自動(dòng)壓制生產(chǎn)線自動(dòng)取送料裝置技術(shù)協(xié)議

#傳熱設(shè)備有限公司自動(dòng)壓制生產(chǎn)線自動(dòng)取送料裝置技術(shù)協(xié)議目錄TOC\o"1-5"\h\z目錄 2\o"CurrentDocument"協(xié)議總則 4\o"CurrentDocument"一、工作范圍 4甲方范圍 4乙方范圍 4\o"CurrentDocument"二、項(xiàng)目?jī)?nèi)容 5概述 5設(shè)計(jì)依據(jù) 6主要部件清單 6生產(chǎn)布局圖及系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 7生產(chǎn)線三維圖 7生產(chǎn)線平面布局圖 8開(kāi)平板片傳送定位裝置 8上下料抓取移動(dòng)裝置 9原料碼垛桁架結(jié)構(gòu) 10下模具輥道及液壓機(jī)改造結(jié)構(gòu) 10搬運(yùn)抓取裝置 11搬運(yùn)桁架機(jī)器人 12公用設(shè)施及安全 13電力 13壓縮空氣 13接地 14安裝環(huán)境 14\o"CurrentDocument"三、項(xiàng)目進(jìn)度 14四、驗(yàn)收規(guī)范（有甲方填寫(xiě)）’. 14\o"CurrentDocument"五、保修 15\o"CurrentDocument"六、培訓(xùn) 15\o"CurrentDocument"七、安全規(guī)范 16協(xié)議總則2016年5月30日，華賽爾傳熱設(shè)備有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“甲方”）與中意聯(lián)動(dòng)科技（）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“乙方”）經(jīng)友好協(xié)商，對(duì)華賽爾傳熱設(shè)備有限公司自動(dòng)壓制生產(chǎn)線自動(dòng)取送料裝置相關(guān)技術(shù)事宜，達(dá)成如下協(xié)議：一、工作范圍1.甲1方范圍1）負(fù)責(zé)對(duì)乙方最終完成的系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收;2）專(zhuān)人配合乙方現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員的工作;3）配合乙方進(jìn)行改造機(jī)床等設(shè)備工作;4）為乙方提供必要圖紙和相關(guān)資料5）負(fù)責(zé)提供自動(dòng)化設(shè)備必需的電力，壓縮空氣至指定的位置;6）負(fù)責(zé)提供起吊，搬運(yùn)等協(xié)助工作;7）負(fù)責(zé)提供存貨區(qū)域，在貨物到達(dá)買(mǎi)方現(xiàn)場(chǎng)后負(fù)責(zé)貨物安全;8）負(fù)責(zé)進(jìn)行充分合理的驗(yàn)收準(zhǔn)備，使工程師能順利開(kāi)展自動(dòng)化設(shè)備的測(cè)試驗(yàn)收工作。1.乙2方范圍1）現(xiàn)場(chǎng)了解設(shè)備安裝需求和布置要求，提供全套的實(shí)施方案;2）提供滿(mǎn)足本協(xié)議要求所必須的全套設(shè)備和各項(xiàng)服務(wù);3）負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試、培訓(xùn)工作，按照協(xié)議要求開(kāi)展安裝、調(diào)試。乙方允許并指導(dǎo)甲方的工作人員參與系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、診斷及解決問(wèn)題等各項(xiàng)工作;4）在工程實(shí)施期間認(rèn)真遵守協(xié)議要求的質(zhì)量、安全性和總體時(shí)間進(jìn)度的控制;5）乙方在實(shí)施期間根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度表執(zhí)行，到貨設(shè)備必須在實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