rtk測量 rtk測量步驟

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rtk測量篇1:RTK測量點(diǎn)校正

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rtk測量篇2:RTK使用步驟及留意事項(xiàng)（電臺模式為例）

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2024年元旦檔路橋隧市政施工測量培訓(xùn)班現(xiàn)已開頭報(bào)名，1月16日正式上課，為答謝群友的大力支持，免費(fèi)學(xué)習(xí)測量儀器（水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、GPS,其中包括靜態(tài)布網(wǎng)解算等），加微信即可獵取海量辦公、造價(jià)、測量、路橋軟件資料視頻等。關(guān)注微信公眾號：HLJSZGL即可手機(jī)在線學(xué)習(xí)

詢問電話信：37655317:3127675700張老師。

請轉(zhuǎn)發(fā)到您的伴侶圈，非常感謝。一、基站架設(shè)，（留意事項(xiàng)）：

1、基站盡量架設(shè)在高處，空曠的地方，并且四周無高壓線，移動(dòng)聯(lián)通等無線信號放射塔。

2、基準(zhǔn)站主機(jī)盡量保證離高增益天線頂部保持3米以上的距離，防止GPS信號和無線電信號產(chǎn)生干擾。

3、保證各個(gè)連接線的插口處擰緊，連接挨次正確，最終用電瓶電源線連接電瓶，并且肯定保證（紅接正，黑接負(fù)）。留意：在連接時(shí)，最終接電瓶正負(fù)極，在收工的時(shí)候，最先拆電源線。

4、假如遇到下雨天或者烈日當(dāng)頭，應(yīng)當(dāng)用軟包等物品罩在電瓶和電臺的上方，以延長電臺和電瓶的壽命。

5、每晚回到單位，記得充電，以確保明天作業(yè)。二、基準(zhǔn)站架設(shè)方法

基準(zhǔn)站的架設(shè)有兩種方法，一種是架設(shè)在已知點(diǎn)，一種是架設(shè)在未知點(diǎn)，也就是任意架站。

1、一般基準(zhǔn)站采納自啟動(dòng)，這樣的好處就是基準(zhǔn)站可以任意架站，但要架設(shè)在開闊地勢高的地方，一般使用民房樓頂，山頂?shù)乳_闊處。

2、若是架設(shè)在未知點(diǎn)：儀器架設(shè)好后，先開電臺，然后打開基準(zhǔn)站主機(jī)，等到基準(zhǔn)站主機(jī)面板上第3個(gè)綠色的信號燈閃耀，以及電臺的紅燈一秒閃耀一次時(shí)，表示基準(zhǔn)站主機(jī)自啟動(dòng)勝利，基準(zhǔn)站在放射信號。假如2-3分鐘后，這2個(gè)燈都還不閃，可以重新關(guān)閉基準(zhǔn)站主機(jī)再開，等到燈閃后方可離開基準(zhǔn)站。

3、假如采納基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)，則需要用手簿來啟動(dòng)基準(zhǔn)站：首先用藍(lán)牙或用數(shù)據(jù)線連接基準(zhǔn)站（藍(lán)牙或數(shù)據(jù)線連接基準(zhǔn)站的操作和移動(dòng)站的操作一樣，兩種操作在下面有講解，這里就不講了），對基準(zhǔn)站的設(shè)置及操作如下：點(diǎn)開頭→測地通軟件→文件→新建任務(wù)（輸入文件名，以及選擇好坐標(biāo)系統(tǒng)）→接受→文件→保存任務(wù)→配置→基準(zhǔn)站選項(xiàng)→廣播格式（建議采納CMR）→測站索引（1）→放射間隔（1秒）→高度角（8到15之間）→天線高度（方向由掌握點(diǎn)測量到主機(jī)中部的平均值）→天線類型（Internal）→測量到（天線中部,留意:對于移動(dòng)站是選擇“天線底部”）→接受，然后再保存下任務(wù)?！鷾y量→啟動(dòng)基準(zhǔn)站接受機(jī)→輸入點(diǎn)名→輸入實(shí)際坐標(biāo)→輸入儀器的斜高→確定→啟動(dòng)基準(zhǔn)站勝利（也可以事先把掌握點(diǎn)坐標(biāo)通過“鍵入”輸入進(jìn)去，然后在啟動(dòng)基準(zhǔn)站的時(shí)候，通過調(diào)用“列表”的方式來啟動(dòng)基準(zhǔn)站）。（當(dāng)在測地通軟件下放看到“勝利啟動(dòng)基準(zhǔn)站”，并且電臺的電源燈一秒閃一次或基準(zhǔn)站的電臺信號燈（從左邊數(shù)起第三個(gè)等）一秒閃一次，則表示已經(jīng)勝利啟動(dòng)了基準(zhǔn)站。）

