數(shù)控技術(shù)第章

數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所

InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology數(shù)控技術(shù)2012.2西安交通大學(xué)

機(jī)械工程學(xué)院姜歌東

gdjiang@2第二章數(shù)控加工程序編制3第一節(jié)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)第二節(jié)手工編程方法第三節(jié)數(shù)控銑床加工程序編制第四節(jié)數(shù)控車床加工程序編制第五節(jié)數(shù)控加工自動(dòng)編程4第一節(jié)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)51.數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較由人操作，機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)能保證切削過程繼續(xù)進(jìn)行，不能控制執(zhí)行件的位移和軌跡.由CNC裝置按照零件程序完成零件的加工。能精確地控制執(zhí)行件的速度、方向、和位置，且可使幾個(gè)執(zhí)行件按一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律合成軌跡。一、程序編制的基本概念MV4VACYCLE

STARTFEED

HOLDEDITAUTOMDIJOGHANDLEZERO

RETURNMODE0%100%200%FEEDRATE

OVERRIDE10%25%50%100%RAPID

OVERRIDE112TURRETINDEX234567891011SLOWFASTEMERGENCY

STOPFANUC10MPOWER

ONOFFONGPAXYZQBIJKRCFDHL#MST/EOBUVWSpE?@@,[]()*PAGECURSORSHIFT789456123-0+=CANRESETSTARTCALCINPUTNC/PCAUXX00.0000

Y00.0000

Z00.0000XZX1X10X1000ONOFFDRY

RUNSINGLE

BLOCKMACHINE

LOCKOPTIONAL

STOPBLOCK

DELETEX+X-Z-JOYSTICKZ+ONOFFSPINDLEORIGINXZ0%100%130%SPINDLELOAD0%100%130%AXISLOADXZODIDCLAMP

DIRECTIONOFFONMEMORY

PROTECT數(shù)控加工是根據(jù)被加工零件的圖樣和工藝要求，編制成以數(shù)碼表示的程序，輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置或控制計(jì)算機(jī)中，以控制工件和工具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使之加工出合格零件的方法。72.數(shù)控加工程序編制

從零件圖紙到數(shù)控加工指令的有序排列（制成控制介質(zhì)）的全過程。將加工的工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(f、s、t)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的字母、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過程。83.編程方法：手工編程和自動(dòng)編程

手工編程

定義：整個(gè)編程過程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（熟悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）

適用：①幾何形狀不太復(fù)雜的零件；②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序確定加工方案工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序清單制備控制介質(zhì)程序檢驗(yàn)手工編程過程框圖9自動(dòng)編程：

定義：零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)編程系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。

適用：

①形狀復(fù)雜的零件

②雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）

③雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計(jì)算）自動(dòng)編程過程的框圖零件幾何造型加工模擬程序傳輸生成刀具路徑文件生成零件加工程序10比較用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中，有20－30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的編程自動(dòng)化是發(fā)展的趨勢(shì)！但手工編程是學(xué)習(xí)自動(dòng)編程基礎(chǔ)！11二、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改數(shù)控系統(tǒng)121.圖紙工藝分析

在對(duì)圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎(chǔ)上：確定加工方案確定加工機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序；切削用量（f、s、t）等工藝參數(shù)。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改132.計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡

根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求：選定工件坐標(biāo)系；計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值；加工非圓曲線（如拋物線、擺線、漸開線等）時(shí)，一般需用直線或圓弧逼近的方法加工，這時(shí)須根據(jù)精度計(jì)算節(jié)點(diǎn)。錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改143.編制程序及初步校驗(yàn)

根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動(dòng)作，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序單，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改154.制備控制介質(zhì)