)和甲方人員共同參與下拆封，乙方提供到貨設(shè)備有關(guān)產(chǎn)品標(biāo)識(shí);6）負(fù)責(zé)按照購(gòu)貨合同及本技術(shù)協(xié)議規(guī)定保質(zhì)、保量、按時(shí)供貨;7）保證所提供的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品及標(biāo)準(zhǔn)功能符合本技術(shù)協(xié)議的規(guī)定;8）乙方的責(zé)任僅限于其技術(shù)協(xié)議項(xiàng)內(nèi)提供的設(shè)備及服務(wù)。二、項(xiàng)目?jī)?nèi)容2.概1述本自動(dòng)化系統(tǒng)采用可移動(dòng)真空吸盤(pán)裝置進(jìn)行板片的搬運(yùn)及定位等工作，每個(gè)移動(dòng)裝置下端安裝若干真空吸盤(pán)，通過(guò)裝置的水平、升降移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板片的搬運(yùn)及轉(zhuǎn)移。其中傳送裝置、定位裝置及搬運(yùn)裝置等為乙方根據(jù)甲方的液壓機(jī)及激光切割機(jī)工藝特征專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制作的，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓制生產(chǎn)線自動(dòng)取送料裝置所有功能。2.設(shè)2計(jì)依據(jù)1）甲方提供的液壓機(jī)、激光切割機(jī)等的型號(hào)及外形尺寸；2）甲方提供的板片外形尺寸及工藝要求；3）甲方提供的壓制線車(chē)間布局圖；4）甲方提供的設(shè)備規(guī)格、功能要求及加工節(jié)拍。2.主3要部件清單機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備序號(hào)描 述數(shù)量功能品牌1開(kāi)平線處傳送裝置1套板片原料傳送中意聯(lián)動(dòng)2開(kāi)平線處定位裝置1套板片原料定位中意聯(lián)動(dòng)3原料碼放桁架機(jī)器人1套原料碼放中意聯(lián)動(dòng)4原料碼放抓取裝置1套原料碼放拾取中意聯(lián)動(dòng)5液壓機(jī)內(nèi)部改造1套液壓機(jī)內(nèi)部導(dǎo)向及保護(hù)中意聯(lián)動(dòng)6下磨具導(dǎo)向輥道1套下磨具安放及定位導(dǎo)向中意聯(lián)動(dòng)7地軌1套下磨具工作臺(tái)移動(dòng)中意聯(lián)動(dòng)8上下料抓取移動(dòng)裝置2套板片上下料、移動(dòng)中意聯(lián)動(dòng)9液壓機(jī)壓片成品工作臺(tái)1套擺放壓片成品中意聯(lián)動(dòng)10搬運(yùn)桁架機(jī)器人1套實(shí)現(xiàn)板片的轉(zhuǎn)移，碼垛等盤(pán)中意聯(lián)動(dòng)11搬運(yùn)抓取裝置1套板片抓取、搬運(yùn)、排廢料卜中意聯(lián)動(dòng)12電子元器件、氣缸等電氣設(shè)備若干實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制日系或同等質(zhì)量運(yùn)輸序號(hào)描述品牌1中意聯(lián)動(dòng)2.生4產(chǎn)布局圖及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)甲方提出要求，參照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況及加工工藝設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，并在確保正常生產(chǎn)情況下進(jìn)行優(yōu)化。生.產(chǎn)1線三維圖生產(chǎn)線三維圖生.產(chǎn)2線平面布局圖生產(chǎn)線平面布局圖

