LC編程方法狀態(tài)法

第7章PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例

本章要點(diǎn)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及常用的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用舉例PLC的裝配、檢測(cè)和維護(hù)7.1應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

在了解了PLC的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后，可以結(jié)合實(shí)際進(jìn)行PLC的設(shè)計(jì)，PLC的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，PLC設(shè)計(jì)的基本原則是：1.充分發(fā)揮PLC的控制功能，最大限度地滿足被控制的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程的控制要求。2.在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單，維修方便。3.保證控制系統(tǒng)安全可靠。4.考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選用PLC時(shí)，在I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余地。5.軟件設(shè)計(jì)主要是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強(qiáng)，程序簡(jiǎn)短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。7.2PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

7.2.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟1.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。（2）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。（3）選定PLC的型號(hào)（包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等）。（4）分配PLC的I/O點(diǎn)，繪制PLC的I/O硬件接線圖。（5）編寫程序并調(diào)試。（6）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的操作臺(tái)、電氣控制柜等以及安裝接線圖。（7）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書。2.設(shè)計(jì)步驟

（1）工藝分析（2）選擇合適的PLC類型（3）分配I/O點(diǎn)（4）程序設(shè)計(jì)（5）控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工（6）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試（7）編制技術(shù)文件7.2.2PLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試

1.PLC的硬件PLC硬件設(shè)計(jì)包括：PLC及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。2.PLC的軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計(jì)，小型開關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡(jiǎn)單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。3.軟件硬件的調(diào)試7.2.3PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法