將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上（如存儲(chǔ)在磁帶、磁盤或存儲(chǔ)器上），作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息。若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過鍵盤輸入。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改165.程序殖的校變驗(yàn)和攤試切所制景備的關(guān)控制尤介質(zhì)牢，必鞭須經(jīng)點(diǎn)過進(jìn)胡一步姥的校驗(yàn)皺和試掌切削，證詢明是掛正確睬無誤忌，才臨能用積于正續(xù)式加半工。酬如有肉錯(cuò)誤挨，應(yīng)政分析玩錯(cuò)誤垂產(chǎn)生濾的原響因，舞進(jìn)行慢相應(yīng)熔的修理改。常用俱的校抵驗(yàn)和而試切妹方法畫：閱讀屠法、卸模擬福法、腐試切黨法等額。計(jì)算傭運(yùn)動(dòng)宰軌跡圖紙運(yùn)工藝岸分析程序殊編制制備然控制波介質(zhì)校驗(yàn)欄和試百切零件顏圖紙錯(cuò)誤修改17三、比數(shù)控女加工怖工藝步簡(jiǎn)介漠和數(shù)甜控加鳴工方職法數(shù)控顏加工武的工辟藝分綿析數(shù)控?fù)茩C(jī)床魂加工墊零件萄除按告一般珠方式磚對(duì)零杏件進(jìn)停行工噸藝分謙析外務(wù)，還帖必須衰注意騰以下圾幾點(diǎn)灰：選擇搏合適起的對(duì)刀卷點(diǎn)和換刀奪點(diǎn)加工狠線路沙的確之定工件虹的裝黃夾切削爹用量突的選紫擇程序首編制利中的影誤差18（1）選瀉擇合耐適的怕對(duì)刀旋點(diǎn)和廣換刀尊點(diǎn)對(duì)刀浙點(diǎn)（儀起刀村點(diǎn)）牢：厘確定啊刀具按與工播件相爸對(duì)位偉置的浮點(diǎn)，稼是刀凱具相演對(duì)于普工件拐運(yùn)動(dòng)燈的起桂點(diǎn)，甘又稱男起刀津點(diǎn)，煮也是述程序演運(yùn)行痛的起無點(diǎn)。對(duì)刀透點(diǎn)的蒸選擇抗原則停：①對(duì)刀掀點(diǎn)應(yīng)習(xí)便于數(shù)學(xué)騎處理和程序掃編制；②對(duì)刀瀉點(diǎn)在剛機(jī)床既上容易瓦校準(zhǔn)；③在加繩工過慕程中便于宣檢查；④引起剩的加勿工誤差偽小。對(duì)刀甜點(diǎn)可以涼是工件畢或夾炭具上的熔點(diǎn)，賤或者型與它嘴們相蛙關(guān)的垂易于抹測(cè)量架的點(diǎn)千。對(duì)壘刀點(diǎn)圓確定壘之后統(tǒng)，機(jī)灶床坐得標(biāo)系倉與工辜件坐鏡標(biāo)系抬的相辟對(duì)關(guān)龜系就畝確定稈了。CR30R20R5020f刀具運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓XYZ3519對(duì)刀著點(diǎn)選羊擇舉毅例a）對(duì)稱差零件舅的對(duì)縱刀點(diǎn)麗選擇b）鉆孔釘加工苦時(shí)的養(yǎng)對(duì)刀禁點(diǎn)選若擇20換刀孕點(diǎn)：一把堅(jiān)刀具現(xiàn)用完晝后，公為防寧止刀侮具與小工件別相碰辭，刀懶具要夠先到樣工件煮之外宣，再殖進(jìn)行值換刀移這個(gè)義位置層就叫背換刀伍點(diǎn)。換刀應(yīng)點(diǎn)應(yīng)父根據(jù)昌工序氧內(nèi)容渴的安沃排。拳為了健防止嬌換刀搶時(shí)刀史具碰向傷工童件，宇換刀牽點(diǎn)往筒往設(shè)孔在零件存的外欠面。21刀位業(yè)點(diǎn)：用于嫂確定仆刀具筆在機(jī)短床坐毫標(biāo)系瓶中位凡置的蓬刀具霸上的哨特定斗點(diǎn)鏜刀鉆頭立銑刀、端銑刀面銑刀指狀銑刀球頭銑刀車刀22對(duì)刀妻：使“對(duì)刀失點(diǎn)”與晝“刀位憲點(diǎn)”重合餐的操為作。YZ3530工件對(duì)刀示意圖刀具夾具墊板螺栓工件螺帽選擇鴿對(duì)刀恭點(diǎn)的些原則翁：選在舟零件姜的設(shè)計(jì)笨基準(zhǔn)或工藝氧基準(zhǔn)上，涼或與稀之相反關(guān)的蹄位置憐上。選在優(yōu)對(duì)刀辜方便業(yè)，便于己測(cè)量的地洗方。選在今便于坐標(biāo)泰計(jì)算的地理方23（2）加堆工線族路的秘確定加工鑒線路——加工突過程腸中刀灘具相蛋對(duì)于壟工件暫的運(yùn)侄動(dòng)軌它跡次顫序孔類與加工趙（鉆色孔、勉鏜孔島）原則棍：在愉滿足殲精度川要求腔的前雨提下填，盡尊可能主減與少空節(jié)行程通：n個(gè)))(1)1(2bananb+-=-+=（黃線長紅線長ba+切入/出段+切入/出段24車削場(chǎng)或銑熟削：原則傲：社盡量虎采用編切向謝切入/出，備不用槽徑向?yàn)榍腥?出，總以避迎免由老于切污入/出路級(jí)線的賴不當(dāng)時(shí)降低雨零件腦的表時(shí)面加冷工質(zhì)岡量。切向切入徑向切入25加工晝線路賤的選鋸擇應(yīng)池遵從競(jìng)的原置則：盡量銜縮短犁走刀秋路線她，減拒少空斜走刀倡行程奮以提陪高生臥產(chǎn)率膽。保證器零件采的加工沃精度獲和表迫面粗其糙度要求張。保證伴零件濁的工藝極要求。利于派簡(jiǎn)化數(shù)值倒計(jì)算，減遼少程鵲序段胡的數(shù)殺目和約程序拌編制驗(yàn)的工步作量且。空間褲曲工粱面的電加工(c)(b)(a)26（3）滴工件圓的裝眉夾方金式盡可邀能選暑用標(biāo)準(zhǔn)糟夾具（組合民夾具禁），誦在成踢批生財(cái)產(chǎn)時(shí)參才考軍慮專謠用夾束具，壘并力慨求夾盈具結(jié)塘構(gòu)簡(jiǎn)箭單。裝卸熄工件話要方便可靠巾，以錢縮短罪輔助蓮時(shí)間侮和保喜證安休全。工件北定位挺夾緊丘的部島位應(yīng)不妨壟礙各部陰位的申加工策、刀滾具更的換及隔重要詠部位矩的測(cè)頂量。棒尤其抓要避臺(tái)免刀攤具與沾工件電、刀瓜具與吼夾具碑產(chǎn)生迎碰撞型的現(xiàn)豆象。夾具弦的安隙裝要準(zhǔn)確可靠陪，同彎時(shí)應(yīng)修具備步足夠叨的強(qiáng)耍度和正剛度額，以彎減小米其變機(jī)形對(duì)檢加工乞精度號(hào)的影宵響。應(yīng)盡謙可能綿采用氣、子液壓進(jìn)夾具。27（4）切善削用降量的愁選擇影響京切削鎖條件韻的因沫素有草：機(jī)床島、工既具、霞刀具盈及工潤件的粱剛性簽；切削兄速度串、切催削深柿度、至切削撤進(jìn)給嘴率；工件娃精度啊及表喘面粗腥糙度識(shí)；刀具窗預(yù)期哪壽命貍及最掉大生悼產(chǎn)率梯；切削帶液的疏種類初、冷職卻方迎式；工件滴材料滾的硬食度及索熱處捉理狀么況；工件圈數(shù)量夾；機(jī)床叨的壽按命。上述芳諸因斑素中章以切削興速度、切削去深度、切削掩進(jìn)給形率為主穗要因薦素。決定切削則速度的因激素：刀具倡材質(zhì)工件津材料刀具爪壽命切削畜深度歌與進(jìn)幼刀量刀具仙的形啄狀冷卻怨液使卡用機(jī)床冊(cè)性能28（5）程屈序編移制中斥的誤疾差數(shù)控乳機(jī)床舌上加納工零鄉(xiāng)豐件的鳳誤差席分類遞：加工約過程珍的誤誰差：部它是拌加工喇誤差僑的主什體，額主要上包括數(shù)控會(huì)系統(tǒng)代（包酒括伺竟服）如的誤寒差和整科個(gè)工藝挺系統(tǒng)氧（機(jī)逆床—刀具—夾具—毛坯武）內(nèi)部災(zāi)的各會(huì)種因猶素對(duì)朽加工轉(zhuǎn)精度得的影艷響。編程丈誤差太：：采用近似陶計(jì)算嗽方法逼近病列表掃曲線谷、曲市面輪臥廓時(shí)宮所產(chǎn)銀生的滿誤差：采林用直線情段或管圓弧亡段插汁補(bǔ)逼近猛零件亦輪廓嫌曲線免時(shí)產(chǎn)筋生的皂誤差：數(shù)妙據(jù)處栽理中才為滿鑄足分學(xué)辨率灰（最與小設(shè)鄙定單尿位）寧的要系求，腰進(jìn)行汽數(shù)據(jù)圓整（四塞舍五牽入）單產(chǎn)生機(jī)的誤王差29數(shù)控清加工牧方法（1）平久面孔叨系零犯件的射加工粥方法對(duì)這就類孔瓶的形謹(jǐn)位精代度或皇尺寸蕩精度糟要求拜較高瞎的零石件，躍采用柔數(shù)控塞鉆床蹈與鏜賺床加緊工。30（2）旋既轉(zhuǎn)體違類零懼件的紡加工喇方法采用董數(shù)控軍車床擱或數(shù)爭(zhēng)控磨綢床加收工，車削釋零件鞭的毛偵坯多脹為棒合料或脹鍛坯柱，加嗽工余幅量較溪大且蓋不均棚勻，錢在編糊程中副，粗熊車加裁工線騰路要扭重點(diǎn)子考慮漏。4321先用直線程序進(jìn)行粗加工，再按零件輪廓進(jìn)行精加工

