基于UG的EQ-153發(fā)動(dòng)機(jī)活塞澆注模設(shè)計(jì)

全套設(shè)計(jì)（圖紙）加扣扣1945354552015屆湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要本課題是基于UG的EQ-153發(fā)動(dòng)機(jī)活塞澆注模設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)活塞結(jié)構(gòu)功能材料分析，選擇金屬型重力鑄造的鑄造工藝來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。在充分考慮到活塞活塞從毛坯到成品零件的鑄造工藝、機(jī)加工藝和金屬熔液在冷卻過(guò)程中的縮尺和拔模斜度等因素后，遵守以往活塞設(shè)計(jì)的理論和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)得出得到模具基本尺寸，再通過(guò)三維軟件UG實(shí)現(xiàn)該模具的實(shí)體建模，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，而設(shè)計(jì)出該活塞的鑄造模具。關(guān)鍵詞：活塞，澆注工藝，重力鑄造，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，UG；

AbstractThisthesisisbasedonEQ-153UGenginepistoncastingmolddesign,throughtheanalysisofthepistonstructurefunctionmaterial,metalgravitycastingcastingprocesstodesign.Afterscalingandthedraftandotherfactorsinfullconsiderationofthepistonfromtheblanktofinishedpartsofthecastingprocess,themachineprocessandmoltenmetalincoolingprocess,abidebythepreviouspistondesigntheoryandproductionexperiencegetmoldbasicsize,thenthesolidmodelingofthemoldthroughthethree-dimensionalsoftwareUG,motionanalysis,designofthepistoncastingmold.Keywords:Piston,Pouringtechnology,Gravitycasting，Structuredesign,UG;TOC\o"1-3"\h\u目錄3598摘要 ⑥鋼的鑄造性能差（流動(dòng)性差、收縮大），要特別注意鑄鋼件的結(jié)構(gòu)工藝性（壁厚不能過(guò)薄、熱節(jié)要小并便于通過(guò)順序凝固來(lái)補(bǔ)縮；為防止熱裂，筋、輻的布置要合理）。鑄件毛坯的確定要考慮到鑄件應(yīng)有足夠的加工余量，保證非加工面的精度，鑄件的鑄造工藝分析→鑄造方式及造型方法選擇→澆注位置及分型面的確定→選用工藝參數(shù)→確定澆注系統(tǒng)的形狀、位置和尺寸→設(shè)計(jì)冒口、冷鐵和型芯→編制鑄造工藝文件（如：鑄造工藝圖）→設(shè)計(jì)制造鑄造工藝裝備（模樣、模板、芯盒、砂箱和輔助工藝裝備）→鑄造（制芯、造型、合箱、澆注、落砂）。鑄件毛坯圖見(jiàn)圖圖2.2：活塞毛坯圖2.3金屬型的設(shè)計(jì)本課題的設(shè)計(jì)包括活塞的結(jié)構(gòu)分析和模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)兩部分。模具結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師已經(jīng)給出一個(gè)大致設(shè)計(jì)思路，在老師給出的圖紙基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和建模，本次設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的功能性能及加工工藝進(jìn)行詳細(xì)分析，綜合各種因素進(jìn)行修正，再通過(guò)NX-UG軟件進(jìn)行空間結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。2.3.1分型面的確定分型面的選擇不僅關(guān)系著零件的脫模和成型，而且和模具的成本和結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，所以說(shuō)分型面的選擇是至關(guān)重要的，總的來(lái)說(shuō)分型面的選擇一般有三個(gè)原則[10]：(1)保證鑄件質(zhì)量能夠達(dá)到工作要求，這條要求是最重要的。(2)有利于鑄件脫模，鑄件脫模的過(guò)程中不能產(chǎn)生變形和損壞。(3)能夠簡(jiǎn)化模具結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，一個(gè)合格的分型面的選擇往往能使模具結(jié)構(gòu)得到很大的簡(jiǎn)化。分型面形式一般有垂直、水平和綜合分類(lèi)（垂直、水平混合分型或曲面分型）三種。分型面的選擇取決于鑄件的形狀、大小等因素。水平式分型面一般適用于薄壁圓盤(pán)狀鑄件，設(shè)置垂直分型面的金屬型便于開(kāi)設(shè)冒口和排氣系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，一般用于生產(chǎn)小鑄件。混合分型面一般有兩個(gè)或兩個(gè)以上分型面組成，多用于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的鑄件的金屬型。