1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)。應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等，這些電路在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹過。2.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法主要步驟如下：（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。（2）對(duì)照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào)，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來代替。（4）畫出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改。這種方法對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了?！纠?-1】圖7-1為電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。I/O分配停止按鈕（外部用常開）SB1：I0.0起動(dòng)按鈕SB2：I0.1過載保護(hù)FR：I0.2KM1：Q0.0KM2：Q0.1KM3：Q0.23.順序控制設(shè)計(jì)法根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。（1）將被控制對(duì)象的工作過程按輸出狀態(tài)的變化分為若干步，（2）指出工步之間的轉(zhuǎn)換條件（3）指出每個(gè)工步的控制對(duì)象。在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，可以用中間繼電器M來記憶工步，一步一步地順序進(jìn)行，也可以用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)。下面將詳細(xì)介紹功能流程圖的種類及編程方法。（1）單流程及編程方法。功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，其特點(diǎn)是：每一步后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個(gè)工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工步，同時(shí)關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)功能流程圖的編程方法，在前面的章節(jié)已經(jīng)介紹過了，在這里將重點(diǎn)介紹用中間繼電器M來記憶工步的編程方法。當(dāng)n-1為活動(dòng)步時(shí)，轉(zhuǎn)換條件b成立，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，n步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)n-1步關(guān)斷。由此可見，第n步成為活動(dòng)步的條件是：Xn-1=1，b=1；第n步關(guān)斷的條件只有一個(gè)Xn+1=1。用邏輯表達(dá)式表示功能流程圖的第n步開通和關(guān)斷條件為：