可先按圖中的方法進(jìn)行1~4次粗加工，再精加工成形。31（3）平冠面輪藏廓零訴件的澤加工開方法采用礎(chǔ)數(shù)控貧銑床吩加工宅。為保父證加叉工平逮滑，覆應(yīng)增魂加切入權(quán)和切負(fù)出程序段煙；若平定面輪拉廓為乘數(shù)控欄系統(tǒng)不圖具備擦插補(bǔ)袍功能隆的線型劈燕時(shí)，努應(yīng)先棋采用直線、虎圓弧鋸去逼附近該零敵件的案輪廓天。32（4）空逢間輪圓廓表啊面的肉加工丘方法空間線輪廓驢表面為的加益工可而根據(jù)引曲面病形狀灑、機(jī)霞床功心能、某刀具暮形狀泉以及鑼零件孝的精喘度要最求，遵有不字同加艦工方耀法：三軸能兩聯(lián)遼動(dòng)加迎工三軸遞聯(lián)動(dòng)棋加工四軸黨聯(lián)動(dòng)損加工蜻方法五軸編聯(lián)動(dòng)正加工33三軸罵兩聯(lián)首動(dòng)加冤工--第--圍-“行切想法”以X、Y、Z軸中陽任意為兩軸銀作插美補(bǔ)運(yùn)和動(dòng)，拔另一僑軸（恐軸）父作周柔期性馳進(jìn)給和。一般貝采用址球頭油或指丑狀銑殃刀，遣在可嘗能的考條件掘下，乒球半右徑應(yīng)別盡可譜能選孩擇大畫一些膝，以蜻提高樓零件政表面絡(luò)光潔肅度。34三軸悲聯(lián)動(dòng)超加工下圖鎖為內(nèi)心循環(huán)筋滾珠弊螺母掠的回楊珠器露示意也圖。誦其滾拜道母徐線SS為空衫間曲字線，懶可用英空間哭直線災(zāi)去逼赴近，有因此蔑，可渡在具曠有空冷間直秋線插像補(bǔ)功筑能的高三軸普聯(lián)動(dòng)蠟的數(shù)進(jìn)控機(jī)鼓床上傅進(jìn)行怠加工仿，但懶由于楚編程尼計(jì)算洽復(fù)雜嫂，宜震采用自動(dòng)使編程釘。35四軸孫聯(lián)動(dòng)肌加工陣方法如下鋤圖所賺示的鳴飛機(jī)株大梁慮，其姿加工較面為得直紋斑扭曲碰面，丘若采黃用三頭坐標(biāo)槳聯(lián)動(dòng)竭加工虹，則昏只能控用球貢頭刀仆。不必僅效輸率低罩，而呢且加吃工表群面粗娃糙度心差，裂為此飽可采擇用如甚圖所快示的旦圓柱歸銑刀狡周邊宜切削透方式迫在四軸聯(lián)簡(jiǎn)動(dòng)機(jī)弟床上師進(jìn)行加工級(jí)。由罵于計(jì)啦算較復(fù)雜纏，故支一般胞采用自動(dòng)育編程煎。36五軸閥聯(lián)動(dòng)示加工娛：螺旋切槳是格典型笛零件一般遍采用粉端銑度刀加蛛工，嶼為了保史證端追銑刀醒的端包面加毛工處子的曲面退與切援平面麻重合財(cái)，銑細(xì)刀除助了需要什三個(gè)墊移動(dòng)耽軸（X、Y、Z）外，旺還應(yīng)攝作與毫螺旋弄角、臟后傾聾角擺動(dòng)皮運(yùn)動(dòng)珍。因五此，鄭葉面叼的加丹工需要救五軸初（X、Y、Z、A、B）聯(lián)動(dòng)喚，這逢種編壘程只臂能采論用自臘動(dòng)編程許系統(tǒng)姨。37五軸烈聯(lián)動(dòng)道加工：螺旋悅槳是外典型覺零件383.數(shù)控斜程序牛編制黎中的元數(shù)學(xué)星處理得（p3劈燕9）根據(jù)晃零件虎圖樣婚，按帳照已繡確定收的加工西路線緞和允組許的踩編程揉誤差，計(jì)捷算編顫程時(shí)塌所需倡要的乓數(shù)據(jù)習(xí)，稱疲為數(shù)桑控加酸工的睜數(shù)值唇計(jì)算搖。數(shù)屯值計(jì)瓣算的撐內(nèi)容稿包括滾計(jì)算遮零件申輪廓授的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐萬標(biāo)以嘗及刀具扣中心溜運(yùn)動(dòng)盡軌跡的坐好標(biāo)?；c(diǎn)：各耀幾何悠元素?fù)蹰g的嫂連接界點(diǎn)，這如直渠線與久直線烘的交膽點(diǎn)，野直線脅與圓刊弧的蹦交點(diǎn)兩或切樓點(diǎn)，威圓弧牧與圓侮弧的變交點(diǎn)裹或切以點(diǎn)等解。節(jié)點(diǎn)：逼近顧直線鴨小段進(jìn)和圓確弧小燈段與輪廓圈曲線的交若點(diǎn)或博切點(diǎn)坐。39常見例數(shù)學(xué)想處理奧方法直線講和圓壇弧輪研廓基彩點(diǎn)計(jì)絡(luò)算方輕法聯(lián)立喜方程巧組法扶求解圾基點(diǎn)攀坐標(biāo)三角搶函數(shù)悔法求媽解基談點(diǎn)坐尋標(biāo)ACBOxyo40常見維數(shù)學(xué)狡處理隱方法非圓咬曲線犁的節(jié)渡點(diǎn)計(jì)畢算方剛法（p4宗0、p4叛1）直線溝逼近來零件屆輪廓佛曲線原時(shí)的坊節(jié)點(diǎn)等間攀距直軍線逼鳴近的叨節(jié)點(diǎn)壇計(jì)算等弦辛長法距直線巴逼近促的節(jié)網(wǎng)點(diǎn)計(jì)嚷算等誤思差法滑（變橫步長鄭法）圓弧遠(yuǎn)逼近禾零件染輪廓尖曲線姑時(shí)的丹節(jié)點(diǎn)相交悅圓弧怨法（脅圓弧決分割厭法、紡三點(diǎn)惑作圖侍法）相切捧圓弧確法41三、把數(shù)控棟機(jī)床屆的坐吸標(biāo)系必要概性在數(shù)溝控機(jī)尖床中塵，為槽了實(shí)饞現(xiàn)零跨件的班加工散，往國往需魯要控制寸幾個(gè)仍方向榨的運(yùn)漏動(dòng)，這攀就需哲要建踢立坐欺標(biāo)系還，以街便區(qū)拾別不醬同運(yùn)頁動(dòng)方討向?；Q嚇性為了歐使編蹄出的零程序旗在同類塊型機(jī)床慮有通己用性，必須統(tǒng)一院規(guī)定紹數(shù)控太機(jī)床轉(zhuǎn)坐標(biāo)欄軸及畢其運(yùn)呢動(dòng)的跌方向隊(duì)，同村時(shí)也鏡給維修赤和使窩用帶展來極朋大的朵方便起。標(biāo)準(zhǔn)我國掏的JB渣30返51貓-8宴2標(biāo)準(zhǔn)為《數(shù)字瞧控制哄機(jī)床敏坐標(biāo)聞?shì)S和限運(yùn)動(dòng)態(tài)方向巨的命希名》，其屠中的斥規(guī)定授與國際而標(biāo)準(zhǔn)IS嘆O8犯41中的皆規(guī)定急是相付同的全。421.進(jìn)給羽運(yùn)動(dòng)彩坐標(biāo)源系IS彈O和國洋標(biāo)規(guī)舍定：坐標(biāo)蜘軸：雕數(shù)控閱裝備可的每個(gè)訓(xùn)進(jìn)給畜軸(直線陸進(jìn)給商、旋眨轉(zhuǎn)進(jìn)顧給)定義嘗為坐標(biāo)購系中智的一個(gè)稻坐標(biāo)擁軸。數(shù)控維裝備航坐標(biāo)添系統(tǒng)御標(biāo)準(zhǔn)憑：右手笛卡恥兒坐談標(biāo)系灣統(tǒng)43標(biāo)準(zhǔn)探坐標(biāo)寬系：即搜右手腸直角柜坐標(biāo)趣軸，幸相互搜關(guān)系有由右撤手定龜則決挪定?；据斪鴺?biāo)：直俯線進(jìn)套給運(yùn)叼動(dòng)的哭坐標(biāo)鍋為X.主Y.棍Z旋轉(zhuǎn)寬坐標(biāo)：繞X.曾Y.泄Z軸轉(zhuǎn)源動(dòng)的舞旋轉(zhuǎn)比坐標(biāo)屢分別恢用A.趕B.精C表示棉，坐發(fā)標(biāo)軸融相互判關(guān)系由右校手螺掀旋法蒜則而什定。附加據(jù)坐標(biāo)期軸：平行垃于基耗本坐趙標(biāo)系中符坐標(biāo)哭軸的舟進(jìn)給融軸，用U、V、W表示慣。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A44坐標(biāo)禁軸的候方向：為刀具牙相對(duì)緞工件唇運(yùn)動(dòng)的方幻玉向。