分析該鑄件特點(diǎn)，根據(jù)該活塞模具設(shè)計(jì)要求，以下三中分型面的方案，并分析了各自的特點(diǎn)。方案一：選擇與活塞頂面垂直，且通過(guò)銷(xiāo)孔軸線的平面。這樣有利于開(kāi)型但活塊較多，且銷(xiāo)孔精度難于保證。方案二：選擇與活塞頂面垂直，且垂直于銷(xiāo)孔軸線的平面。這樣便于開(kāi)型，且活塊較少，可以保證銷(xiāo)孔的精度。方案三：選擇平行于活塞頂面，且過(guò)銷(xiāo)孔軸線的平面。這樣選擇，活塊較多，不便安放澆冒口，不便于開(kāi)型。經(jīng)分析比較，選擇方案二。活塞的外形很特殊，帶有2個(gè)凹面，其中各有一個(gè)銷(xiāo)孔，因而需要采用2個(gè)水平分型面和1個(gè)垂直分型面。其水平分型面處在活塞底部及活塞止口圈處。垂直分型面通過(guò)活塞的軸線見(jiàn)圖6。圖2.3.1分型面2.3.2澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)金屬型澆注系統(tǒng)又直澆道、橫澆道、澆口杯、內(nèi)澆道等組成。小鑄件的金屬型模具一般不需要設(shè)置澆口杯，常常為了方便澆注就把澆道口上部開(kāi)大，直澆道的橫截面一般做成圓形的，可以減少熱量的流失和帶入空氣，影響澆注質(zhì)量。由于鋁合金在流動(dòng)的過(guò)程中溫度下降快易氧化，因此要求澆道不宜過(guò)長(zhǎng)，充型過(guò)程要平穩(wěn)，易于控制充型的流量。金屬型的澆注系統(tǒng)一般可分為三種：頂注式、底注式和側(cè)注式[11]。A.頂注式熱分布較為合理，有利于順序凝固，但是流速不平穩(wěn)容易參入空氣和雜質(zhì)，一般只適用于鑄件高度較小的零件。B.底注式金屬液流動(dòng)較平穩(wěn)，有利于排氣，但溫度分布不合理，不利于鑄件順利凝固。C.側(cè)注式具有以上兩種澆注方式的優(yōu)點(diǎn)，但是后期清理澆道口時(shí)工作量較大。金屬型澆注系統(tǒng)與砂型系統(tǒng)比較相似，但是由于金屬型的透氣性不是很好，導(dǎo)熱能力強(qiáng)，因此要求澆注系統(tǒng)能夠降低流速減少對(duì)金屬模的沖擊給型腔內(nèi)氣體足夠的時(shí)間排出，還要保證充型過(guò)程中不出現(xiàn)飛濺。一般澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由以下幾步組成：①確定澆注類(lèi)型：一般要先考慮鑄造方法、金屬材料、鑄件尺寸和形狀以后，才能確定澆注系統(tǒng)的類(lèi)型；②初步?jīng)Q定橫澆道：內(nèi)部澆到的數(shù)量、位置和尺寸；③確定澆注時(shí)間：按照公式計(jì)算出澆注時(shí)間，再對(duì)澆注時(shí)間進(jìn)行校核；④確定有效壓頭高度：按照已經(jīng)選擇的澆注類(lèi)型，選擇合適的計(jì)算方法來(lái)確定有效壓頭高度，并對(duì)該結(jié)果進(jìn)行校核；⑤計(jì)算或選擇經(jīng)驗(yàn)的阻流面積，選擇合適的澆口比，最終確定澆注系統(tǒng)各個(gè)組成部分的截面尺寸，完成澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。經(jīng)典的澆注系統(tǒng)計(jì)算公式，沒(méi)有考慮澆道截面比對(duì)澆注系統(tǒng)中金屬液體流動(dòng)的影響，只表達(dá)出了最小截面積的阻流效果，流量因數(shù)選取范圍過(guò)大，內(nèi)澆道截面尺寸計(jì)算值偏小，又跟隨不同設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)變化而變化，因此沒(méi)有一個(gè)比較確切的理論。大口出流理論將澆注系統(tǒng)截面比納入計(jì)算公式，其結(jié)果可使按經(jīng)典的計(jì)算公式所得的內(nèi)澆道截面積偏小的問(wèn)題得到改善。計(jì)算內(nèi)澆道截面積的主要公式：(2.3.1)式中δ鑄平均厚度（mm），則澆注時(shí)間t(s)由下面的式子決定：(2.3.2)式中:h-金屬型型腔的高度（cm）。在這里我們選擇側(cè)注式直澆道，使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化符合現(xiàn)代設(shè)計(jì)的要求。如下2.3所示澆道三維圖。圖2.3.2澆道圖2.3.3澆注機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1.軸承座2.轉(zhuǎn)軸3.左右半型4.內(nèi)芯把手5.底板6.支架模具工作過(guò)程如下：裝過(guò)濾網(wǎng)→合內(nèi)模（裝鋼片）→合外模（床身翻轉(zhuǎn)30°）→裝滲鋁鑲?cè)Α享斈！鷿沧ⅲù采韽?fù)位）→通水、通氣冷卻→開(kāi)頂?！_(kāi)外?！_(kāi)內(nèi)模（中芯下）→機(jī)械手取毛坯→開(kāi)始風(fēng)冷（水霧）淬火→進(jìn)入下一循環(huán)澆注：按動(dòng)作操作順序，裝上過(guò)濾網(wǎng)，合好模具，用腳啟動(dòng)設(shè)備床身翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，使模具與設(shè)備同時(shí)傾斜30°，快速將已滲鋁合格的鑲?cè)Ψ湃胪饽Ｖ付ㄎ恢醚b好，合頂模，進(jìn)行固定。用精煉合格的鋁水澆注。在澆注過(guò)程中，要經(jīng)常清理澆瓢上的氧化皮，澆注時(shí)鋁水盡量保持平穩(wěn)，以先慢后快的方式從澆口杯澆入。開(kāi)始澆注時(shí)，澆瓢嘴盡量靠近澆口杯，逐漸地向上提起（高度≤50mm），以合適的澆注速度進(jìn)行沖型，直至冒口澆滿為止；同時(shí)，用腳啟動(dòng)設(shè)備床身翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，使?jié)沧C(jī)恢復(fù)原位。