式中等號(hào)左邊的Xn為第n步的狀態(tài)，等號(hào)右邊Xn+1表示關(guān)斷第n步的條件，Xn表示自保持信號(hào)，b表示轉(zhuǎn)換條件?！纠?-3】根據(jù)圖7-5所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。1）使用起保停電路模式的編程方法。對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：【例7-3】根據(jù)圖7-5所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。2）使用置位、復(fù)位指令的編程方法圖7-7置位、復(fù)位指令編制的梯形圖【例7-3】根據(jù)圖7-5所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。3）使用順序控制指令的編程方法圖7-10用順序控制指令編程（2）選擇分支及編程方法圖7-11選擇分支開始假設(shè)2為活動(dòng)步，若轉(zhuǎn)換條件a=1，則執(zhí)行工步3；如果轉(zhuǎn)換條件b=1，則執(zhí)行工步4；轉(zhuǎn)換條件c=1，則執(zhí)行工步5。即哪個(gè)條件滿足，則選擇相應(yīng)的分支，同時(shí)關(guān)斷上一步2。一般只允許選擇其中一個(gè)分支。在編程時(shí)，若圖7-11中的工步2、3、4、5分別用M0.0、M0.1、M0.2、M0.3表示，則當(dāng)M0.1、M0.2、M0.3之一為活動(dòng)步時(shí)，都將導(dǎo)致M0.0=0，所以在梯形圖中應(yīng)將M0.1、M0.2和M0.3的常閉接點(diǎn)與M0.0的線圈串聯(lián)，作為關(guān)斷M0.0步的條件。（2）選隙擇分國支及竄編程扎方法圖7-額12選擇毅分支確結(jié)束如果它步6為活任動(dòng)步屆，轉(zhuǎn)肢換條攤件d=脂1，則睜，則考工步6向工吐步9轉(zhuǎn)換畫；如果蔽步7為活拒動(dòng)步撕，轉(zhuǎn)免換條供件e=叛1，則穴工步7向工顯步9轉(zhuǎn)換輔；如果謀步8為活價(jià)動(dòng)步業(yè)，轉(zhuǎn)減換條盞件f=走1，則皂工步8向工漠步9轉(zhuǎn)換判。若圖7-孫12中的俊工步6、7、8、9分別召用M0鳳.4、M0略.5、M0俯.6、M0虎.7表示首，則M0系.7（工豎步9）的佩起動(dòng)牧條件亭為：M0鴨.4肌·d涌+步M0盞.5沿·e附+鋪M0農(nóng).6敵·f，在梯吃形圖購中，用則為M0賤.4的常闖開接違點(diǎn)串邪聯(lián)與d轉(zhuǎn)換汪條件熟對(duì)應(yīng)洋的觸往點(diǎn)、M0隱.5的常握開接服點(diǎn)串伙聯(lián)與e轉(zhuǎn)換飯條件踢對(duì)應(yīng)灰的觸鴿點(diǎn)、M0敵.6的常帽開接環(huán)點(diǎn)串敲聯(lián)與f轉(zhuǎn)換色條件擠對(duì)應(yīng)涼的觸掠點(diǎn)，象三條掩支路子并聯(lián)昏后作忘為M0彎.7線圈謝的起剪動(dòng)條迅件?！纠?-興4】根據(jù)稼圖7-進(jìn)13所示執(zhí)的功頌?zāi)芰鞫虉D父，設(shè)問計(jì)出咱梯形銳圖程價(jià)序。1）使正用起雀保停乓電路徑模式榴的編歐程。對(duì)應(yīng)笨的狀誕態(tài)邏周輯關(guān)曠系為斗：圖7-14例7-4用起保停電路模式的編程【例7-臘4】根據(jù)爸圖7-著13所示絲式的功恒能流恨程圖棒，設(shè)鞏計(jì)出宅梯形小圖程起序。2）使田用置婆位、梯復(fù)位豈指令啦的編稀程。【例7-久4】根據(jù)賠圖7-河13所示侍的功南能流磨程圖決，設(shè)拼計(jì)出憑梯形壟圖程鉛序。3）使浴用順刻序控阿制指盒令的疼編程途。（3）并趟行分滲支及銅編程僻方法恰。并行貸分支窄的開船始是凱指當(dāng)烏轉(zhuǎn)換頃條件淘實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)后，毯同時(shí)資使多霞個(gè)后禁續(xù)步些激活捏。為弓了強(qiáng)英調(diào)轉(zhuǎn)按換的邊同步疼實(shí)現(xiàn)堂，水鬧平連看線用亡雙線趕表示箏。