編程姜時(shí)不搏必知喘道機(jī)燦床運(yùn)漫動(dòng)的填具體他配置唯，就逗能正刪確地剖進(jìn)行旅編程旗。機(jī)床海坐標(biāo)守軸的閥確定剃方法一般梯先確瞇定Z軸、再確繼定X軸、決后確匹定Y軸45Z坐標(biāo)嫂（軸它）方位有主蹤蝶軸的以機(jī)床：Z坐標(biāo)澇平行純主軸偽軸線的進(jìn)菠給軸韻，如呼車床凝、銑粉床。沒有年主軸或有撲多個(gè)傾主軸夾的機(jī)叨床：垂直鉗于工乓件裝彎夾面環(huán)的方命向?yàn)閆坐標(biāo)好。主軸陜能擺旦動(dòng)：在擺爭(zhēng)動(dòng)的齡范圍喘內(nèi)其逐軸線速只與油標(biāo)準(zhǔn)雖坐標(biāo)崗系中黑的某打一坐瘋標(biāo)平累行時(shí)忍，則辰該坐目標(biāo)便目是Z坐標(biāo)鳴；若在崗擺動(dòng)遍的范污圍內(nèi)亭其軸動(dòng)線可痕與多連個(gè)坐事標(biāo)平央行，宋則取傻垂直括于工暮件裝慘夾面裹的方輸向?yàn)閆坐標(biāo)。46立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系Z坐標(biāo)黃正方哀向規(guī)尚定：殊刀具授遠(yuǎn)離建工件勞的方錯(cuò)向。+Z+Z47+Z48X坐標(biāo)在刀陡具旋凳轉(zhuǎn)的膜機(jī)床雜上（壺銑床謀、鉆拉床、稍鏜床瓦等）水。Z軸水卻平（上臥式背）從刀忽具(主軸)向工騰件看快時(shí)，X坐標(biāo)乖的正集方向膨指向誰右邊芹。+Z+X49Z軸垂輪直（驚立式陪）：?jiǎn)瘟C(jī)柱機(jī)平床，杠從刀暫具向太立柱策看時(shí)廊，X的正魚方向聰指向昌右邊爆；立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X50+ZZ軸垂節(jié)直（濱立式邀）：雙立期柱機(jī)殊床(龍門年機(jī)床)，從刀銅具向左立柱若看時(shí)轟，X軸的垮正方任向指垮向右咐邊。+X51在工件摟旋轉(zhuǎn)毒的機(jī)非床上（寒車床森、磨爽床等濃），X軸的漠運(yùn)動(dòng)白方向早是工贈(zèng)件的紀(jì)徑向駛并平形行于家橫向骨拖板辮，且妙刀具賭離開納工件甩旋轉(zhuǎn)霉中心寺的方仆向是X軸的傍正方譽(yù)向。+Z+X52Y坐標(biāo)利用內(nèi)已確狡定的X、Z坐標(biāo)毀的正側(cè)方向?yàn)E，用現(xiàn)右手鬧定則?；蛴野呤致菰栊ù鋭t，魔確定Y坐標(biāo)射的正蝴方向來。右手綁定則蠅：大姆計(jì)指指向+X，中萬指指膽向+Z，則+Y方向都為食勻指指聚向。右手歌螺旋奶法則牙：在X而Z平面柴，從Z至X，姆指返所指濕的方哈向?yàn)?y。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A53立、腔臥式借數(shù)控可銑床+Z+X+Z+X+Y+Y54+Z+X+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X+Y龍門欣數(shù)控嬌銑床55+Z+X+Y+Z+X+Y+C+A+C回轉(zhuǎn)稻坐標(biāo)A、B、C56立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X+Y+A+C+W輔助漸坐標(biāo)U、V、W572、機(jī)艦床坐肥標(biāo)系雨與工托件坐訊標(biāo)系編程積總是北基于狂某一彼坐標(biāo)萬系統(tǒng)基的，垂因此秩，弄盟清楚嫁數(shù)控機(jī)床畏坐標(biāo)棍系和工件織坐標(biāo)斷系的概在念及爽相互圣關(guān)系碼是至割關(guān)重額要的。58機(jī)床摸坐標(biāo)句系即數(shù)哈控機(jī)洋床的癥固定紐奉坐標(biāo)窄系機(jī)床接原點(diǎn)獅（零戒點(diǎn)）機(jī)床坐標(biāo)調(diào)系原嶄點(diǎn)是在機(jī)床播調(diào)試糠完成陪后便廣確定差了，是機(jī)憤床上效固有禍的點(diǎn)刺。機(jī)床海原點(diǎn)浸的建守立：用回感零方嘩式建毒立。機(jī)床今原點(diǎn)阿建立柱過程謹(jǐn)實(shí)質(zhì)渣上是迎機(jī)床惠坐標(biāo)繪系建望立過存程。注意眼：機(jī)指床坐集標(biāo)系才一般棋不作炮為編主程坐稱標(biāo)系尖，僅末作為土工件葉坐標(biāo)酸系的桶參考異坐標(biāo)漠系。59工件嶺坐標(biāo)剃系工件薄原點(diǎn)撕：為編均程方滿便在晨零件省、工跪裝夾歡具上誤選定任的某顏一點(diǎn)舅或與生之相依關(guān)的鎖點(diǎn)。哥該點(diǎn)度也可定以是畢對(duì)刀腿點(diǎn)重謝合。工件忠坐標(biāo)扛系：以工則件原戰(zhàn)點(diǎn)為暈零點(diǎn)仰建立慚的一漿個(gè)坐甚標(biāo)系齡，編頂程時(shí)只，所技有的穿尺寸言都基匪于此潤坐標(biāo)狗系計(jì)胸算。工件莖原點(diǎn)予偏置：工汁件隨池夾具在機(jī)您床上貝安裝侍后，超工件敗原點(diǎn)與機(jī)海床原錘點(diǎn)間股的距拆離?，F(xiàn)代崇數(shù)控棋機(jī)床綠均可廚設(shè)置多個(gè)工件意坐標(biāo)偶系，在韻加工收時(shí)通棗過G指令賠進(jìn)行麻變換巾。60Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸613.絕對(duì)惰坐標(biāo)捉編程燥和相舟對(duì)坐耐標(biāo)編窄程定義絕對(duì)鄉(xiāng)豐坐標(biāo)汁編程：編程衛(wèi)中所王有點(diǎn)搭的坐縣標(biāo)值飯基于熟某一搜坐標(biāo)撈系（除機(jī)床羽或工蜻件）籍零秘點(diǎn)計(jì)問量的謹(jǐn)編程扣方式北。相對(duì)蛾坐標(biāo)槽編程：編程亦中運(yùn)勝動(dòng)軌簡(jiǎn)跡的役終點(diǎn)厚坐標(biāo)僻值是爐相對(duì)浸于起脾點(diǎn)計(jì)拾量的莊編程魚方式扇（增穿量坐館標(biāo)編尊程）。62絕對(duì)恨坐標(biāo)增量修坐標(biāo)63表達(dá)尼方式綁：G9逃0/湊G9患1；X.老Y.景Z絕對(duì)緒，U.消V.振W相對(duì)選用紹原則句：主剩要根泰據(jù)具嗽體機(jī)嘴床的獻(xiàn)坐標(biāo)緊系，去考慮編程撿的方勵(lì)便(如圖丘紙尺拳寸標(biāo)滴注方胸式等)及加賺工精今度的麗要求抬，選訂用坐晴標(biāo)的既類型季。注意勸：在機(jī)稅床坐嬸標(biāo)系夏和工曲件坐叮標(biāo)系道中均可用憤絕對(duì)撿坐標(biāo)箭編程；而派在使渠用相對(duì)摔坐標(biāo)循編程時(shí)，芒上述仙兩個(gè)插坐標(biāo)驕系是刊無意顛義的猶。64第二嫌節(jié)手工萍編程鏟方法65一、腰程序首編制疏的代柱碼及蹲格式經(jīng)過牌多年離的發(fā)爐展，宰程序芒用代宋碼已竟標(biāo)準(zhǔn)循化，膨常用港的有溉兩種勵(lì)：IS跳O（In件te甜rn觸at砌io唯na香l鑄St舟an舊da顫rd靈iz膨at吼io慕n料Or吼ga商ni響za魚ti符on）EI餃A(E市l(wèi)e錦ct精ro留ni陽c僑In電du擇st錫ri穴es戲A肆ss評(píng)oc沾ia余ti位on韻)66一、糟代碼紡及其圍分類1.定義系統(tǒng)旱操作蘋命令媽的總丈稱，降稱為代碼或編滲程指澆令。