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word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算附錄1.常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算慣量的計算：矩形體的計算角加速度的公式α〔π〕/t轉(zhuǎn)矩T=J*α=J*n*2π/60〕/tα-弧度/秒t-秒TNmn-r/min圖1矩形構(gòu)造定義以a-a為軸運(yùn)動的慣量：公式中：以b-b為軸運(yùn)動的慣量：圓柱體的慣量1word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算圖2圓柱體定義空心柱體慣量2word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算圖3空心柱體定義擺臂的慣量3word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算圖4-1擺臂1構(gòu)造定義圖4-2擺臂2構(gòu)造定義曲柄連桿的慣量4word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算圖5曲柄連桿構(gòu)造定義帶減速機(jī)構(gòu)造的慣量5word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算圖6帶減速機(jī)構(gòu)造定義齒形帶傳動的慣量6word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算圖7齒形帶傳動構(gòu)造齒輪組減速構(gòu)造的慣量7word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算圖8齒輪組傳動構(gòu)造滾珠絲杠的慣量8word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算圖9絲杠傳動構(gòu)造折算到電機(jī)的力矩傳送帶的慣量9word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算圖10傳送帶構(gòu)造總慣量折算到電機(jī)的慣量折算到電機(jī)的扭矩10word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算齒輪,齒條傳動慣量的計算圖11齒輪齒條構(gòu)造定義11word文檔精品文檔分享附錄常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算1,確認(rèn)您的負(fù)載額定扭矩要小于減速機(jī)額定輸出扭矩，2,伺服電機(jī)額定扭矩*減速比要大于負(fù)載額定扭矩。3，負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機(jī)允許的X圍內(nèi)。4，確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。5，減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時能與所選用的伺服電機(jī)很好，轉(zhuǎn)動慣量一定要算的，不算是因?yàn)槟阋呀?jīng)確認(rèn)了不會有問題，否那么負(fù)載拖電機(jī)是一定的。如果對啟動的時間有要求，如

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