三、流淌站操作

1、當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)勝利，即電臺電源燈燈一秒閃耀一次或第3個(gè)燈即電臺信號燈一秒閃耀一次，下面就可以到測區(qū)進(jìn)行流淌站連接與設(shè)置，并且進(jìn)行測量。

2、用藍(lán)牙的方式連接流淌站：藍(lán)牙圖標(biāo)→打開→右下方菜單→藍(lán)牙設(shè)置→（端口）→點(diǎn)添加新設(shè)備→消失流淌站S/N號→選中→下一步→密碼（1234）→串行端口（打鉤）→端口→（8或者9）→“平安連接”不打鉤→確定?！_頭→測地通軟件→配置→手簿端口配置→選擇藍(lán)牙→藍(lán)牙端口（之前設(shè)置是8就選8，9就選9））→確定，

在手簿上會(huì)顯示如下：（此時(shí)手簿下方會(huì)顯示2個(gè)電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量）→顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到流淌站主機(jī)→衛(wèi)星數(shù)量（假設(shè)是8/9符號，表示流淌站搜尋到9個(gè)衛(wèi)星，但鎖定的是8顆衛(wèi)星，即8顆衛(wèi)星可用）。

3、藍(lán)牙端口一次設(shè)置好后，以后先開流淌站主機(jī)，再開手簿時(shí)，手簿可以直接連接到流淌站，無須進(jìn)行上步操作。留意：當(dāng)手簿跟主機(jī)斷開了連接后，只要在配置-手簿端口配置，然后點(diǎn)擊確定即可。

4、當(dāng)手簿顯示單點(diǎn)定位時(shí)，表示流淌站主機(jī)與手簿連接勝利，然后進(jìn)行流淌站設(shè)置：配置→移動(dòng)站參數(shù)→移動(dòng)站選項(xiàng)→廣播格式（建議選用標(biāo)準(zhǔn)CMR）→使用測站索引（任何）→是否限定基站（不打鉤）→高度角限制（一般是8度到15度之間調(diào)整）→天線高度（2.00米）→天線類型（Internal）→測量到（天線底部，基準(zhǔn)站是選擇：天線中部））→接受。

5、一般電臺頻率都設(shè)置好為4通道，和流淌站頻率相同，但假如在四周消失2臺華測基準(zhǔn)站在使用，可以修改下頻率，方法如下：在基準(zhǔn)站旁邊的電臺→增加或削減（由4通道可以修改為5通道），要設(shè)置流淌站主機(jī)頻率相同→配置→移動(dòng)站參數(shù)→內(nèi)置電臺和GPRS→工作模式→電臺模式→頻率修改→記得修改后要點(diǎn)擊設(shè)置,修改成和電臺相同即可。若這樣修改還沒勝利的話，那就請先保存任務(wù)，然后退出測地通軟件，但不要把接收機(jī)關(guān)機(jī)了，點(diǎn)擊開頭→找到一個(gè)叫“HCGPRS”的軟件，打開它，你若是用藍(lán)牙連接的移動(dòng)站，那么，端口號選擇8或9（你用的哪個(gè)端口就選擇哪個(gè)）、“使用藍(lán)牙”打鉤；點(diǎn)擊主機(jī)信息以及點(diǎn)擊獵取工作模式，主機(jī)信息是查看主機(jī)的一些參數(shù)，例如儀器號等，獵取工作模式是查看當(dāng)前工作模式是華測電臺還是GPRS模式，不是電臺模式就改華測電臺，留意該完后要點(diǎn)擊設(shè)置工作模式，然后在上方的電臺中，把頻率改好，也要記得點(diǎn)擊更新，完了后關(guān)閉該HCGPRS軟件即可，然后打開測地通軟件。

6、新建一個(gè)文件，當(dāng)基準(zhǔn)站是在未知點(diǎn)架站自啟動(dòng)的時(shí)候，基準(zhǔn)站開機(jī)就不用管基準(zhǔn)站了，只要管流淌站就行了，所以，此種方式是在連接移動(dòng)站的時(shí)候新建一個(gè)文件，然后保配置→坐標(biāo)系管理→（投影）輸入當(dāng)?shù)刈游缇€→（基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換）無轉(zhuǎn)換→水平平差（不打鉤）→垂直平差（不打鉤）→要將本工程的坐標(biāo)系用坐標(biāo)庫中相應(yīng)的坐標(biāo)系替換嗎（確定→確定）。