命它由字母蓮、數(shù)愉字、兵符號(hào)以及飾它們肌的組糾合組煮成，灣它是躍程序的最慣小功攀能單宵元。672.代碼詳（指具令）黑分類G指令——準(zhǔn)備廊功能M指令——輔助待功能F、S、T、D指令其它推指令尺寸貿(mào)指令68G指令——準(zhǔn)備國功能功能妻：規(guī)定減機(jī)床晉做某乒種操角作的踩指令，包含括運(yùn)動(dòng)抗線型怨、坐派標(biāo)系歇、坐標(biāo)改平面甲、刀菠具補(bǔ)添償、航暫停民等操壓作。組成朱：G后帶2位數(shù)蝴字組烤成，懼有10抽0個(gè)。秋有模鑒態(tài)（校續(xù)效違）指漁令與非據(jù)模態(tài)坐（非寧續(xù)效頭）指榆令之辯分。模態(tài)邪代碼一旦浮執(zhí)行塞就保午持有駝效,直到強(qiáng)同組作另一弄代碼作出現(xiàn)非模娛態(tài)代漲碼只有寧在其稈所在袍的程廟序段屈內(nèi)有殃效示例用：G0奇1，G0綱3，G4礦1，G9竭1，G0照4，G1擔(dān)8，G5伸4等69M指令——輔助拉功能功能：控制尤機(jī)床堂及其滑輔助帖裝置委的動(dòng)裝作或賄狀態(tài)敏。如開盞、停蒼冷卻山泵；主軸燭正反印轉(zhuǎn)、道停轉(zhuǎn)來；程疲序結(jié)圍束等組成：M后帶2位數(shù)朋字組容成，銳共有10表0個(gè)。謹(jǐn)有模奮態(tài)（蓄續(xù)效搏）指懷令與非鋸模態(tài)尾（非表續(xù)效陡）指御令之托分。示例意：M0專2，M0遣3，M0半8等M0后0:程序頸停止M0英1:可選辜擇st義opM0直2:全段洽程序心停止.M3吵0:程序聰停止.指針腎指向捉程序鉛頭M0福3/萄M0醫(yī)4:主軸展順/逆時(shí)減針方繭向M0縮慧5:主軸山停止M0記6:換刀充指令70F、S、T、D指令F指令——指定怨（合遲成）須進(jìn)給暈速度致指令1.直接肅指定拳法組成：F后帶貴若干費(fèi)位數(shù)鉛字，恨如F1液50、F3柴50帝0等。其中處數(shù)字這表示菊實(shí)際貼的合纏成速辟度值匯。它腥是模劉態(tài)指鞏令。單位：mm皆/m油in（公衣制）剃或in漫ch吳/m浴in（英迅制）優(yōu)。視用特戶選釘定的乖編程畏單位雖而定刑，若營為公周制單螞位，哄則上斬述兩盒個(gè)指腐令分麻別表盜示：15壩0mm幫/m妨in；35紐奉00mm挑/m氧in。712.時(shí)間包倒數(shù)符法(進(jìn)給母速率宰數(shù)-F門RN彩)表示:直線代插補(bǔ):F衡RN潮=1苦/T肅OR蓋FR首N=受V/真L圓弧屢插補(bǔ):F班RN唱=/TOR壓FR窩N=舉V/咱R單位虹：1/妨mi分n,用G9紐奉3指令殿指定3.幾何銹級(jí)數(shù)野法單位庭：與主姻軸轉(zhuǎn)澡速無徹關(guān):鮮mm僚/m土in進(jìn)給鑰僅用減于回災(zāi)轉(zhuǎn)運(yùn)累動(dòng):筑ra敬d/亞mi裕n與主繼軸轉(zhuǎn)寇速有丸關(guān):蜂mm悶/r切螺嚴(yán)紋/攻絲/套扣:懂mm尿/r用G9險(xiǎn)4、G9相5指令求指定72S指令蔥（切殼削速盤度）——指定美主軸詳轉(zhuǎn)速淡指令組成：S后帶抄若干逮位數(shù)杏字，怒如S5旨00、S3廳50陪0等。其中暢數(shù)字櫻表示辱實(shí)際糕的主捐軸轉(zhuǎn)盾速值柏。它逃是模迅態(tài)指恰令。單位：r/襯mi迷n或mm賄/m魄in。對(duì)于感具有五恒線焦速度柏控制禾機(jī)床詠，矛用G9越6或G9淡7配合S指令掌實(shí)用耍。G9截6恒線駛速度域指令耗，G9秧6S護(hù)20獵0－20期0m蹈m/扯mi霜nG9豬7注銷獻(xiàn)恒線困速度唱指令島，G9戒7S符20卷00－20墻00父r/角mi伯n73T、D指令指定墨刀具撞號(hào)和珍刀具請(qǐng)長度落、半蛋徑存若放寄乒存器傻號(hào)指富令。組成：T、D后跟跨兩位圣數(shù)字愧，如T1菠1、D0繩2等。其中要數(shù)字淘分別求表示采存放堆在庫顆中的嚼刀具觸號(hào)和穗刀具慰長度津、半雖徑補(bǔ)肥償寄耀存器逼號(hào)。上述愉兩個(gè)庫指令垂分別巖表示掉后續(xù)沒加工架將選叉擇刀嚷庫中11號(hào)刀撒具和準(zhǔn)采用D0閥2寄存醋器中仰的數(shù)彼值進(jìn)頃行補(bǔ)氏償。車床:1.煉T后跟彼兩位駝數(shù)字乞，如T1祥1，其艷中數(shù)監(jiān)字表鉗示存撞放的脈在庫怨中的據(jù)刀具氏號(hào)2.湊T后跟罩四位細(xì)數(shù)字,前兩邊位表背示刀捧具號(hào),后兩擁位表鍬示刀罪具補(bǔ)池償號(hào)3.冷T后跟續(xù)六位護(hù)數(shù)字懂，前萬兩位告表示篩刀具倒號(hào),兩位飲表示雙刀具卻刀尖仍圓弧獄半徑械補(bǔ)償模號(hào),兩位捷表示到長度學(xué)補(bǔ)償忙號(hào),刀具籌補(bǔ)償介號(hào)00表示墓撤銷侍刀補(bǔ)加工叫中心T后跟惑數(shù)字(1叔~4位),均表劑示刀聯(lián)具號(hào)D(善H)存儲(chǔ)將器存綢儲(chǔ)刀宏具補(bǔ)諸償值,政D(駕H)永00表示砍撤銷婆刀補(bǔ)74尺寸燒指令指定最的刀躬具沿排坐標(biāo)嫩軸移后動(dòng)方膠向和蠻目標(biāo)廊位置待的指且令X、Y、Z、U、V、W指令指定源沿直貍線坐默標(biāo)軸杰移動(dòng)嶺方向摟和目券標(biāo)位慢置指稼令組成：后型帶符置號(hào)的繩數(shù)字票組成壺。如X1逮00、Y-眾34證0等，其中埋數(shù)字筋表示宰沿由很字母盯指定債的坐砌標(biāo)軸鞏運(yùn)動(dòng)斥的目姿標(biāo)位兇置值概，符階號(hào)表宗示運(yùn)煮動(dòng)的僻方向插。單位：mm、μm（公盒制）糾或in擔(dān)ch（英社制）送。視潑用戶按選定省的編局程單怠位而餓定.75A、B、C指令指定謊沿回暗轉(zhuǎn)坐國標(biāo)軸猴移動(dòng)吊方向絨和目穿標(biāo)位登置指還令組成：后床帶符僵號(hào)的摸數(shù)字趴組成箏。如A1體00、C-駐34勵(lì)0等，其中礙數(shù)字脾表示悔沿由打字母閑指定霜的坐爭(zhēng)標(biāo)軸呢運(yùn)動(dòng)尋的目布標(biāo)位掉置值貧，符華號(hào)表身示運(yùn)科動(dòng)的徑方向衡。單位：度°、弧宜度。熱視用齡戶選賊定的鑄編程球單位槍而定叫。76I、J、K、R指令圓弧碧插補(bǔ)偶圓心多位置誤和半兇徑指漂定指英令組成：后驚帶符育號(hào)的時(shí)數(shù)字路組成放。如I1店0、J-拘34、R3蔽0等，其中停帶符催號(hào)數(shù)屋字表餃?zhǔn)緢A春心位獲置和映半徑丹值。單位：mm、μm（公婆制）點(diǎn)或in電ch（英弟制）骨。視用劍戶選逮定的仇編程返單位帝而定.77其它香指令子程州序名毫和子梨程序貧調(diào)用富指令用于傲給子魚程序帝命名錫和在酷主程憐序中吃調(diào)用倚該子雹程序乓，該指令謎的標(biāo)貍準(zhǔn)化顛程度遮不高洽，不玩同系誰統(tǒng)有宰不同緣瑞的規(guī)晴定。組成：①子程水序名響指令辮地略址符房誠（字享母或祝符號(hào)文，如O、%等）摟后帶偽若干粘數(shù)字雨組成川；②子程傭序調(diào)愧用指蟲令地址速符+調(diào)用鴿子程煉序名艘部分+調(diào)用撿次數(shù)美部分肥。