將未澆完的鋁水倒入回收鋁錠模中。在澆注過(guò)程中應(yīng)勤刮鋁水表面的氧化皮及表面熔渣。澆注完畢，模具自動(dòng)通水冷卻。2.3.3冒口的設(shè)計(jì)鑄件的冷卻方式的有兩種，同時(shí)凝固和順序凝固，同時(shí)凝固指的是從工藝上采取各種措施，使鑄件不同部位之間的溫差盡量減小，從而達(dá)到各部分幾乎同時(shí)凝固的效果。這種凝固方式的特點(diǎn)是鑄件各部分溫差較小，不易產(chǎn)生熱裂，冷卻后殘留內(nèi)應(yīng)力和變形也較小，因此不需要設(shè)置冒口，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)工藝，節(jié)約金屬用量。順序凝固指的是從工藝上采取不同的冷卻方式，讓鑄件從離冒口較遠(yuǎn)的部位或澆口的部分到冒口或澆口之間建立逐漸遞增的溫度梯度。這樣就可使得離冒口較遠(yuǎn)的部分先凝固，然后按照離冒口由遠(yuǎn)到近的順序逐漸凝固，來(lái)達(dá)到鑄件較厚部分補(bǔ)縮較薄的部分，而冒口里的金屬液最后冷卻，來(lái)補(bǔ)縮厚實(shí)部分，達(dá)到將縮松、縮孔轉(zhuǎn)移到冒口的目的，最終獲得致密的鑄件。這種冷卻方式的優(yōu)點(diǎn)很明顯：可以加強(qiáng)冒口的補(bǔ)縮作用、補(bǔ)縮效果好，能防止產(chǎn)生縮孔，獲得致密而健全的精鑄件。由于活塞的工作環(huán)境極其惡劣，對(duì)鑄件的要求非常嚴(yán)格，因此該鑄件的需要設(shè)置冒口。設(shè)計(jì)冒口的主要目的就是補(bǔ)縮，防止縮松和縮孔的出現(xiàn)，依據(jù)是否與外界直接相通可分為明冒口和暗冒口。明冒口又分為明頂冒口和明側(cè)冒口，明頂冒口即把冒口設(shè)置在鑄件頂部，側(cè)冒口就是說(shuō)把冒口設(shè)置在鑄件的側(cè)方位置。明頂冒口應(yīng)用范圍最廣，冒口形式一般上小下大，這種方式有利于保溫和使得冒口上端最后凝固。暗冒口主要用于不便開(kāi)設(shè)明冒口的鑄件。冒口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟①確定冒口的設(shè)計(jì)方法：根據(jù)鑄件的材質(zhì)，選擇冒口的設(shè)計(jì)方法。②求出熱節(jié)圓直徑大小，冒口的直徑大?。喊凑砧T件的類(lèi)型，依據(jù)繪圖法或計(jì)算法確定熱節(jié)圓直徑的大小，再按照公式求出冒口的尺寸和冒口的高度。③選擇冒口的類(lèi)型：根據(jù)冒口上文冒口適用規(guī)則選擇合適的冒口類(lèi)型；④，畫(huà)出冒口二維圖：擬定冒口的連接面，畫(huà)出冒口工程圖，訂正冒口的位置和冒口尺寸。冒口尺寸的確定：冒口一般呈上小下大的圓臺(tái)狀，其主要尺寸確定就是底部大圓直徑和頂部小圓直徑以及冒口高度。確定冒口底部大圓直徑一般依據(jù)公式：D=(1.2～1.5)*d(2.3.3）H=(0.8～1.5)*D（2.3.4）式中D為冒口根部圓直徑，d為熱節(jié)圓直徑，H為冒口高度。冒口高度太高則太浪費(fèi)金屬，冒口太低則補(bǔ)縮效果不太理想，因此合適的冒口尺寸的確定是非常重要的，設(shè)計(jì)冒口時(shí)一定要嚴(yán)格遵循冒口設(shè)計(jì)的各個(gè)步驟。冒口三維線框圖見(jiàn)圖2.3.4。圖2.3.4冒口三維線框圖2.4頂出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)澆注模的凹凸部分，將會(huì)對(duì)鑄件的收縮會(huì)有阻礙，鑄件出型時(shí)就會(huì)受到阻力，必須采用頂出機(jī)構(gòu)，才能把鑄件頂出。在設(shè)計(jì)頂出機(jī)構(gòu)時(shí)，一定要注意下面幾點(diǎn)：防止頂傷鑄件，即防止鑄件被頂變形或在鑄件表面頂出凹坑；防止頂桿卡死，首先是頂桿與頂桿孔的配合間隙要適當(dāng)。如果間隙太大容易溢出金屬液體，而間隙過(guò)小則可能造成卡死的現(xiàn)象，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)最好采用D4／dC4級(jí)配合。在活塞澆注過(guò)程中由于其型芯部分在鑄件的取出前已經(jīng)將中間那部分抽掉了，剩余的兩部分則由兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)使其向中間壓縮，加之外模液在兩液壓機(jī)構(gòu)的作用下沿導(dǎo)軌分開(kāi)了，故金屬型對(duì)鑄件的積壓力很，不用設(shè)計(jì)頂出機(jī)構(gòu)，只需用榔頭輕擊冒口，再用鐵鉗取出即可。2.5導(dǎo)向部分的設(shè)計(jì)金屬型合型時(shí)，要求兩半型定位準(zhǔn)確，一般采用兩種辦法，即定位銷(xiāo)定位和“止口”定位。對(duì)于上下分型，而分型面為圓形時(shí)，可采用“止口”定位，而對(duì)于矩形分型面大多采用定位銷(xiāo)定位。定位銷(xiāo)應(yīng)設(shè)在分型面輪廓之內(nèi)，當(dāng)金屬型本身尺寸較大，而自身的重量也較大時(shí)，要保證開(kāi)合型定位方便，可采導(dǎo)向形式。在該模具中由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：外模的左右移動(dòng)和型芯中間部分的上下移動(dòng)。故其導(dǎo)向部分可分為：一是內(nèi)模（即型芯）導(dǎo)向部分；二是外模導(dǎo)向部分。外模的左右移動(dòng)是用導(dǎo)軌和滑塊來(lái)完成導(dǎo)向，其移動(dòng)的外作用力是來(lái)自?xún)啥说囊簤簷C(jī)構(gòu)。而型心的上下運(yùn)動(dòng)是用導(dǎo)向套來(lái)保證其移動(dòng)位置精度的，外作用力是用一個(gè)齒條機(jī)構(gòu)來(lái)完成的。