在熄圖7-竹18誤a中，戲當(dāng)工閑步2處于艷激活址狀態(tài)讓，若環(huán)轉(zhuǎn)換濁條件e=話1，則橡工步3、4、5同時(shí)乳起動(dòng)啞，工低步2必須剛在工添步3、4、5都開礦啟后沒，才拋能關(guān)看斷。并行娃分支亞的合蠅并是職指：襲當(dāng)前檔級(jí)步6、7、8都為壘活動(dòng)季步，撈且轉(zhuǎn)諒換條鉗件f成立著時(shí)，民開通煮步9，同墊時(shí)關(guān)制斷步6、7、8。圖7-鹿18并行視分支a）并赴行分壤支開辰始b）并武行分評(píng)支結(jié)旁束【例7-怪5】根據(jù)孩圖7-躺19所示胡的功村能流遇程圖映，設(shè)級(jí)計(jì)出彩梯形聯(lián)圖程愛序1）使跪用起世保停敢電路隸模式稻的編掉程【例7-共5】根據(jù)閑圖7-為19所示吹的功耀能流眉程圖譜，設(shè)燦計(jì)出碗梯形眨圖程趨序2）使勾用置攏位、搖復(fù)位堆指令暗的編文程需要把注意變的是郊：多步碼均有墓同一兄狀態(tài)釋輸出帝的，仿應(yīng)在藏最后慌用多廳步并風(fēng)聯(lián)后陳輸出振該同備一狀闊態(tài)，痛而不款能在第每一或步里醒單獨(dú)裝編寫嗽該同要一狀歲態(tài)。【例7-蘆5】根據(jù)轎圖7-要19所示謹(jǐn)?shù)墓澞芰髦t程圖領(lǐng)，設(shè)達(dá)計(jì)出幻玉梯形寸圖程盛序3）使的用順競(jìng)序控洋制指多令的拘編程需要芒注意陽的是福：每一剖步的尿輸出炭都用SM槍0.謠0作為叉條件省去觸延發(fā)輸扮出。當(dāng)轉(zhuǎn)含換條燙件成腸立時(shí)侄，直耽接轉(zhuǎn)筑移到雀下一闖步（蹤蝶轉(zhuǎn)移響指令千）。順序虎控制奴開始畢指令SC磁R與結(jié)唇束指禁令SC讓RE必須浸成對(duì)童出現(xiàn)甘。（4）循縣環(huán)、跡跳轉(zhuǎn)腿流程酸及編慶程方描法跳轉(zhuǎn)視流程值：當(dāng)肺步2為活身動(dòng)步畫時(shí)，才若條香件f=大1，則胞跳過寧步3和步4，直焦接激等活步5。循環(huán)涂流程懶：當(dāng)南步5為活協(xié)動(dòng)步迷時(shí)，芝若條神件e=股1，則告激活岸步2，循楚環(huán)執(zhí)搖行。編程粗方法梅和選產(chǎn)擇流慮程類光似，全不再柳詳細(xì)跳介紹超。需要茄注意駱的是憂：轉(zhuǎn)換甩是有爽方向諷的，白若轉(zhuǎn)榮換的射順序躍是從肉上到當(dāng)下，龜即為交正常旦順序宏，可扮以省恨略箭幕頭。單若轉(zhuǎn)序換的不順序共從下表到上雖，箭叫頭不孔能省停略。只有析兩步牌的閉烏環(huán)的酒處理成。在順古序功平能圖六中只研有兩括步組坦成的賤小閉瞎環(huán)如呈圖7-蕩24怒a所示冶，因范為M0篇.3既是M0攔.4的前雹級(jí)步低，又織是它訓(xùn)的后厘續(xù)步鈴，所洞以對(duì)狡應(yīng)的魄用起城保停暫電路奔模式膝設(shè)計(jì)孤的梯昂形圖遭程序剖如圖7-環(huán)24赴b所示毅。從響梯形猛圖中天可以本看出拉，M0記.4線圈統(tǒng)根本搶無法貞通電自。解煤決的宣辦法偏是：鵲在小廁閉環(huán)壩中增糟設(shè)一革步，鎮(zhèn)這一戲步只秧起短亞延時(shí)罪（≤0.丑1s）作床用，已由于便延時(shí)搭取得惑很短悔，對(duì)多系統(tǒng)繪的運(yùn)濁行不杏會(huì)有熱什么系影響尸，如招圖7-飛24初c所示待。7.監(jiān)2.欺4旺PL島C程序壤設(shè)計(jì)耀步驟1.程序哭設(shè)計(jì)慣前的次準(zhǔn)備域工作2.設(shè)計(jì)花程序澇框圖3.編寫壓程序4.程序迷調(diào)試5.編寫鑰程序筋說明扁書7.迎3應(yīng)用培舉例7.核3.茄1沒AA主00博1電機(jī)鹿控制7.同3.醒2慢AA盲00們2空氣余壓縮混機(jī)控重制7.原3.崗2掌AA孔01迫0交通犯燈控辦制7.熱3.率4水塔饒水位泊的模雀擬控珠制實(shí)偵訓(xùn)輸出Q公共蹄端接口＋，林輸入I公共致端接CO媽M7.漂3.滴1AA己00德1電機(jī)赴控制1.控制謙要求A、按甲啟動(dòng)綠按鈕SB奮1，接摧觸器KM元1的線逆圈得稅電，0.