基恩士視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)

word文檔精品文檔分享ATP-A07VA-A視覺(jué)系統(tǒng)操作說(shuō)明ATP-A07VA-A有4套控制系統(tǒng)，分別是CF-LCD視覺(jué)系統(tǒng)，CF-POL視覺(jué)控制系統(tǒng)，TFT-視覺(jué)控制系統(tǒng)，TFT-POL視覺(jué)控制系統(tǒng)。本說(shuō)明書(shū)就以CF-POL視覺(jué)系統(tǒng)為例講講解明CCD調(diào)試。1.0開(kāi)啟電源后視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)畫(huà)面，顯示初始畫(huà)面。CCD1CCD2狀態(tài)區(qū)域偏移量CCD3初始畫(huà)面中顯示CCD1，CCD2，CCD3三個(gè)相機(jī)的當(dāng)前畫(huà)面。CCD1畫(huà)面：顯示相機(jī)1當(dāng)前畫(huà)面CCD2畫(huà)面：顯示相機(jī)2當(dāng)前畫(huà)面CCD3畫(huà)面：顯示相機(jī)3當(dāng)前畫(huà)面狀態(tài)區(qū)域：顯示正在進(jìn)展拍攝的結(jié)果〔OK:拍攝完成，再次拍攝NG:拍攝錯(cuò)誤〕偏移量：表示拍攝結(jié)果輸出的補(bǔ)償值。易天自動(dòng)化設(shè)備XX視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)word文檔精品文檔分享1.1滑動(dòng)遙控器介紹光標(biāo)OK按鍵7號(hào)按鍵按鍵RUN/STOP鍵1號(hào)按鍵FUNCTION〔功能鍵〕切換功能菜單的顯示和非顯示2號(hào)按鍵ESCAPE(退出鍵)設(shè)定時(shí)返回前面一個(gè)界面或者退出3號(hào)按鍵TRIGGER拍攝鍵)一齊輸入觸發(fā)4號(hào)按鍵SCREEN屏幕鍵)按順序切換現(xiàn)在顯示的畫(huà)面的顯示類別5號(hào)按鍵VIEW(畫(huà)面切換)顯示查看欄，切換畫(huà)面的擴(kuò)大/縮小，顯示模式6號(hào)按鍵MENU主菜單)更改對(duì)話框菜單的濃度7號(hào)按鍵〔調(diào)試功能〕在流程編輯畫(huà)面中切換通常顯示/擴(kuò)大顯示易天自動(dòng)化設(shè)備XX視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)word文檔精品文檔分享1.2進(jìn)入操作權(quán)限按下按鍵1，彈出功能菜單對(duì)話框，移動(dòng)光標(biāo)至實(shí)用功能，進(jìn)入對(duì)話框，選擇用戶XX切換，彈出用戶XX切換對(duì)話框。用戶選擇框中選擇Administlator,用戶密碼是2222。點(diǎn)擊OK，進(jìn)入操作權(quán)限了。易天自動(dòng)化設(shè)備XX視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)word文檔精品文檔分享1.3建立視覺(jué)模板視覺(jué)模板是視覺(jué)系統(tǒng)在生產(chǎn)中比對(duì)各種不同位置產(chǎn)品的模板，所以建立模板是必須選擇輪廓明晰，外表清潔的產(chǎn)品。建立模板的產(chǎn)品必須放置在視覺(jué)圖片的中央位置，便于視覺(jué)系統(tǒng)快速比對(duì)產(chǎn)品。進(jìn)入權(quán)限后，按遙控器反面7號(hào)按鍵，進(jìn)入Main菜單。一共有4步和選項(xiàng)，〔STEP3和STEP4出廠設(shè)置OK不必更改〕STEP1相機(jī)設(shè)定點(diǎn)擊STEP1，進(jìn)入相機(jī)設(shè)定畫(huà)面，可供選擇每個(gè)相機(jī)的設(shè)定。在此，選擇相機(jī)1舉例?？扉T(mén)速度(ms)相機(jī)感度易天自動(dòng)化設(shè)備XX視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)word文檔精品文檔分享根據(jù)圖像的清晰程度，調(diào)節(jié)快門(mén)速度和相機(jī)感度，使圖像輪廓顯示清晰明了。