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)如圖2.5。圖2.5導(dǎo)向套 澆注模結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)3.1澆注模主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)金屬型主體系指構(gòu)成型腔，用于形成鑄件外形的部分。主體結(jié)構(gòu)與鑄件大小，其在鑄型中的澆注位置，分型面以及合金的種類(lèi)等有關(guān)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力求使型腔的尺寸準(zhǔn)確；便于開(kāi)設(shè)澆注系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)，鑄件出型方便，有足夠的強(qiáng)度和剛度等。金屬型壁厚主要影響鑄型的質(zhì)量、強(qiáng)度及鑄件的冷卻速度。壁厚太厚，增加了鑄型的重量，加快了鑄件的冷卻速度；壁型太薄，由于溫度不均勻而產(chǎn)生應(yīng)力使其變形，縮短使用壽命?？偟脑O(shè)計(jì)原則：力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，選材合理，安全可靠。因?yàn)樵摿慵怯善滂T件毛坯經(jīng)機(jī)械加工而成，所以增加機(jī)械加工余量便可以獲得鑄件毛坯。零件+機(jī)械加工余量=鑄件毛坯(或鑄件毛坯一機(jī)械加工余量=零件)。鑄件工藝圖繪制之后，就可進(jìn)行金屬型設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括確定金屬型的結(jié)構(gòu)、尺寸、型芯、排氣系統(tǒng)和頂桿機(jī)構(gòu)等。主體設(shè)計(jì)：主體設(shè)計(jì)應(yīng)力求使型腔尺寸準(zhǔn)確；便于開(kāi)設(shè)澆注系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)；鑄件出型方便；有足夠的強(qiáng)度和剛性。金屬型型腔尺寸的計(jì)算，除根據(jù)鑄件尺寸和公差外，還應(yīng)考慮合金的收縮率、涂料厚度、金屬型加溫后的膨脹以及金屬型加溫后的膨脹以及金屬型各部分之間的間隙等。=1\*GB3①型腔尺寸型腔尺寸由以下經(jīng)驗(yàn)公式?jīng)Q定：（3.1.1）；（3.1.2）；式中：——鑄件型腔尺寸（mm）；——鑄件尺寸中間值（mm）；——鑄件的鑄造收縮率，取1%；——金屬型涂料厚度，取0.2mm；——型腔尺寸制造公差（mm）；型腔的大致尺寸確定后，還要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)符合型腔設(shè)計(jì)的基本要求，一般情況下，型腔表面至金屬型邊緣的距離應(yīng)大于等于20毫米，定位銷(xiāo)孔的表面和鑄型邊緣的距離應(yīng)大于10毫米，同時(shí)為了保證開(kāi)行方便需要在分型面處設(shè)置凹槽，由于本機(jī)構(gòu)采用以液壓泵為動(dòng)力源開(kāi)模，故不需要設(shè)置凹槽。根據(jù)以上設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)出模具型腔，模具型腔圖如圖3.1：圖3.1模具型腔圖3.1.1澆注模型芯的設(shè)計(jì)金屬型芯的設(shè)計(jì)通常要依據(jù)鑄件的復(fù)雜程度和鑄件的材料來(lái)確定的，一般不同的材料和不同復(fù)雜程度的鑄件采取的型芯結(jié)構(gòu)和材料會(huì)有所差異。通常澆注壁厚較薄且內(nèi)腔形狀較為復(fù)雜的高熔點(diǎn)金屬及其合金鑄件時(shí)常常采用砂芯，而在澆注低熔點(diǎn)金屬及其合金（如鋁、鎂合金）時(shí)，一般選擇金屬芯。在同一鑄件上也可砂芯和金屬芯同時(shí)使用?；钊遣牧蠟殒V合金，采用金屬芯。為取出金屬型芯和鑄件，在鑄件的出芯和出型方向應(yīng)取適當(dāng)斜度。由于活塞內(nèi)腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于金屬型芯的取出，所以設(shè)計(jì)為組合型芯的方式方便型芯的抽取。組合型芯由5部分組成，型芯的5部分的間隙是由外模或內(nèi)模的結(jié)構(gòu)來(lái)確定的，用外模鎖緊型芯的，其配合間隙為0.15～0.25mm，如果用內(nèi)模中心套鎖緊型芯的，其配合間隙由0.10mm放大到0.15mm，使型芯能在金屬型在不同溫度時(shí)仍然能夠順利取出。型芯的結(jié)構(gòu)如圖3.1.2所示：a型芯的裝配圖b型芯的分解圖圖3.1.2型芯的裝配結(jié)構(gòu)3.1.2澆注模的排氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)因?yàn)榻饘傩捅倔w氣密性較好，導(dǎo)致澆注過(guò)程中混入的空氣很難排出，所以金屬型排氣系統(tǒng)的設(shè)置是非常重要的。它關(guān)系著鑄件是否會(huì)產(chǎn)生氣孔和冷隔現(xiàn)象，與鑄件的質(zhì)量有著密切的關(guān)系。因此在金屬型合適的部位要開(kāi)設(shè)氣孔或排氣槽，方便排氣。雖然在上文中設(shè)置冒口和澆注系統(tǒng)的時(shí)候已經(jīng)考慮到排氣問(wèn)題，但是僅靠這兩處的排氣是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，在大部分情況下聚集在金屬型腔內(nèi)部、大平面上以及離冒口比較遠(yuǎn)的部分無(wú)法從澆冒系統(tǒng)或分型面排出，所以在這些部位都采取排氣措施。金屬型排氣系統(tǒng)通常由以下形式組成[2]：排氣孔通常在型腔最后充滿的部分開(kāi)設(shè)直徑為2-6（mm）的圓形孔。