霸5秒后糟接觸鑰器KM扁4的線溪圈O2得電墊，此爬時(shí)電透機(jī)正侍轉(zhuǎn)；B、按鵲啟動(dòng)鹽按鈕SB見2，接妖觸器KM頁2的線較圈得迅電，0.厘5秒后KM溝4得電問，此幟時(shí)電該機(jī)反咸轉(zhuǎn)；C、在譽(yù)電機(jī)熄正轉(zhuǎn)掙時(shí)反吧轉(zhuǎn)按跟鈕SB巖2無效孫；D、在執(zhí)電機(jī)頁反轉(zhuǎn)綠時(shí)正標(biāo)傳按郊鈕SB化1無效影；E、停撞止按拒鈕SB耗3時(shí)電馳機(jī)停于止工慶作。器件名及其描述地址分配I正轉(zhuǎn)按鈕SB1I0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.1停止按鈕SB3I0.2Q正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2Q0.1接觸器線圈KM4－02Q0.2KM4-01Q0.32.黎S捆FC7.杠3.躍2AA條00舊2空氣疊壓縮才機(jī)控剛制A、當(dāng)輸開關(guān)SF決20開1置于杏“自租動(dòng)”炸狀態(tài)刷時(shí)，圍空氣荷壓縮奇機(jī)進(jìn)諒入自畢動(dòng)控狗制狀碎態(tài)。B、氣敬壓低份時(shí)(P斗20向2有信員號(hào)),壓縮哈機(jī)A首先汁啟動(dòng)榮；C、壓堪縮機(jī)A啟動(dòng)10秒，訪氣壓砍還是臘低時(shí)吧，則及壓縮纏機(jī)B啟動(dòng)槍；D、壓近縮機(jī)B啟動(dòng)10秒后京，氣錯(cuò)壓還良是低杜時(shí)，普壓縮懲機(jī)C啟動(dòng)童。E、氣耽壓高通時(shí)(P番20冬1有信六號(hào))，立夏即關(guān)填閉各昆壓縮非機(jī)；到低氣自壓時(shí)關(guān)，氣跳壓高籠無效廢。F、當(dāng)SF貼20錘1置于統(tǒng)“手錦動(dòng)”液狀態(tài)凝時(shí)，螺可以奸單獨(dú)劫啟動(dòng)個(gè)或停干止各居壓縮糕機(jī)。G、“劑手動(dòng)冊(cè)”狀食態(tài)，蟻氣壓托高時(shí)扭，運(yùn)曠行中鄙的壓痕縮機(jī)10秒后鏈自動(dòng)背停止悉。1.控制榆要求器件名及其描述地址分配I開關(guān)SF201手動(dòng)I0.0自動(dòng)I0.1P202氣壓低I0.2P201氣壓高I0.3壓縮機(jī)A啟動(dòng)I0.4壓縮機(jī)B啟動(dòng)I0.5壓縮機(jī)C啟動(dòng)I0.6壓縮機(jī)A停機(jī)I0.7壓縮機(jī)B停機(jī)I1.0壓縮機(jī)C停機(jī)I1.1Q壓縮機(jī)A輸出Q0.0壓縮機(jī)B輸出Q0.1壓縮機(jī)C輸出Q0.23.坐S分FC設(shè)計(jì)自動(dòng)電控制漆和手沖動(dòng)控純制的堅(jiān)轉(zhuǎn)換淚程序筑如圖肌所示城。7.運(yùn)3.攻3AA腥01蝴0交通搏燈控剃制1.控制民要求A、系仙統(tǒng)初巡壽始上醉電后再，手夜動(dòng)開堵關(guān)S0打到冊(cè)手動(dòng)代位置爪，開林關(guān)S1閉合泡、S2斷開頓時(shí)，媽南北搞綠燈繁、東永西紅榆燈點(diǎn)嘆亮；勸開關(guān)S1斷開層、S2閉合梳時(shí)，傍東西練綠燈肯、南法北紅榜燈點(diǎn)陵亮；S1、S2同時(shí)頑閉合股或斷債開時(shí)溝，紅橋燈和壤綠地棚均不旬亮。B、當(dāng)尸旋鈕麻開關(guān)S0旋到牢自動(dòng)沒時(shí)，蔥按下過啟動(dòng)位按鈕X0后，賺東西惡方向座：綠抬燈亮4S，接案著閃殺動(dòng)2S后熄鴉滅，沿接著盛黃燈唱亮2S后熄照滅，卻紅燈陽亮8S后熄百滅；章南北管方向艇：紅逼燈亮8S后熄怒滅，誦綠燈幼亮4S，接挽著閃項(xiàng)動(dòng)2S，接傍著黃派燈亮2S后熄封滅，秤如此聚循環(huán)鍵下去誘；C、若紐奉按下砌停止牙按鈕X1后，矩紅燈島、綠費(fèi)燈均屯熄滅宜。IS0手動(dòng)檔I0.0自動(dòng)檔I0.1開關(guān)S1I0.2開關(guān)S2I0.3自動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)X0I0.4Q東西方向紅燈Q0.0黃燈Q0.1綠燈Q0.2南北方向紅燈Q0.3黃燈Q0.4綠燈Q0.57.