開(kāi).平3板片傳送定位裝置上.下4料抓取移動(dòng)裝置原.料5碼垛桁架結(jié)構(gòu)下.模6具輥道及液壓機(jī)改造結(jié)構(gòu)搬.運(yùn)7抓取裝置搬運(yùn)抓取裝置整體搬運(yùn)抓取裝置局部搬.運(yùn)8桁架機(jī)器人搬運(yùn)桁架機(jī)器人生5產(chǎn)工作流程圖公6用設(shè)施及安全電1力要求描述要求電力三相電力三相380V，50Hz+地線（±5%V）負(fù)荷設(shè)備所需電源功率50kw負(fù)荷設(shè)備所需電源功率50kw壓2縮空氣描述壓縮空氣流量壓縮空氣流量、描述壓縮空氣流量壓縮空氣流量、負(fù)壓流量2.6.接3地描述接地機(jī)器人2.6.安4裝環(huán)境描述地面要求周?chē)鷾囟?0~45周?chē)鷿穸榷虝r(shí)間（不超過(guò)一個(gè)月）其他三、項(xiàng)目進(jìn)度交貨時(shí)間基于以下時(shí)間安排：要求〉〉要求每臺(tái)設(shè)備一級(jí)接地要求所安裝機(jī)械區(qū)域地面保持穩(wěn)定C（不帶空調(diào)）;0~45°C（帶控制柜工業(yè)空調(diào)）一般不高于75%RH，無(wú)結(jié)霜不超過(guò)80%RH，無(wú)結(jié)霜

無(wú)強(qiáng)無(wú)線電等干擾序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容時(shí)間節(jié)點(diǎn)周邊設(shè)備制造設(shè)備到達(dá)工廠現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝現(xiàn)場(chǎng)電氣調(diào)試設(shè)備驗(yàn)收四、驗(yàn)收規(guī)范(由甲方填寫(xiě))驗(yàn)收范圍涵蓋整套硬件設(shè)備和操作系統(tǒng)測(cè)試及穩(wěn)定性，驗(yàn)收由甲乙雙方共同參與，結(jié)果應(yīng)由甲乙雙方共同簽字歸檔。1、保證板片加工精度W0.5mm；2、整體加工節(jié)拍為120s；3、自動(dòng)化設(shè)備連續(xù)工作100小時(shí)異常。五、保修1、簽署最終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告后，保修期12個(gè)月。2、在保證期內(nèi)，乙方保證及時(shí)免費(fèi)更換、修理任何除甲方人員非正常操作外產(chǎn)生的缺陷和故障，提供原廠商服務(wù)。3、由于甲方人為因素或環(huán)境、場(chǎng)地等原因造成的設(shè)備故障，乙方不承擔(dān)責(zé)任，但須協(xié)助解決。產(chǎn)生費(fèi)用由甲方解決。六、培訓(xùn)乙方將就自動(dòng)化項(xiàng)目對(duì)甲方提供以下的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)：電氣系統(tǒng)及維護(hù)；機(jī)械維護(hù)；系統(tǒng)操作；系統(tǒng)維護(hù)。上述培訓(xùn)時(shí)間共計(jì)3天。七、安全規(guī)范在通電情況下，維修人員有時(shí)需要進(jìn)入其限定空間。且工作區(qū)中的設(shè)備之間可能出現(xiàn)傷人或板片脫落現(xiàn)象。安全防護(hù)措施的設(shè)計(jì)和選擇應(yīng)考慮設(shè)備的類(lèi)型、應(yīng)用及與其他相關(guān)設(shè)備的關(guān)系，該設(shè)計(jì)和選擇必須適合正在進(jìn)行的工作，并且使得維護(hù)、調(diào)試及故障查找要求設(shè)備布局緊湊時(shí)，也能安全操作。選擇安全防護(hù)措施應(yīng)考慮與自動(dòng)化設(shè)備安裝有關(guān)的各種危險(xiǎn)情況。在設(shè)計(jì)或選擇合適的安全防護(hù)措施之前，必須識(shí)別各種危險(xiǎn)和評(píng)價(jià)有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。預(yù)防偶然事故的技術(shù)措施遵循下述幾條基本原則：——自動(dòng)操作期間安全防護(hù)空間內(nèi)無(wú)人；——當(dāng)安全防護(hù)空間內(nèi)有人進(jìn)行調(diào)試、維修等工作時(shí)，應(yīng)消除危險(xiǎn)或至少降低危險(xiǎn)；——設(shè)立安全防護(hù)空間和限定空間；——自動(dòng)化生