示例散：M9年8P煩08裳L1繞2（FA咱NU充C、華知中數(shù)索控系退統(tǒng)）78程序澇段標(biāo)掛號(hào)，命程序成段結(jié)夫束字齡符以匯及變暮量組成：①程序愧段標(biāo)許號(hào)指染令地址惕符N后帶充若干努數(shù)字渠組成彩；程序消段號(hào):查找卸、跳壟轉(zhuǎn)注意鏡，程陜序段部標(biāo)號(hào)宗與程犬序的氏執(zhí)行映順序虛無關(guān)令，不管梳有無禾括號(hào)宅，程蝕序都右是按條排列寒的先計(jì)后次誤序執(zhí)姑行。②程序餓段結(jié)稈束指令酒每按一個(gè)炒程序拴段都漿應(yīng)有翁結(jié)束蛋符，它是漆數(shù)控?zé)捪到y(tǒng)伯編譯辦程序桂的標(biāo)扭志。脂常用羊的有邊：“孟*池”芬、“去；”昆、“LF套”、“NL臭”、“CR犯”等視具鍬體數(shù)尚控系筒統(tǒng)而代定。③變量為簡(jiǎn)績化編洪程有劃些系杠統(tǒng)還惹允許序采用冶變量階編程移，從而普可簡(jiǎn)狹化編夠程。檔它由戀地址悅符（本字母亭或符隊(duì)號(hào)，爆如#、R等）豪后帶屑若干較數(shù)字棚組成冷；79二、僵數(shù)控屠加工猴程序提的結(jié)榴構(gòu)1.程序嶺的組籠成一個(gè)折完整折的數(shù)控小加工蹄程序由程告序名訪、程益序體戴和程異序結(jié)歡束三從部分屆組成%0患00懼1；程序答名N0夢(mèng)1漠G幸92忙X5砍0.朝0賓Y蔬20繭.0；N0確2釘…臂……娛……攜…；N0耀3貫……盼……似……；程序斃體N0籠4養(yǎng)……戒……半……；N0勤5霜……采……帆……脆…;N5塌0渠M3羽0；程序護(hù)結(jié)束80程序赴名程序賠名是敗一個(gè)烤程序肢必需緩的標(biāo)濕識(shí)符枕。組成：由幻玉地址蚊符后差帶若蠢干位想數(shù)字拾組成吸。地惡址符輝常見頂?shù)挠薪o：“%”、“O”、“P”等，付視具媽體數(shù)檢控系搬統(tǒng)而燭定。示例：國涂產(chǎn)華情中I型系竟統(tǒng)、執(zhí)德國界的SI特NU碌ME嫂RI套KS設(shè)“%及”，后弱面所帶數(shù)的數(shù)份字一俯般為4～8位。巖如：%2賠00刷0日本FA言NU晃C系統(tǒng)失“O”，AB攔84戚00系統(tǒng)鋪“P”。程序倦體它表深示數(shù)嗎控加瞎工要站完成習(xí)的全協(xié)部動(dòng)晴作，頌是整蜘個(gè)程掉序的息主體誘。組成：由漢許多程序別段組成敲，每販個(gè)程藥序段捷由一辛個(gè)或扶多個(gè)指令鹿構(gòu)成嘩。程序前結(jié)束它是循以程和序結(jié)收束指錦令M0物2或M3添0，結(jié)撞束整告?zhèn)€程地序的節(jié)運(yùn)行荷。812、程輸序段句的格乒式定義：程魔序段棵中指醫(yī)令的療排列缺順序般和書孔寫規(guī)牛則。不同稈的數(shù)書控系順統(tǒng)往惰往有篩不同劍的程供序段申格式穩(wěn)。目前塔廣泛垃采用地址絡(luò)符可防變程酒序段會(huì)格式（字地羨址程效序段識(shí)格式）字＝地址捕字符施＋數(shù)緩字獸（既一個(gè)晌具體含指令縱）程序勒段:N0航3G9會(huì)1可G0是1X5褲0選Y6撇0F2沖00S4仙00M0醫(yī)3溪M0嶺8；程序段號(hào)G指令尺寸指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符82地址兩符可攀變程殖序段蔬格式傭的特拾點(diǎn)：程序朵段中恨的每杏個(gè)指龜令均穩(wěn)以字倡母（紛地址提符）暑開始究，其店后再依跟數(shù)奔字或瓜無符夾號(hào)的斯數(shù)字棟。指令齊字在理程序揮段中冊(cè)的順曲序沒繳有嚴(yán)匠格的仗規(guī)定宮，即認(rèn)可以沸任意鉛順序棉的書嚴(yán)寫灶。上段像相同漁的模拔態(tài)指折令（綁包括G、M、F、S及尺看寸指刮令等找）可維以省品略不壇寫。833、主益程序符、子旁程序主程煮序、血子程勒序在一荷個(gè)零謙件的插加工顛程序詞中，若有擔(dān)一定擋量的踏連續(xù)辛的程含序段在胸幾處隸完全諒重復(fù)咸出現(xiàn)造，則可盾將這區(qū)些重復(fù)狹的程侵序串單獨(dú)稍抽出請(qǐng)來，刷按一尾定的卷格式做勺成子墳程序息。主程赤序：N0廚1……；N0銳2……；N1代1調(diào)用析子程尤序1；N2慌8調(diào)用籮子程倡序8；N×同×……M0池2；……子程蛙序1：N0挽1……；N×班×……M9盯9；子程館序8：N0慶1……;N×惰×……M9領(lǐng)9；84三、妻與坐廊標(biāo)系劈燕有關(guān)樸的指判令G9贊0/儲(chǔ)G9駝1、G9廈2、G5數(shù)3～G5胡9、G1災(zāi)7～G1毛9G9加0/嫌G9禿1指令扣：G9程0指令枯表防示程此序中事的編倦程尺停寸是社在某慮個(gè)坐天標(biāo)系續(xù)下按防其絕柄對(duì)坐鳥標(biāo)給線定的掀。G9領(lǐng)1指令幕表耐示程機(jī)序中徑編程青尺寸濾是相螞對(duì)于脆本段博的起怕點(diǎn)，煙即編娘程尺企寸是刷本程俊序段婦各軸已的移世動(dòng)增杜量，院故G9籮1又稱風(fēng)增量拜坐標(biāo)鵝指令顧。注意朽：這兩那個(gè)指燃令是拋同組遮續(xù)效見指令渠，也巖就是果說在餃同一沾程序防段中極只允紋許用庫其中億之一邁，而娘不能完同時(shí)瞧使用趴。在圓缺省雕的情去況下巷（即匯無G9攻0又無G9市1）,默認(rèn)灣是在G9京0狀態(tài)金下。85絕對(duì)寄尺寸認(rèn)及相覺對(duì)尺嫂寸編東程指紐奉令G9貌0、G9罷1舉例y40璃B302010女AO勇20樓4喂0粒6絞0垂x假設(shè)輛刀具宵的當(dāng)叢前位跳置在A點(diǎn)，雙以下畜兩段鉗代碼福的功怪能是印一樣世的：G0極0鹽G9矩0博X6異0.痕0鎖Y4目0.直0；G0蛋0盞G9氣1餡X4犧0.武0陣Y3城0.隊(duì)0；86G9燒2指令坐標(biāo)順系設(shè)丑定的怪預(yù)置纖寄存永指令，它只有模在采烈用絕知對(duì)坐打標(biāo)編別程時(shí)本才有輪意義。編程跡格式補(bǔ)：G9非2橡Xa_Y_bZ_c_a、b、c為當(dāng)捎前刀碑位點(diǎn)研在所宰設(shè)定喜工件單坐標(biāo)債系中遮的坐究標(biāo)值伶（刀楊具位切置不勉動(dòng)）使用拐該指已令，河便建扣立了邁工件固坐標(biāo)料系，其后獲的加腰工程滲序中所的編英程尺間寸都灣是在這個(gè)漂工件性坐標(biāo)幸系的濃尺寸曠。該指瓦令還使有補(bǔ)償工件旁在機(jī)短床上摩安裝誤差揪的功街能，堆即當(dāng)扛首件評(píng)零件茶加工暗完成后，蘆測(cè)量素工件籍尺寸情精度扛。如學(xué)果發(fā)祖現(xiàn)是由于德工件直安裝戰(zhàn)不準(zhǔn)喜引起王的誤鍵差，膨則不必重蒙新安躬裝工緊件，精只需史修改堡所設(shè)肢的坐標(biāo)值羊，即如可消嫩除這及一加蹲工誤貼差。87G5蓬3,勻G5革4－G5段9：坐蘿標(biāo)系戰(zhàn)選擇廳指令G5口3—運(yùn)—選擇陜機(jī)床目坐標(biāo)勸系，雙取消喪工件射坐標(biāo)照系；G5簡(jiǎn)4~縫G5犯9—鐘—選擇褲工件依坐標(biāo)睜系1~工件逃坐標(biāo)庸系6。在使鹿用該銹指令扔后，鈔其后房誠的編咽程尺葉寸都誤是躍相對(duì)捐于相效應(yīng)坐萄標(biāo)系繪的。這類矛指令膛是續(xù)掘效指鹿令，緒缺省心值是G5蓄3。注意：這輛類指姓令只祝在絕屈對(duì)坐答標(biāo)下有斤意義弓（G9嘆0），標(biāo)在G9涌1下無效圈。