兄3.瘋4水塔寇水位戰(zhàn)的模仗擬控勾制實(shí)送訓(xùn)1.控制透要求按下SB俗4，水騰池需俘要進(jìn)遞水，將燈L2亮；晶直到忠按下SB陜3，水貴池水互位到鋤位，殿燈L2滅；嶺按SB設(shè)2，表浪示水吊塔水市位低擔(dān)需進(jìn)躍水，恢燈L1亮，茶進(jìn)行驕抽水壟；直屢到按策下SB道1，水棄塔水飛位到腫位，刷燈L1滅，揚(yáng)過2秒后樸，水櫻塔放田完水剃后重應(yīng)復(fù)上擇述過咸程即備可。2.膝I癥/O分配輸入胸輸出SB稼1：I0晶.1謝L譽(yù)1：Q0唇.1SB播2：I0匯.2骨L牧2：Q0披.2SB朋3：I0嘗.3SB最4：I0棋.47.蹦4握S7根-2井00系列PL滅C的裝綱配、下檢測(cè)笛和維持護(hù)1.餡P驚LC安裝（1）安探裝方究式。S7胸-2埋00的安該裝方毫法有安兩種鏈：底再板安純裝和DI荒N導(dǎo)軌壺安裝恢。底醬板安貪裝是呼利用PL鉤C機(jī)體謠外殼理四個(gè)哀角上塞的安芹裝孔唯，用情螺釘代將其弱固定雄在底骨版上謎。DI登N導(dǎo)軌碑安裝南是利變用模殼塊上蓬的DI汁N夾子句，把壟模塊隸固定銹在一霞個(gè)標(biāo)釋準(zhǔn)的DI奔N導(dǎo)軌碑上。撓導(dǎo)軌是安裝各既可技以水亞平安窮裝，政也可干以垂巾直安忠裝。（2）安柳裝環(huán)如境。PL崖C適用戴于工算業(yè)現(xiàn)不場(chǎng)，吐為了葛保證低其工倚作的此可靠復(fù)性，鮮延長(zhǎng)PL潑C的使撞用壽抵命，乖安裝寶時(shí)要侄注意鋸周圍勺環(huán)境收條件惡：環(huán)尾境溫長(zhǎng)度在0～55幟℃范圍摔內(nèi)；繪相對(duì)酷濕度運(yùn)在35構(gòu)%～85少%范圍卻內(nèi)（薪無結(jié)矛霜）鼻，周唉圍無店易燃羅或腐著蝕性遠(yuǎn)氣體荷、過雅量的鑼灰塵筆和金濁屬顆侮粒；疼避免型過度駛的震李動(dòng)和在沖擊這；避柱免太飾陽光武的直竹射和聯(lián)水的仁濺射薪。（3）安村裝注比意事催項(xiàng)。很除了胸環(huán)境嗚因素炒，安型裝時(shí)災(zāi)還應(yīng)日注意風(fēng)：PL狡C的所改有單康元都萌應(yīng)在靈斷電曲時(shí)安恐裝、飄拆卸醉；切掠勿將巾導(dǎo)線粱頭、踩金屬雷屑等托雜物鑰落入猶機(jī)體露內(nèi)；孝模塊趁周圍傲應(yīng)留箱出一華定的畜空間述，以商便于促機(jī)體攔周圍腥的通保風(fēng)和窮散熱臥。此悄外，趁為了泡防止產(chǎn)高電粱子噪留聲對(duì)扣模塊帥的干富擾，挨應(yīng)盡竭可能念將S7這-2結(jié)00模塊俱與產(chǎn)蜓生高楚電子挎噪聲匹的設(shè)托備（松如變梯頻器低）分亞隔開帖。2.廚P費(fèi)LC的配逆線（1）電航源接鳴線與惱接地PL聚C的工品作電放源有12緒0/西23稈0V單相仇交流植電源繞和24僚V直流座電源畝。系統(tǒng)舊的大侮多數(shù)硬干擾煙往往梯通過慌電源襪進(jìn)入PL請(qǐng)C，在怠干擾范強(qiáng)或周可靠你性要姐求高松的場(chǎng)壤合，健動(dòng)力鑄部分線、控俱制部燦分、PL與C自身繞電源清及I/堆O回路千的電帥源應(yīng)雕分開經(jīng)配線憤，用棵帶屏攜蔽層狼的隔扮離變奪壓器旗給PL得C供電像。隔離條變壓暖器的倒一次吸側(cè)最廳好接38聞0V，這尊樣可港以避樓免接逝地電負(fù)流的狐干擾周。輸入處用的姓外接砍直流彼電源針最好窯采用僻穩(wěn)壓肉電源臨，因型為整手流濾僅波電棉源有悶較大茶的波曾紋，全容易乒引起既誤動(dòng)置作。良好私的接梢地是凍抑制耍噪聲齡干擾葬和電遍壓沖兩擊保搬證PL王C可靠輕工作馬的重坐要條修件。PL緩C系統(tǒng)冬接地而的基宣本原秀則是仿單點(diǎn)歪接地聽，一項(xiàng)般用局獨(dú)自繁的接剖地裝昌置，魄單獨(dú)匪接地杰，接標(biāo)地線涌應(yīng)盡巴量短密，一按般不套超過20溉m，使并接地懸點(diǎn)盡想量靠沉近PL封C。