剛度已Kc纏由絲勒杠本參身的啄拉壓賴剛度凳Ks您、絲攀杠副窮內(nèi)滾轟珠與更滾道喝的接扭觸剛監(jiān)度K累c、賴軸承險(xiǎn)的接彎觸剛凱度K御B、飾螺母?jìng)勺闹穭偠确騅H獻(xiàn)，按陶表3肚-3騎0中陽(yáng)不同問(wèn)支承裹組合宵方式堆的計(jì)橫算公卷式而垃定。抖扭轉(zhuǎn)義剛度管按絲順杠的縮慧參數(shù)女計(jì)算蜓。1、葡絲杠秘本身深的拉娛壓剛推度和翠彈性范變形恰支承善組合佳形式緩為F介——像S或喬F—罪—O迷的絲嘆杠，堪彈性槐變形刺δs遞和拉咳壓剛軟度K螺s為士：式中臭F—樓—軸駛向負(fù)萬(wàn)荷（潤(rùn)N）災(zāi)；a—恥—螺鞠母至箏軸向液固定俯處的窯距離咬（m芬）。當(dāng)a映=a禁ma浪x時(shí)頂，彈臨性變度形最營(yíng)大，晃剛度美最小介：支承鐘組合擋形式圓為F渾——桌F的吊絲杠腰，彈猴性變謹(jǐn)形δ庫(kù)s和爹拉壓母剛度煉Ks鋒為式中旦l—賓—兩像支承益間距榆（m巴）兩端吧處α題=0誕或α鎖=L串，δSF=0礙，中點(diǎn)吩處α梳=思?,蠻δSF=δSf魄ma割x，KSF=KSf息mi憤n；比較枝以上拐兩種陶支承羞組合堪，可凱知:2．牢絲杠妹副內(nèi)禍滾珠建與滾杯道的庫(kù)接觸甩剛度這絲杠剩副內(nèi)咳滾珠岡與滾咳道的鬼接觸練剛度斜Kc撓可按膨滾珠右絲杠迷副的貨型號(hào)邊查樣恨本，麗或按偽有關(guān)禽公式鄉(xiāng)豐進(jìn)行貧計(jì)算講。若近禁似計(jì)斧算，爹可按股線性尊插入聞法在寄下列離范圍赴內(nèi)求淘?。?．農(nóng)軸承盒的接總觸剛丟度和軸孔承的怕接觸搖剛度軟KB呈可按搶軸承島型號(hào)武查樣紛本，血或按理有關(guān)畫(huà)公式塘進(jìn)行些計(jì)算盞。若近鏡似計(jì)槽算，謝可按嘴線性雙插入喪法在趣下列熄范圍餐內(nèi)求贏?。?．庫(kù)螺母爹座的填剛度范軸承自的接蹲角剛嚇度K弟H，聲可用刊有限州元法陸進(jìn)行叼計(jì)算牛。若肚結(jié)構(gòu)厭設(shè)計(jì)頑剛度飼很高賞，則月其彈琴性變秀形可股忽略腹不計(jì)欠。若近療似計(jì)探算可條取5．滴絲杠熔的扭樹(shù)轉(zhuǎn)剛遲度沃絲宏杠的然扭轉(zhuǎn)娛剛度允KT軍由下麥?zhǔn)接?jì)陡算：式中卷G—影—鋼戒的剪統(tǒng)切彈滴性模娘量，翼G=荒8×廣10批4M光Pa技；dm——刑絲杠畏平均什直徑弱，6．虹絲杠從系統(tǒng)鬼軸向柔拉壓哭振動(dòng)暫的固谷有頻塊率勉絲嘩杠系令統(tǒng)軸碧拉壓貫振壓贈(zèng)振動(dòng)振的固干有頻緒率按升下式討計(jì)算疏：式中艙m礙——也絲杠柄末端趴的運(yùn)承動(dòng)部羞件與婆工件辱的質(zhì)膀量和迅；Kc古——拋絲杠近系統(tǒng)旦軸向檢拉壓費(fèi)總剛林度，佳不同杏的支逆承組嘗合方癢式的匠Ke頂計(jì)算污公式咐為：7．菠絲杠祝系統(tǒng)飲扭轉(zhuǎn)蜂振動(dòng)蜜的固絕有頻觀率醫(yī)絲笨杠系狂統(tǒng)扭京轉(zhuǎn)振戰(zhàn)動(dòng)的路固有神頻率膽按下趣式計(jì)五算：式中蕉JW秤——味運(yùn)動(dòng)豎部件苗重量?jī)A換算茅到絲揚(yáng)杠軸紛上的斜轉(zhuǎn)動(dòng)雞慣量懇。Jz燦——以絲杠靜上傳啟動(dòng)件模的轉(zhuǎn)算動(dòng)慣壺量；J3壩——辯絲杠藏的轉(zhuǎn)眠動(dòng)慣芝量（貪假定柿只有池1/鏈3集突中在創(chuàng)自同城端）趴。（六武）滾疑珠絲擇杠副繭進(jìn)給宅系統(tǒng)途的驅(qū)攀動(dòng)力殘矩