排氣塞排氣塞俗稱(chēng)通氣塞，一般由45鋼或黃銅制造。鑲塊排氣通過(guò)鑲塊與金屬型的接觸面排氣。組合鑄型排氣通俗的說(shuō)就是說(shuō)排氣塞中再開(kāi)設(shè)排氣塞的排氣方式。排氣槽排氣槽就是在金屬型分型面或者滑塊上的合適部位開(kāi)設(shè)溝槽，力求能排氣迅速又能防止金屬液沿排氣槽流出。金屬型芯排氣在鑄件型芯內(nèi)開(kāi)設(shè)合適的排氣槽。根據(jù)以上是常用排氣的方法，設(shè)計(jì)活塞鑄型的排氣系統(tǒng)：在外模的銷(xiāo)摸孔壁開(kāi)設(shè)排氣槽，直接通過(guò)補(bǔ)縮冒口排氣、分型面排氣。3.1.3澆注模的定位、導(dǎo)向及鎖緊機(jī)構(gòu)金屬型合型時(shí)，要求兩半型定位準(zhǔn)確，、一般采用兩種辦法，即定位銷(xiāo)定位和“止口”定位。對(duì)于上下分型，而分型面為圓形時(shí)，可采用“止口”定位，而對(duì)于矩形分型面大多采用定位銷(xiāo)定位。定位銷(xiāo)應(yīng)設(shè)在分型面輪廓之內(nèi)，當(dāng)金屬型本身尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量也比較重時(shí)，為了確保開(kāi)合型順利，通常會(huì)采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。3.1.4澆注模結(jié)構(gòu)根據(jù)活塞結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(見(jiàn)圖13)，為實(shí)現(xiàn)順序凝固要求，選用活塞頭部朝上，內(nèi)部型腔朝下澆注放置方式。金屬型由外模及銷(xiāo)芯、型芯(兩瓣邊芯、中芯、兩瓣小芯組成（見(jiàn)圖9))、頂模、底模組成(見(jiàn)圖11)，。澆注系統(tǒng)設(shè)置在外模左上部(見(jiàn)圖13)，水平分型面以上由上模板和冒口系統(tǒng)組成，冒口設(shè)計(jì)在頂模上。抽芯方式采用下抽芯方式，它便于在機(jī)身內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降5瓣型芯，金屬型上左右部分有可以進(jìn)行液壓開(kāi)模的抽取銷(xiāo)芯的機(jī)構(gòu)。圖SEQ圖\*ARABIC3.1.3金屬型結(jié)構(gòu)型芯與外模的配合：型芯的5瓣芯間隙是由外?；虻啄ｆi緊型芯的形式確定的，用外模鎖緊型芯的，其配合間隙為0．15～0．25mm，若是用底模內(nèi)孔鎖緊型芯的，其配合間隙由0．10mm放大到0．15mm，使型芯能在金屬型溫度過(guò)低過(guò)高時(shí)順利出芯。3.2澆注模冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：鑄件在型腔中的均勻冷卻，可以大大提高鑄件的晶體組織，減少縮松、縮孔、鑄件晶粒粗大，因此，對(duì)鑄件的冷卻非常重要。要想保證金屬型內(nèi)澆鑄件的質(zhì)量達(dá)到要求，就應(yīng)該確保金屬型在澆注的過(guò)程中溫度變化衡定[9]。也就是說(shuō)，在每一次澆注循環(huán)中，金屬型從液態(tài)金屬中吸收的熱量Q應(yīng)等于金屬型向外界散失的熱量q。但是當(dāng)鑄件比較厚大時(shí)特別是澆注熔點(diǎn)較高的合金鑄件時(shí)，常常是鑄件傳遞給金屬型的熱量大于金屬型散失的熱量，即Q>q，所以金屬型的工作溫度必定升高，所以每澆注一次，金屬型就要冷卻一段時(shí)間，等到溫度降下來(lái)才能再次澆注，這樣一來(lái)就極大地降低了生產(chǎn)率，故一般采用改變冷卻方式的冷卻方法來(lái)降低金屬型的溫度，提高生產(chǎn)效率，常用的冷卻方式有：（1）風(fēng)冷：就是通過(guò)在金屬型外圍吹風(fēng)冷卻，加強(qiáng)氣流流動(dòng)速度，提高熱交換速度。風(fēng)冷方式的金屬型，一般結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單便于加工，生產(chǎn)成本較低，但冷卻效果不是那么令人滿意。（2）間接水冷：在金屬型內(nèi)部或局部開(kāi)設(shè)小孔，再鑲?cè)胨祝@種冷卻方式的效果冷卻效比風(fēng)冷的效果要好一些，但是這種冷卻方式往往會(huì)對(duì)鑄件的質(zhì)量產(chǎn)生影響，容易增加鑄件的內(nèi)部缺陷。

（3）直接水冷：在金屬型的背面或局部設(shè)置水套，通過(guò)對(duì)水套內(nèi)通入液體進(jìn)行降溫冷卻，這種冷卻方式主要用于澆注鋼件和合金鑄件，鑄型要求迅速冷卻的地方。因?yàn)檫@種冷卻方式經(jīng)濟(jì)成本較高，只適用于大批量生產(chǎn)[3]。

若鑄件不同部位壁厚相差較大，在使用金屬型鑄造時(shí)，一般會(huì)在在金屬型的一部分進(jìn)行加溫，而另一部分則采取降溫的方式來(lái)改變金屬型上的溫度分布。具體的散熱方案：1活塞鑄件的頂部最為厚大，它的散熱是通過(guò)在頂蓋內(nèi)部開(kāi)設(shè)循環(huán)的通水道來(lái)帶走熱熱量的，見(jiàn)下圖14：圖3.2.1頂蓋水冷系統(tǒng)圖3.2.2銷(xiāo)模氣冷系統(tǒng)3由于外模較為厚大，散熱慢，活塞鑄件的中部的熱量由型芯帶走，型芯中心件的內(nèi)部也開(kāi)由水冷通道，如下圖16：圖3.2.3型芯水冷循環(huán)系統(tǒng)UG平臺(tái)下的三維建模與虛擬裝配4.1活塞模具的三維建模虛擬裝配為解決裝配工藝規(guī)劃問(wèn)題提供了一個(gè)新的有效的途徑。