7、測量→啟動(dòng)流淌站接受機(jī)→幾秒后→單點(diǎn)定位→浮動(dòng)→固定→即可測量。

四、點(diǎn)校正(重點(diǎn))

1、點(diǎn)效正方法（重點(diǎn)）：鍵入→點(diǎn)→點(diǎn)名稱（掌握點(diǎn)實(shí)際名稱）→代碼（KZ掌握的意思，便利查找）→北（X坐標(biāo)）→東（Y坐標(biāo)）→高程（Z坐標(biāo)）→掌握點(diǎn)（打鉤）→右下角（選項(xiàng)）→（當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)和WGS84坐標(biāo)可選，一般采納當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，即北京54或西安80或當(dāng)?shù)爻墙ㄗ鴺?biāo)）→接受。留意：一般選用3到4個(gè)掌握點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)效正，并且這幾個(gè)掌握點(diǎn)能夠包含整個(gè)測區(qū)。3個(gè)點(diǎn)時(shí)可以看出這幾個(gè)掌握點(diǎn)的水平精度，4個(gè)點(diǎn)可以看出高程精度。

2、測量→測量點(diǎn)→點(diǎn)名稱（輸入和掌握點(diǎn)相像的點(diǎn)名稱，但肯定不能相同，譬如在前面加YCKZ.......，表示是已測的掌握點(diǎn)）→測量方法（已知掌握點(diǎn)）→嚴(yán)格扶正對中桿→測量（180秒后，在實(shí)際測量中，可以在右下方選項(xiàng)內(nèi)將測量次數(shù)180改為60，則只需測量60秒，精度也足可以滿意要求）→掌握點(diǎn)前（打鉤）→確定→依次按挨次在3個(gè)或者4個(gè)掌握點(diǎn)上進(jìn)行相同測量→（測量）→點(diǎn)效正→增加→網(wǎng)格點(diǎn)（輸入鍵入的掌握點(diǎn)）→GPS點(diǎn)（輸入對應(yīng)的已測的掌握點(diǎn)）→確定→然后依次用相同方法增加剩下的掌握點(diǎn)增加，然后增加完了就點(diǎn)擊計(jì)算→觀看各個(gè)點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差（可以檢測出哪個(gè)掌握點(diǎn)是誤差大，或者由于人為輸入錯(cuò)誤，或者是點(diǎn)的位置發(fā)生移動(dòng)，或者是幾個(gè)掌握點(diǎn)不是相同等級的，一個(gè)點(diǎn)不滿意要求時(shí)，可以刪除此點(diǎn)，找其他掌握點(diǎn)，精度滿意要求時(shí)）→確定→確定（OK），下一步就可以進(jìn)行碎步測量了。

3、由于年月久遠(yuǎn)或者其他緣由，多個(gè)掌握點(diǎn)的位置不是很好找，但是知道坐標(biāo)，可以采納先進(jìn)行1個(gè)或者2個(gè)掌握點(diǎn)的點(diǎn)效正→測量→點(diǎn)放樣→常規(guī)點(diǎn)放樣或分類器放樣（可以在點(diǎn)上進(jìn)行測量，以便檢查精度）→點(diǎn)掌握點(diǎn)（+）→選中需要查找的掌握點(diǎn)→確定→面板顯示（東西南北）→依據(jù)距離方向查找此點(diǎn)→增加此點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)效正。

五、放樣

1、點(diǎn)放樣→將需要放樣數(shù)據(jù)通過電腦導(dǎo)入到手簿里（點(diǎn)不多的狀況下可以鍵入→點(diǎn)→輸入坐標(biāo)→保存）→測量→點(diǎn)放樣→分類器放樣→選中需要放樣的點(diǎn)→找到此點(diǎn)位置→測量（顯示此點(diǎn)的坐標(biāo)）→確定→依次下一個(gè)點(diǎn)。

2、線放樣→鍵入→直線→輸入線名稱→輸入起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)→確定→測量→線放樣→找到此線→確定。