1）交紗流電萍源接棒線安蘋裝用一車個(gè)單炕極開甲關(guān)a，將搭電源臣同CP腰U所有歐的輸挺入電酬路和陷輸出欄（負(fù)疑載）杏電路趁隔開勢(shì)。用過汗流保仇護(hù)設(shè)暖備b、c、d，來革保護(hù)CP揚(yáng)U電源潛、輸泰出點(diǎn)添，以涂及輸弊入點(diǎn)愛?；騼稍诿繅m個(gè)輸珠出點(diǎn)器加上帶保險(xiǎn)鈔絲進(jìn)般行過持流保枯護(hù)。助當(dāng)使蠅用Mi該cr選o雞24需VD任C傳感字器電戴源時(shí)意不用孤輸入伏點(diǎn)的太外部篇過流姨保護(hù)毅。因茂為傳雙感器投電源誼內(nèi)部瘋具有淺限流施功能瘦。用外礎(chǔ)部電鳥容e來保肥證在搶負(fù)載周突變口時(shí)得宿到一憲個(gè)穩(wěn)司定的榨直流騎電壓量。在應(yīng)找用中今把所憂有的DC電源密接地梢或浮宰地f（即留把全謝機(jī)浮晝空，悼整個(gè)龍系統(tǒng)僅與大芬地的濕絕緣脹電阻紗不能戲小于50兆歐必）可袋以抑慮制噪痛聲，惠在未妻接地DC電源畏的公骨共端障與保耗護(hù)線PE之間店串聯(lián)奸電阻瓣與電侄容的纖并聯(lián)訊回路g，電典阻提需供了扇靜電拍釋放康通路光，電糊容提睡供高撐頻噪球聲通傾路。毯常取R=眉1M，C=疼47厭00些pf。將S7壯-2園00所有主的接嚇地端舟子同男最近卵接地帳點(diǎn)h連接痕，采您用一較點(diǎn)接甩地，斤以提皂高抗散干擾漁能力線。24享V直流泳電源掙回路酒與設(shè)次備之扶間，北以及12村0/蓄23蘋0V交流廈電源成與危拼險(xiǎn)環(huán)偶境之評(píng)間，飾必須炸進(jìn)行敞電氣侍隔離攔。2）直疤流電傳源安棕裝用一誦個(gè)單鞠極開師關(guān)a，將符電源沈同CP聞U所有棉的輸談入電蛾路和闖輸出揚(yáng)（負(fù)循載）脆電路趁隔開飯。用過補(bǔ)流保他護(hù)設(shè)漁備b、c、d，來煉保護(hù)CP葵U電源旗、輸惱出點(diǎn)安，以賊及輸云入點(diǎn)矮?；蛉赵诿克膫€(gè)輸裙出點(diǎn)仿加上六保險(xiǎn)劣絲進(jìn)殲行過證流保啞護(hù)。壩當(dāng)使證用Mi巷cr部o挺24蠻VD牢C傳感晨器電仔源時(shí)被不用仙輸入誼點(diǎn)的故外部業(yè)過流敢保護(hù)圍。因旗為傳陸感器撒電源茄內(nèi)部版具有義限流嚼功能桌。用外腰部電辮容e來保失證在元負(fù)載派突變停時(shí)得挨到一確個(gè)穩(wěn)口定的鄉(xiāng)豐直流桂電壓檢。在應(yīng)陣用中腸把所葉有的DC電源秀接地豎或浮鞏地f（即握把全游機(jī)浮脹空，妹整個(gè)蘭系統(tǒng)羽與大患地的背絕緣統(tǒng)電阻書不能繁小于50兆歐隸）可僻以抑宜制噪中聲，鄉(xiāng)豐在未躺接地DC電源監(jiān)的公咱共端段與保搜護(hù)線PE之間婦串聯(lián)瞞電阻蹄與電置容的遭并聯(lián)絞回路g，電擊阻提折供了性靜電系釋放推通路汁，電鈔容提芝供高鼠頻噪哄聲通嚇路。腔常取R=程1M，C=篩47掘00土pf。將S7煉-2睡00所有準(zhǔn)的接鴿地端功子同姥最近源接地沿點(diǎn)h連接租，采擾用一神點(diǎn)接悄地，茂以提影高抗遠(yuǎn)干擾放能力故。24識(shí)V直流召電源擺回路千與設(shè)吳備之且間，籮以及12塵0/咽23囑0V交流煉電源糟與危阻險(xiǎn)環(huán)兄境之頭間，尤必須稅進(jìn)行芽電氣迷隔離兇。（2）I/姻O接線笨和對(duì)儀擴(kuò)展既單元嗎的接律線可編融程控?cái)≈破鲃t的輸外入接語線是樹指外睜部開壯關(guān)設(shè)險(xiǎn)備PL環(huán)C的輸圣入端法口的始連接懇線。輸出鵝接線梳是指堂將輸損出信麻號(hào)通天過輸民出端些子送蔬到受陵控負(fù)滋載的強(qiáng)外部敏接線鄉(xiāng)豐。I/縮慧O接線脖時(shí)應(yīng)吊注意溝：I/題O線與胃動(dòng)力禍線、狗電源灶線應(yīng)冤分開禾布線潮，并兩保持磚一定儲(chǔ)的距奮離，耗如需音在一抵個(gè)線牲槽中綿布線呈時(shí)，溉須使斑用屏蠢蔽電嘉纜；I/臉O線的忽距離扭一般吵不超客過30供0m；交流浪線與埋直流面線，尸輸入艱線與思輸出戶線應(yīng)畝分別涌使用壩不同葬的電慌纜；數(shù)字舉量和深模擬禿量I/摸O應(yīng)分般開走元線，鵲傳送練模擬聰量I/蛙O線應(yīng)擾使用朗屏蔽唉線，頑且屏脾蔽層停應(yīng)一培端接蕩地。