它通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件建立一個(gè)虛擬平臺(tái)進(jìn)行操作，工程技術(shù)人員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)三維建模運(yùn)動(dòng)仿真，速度加速度分析等操作，甚至可以模仿機(jī)械生產(chǎn)的所有流程，由于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的迅速發(fā)展，使得機(jī)械工業(yè)的發(fā)展的速度也得迅速提高。作為一個(gè)合格的工程技術(shù)人員必須要熟練掌握這門(mén)技術(shù)，這不僅能體現(xiàn)出自己的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)，而且能夠極大地降低設(shè)計(jì)人員的工作量，減少設(shè)計(jì)中出現(xiàn)問(wèn)題的概率。本課題在設(shè)計(jì)中就充分體現(xiàn)出了三維軟件的重要性，首先根據(jù)零件圖設(shè)計(jì)出較為合適的零件毛坯圖，依據(jù)毛坯圖根據(jù)UG中裝配導(dǎo)航器中的的wave功能逐步建立零件裝配圖。Wave是在NX-UG上進(jìn)行的一項(xiàng)軟件開(kāi)發(fā)，是一種用來(lái)實(shí)現(xiàn)零部件間關(guān)聯(lián)復(fù)制的主要技術(shù)。提到wave就不得不提到自頂向下設(shè)計(jì)，所謂自頂向下設(shè)計(jì)，就是設(shè)計(jì)者首先從整體上規(guī)劃整個(gè)系統(tǒng)的的功能和性能，然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行劃分，把一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題拆分成若干個(gè)較為簡(jiǎn)單的問(wèn)題，并建立他們之間的相互關(guān)聯(lián)的關(guān)系[12]。(自頂向下設(shè)計(jì)和自底向上設(shè)計(jì)對(duì)比見(jiàn)圖4.1.1)這種劃分可以不斷地進(jìn)行下去，直到劃分到可以具體設(shè)施的最小單元映射到物理實(shí)現(xiàn)，達(dá)到模塊化設(shè)計(jì)的要求。圖4.1.1自頂向下設(shè)計(jì)流程圖采用自定向下設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是非常明顯的，由于整個(gè)設(shè)計(jì)是從系統(tǒng)頂層開(kāi)始的，結(jié)合數(shù)字化模擬功能，可以從一開(kāi)始就掌握所實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的性能狀況，再根據(jù)實(shí)際情況可以做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，從而保證了設(shè)計(jì)的正確性，縮短設(shè)計(jì)周期降低設(shè)計(jì)成本。虛擬裝配的設(shè)計(jì)流程：在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中,根據(jù)其研制的特點(diǎn),可以將虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程的3個(gè)階段(流程圖見(jiàn)圖4.1.2),其流程圖如圖在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下,建立模具裝配的主模型,在這個(gè)主模型內(nèi)按照設(shè)計(jì)的要求分出幾個(gè)裝配區(qū)域,再進(jìn)一步劃分裝配層次,活塞模具的裝配層次樹(shù)如圖4.1.3所示。圖4.1.2虛擬裝配流程圖圖4.1.3活塞模具裝配層次樹(shù)虛擬裝配技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用應(yīng)考慮下列幾個(gè)問(wèn)題[13]:(1)虛擬裝配如何使工程設(shè)計(jì)、加工、裝配、維護(hù)等得到關(guān)于裝配問(wèn)題的綜合觀察;(2)系統(tǒng)如何幫助工程設(shè)計(jì)人員做出決策;(3)如何實(shí)現(xiàn)虛擬裝配和工程設(shè)計(jì)支撐系統(tǒng)及制造系統(tǒng)間的信息傳遞。4.2進(jìn)入U(xiǎn)G虛擬裝配的環(huán)境所有的關(guān)聯(lián)及非關(guān)聯(lián)部件三維模型都完成后，就可以在NX-UG的裝配環(huán)境下進(jìn)行裝配了。首先進(jìn)入U(xiǎn)G裝配環(huán)境，點(diǎn)擊按鈕選擇新建，選擇裝配類(lèi)型新建文件，進(jìn)入裝配環(huán)境。見(jiàn)圖4.2.1。圖4.2.1進(jìn)入U(xiǎn)G環(huán)境下的裝配環(huán)節(jié)點(diǎn)擊“插入--基準(zhǔn)/點(diǎn)--基準(zhǔn)CSYS”插入基準(zhǔn)坐標(biāo)系。建立裝配基準(zhǔn)坐標(biāo)系，以此坐標(biāo)系為基準(zhǔn)逐步添加裝配組件[7]。(見(jiàn)圖4.2.2)圖4.2.2UG裝配插入基準(zhǔn)坐標(biāo)系 點(diǎn)擊添加組件按鈕，會(huì)彈出添加組件對(duì)話框，通過(guò)裝配約束在裝配環(huán)境下進(jìn)行裝配，選擇需要添加的組件點(diǎn)擊確定，會(huì)彈出裝配約束對(duì)話框（見(jiàn)圖9），勾選預(yù)覽對(duì)話框，通過(guò)在預(yù)覽窗口中選擇組件需要約束的幾何特征逐步添加裝配約束，完成裝配組建的創(chuàng)建。圖4.2.3添加組件圖4.2.3添加裝配約束4.3NX-UG環(huán)境下的各級(jí)虛擬子裝配該模具的裝配層次樹(shù)在上文中已經(jīng)給出，而具體的在NX-UG環(huán)境下的裝配將在下文中敘述。（1）左外模的子裝配左外模的子裝配部件有：左外模，左澆道，外模頂部裝配件和兩個(gè)滑塊。