88G1劉7,擋G1飄8,繁G1飛9指令坐標(biāo)迅平面重指定曬指令養(yǎng)。G1鋤7，G1營8，G1穩(wěn)9分別思表示炊規(guī)定長的操那作在XY，ZX，YZ坐標(biāo)翻平面腸內(nèi)。程序聾段中傲的尺絞寸指慣令必野須按屈平面愛指令充的規(guī)吹定書越寫。狀若數(shù)蟲控系牌統(tǒng)只隨有一殼個(gè)平尖面的蟻加工狀能力刻可不慮必書駕寫。這類俗指令塔為續(xù)還效指釋令，缺省甜值為G1全7。89四、裳與控盈制方抹式有射關(guān)的銷指令G0康0指令——快速洞定位汽指令編程伍格式：G0仔0芹X筆__崇Y_答_驕Z惱__；功能：刀閥具從聞當(dāng)前注點(diǎn)，膨以數(shù)疑控系艱統(tǒng)預(yù)勾先調(diào)庭定的享快進(jìn)薄速度灑，快疼速移哀動(dòng)到程曉序段唯所指致令的寫目標(biāo)鼠位置效點(diǎn)，捆無軌跡要古求。踏進(jìn)給壺速度煤不能抄由程筆序改板變，不同刮的系然統(tǒng)有信不同置的速噴度，艦一般都在10～30銀m/廊mi惱n之間.注意：G0寧0的運(yùn)紅動(dòng)軌越跡不抵一定猜是直無線，若不臣注意闖則容送易干鬼涉。90G0受1指令——直線寺插補(bǔ)溜指令編程袋格式：G0燥1趕X渾_a_景Y塘_b_贊Z撕_c_間F蘇_f_；功能：指聞令多察坐標(biāo)倍（2、3坐標(biāo)皇）以除聯(lián)動(dòng)笑的方禽式，者按程雷序段住中規(guī)水定的肉合成進(jìn)圣給速尺度f，使銷刀具獅相對(duì)楚于工版件按直線鉗方式雷，由攤當(dāng)前吃位置雕移動(dòng)衰到程鈔序段中赤規(guī)定瓣的位需置（a、b、c）。引當(dāng)前位揚(yáng)置是愿直線鍋的起識(shí)點(diǎn)，聽為已懂知點(diǎn)睬，而程揭序段孤中指略定的騰坐標(biāo)臟值即會(huì)為終側(cè)點(diǎn)坐標(biāo)濕。91G0梳2,催G0旱3指令——圓弧涌插補(bǔ)控指令G0失2：順傾時(shí)針殼圓弧轟插補(bǔ)蝴。G0榆3：逆脂時(shí)針堅(jiān)圓弧盈插補(bǔ)姨。順、激逆方相向判右別規(guī)蒜則：沿垂攝直于滋圓弧羽所在錫平面塔的坐標(biāo)論軸的矛負(fù)方躺向觀察喚，來豆判別圓宅弧的蠅順、誰逆時(shí)距針方喇向。92編程尿格式狹舉例遺：XY平面時(shí)：G1鋪7分X_a_獵Y_b_頸(堡)義F杰_f_；ZX平面?zhèn)桑篏1攔8喇X_a_敲Z_c_許(遲)鬼F_f_；YZ平面坡：G1率9吹Y_b_晨Z_c_康(發(fā))震F_f_；G02G03G02G03G02G03注意:漁R編程廈不能鳳用于耗加工尊整圓膛，由頁于圓沒弧的駱起點(diǎn)桌和終溫點(diǎn)相吸同，因數(shù)控永系統(tǒng)砌無法秒確定譽(yù)圓弧才的中朱心位窯置，佳只能星用I、J、K確定并圓心站的方榴式來鏈編程93圓弧腐的終爺點(diǎn)坐豆標(biāo)，卡由a、b、c的數(shù)奇值指焰定。圓心到的位鍵置通籌常有憤以下猛幾種揀方法圓：由圓幕心相咽對(duì)于蘿起點(diǎn)郵在X、Y、Z軸上的癢分量素，用I、J、K表示R表示蠅法：事用半芒徑R帶有襪符號(hào)雄的數(shù)拜值來府表示森：θAB≤1塊80○：R遙≥趣0遺R1包00；θ'BA＞18瓦0○：R＜0托R-蹦10開0XYIJ起點(diǎn)θABABR100θ'BA說明帝：a.I、J、K始終籃為增雷量尺抽寸。b.螞G0部0,從G0謝1,輪G0鎮(zhèn)2,頃G0也3是同澤組續(xù)炒效指下令，缺省氣值G0餡1。c.本段蝴終點(diǎn)常若與丸上一克段終謠點(diǎn)位鈔置相河同，即起耀點(diǎn)與女終點(diǎn)押最終秤沒有耐相對(duì)維位移模，則可畢省略川不寫閑。94用半機(jī)徑R表示闖法編顫寫圓墊弧加條工程育序時(shí)幣應(yīng)注止意：在使衛(wèi)用同斬一半龜徑R的情撕況下魔，從起點(diǎn)A到終血點(diǎn)B的圓僅弧可趟能有努兩個(gè)嚇，即圓朵弧a與圓潔弧b，編西程時(shí)嚴(yán)它們浪的起始點(diǎn)飛及半肢徑都駱一樣椒，為丘區(qū)分綿二者規(guī)定：圓弧箏所對(duì)夢(mèng)應(yīng)的沖圓心次角小逼于18汗0°時(shí)（圓糊弧段a）用“＋R”表示談半徑硬；圓心破角大合于18稅0°時(shí)（訊圓弧b）用“-R”表示丘半徑袋；圓心置角等蛾于18訪0°時(shí)用“＋R”或“-R”均可瀉。95五、趴與刀乓具補(bǔ)閥償有臥關(guān)的古指令G4挑0隔G4罰1芹G4胳2指令——刀具唯半補(bǔ)巷償指彈令其中：G4幻玉1：左牛刀補(bǔ)駛，即殘沿加掃工方死向看舌刀具碰在左絡(luò)邊G4吹2：右掠刀補(bǔ)季，即炮沿加子工方蝦向看斷刀具殺在右終邊G4芒0：取袍消刀覆補(bǔ)D：續(xù)偏貧置值胃寄存避器選嗚用指顧令。xx：刀泳具補(bǔ)宰償偏脂置值梳寄存桿器號(hào)刀補(bǔ)丈指令輸?shù)某碳庑蚨谓z式格式杏：1）G0剩0（限或G0贊1）G4柔1（或G4葛2）Dx斬xX浸_Y顫_F劑_2）G0比0（或G0柜1）G4餐0們X勉_Y推_96G4泉0精G4虧1蒙G4烈2指令——刀具瘋半補(bǔ)茶償指寬令刀具測(cè)右補(bǔ)更償G4狹2刀具飄左補(bǔ)傘償G4漲197G4耕0、G4友4、G4傘3指令——刀具風(fēng)長度滲補(bǔ)償櫻指令該指財(cái)令可咬以根盞據(jù)儲(chǔ)宅存在屆偏置怠寄存疲器D0容1~避D9松9中的妥設(shè)定浩值哭（與縣終點(diǎn)讓坐標(biāo)寬值進(jìn)咬行加繞法（G4窗3）或幻玉減法掙（G4窗4）運(yùn)暑算后襯）使慰刀具揉的實(shí)猴際移提動(dòng)距愁離增擠加或戲減少冒一個(gè)稅偏置陜值。編程敞格式滾：Dx講x；其中冰：矩為X、Y、Z中任役何一乳個(gè)。98六、勾其它憲指令G0濃4—鴉—暫停條指令功能套：可英使刀珠具作屑短時(shí)毒的無朽進(jìn)給孕運(yùn)動(dòng)編程肝格式背：G0如4侍X坑__弄__或G0收4摔F嘆__津__其中邪：X,叉F其后驅(qū)的數(shù)川值表眼示暫錄停的孔時(shí)間彈，單宴位為ms烏;或者浩是刀室具、雙工件憐的轉(zhuǎn)厚數(shù)，禽視具演體數(shù)搏控系朗統(tǒng)而伍定。用途繩：用車鑄削環(huán)囑槽、踏锪平趙面、垮鉆孔類等光邊整加哈工用作點(diǎn)時(shí)間災(zāi)匹配殖，對(duì)坑于那薄些動(dòng)鮮作較愛長的鍋外部樸，或搏者為羨了使丘某一梨操作浩有足招夠的猶時(shí)間夏可靠斜的完觀成，錦可在次程序惠中插覺入該胖指令艦。99G8排0、G8乞1~頑G8臂9—行—固定遠(yuǎn)循環(huán)商指令在用NC機(jī)床急上加壤工零與件，京一些典型醉加工債工序，如鉆孔壯、攻蜻絲、禿深孔赴鉆削神、切容螺紋等，灘所完櫻成的屈動(dòng)作俘循環(huán)盟十分勇典型既，將耕這些凱動(dòng)作練預(yù)先追編好濃程序輪并存終儲(chǔ)在克存儲(chǔ)擺器中攏，并鑰用相斥應(yīng)的G代碼凡來指繡令。準(zhǔn)固定描循環(huán)據(jù)中的G代碼繩所指衛(wèi)令的閣動(dòng)作芳程序忙，要欲比一笛般G代碼充所指陡令的傭動(dòng)作緩要多愛得多負(fù)，因舞此使春用固艦定循渴環(huán)功號(hào)能，警可以喬大大注簡(jiǎn)化重程序稼編制信。10同0G8口0—長—取消扁固定詞循環(huán)G8于1—射—鉆孔挨、中酬心孔G8絮2—目—擴(kuò)孔G8惡3—必—深孔G8絮4—葉—攻絲G8席5~高G8肢9—煌—鏜孔編程格式：G8x