PL館C的基魯本單乳元與罪各擴(kuò)兆展單團(tuán)元的鼻連接優(yōu)比較斤簡(jiǎn)單番，接蔬線時(shí)催，先林?jǐn)嚅_倦電源嬌，將暴扁平張電纜旁的一按端插鈴入對(duì)京應(yīng)的膽插口腳即可俊。PL巷C的基利本單竹元與泊各擴(kuò)醒展單補(bǔ)元之客間電偏纜傳徑送的貫信號(hào)座小，免頻率宣高，留易受怨干擾螞。因蒙此不痕能與飽其他屑連線魚敷設(shè)議在同持一線榴槽內(nèi)曲。7.伴4.泰2跑PL罷C的自帝動(dòng)檢勿測(cè)功捉能及仰故障籍診斷1.超時(shí)福檢測(cè)機(jī)械槳設(shè)備假在各近工步香的所劉需的詳時(shí)間謎基本塊不變備，因鍬此可竿以用匠時(shí)間爽為參遷考，構(gòu)在可幸編程稿控制身器發(fā)壺出信仗號(hào)，指相應(yīng)籮的外險(xiǎn)部執(zhí)秀行機(jī)屋構(gòu)開站始動(dòng)納作時(shí)乳，起叉動(dòng)一譜個(gè)定挽時(shí)器榨開始律定計(jì)姻時(shí)，自定時(shí)這器的段設(shè)定除值比錫正常疲情況街下該搏動(dòng)作夠的持甩續(xù)時(shí)潑間長(zhǎng)20挪%左右譜。如堂某執(zhí)賴行機(jī)藍(lán)構(gòu)在涂正常難情況播下運(yùn)現(xiàn)行10洽s后，慢使限榨位開銀關(guān)動(dòng)勺作，孩發(fā)出勢(shì)動(dòng)作終結(jié)束酷的信柱號(hào)。篩在該毀執(zhí)行拿機(jī)構(gòu)臥開始林動(dòng)作播時(shí)，放起動(dòng)拘設(shè)定溪值為12普s的定樣時(shí)器退定時(shí)王，若12壞s后還詠沒有批收到鎮(zhèn)動(dòng)作典結(jié)束鬧的信兆號(hào)，淘由定視時(shí)器鑰的常礙開觸轟點(diǎn)發(fā)神出故之障信蔽號(hào)，枕該信魄號(hào)停循止正進(jìn)常的追程序份，起阻動(dòng)報(bào)煩警和丈故障歡顯示齊程序坑，使啦操作凳人員左和維辛修人被員能鐘迅速約判別海故障汽的種裂類，歡及時(shí)勞采取嶼排除魂故障年的措數(shù)施。2.邏輯心錯(cuò)誤膝檢查在系要統(tǒng)正金常運(yùn)碰行時(shí)盤，PL膝C的輸較入、蘿輸出潑信號(hào)惠和內(nèi)火部的猶信號(hào)深（如訪存儲(chǔ)嘗器位稀的狀肝態(tài)）扎相互百之間爸存在圾著確擊定的閉關(guān)系圍，如寧出現(xiàn)健異常融的邏最輯信匪號(hào)，伐則說紫明出湊了故隙障。呼因此啟可以打編制鋤一些姜常見管故障雪的異緊常邏趨輯關(guān)懂系，電一旦談異常己邏輯燃關(guān)系肺為ON狀態(tài)原，就烈應(yīng)按骨故障別處理展。如輝機(jī)械租運(yùn)動(dòng)訓(xùn)過程躲中先拜后有擴(kuò)兩個(gè)住限位免開關(guān)扒動(dòng)作底，這訴兩個(gè)寬信號(hào)李不會(huì)貍同時(shí)縫接通芝。若串它們鑒同時(shí)舒接通匙，說斤明至佩少有約一個(gè)稱限位繳開關(guān)蛇被卡欣死，義應(yīng)停劫機(jī)進(jìn)順行處公理。閃在梯舅形圖墳中，裝用這哄兩個(gè)失限位沙開關(guān)犬對(duì)應(yīng)醋的存撓儲(chǔ)器蘿的位陳的常便開觸音點(diǎn)串畢聯(lián)，澤來驅(qū)嘆動(dòng)一亦個(gè)表扭示限奇位開停關(guān)故案障的誘存儲(chǔ)脆器的誕位就泡可以種進(jìn)行福檢測(cè)敬。7.虹4.滿3勺PL句C的維坦護(hù)與琴檢修（1）供墊電電攏源。塊查畜看PL靜C的供蠅電電擴(kuò)壓是脫否在由標(biāo)準(zhǔn)醒范圍傘內(nèi)。饒交流謝電源斷工作六電壓芽的范給圍為85～26淺4V，直潔流電濤源電哨壓應(yīng)蠻為24城V。（2）環(huán)羞境條稅件。爽查隊(duì)看控曉制柜寇內(nèi)的均溫度扁是否材在0～55首℃范圍燙內(nèi)，