其裝配結(jié)果如下圖4.3.1，裝配模型樹(shù)如圖4.3.2。圖4.3.1左外模子裝配圖圖4.3.2左澆道子裝配模型樹(shù)（2）右外模的子裝配左外模的子裝配部件有：右外模，右澆道，外模頂部裝配件和兩個(gè)滑塊。其裝配結(jié)果如下圖31，裝配模型樹(shù)如圖32。圖31右外模子裝配圖32右外模子裝配裝配模型樹(shù)(3)頂部子裝配頂部子裝配部件有：頂蓋，保溫冒口，冒口套和壓片。其裝配結(jié)果如下圖4.3.3，裝配模型樹(shù)如圖4.3.4。圖4.3.3頂部子裝配圖4.3.4頂部子裝配模型樹(shù)(4)左右銷(xiāo)模子裝配左右銷(xiāo)模的零部件是相同的，包括：銷(xiāo)子夾緊塊1，銷(xiāo)子夾緊塊1，銷(xiāo)模和銷(xiāo)模空冷管組成。其裝配結(jié)果如下圖4.3.5，裝配模型樹(shù)如圖4.3.6。圖4.3.5左右銷(xiāo)模子裝配圖4.3.6左右銷(xiāo)模子裝配模型樹(shù)（5)型芯子裝配型芯子裝配部件有：內(nèi)模中心件，型芯水冷管接頭，型芯水冷管和型芯水冷管壓片。其裝配結(jié)果如下圖4.3.7，裝配模型樹(shù)如圖4.3.8。 圖4.3.7型芯子裝配圖4.3.8型芯子裝配模型樹(shù)（6）型芯總裝配型芯的總裝配在型芯一級(jí)子裝配的基礎(chǔ)上加上了導(dǎo)向套。其裝配結(jié)果如下圖4.3.9，裝配模型樹(shù)如圖4.4.10。圖4.3.9型芯總裝配圖4.4.10型芯總裝配模型樹(shù)（5）三維實(shí)體圖各級(jí)子裝配完成后，就可以進(jìn)行總裝配了。該模具是總裝配包括：左右外模子裝配，左右銷(xiāo)模子裝配，頂部子裝配和型芯總裝配。其裝配結(jié)果如下圖4.4.11，裝配模型樹(shù)如圖4.1.12。 圖4.4.11三維實(shí)體圖圖4.4.12總裝配模型樹(shù)UG環(huán)境下二維工程圖圖的導(dǎo)出在完成零件三維建模后需要做的后續(xù)工作就是完成二維工程圖的創(chuàng)建，只有實(shí)現(xiàn)了二維工程圖的制作才能把理論設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化到到實(shí)際生產(chǎn)中。在UG建模環(huán)境下的二維工程圖的導(dǎo)出也是非常重要的，能減少較大的圖紙繪制的工作量。打開(kāi)NX-UG軟件，打開(kāi)需要導(dǎo)出工程圖的三維實(shí)體圖，首先是內(nèi)模中心件工程圖的導(dǎo)出，點(diǎn)擊按鈕，選擇制圖選項(xiàng)，進(jìn)入U(xiǎn)G從建模環(huán)境到制圖環(huán)境的轉(zhuǎn)換。點(diǎn)擊按鈕，在下拉菜單中選擇制圖選項(xiàng)卡，對(duì)二維工程圖的一些特征進(jìn)行修改，再點(diǎn)擊確定[14]。見(jiàn)圖5.1。圖5.1點(diǎn)擊按鈕，插入工程圖紙，根據(jù)零件尺寸選擇合適比例，和圖紙尺寸型號(hào)，內(nèi)模中心件的工程圖紙選擇為A1，比例1:1，選擇第一視角，反選始終啟動(dòng)視圖創(chuàng)建選項(xiàng)，單擊確定。圖5.2點(diǎn)擊—視圖—基本視圖(選擇基本視圖如圖5.3)，選擇合適的視圖進(jìn)行投影。根據(jù)模型特點(diǎn)在合適的位置剖切零件，導(dǎo)出剖視圖[15]。圖5.3基本視圖對(duì)話框根據(jù)模型特點(diǎn)在合適的位置剖切零件，導(dǎo)出剖視圖，如圖5—4。圖5.4內(nèi)模中心件導(dǎo)出工程圖把UG環(huán)境下的工程圖導(dǎo)出為.dwg格式，在CAD環(huán)境中進(jìn)行線型線寬修改，尺寸標(biāo)注。首先在制圖環(huán)境下點(diǎn)擊在下拉菜單中選擇導(dǎo)出為AutoCAD，選擇好要保存的路徑和名稱(chēng)點(diǎn)擊保存，如圖5.5。再把導(dǎo)出的工程圖，在CAD環(huán)境中進(jìn)行線型線寬修改，尺寸標(biāo)注。圖5.5UG環(huán)境下工程圖的轉(zhuǎn)換選擇需要導(dǎo)出的三維圖，重復(fù)上述操作導(dǎo)出二維工程圖，完成二維工程圖的創(chuàng)建。澆注模型心的制造工藝型芯是由五瓣芯組成的，如圖，也是活塞模具中結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜的部分，下面將要介紹它的制造方法。步驟如下：（1）加工內(nèi)模中心件，留出端部，打出中心孔，為后續(xù)的加工作準(zhǔn)備。結(jié)構(gòu)如圖17。圖6.1內(nèi)模中心件（2）分別加工出內(nèi)模邊芯和側(cè)芯的初胚，結(jié)構(gòu)如圖6.2和圖6.3。圖6.2內(nèi)模側(cè)芯初胚圖6.3內(nèi)模邊芯初胚3將加工好的內(nèi)模初胚和內(nèi)模中心件捆綁在一起（如圖20），在車(chē)床上車(chē)出初始輪廓，如圖21。圖6.4內(nèi)模捆綁加工示意圖圖6.5內(nèi)模車(chē)出示意圖（4）內(nèi)模的初始輪廓車(chē)出后，通過(guò)UG建立出內(nèi)模的輪廓尺寸，如圖6.6，在通過(guò)UG的自動(dòng)編程功能編制出內(nèi)模的數(shù)控加工程序，在數(shù)控機(jī)床上完成內(nèi)模的外形輪廓尺寸。圖6.6內(nèi)模是數(shù)控加工輪廓