六、重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)（重點(diǎn)）

重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)：在每個(gè)測區(qū)進(jìn)行測量和放樣的工作有時(shí)需要幾天甚至更長的時(shí)間，為了避開每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作，可以在每天開頭測量工作以前先做一下重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，詳細(xì)步驟如下：選擇一個(gè)離這次測區(qū)最近的參加點(diǎn)校正的已知點(diǎn)（或是這個(gè)測區(qū)其他的已知點(diǎn)也行，但必需保證這個(gè)點(diǎn)和參加點(diǎn)校正的點(diǎn)是同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)），把這個(gè)點(diǎn)測量一下，方法選擇已觀測掌握點(diǎn)，并把測量結(jié)果保存下來（留意：在點(diǎn)命名的時(shí)候，不要和這個(gè)點(diǎn)以前的名字一樣）；在“文件”→“元素管理器”→“點(diǎn)管理器”里找到剛才測量的這個(gè)已知點(diǎn)，選中后，并點(diǎn)擊下方的“細(xì)節(jié)”，再點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”，然后在后面會(huì)消失一個(gè)帶“…”的復(fù)選框，點(diǎn)擊這個(gè)復(fù)選框，然后找到這個(gè)已知點(diǎn)（輸入的坐標(biāo)，不是采集的坐標(biāo)），然后點(diǎn)擊確定，依次點(diǎn)擊確定，直到軟件回到測地通的初始界面即可，然后再點(diǎn)擊文件—保存任務(wù)，這樣就做完了重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，通過以上的操作，每天就不用重新的做點(diǎn)校正，省時(shí)省力。

七、測量留意事項(xiàng)

1、在用藍(lán)牙啟動(dòng)基準(zhǔn)站勝利之后，要馬上退出測地通程序或人為轉(zhuǎn)變手簿端口配置，正常斷開藍(lán)牙連接，然后在藍(lán)牙設(shè)置中，把端口刪掉，否則基準(zhǔn)站會(huì)由于藍(lán)牙連接的非正常斷開而不能放射差分?jǐn)?shù)據(jù)；

２、留意觀看電臺面板上顯示的蓄電池的工作電量，在電臺上有格數(shù)顯示；

3、基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)架好以后切記不要移動(dòng)，假如不當(dāng)心挪了位置的話，一：若基準(zhǔn)值是在未知點(diǎn)用自啟動(dòng)的方式架站，那么需要做重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)；二：若基準(zhǔn)值是在已知點(diǎn)用手簿啟動(dòng)的方式架站，需要重新對中整平，并且重新測量儀器的斜高，然后用手簿重新啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)。；

4、基準(zhǔn)站啟動(dòng)完成并且連接電臺正常放射差分?jǐn)?shù)據(jù)以后，最好不要用手簿通過藍(lán)牙的方式來查看基準(zhǔn)站接收機(jī)的設(shè)置，假如用藍(lán)牙方式查看了以后，基準(zhǔn)站就不能正常放射差分?jǐn)?shù)據(jù)了，解決問題的方法是先將藍(lán)牙連接斷開，然后將基準(zhǔn)站接收機(jī)關(guān)機(jī)然后再開機(jī)，差分?jǐn)?shù)據(jù)就會(huì)正常放射了。

八、選擇點(diǎn)校正的點(diǎn)時(shí)候需要留意以下幾點(diǎn)：

1、已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，例如，假如用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部；

2、肯定要避開已知點(diǎn)的線形分布，例如，假如用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形，假如是四個(gè)點(diǎn)，就要盡量接近正方形，肯定要避開全部的已知點(diǎn)的分布接近一條直線，這樣會(huì)嚴(yán)峻的影響測量的精度的；

3、假如在測量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo)，不需要高程，建議用戶至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正，但假如要檢核已知點(diǎn)的水平殘差，那么至少要用三個(gè)點(diǎn)；

4、假如既需要水平坐標(biāo)又要高程，建議用戶至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，但假如要檢核已知點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正；

5、已知點(diǎn)之間的匹配程度也很重要，比如GPS觀測的已知點(diǎn)和國家的三角已知點(diǎn)，假如同時(shí)使用的話，檢核的時(shí)候水平殘差有可能會(huì)很大的；

6、假如有3個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿意用戶的測量精度要求，假如殘差太大，參差不要超過2厘米，假如太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤，或是是否找錯(cuò)了已知點(diǎn)，假如無誤的話，就是已知點(diǎn)的匹配有問題，要更換已知點(diǎn)了；

7、點(diǎn)校正完成以后，使用移動(dòng)站測量所得的全部坐標(biāo)都是在當(dāng)?shù)仄矫孀?/p>

標(biāo)系下的，用戶可以直接使用測量的結(jié)果；

九、測量數(shù)據(jù)導(dǎo)出

1、手簿部分：進(jìn)入rtkce,打開要導(dǎo)出數(shù)據(jù)的任務(wù)→文件→導(dǎo)出→點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出→命名→接受。

2、在電腦上安裝同步軟件，通過數(shù)據(jù)線將手簿和電腦連接，找到移動(dòng)設(shè)備的我的設(shè)備→programfil