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既-凸紐\so現(xiàn)爲總線卡婕動器標準的WindowsNT4.0操作系統(tǒng)IEC1131—3PLC國際標準,涵蓋五種常用編程語言,功能強,操作容易。不必購買專用編程軟件即可實現(xiàn)在PC機上操作PLC的夢想?控制分布式I/O,支持各種現(xiàn)場總線標準?可通過OCX接口用VB、VC等開發(fā)上層管理軟件或與其他工業(yè)管理軟件集成,產(chǎn)生動態(tài)顯示、報表統(tǒng)計、歷史趨勢圖等,改善質(zhì)量監(jiān)控和車間管理。多任務實時控制,具有強大的功能TwinCAT可對PLC,PID,I/O,CNC軸位控制及用戶需要完成的特殊任務進行多任務的時間安排,并且在一臺PC機上可同時運行多個邏輯PLC,每個任務獨立運行,互不干擾。TWinCAT系統(tǒng)的分辯率為100微秒。TwinCAT系統(tǒng)的基本配置要求:486處理器或更高至少16MB內(nèi)存WindowsNT4.0操作系統(tǒng)TwinCAT系統(tǒng)的構成:TwinCAT系統(tǒng)由實時服務器(RealtimeServer),系統(tǒng)控制器(SystemControl)系統(tǒng)OCX接口,系統(tǒng)工具箱(SystemToolbox),PLC系統(tǒng),CNC系統(tǒng),輸入輸出系統(tǒng)(I/OSystem),用戶應用軟件開發(fā)系統(tǒng)(UserAppl.),自動化設備規(guī)范接口(ADS-Interface)及自動化信息路由器(AMSRouter)等組成?,F(xiàn)對各個部分分述如下:實時服務器TwinCAT實時服務器的主要功能是確保實時自動化任務與WindowsNT操作系統(tǒng)同時運行,使WindowsNT下的實時部分充分利用PC機處理器的有效能力獨立運行。系統(tǒng)控制器TWinCAT系統(tǒng)控制器負責對系統(tǒng)進行組態(tài),對單個任務作必要的適應性配置。在PC機上裝載實時任務應遵守下列特殊規(guī)則:?確?;镜腤indows任務正常運行?可對實時容量進行調(diào)節(jié)保證WindowsNT的功能不受影響并保持待用狀態(tài)提供進一步的安全機制系統(tǒng)OCX接口作為對控制器的一種擴展,WinCAT系統(tǒng)OCX接口是Windows程序(比如VisualBasic)。與各個任務之間的接口,它使VB等Windows程序可以訪問和存取系統(tǒng)控制器中的數(shù)據(jù)。PLC系統(tǒng)TwinCATPLC系統(tǒng)是WindowsNT環(huán)境下的一種多任務PLC軟件,支持所有IEC1131—3編程語言。PLC任務可在中央處理器上執(zhí)行,也可在分散的CPU上執(zhí)行。其主要功能特點如下:允許你根據(jù)IEC1131—3去編程,支持下列五種語言:語句表/匯編語言(IL),功能框圖(FBD),梯形圖(LD),順序功能流程圖(SFC),結構化文本(ST)具有模塊化程序管理的結構化編程對運行中的PLC進行再編譯而無數(shù)據(jù)丟失可進行增量編譯,PLC仿真程序、數(shù)據(jù)和處理映像的在線狀態(tài)顯示帶觸發(fā)器,可強制數(shù)據(jù),設斷點,單步運行最多可設16個PLC任務借助PC處理器可快速執(zhí)行命令定時器、計數(shù)器、內(nèi)存量和程序長度不受限制處理映像的大?。?5535個輸入字節(jié),65535個輸出字節(jié)TwinCAT數(shù)控系統(tǒng)TwinCAT數(shù)控系統(tǒng)由開放式CNC編程環(huán)境下的CNC控制和一個用于軸位控制的實時CNC服務器組成。它支持DIN66025等CNC編程標準,并提供PTP功能和連續(xù)路徑控制功能。它利用PC機的性能,使得在WindowsNT環(huán)境下控制軸的位移成為可能。TwinCAT數(shù)控系統(tǒng)的功能特點如下:最多可達到256個邏輯軸通道(視處理器的能力而定)最多可達到256個邏輯移動軸(視處理器的能力而定)最多可達到256個邏輯旋轉軸(視處理器的能力而定)可調(diào)整循環(huán)周期時間(從500Ms起)采用動態(tài)預估算法,以使滯后距離減到最小預估和超馳功能3D連續(xù)路徑插補:線形、圓形、螺旋形及其他方式主/從軸:切線軸、電子調(diào)速、同步軸帶有沖擊控制的加速可與TWinCATPLC集成,最多可設置16個PLC任務可供用戶程序使用的內(nèi)存,僅受PC機內(nèi)存的限制TwinCATCNC控制的編程方法:?操作簡便的DIN66025編輯器?表格或圖形編程?循環(huán)編程作為CNC控制的擴展功能,TwinCATCNCOCX為Windows程序(如VisualBasic)提供進入CNC服務器的訪問接口。在AMS/ADS系統(tǒng)中所指定的對象特性使得CNC控制系統(tǒng)通過TWinCAT信息路由器與其他TwinCAT對象進行通信成為可能。用戶界面可用WinCAT對象進行通信成為可能。用戶界面可用VisualBasic,C++或其他可視化軟件來編制。TwinCAT信息路由器TwinCAT系統(tǒng)由帶開放接口的一些軟件目標組成,而TWinCAT信息路由器則使這些軟件目標能在實時狀態(tài)下交換信息。軟件目標由開放的自動化設備規(guī)范(ADS)來定義,這使得識別和訪問PLC目標,CNC目標或PID目標成為可能。與實時服務器的通信為存取數(shù)據(jù)提供了開放的Windows接口。TwinCAT系統(tǒng)內(nèi)部的信息交換由TwinCAT信息路由器根據(jù)自動化信息規(guī)范(AMS)來組織,它主要體現(xiàn)在以下幾個方面:目標之間的信息由實時路由器來管理。軟件目標之間可存在邏輯通信關系。所有TWinCAT編程環(huán)境均使用TWinCAT信息路由器。C++對象可被完全連接。Windows應用程序可通過開放的Windows接口(如OLE,OCX,ActivX)訪問信息路由器和實時服務器。TwinCAT信息路由器包括TCP/IP接口,串口和現(xiàn)場總線接口,這就意味著,不必做其他附加工作即可把各種分布式TWinCAT控制系統(tǒng)(PLC,CNC,PID等)與相應的TwinCAT服務器系統(tǒng)連接在一起。連接Windows程序的標準化OLE接口也可供選用。TwinCATI/O系統(tǒng)
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