STEP2搜索設(shè)定搜索設(shè)定主要是建立模板，點(diǎn)擊搜索設(shè)定，進(jìn)入設(shè)定畫(huà)面，有所有相機(jī)的設(shè)定，在此以相機(jī)1設(shè)定為例。相機(jī)1設(shè)定分為三局部，相機(jī)1搜索設(shè)定〔注：CF-LCD,視覺(jué)系統(tǒng)中有邊緣搜索和輪廓搜索功能選擇，CF-POL,TFT-POL中只有邊緣搜索設(shè)定?！?，相機(jī)1邊緣設(shè)定〔橫邊〕，相機(jī)1邊緣設(shè)定〔豎邊〕。進(jìn)入相機(jī)1搜索設(shè)定相機(jī)1搜索設(shè)定圖像注冊(cè):在下拉列表中選擇當(dāng)前圖像，點(diǎn)擊圖像注冊(cè)，將當(dāng)前視覺(jué)畫(huà)面中的圖像注冊(cè)為相機(jī)模板。搜索X圍：點(diǎn)擊搜索X圍，進(jìn)入選定對(duì)話框，選擇矩形圈中注冊(cè)圖像中要搜索的圖像X圍。易天自動(dòng)化設(shè)備XX視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)word文檔精品文檔分享搜索對(duì)象：即產(chǎn)品中的MARK特征的區(qū)域內(nèi)。進(jìn)入搜索對(duì)象畫(huà)面中，在檢測(cè)X圍下拉菜單中選擇矩形，編輯矩形大小，圈中MARK特征區(qū)域。預(yù)處理:對(duì)搜索圖像的預(yù)處理。〔根據(jù)圖像的清晰程度選擇是否需要進(jìn)展預(yù)處理〕預(yù)處理有二值化，比照度轉(zhuǎn)化，膨脹，收縮，模糊處理等方法，根據(jù)需要選擇適合的方法。易天自動(dòng)化設(shè)備XX視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)word文檔精品文檔分享相機(jī)1邊緣設(shè)定〔橫〕相機(jī)1邊緣設(shè)定〔橫〕：即對(duì)選定的MARK區(qū)域的MARK點(diǎn)的橫邊設(shè)定。設(shè)定內(nèi)容包括X圍設(shè)定，預(yù)處理和檢測(cè)條件。易天自動(dòng)化設(shè)備XX視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)word文檔精品文檔分享X圍設(shè)定：設(shè)定MARK點(diǎn)的橫邊的X圍，用藍(lán)色的矩形圈中非常明顯的MARK特征。以便自動(dòng)運(yùn)行時(shí)比照特征確實(shí)定。假設(shè)圖像中有很多相似的MARK特征或者圖像不清晰，可以選用屏蔽框把干擾的局部屏蔽。預(yù)處理：即對(duì)圈中的MARK點(diǎn)的橫邊X圍做處理，消除輪廓不清晰，毛刺突出，黑白不夠明顯等。此處預(yù)處理方式和相機(jī)1搜索設(shè)定預(yù)處理方式一樣。易天自動(dòng)化設(shè)備XX視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)word文檔精品文檔分享檢測(cè)條件：即設(shè)定視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)每個(gè)產(chǎn)品的比照方式，主要檢測(cè)方向和邊緣方向。在下列圖中，藍(lán)色矩形圈中MARK特征，設(shè)置檢測(cè)方向是有下到上，在圖像中的顏色是白色過(guò)度到黑色，故我們?cè)O(shè)置的邊緣方向是由明到暗。相機(jī)1邊緣設(shè)定〔豎邊〕設(shè)定和相機(jī)1邊緣設(shè)定〔橫邊〕一樣。易天自動(dòng)化設(shè)備XX視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)word文檔精品文檔分享選項(xiàng)：選項(xiàng)中主要設(shè)定判斷公差/偏移和畫(huà)面顯示判斷公差是指視覺(jué)控制系統(tǒng)的控制精度控制在一個(gè)什么X圍內(nèi)。偏移公差是指視覺(jué)控制系統(tǒng)中人工增加的一個(gè)偏移量。畫(huà)面顯示