第七章總結(jié)本課題金屬型重力鑄造活塞模具的設(shè)計(jì)是依據(jù) EQ-153活塞零件進(jìn)行分析設(shè)計(jì)的，通過(guò)分析零件結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)先計(jì)算出零件鑄造毛坯尺寸，留出合適的機(jī)械加工余量，考慮金屬的收縮率（包括液態(tài)收縮，固態(tài)收縮和，溫度收縮）等各方面因素，確定模具主題結(jié)構(gòu)方案，再參考資料具體進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。繪出零件裝配圖，利用UG軟件進(jìn)行建模裝配。在本次設(shè)計(jì)中也遇到了較多的問(wèn)題，首先是對(duì)模具設(shè)計(jì)的具體流程不是特別清晰，我通過(guò)查閱資料請(qǐng)教老師對(duì)模具設(shè)計(jì)有了較為深入的認(rèn)識(shí)，其次由于對(duì)UG軟件的應(yīng)用不是很熟練，而零件毛坯中曲面造型又比較復(fù)雜,在建模的環(huán)節(jié)耗費(fèi)了較多的時(shí)間，不過(guò)在這個(gè)過(guò)程中也鍛煉了我的三維建模能力，對(duì)自己的繪圖水平得到了較大的提升。

致謝在這里首先要感謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我耐心指導(dǎo)的向雄方老師，他在繁忙的工作之外還能做到我所提出的問(wèn)題在最短的時(shí)間內(nèi)給予解決。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，向老師提出了許多很好的建議并及時(shí)指出模具設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤和不妥之處，這些都非常有助于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成。或許今后我不一定從事本專(zhuān)業(yè)的工作，但是向老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和實(shí)事求是的學(xué)術(shù)宗旨讓我受益匪淺，足以讓我在以后的工作和學(xué)習(xí)中起到模范作用。謹(jǐn)以此向向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。此外，在設(shè)計(jì)中參考了許多學(xué)者專(zhuān)家的文章和著作，還有一些沒(méi)有在參考文獻(xiàn)中列出。在此向這些對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)提供參考資料的作者們表示感謝。最后感謝學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)、老師，特別是機(jī)械工程系的領(lǐng)導(dǎo)、老師，同學(xué)在我大學(xué)四年學(xué)習(xí)期間的關(guān)心、支持和幫助。由于本人知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)有限，其中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，還請(qǐng)各位老師領(lǐng)導(dǎo)批評(píng)指正，再次表示誠(chéng)摯的感謝。參考文獻(xiàn)[1]趙立信.中國(guó)汽車(chē)鑄造業(yè).長(zhǎng)春:中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司,高立義.(2013).發(fā)動(dòng)機(jī)活塞連桿壓裝模設(shè)計(jì).制造技術(shù)與機(jī)床2011(4),144-146.[2]肖生發(fā)趙樹(shù)鵬（編著）汽車(chē)構(gòu)造北京大學(xué)出版社,2006(4):82-83.[3]林柏年（編著）特種鑄造（第二版)浙江大學(xué)出版社,2011.30(2),4-7.[4]王文清、李魁盛鑄造工藝學(xué)機(jī)械工業(yè)出版社2012,52(3),56-58.[5]潘憲曾黃乃瑜（編著）模具工程大典第7卷壓力鑄造與金屬型鑄造模具設(shè)計(jì)——電子工業(yè)出版社2007,8-143.[6]蔣芳,and吳喜驪.基于UG的發(fā)動(dòng)機(jī)活塞參數(shù)化設(shè)計(jì).新技術(shù)新工藝.2009.04.004.[7]向雄方鑄造模具的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造[J].湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2010,(3):36-40.[8]林慧國(guó).模具材料應(yīng)用手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.7[9]GuoxinL,WanliZ.ApplicationofHarmonicAnalysisintheEquipmentforWheelRunoutToleranceDetector[J][10]中國(guó)模具設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)委員《模具設(shè)計(jì)大典》中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)出版社2007,17-220.[11]黃宏毅李明輝（編著）模具制造工藝——機(jī)械工業(yè)出版社1996.6[12]李維、何方、朱出陽(yáng)《UG實(shí)踐應(yīng)用初步培訓(xùn)教程》清華大學(xué)出版社[13]唐海翔、劉明孝《UG模具設(shè)計(jì)培訓(xùn)教程》清華大學(xué)出版社[14]黃貴東、韋志林、范建文編著《UG范例教程》清華大學(xué)出版社[15]北京兆迪科技有限公司UGNX9.0模具設(shè)計(jì)完全自學(xué)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社2014.6基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xi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