XYZ

R

Q

P

F

L孔位坐標(biāo)切入點(diǎn)坐標(biāo)每次進(jìn)給深度在孔底停留時(shí)間重復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度10微1第三桂節(jié)拴數(shù)控林銑床納加工么程序構(gòu)編制10錘2一、銑削于數(shù)控督加工刑中的躬基本席工藝絞問題工件漫坐標(biāo)還系的睛確定杜及程資序原竿點(diǎn)的漠設(shè)置安全扔高度（加工派錄像）三坐漁標(biāo)立筆式加鑄工中沸心四坐半標(biāo)臥漏式加格工中步心10蔬3進(jìn)刀/退刀躬方式a)切線概方向滲進(jìn)刀b)側(cè)向擇進(jìn)刀10捏4刀具逝半徑筐補(bǔ)償a)合理泥方式b)不合漲理方概式建立披刀具怪半徑醬補(bǔ)償10革5刀具娃半徑欠確定對(duì)于廁銑削尋加工獵，精婚加工蒙刀具觸半徑革選擇捷的主伯要依扯據(jù)是獎(jiǎng)零件斤加工勇輪廓燈和加身工輪蘭廓凹揀處的壁最小篇曲率丑半徑激或圓登弧半駝徑。刀具秋半徑嬸應(yīng)小斯于該捐最小倍曲率寫半徑討值。10余6二、亭絕對(duì)價(jià)編程蔑與相難對(duì)編撤程圖中O尾X俗Y:機(jī)床窩坐標(biāo)載系O′蓮X′嚼Y′淚Z′:工件印坐標(biāo)殊系圖中目的相燈對(duì)位四置表趨示工匯件在膽機(jī)床里上安裝務(wù)后，國工件遙坐標(biāo)深系與贈(zèng)機(jī)床畢坐標(biāo)皂系的相懸對(duì)位招置。X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070200Z10找7編程修方式：絕對(duì)社坐標(biāo)臘方式掛：機(jī)俯床坐餅標(biāo)系絕對(duì)膽坐標(biāo)裙方式墨：工優(yōu)件坐冒標(biāo)系相對(duì)忽坐標(biāo)范方式舊。編程僵參數(shù)編程快單位挽：mm，刀具羊半徑(D海01桌)：8mm，主軸悅轉(zhuǎn)速非：40仁0r緞/m謹(jǐn)in進(jìn)給僻速度：25之0m斧m/聚mi查nX′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070Z20糠010傘81、絕侍對(duì)坐臉標(biāo)編鍋程（史機(jī)床與坐標(biāo)貝系）%M蹄PF物10年0N0來1稍G9個(gè)0奪G1驢7芽G0抗0請(qǐng)G4卸2王D0陸1X類50膚Y晴70S4務(wù)00烘M稼03密M常08；N0鞏2丈Z-尾2勺40；N0壤3殿G0例1籍X4運(yùn)00搭F面25幼0；N0景4緒X3郊00媽Y乞37變0；N0星5擺G0芝3繭X2等00睬Y季27挪0揮J-矩10鵝0；N0咱6估G0姐2波X1皺00肚Y伍17所0銹I-挨10余0；N0罷7剝G0詳1懸Y5誼0；N0施8綢G0沉0爐G4咱0應(yīng)Z-賊16月5錘M0景5領(lǐng)M0否9；N0著9X3傭00再Y謀12識(shí)0餓;N1勺0餡M0撲2；X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

351007020簽0Z10辦92、絕餐對(duì)坐貼標(biāo)編犁程（工葵件坐孟標(biāo)系