機(jī)械故障診斷技術(shù)滾動(dòng)軸承故障診斷

第七章

滾動(dòng)軸承故障診斷7．1滾動(dòng)軸承的失效形式7．2滾動(dòng)軸承的振動(dòng)機(jī)理與信號(hào)特征7．3滾動(dòng)軸承信號(hào)分析方法7．4滾動(dòng)軸承故障診斷案例

實(shí)例1宣化鋼鐵公司高速線材軋機(jī)26架

實(shí)例2宣化鋼鐵公司高速線材軋機(jī)20架

實(shí)例3唐山鋼鐵公司高速線材軋機(jī)的增速箱

實(shí)例4安陽鋼鐵公司高速線材軋制線上吐絲機(jī)7．1滾動(dòng)軸承的失效形式7．1．1滾動(dòng)軸承的磨損失效磨損是滾動(dòng)軸承最常見的一種失效形式。在滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中，滾動(dòng)體和套圈之間均存在滑動(dòng)，這些滑動(dòng)會(huì)引起零件接觸面的磨損。尤其在軸承中侵入金屬粉末、氧化物以及其他硬質(zhì)顆粒時(shí)，則形成嚴(yán)重的磨料磨損，使之更為加劇。另外，由于振動(dòng)和磨料的共同作用，對(duì)于處在非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的滾動(dòng)軸承，會(huì)在套圈上形成與鋼球節(jié)距相同的凹坑，即為摩擦腐蝕現(xiàn)象。如果軸承與座孔或軸頸配合太松，在運(yùn)行中引起的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，又會(huì)造成軸承座孔或軸徑的磨損。當(dāng)磨損量較大時(shí)，軸承便產(chǎn)生游隙噪聲，振動(dòng)增大。7．1．2滾動(dòng)軸承的疲勞失效

在滾動(dòng)軸承中，滾動(dòng)體或套圈滾動(dòng)表面由于接觸負(fù)荷的反復(fù)作用，表層因反復(fù)的彈性變形而致冷作硬化，下層的材料應(yīng)力與表層出現(xiàn)斷層狀分布，導(dǎo)致從表面下形成細(xì)小裂紋，隨著以后的持續(xù)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，裂紋逐步發(fā)展到表面，致使材料表面的裂紋相互貫通，直至金屬表層產(chǎn)生片狀或點(diǎn)坑狀剝落。軸承的這種失效形式稱為疲勞失效。隨著滾動(dòng)軸承的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，損壞逐步增大。因?yàn)槊撀涞乃槠粷L壓在其余部分滾道上，并給那里造成局部超負(fù)荷而進(jìn)一步使?jié)L道損壞。軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一旦發(fā)生疲勞剝落，其振動(dòng)和噪聲將急劇惡化。7．1．3滾動(dòng)軸承的腐蝕失效軸承零件表面的腐蝕分三種類型。一是化學(xué)腐蝕，當(dāng)水、酸等進(jìn)入軸承或者使用含酸的潤(rùn)滑劑，都會(huì)產(chǎn)生這種腐蝕。二是電腐蝕，由于軸承表面間有較大電流通過使表面產(chǎn)生點(diǎn)蝕。三是微振腐蝕，為軸承套圈在機(jī)座座孔中或軸頸上的微小相對(duì)運(yùn)動(dòng)所至。結(jié)果使套圈表面產(chǎn)生紅色或黑色的銹斑。軸承的腐蝕斑則是以后損壞的起點(diǎn)。7．1．4滾動(dòng)軸承的塑變失效壓痕主要是由于滾動(dòng)軸承受負(fù)荷后，在滾動(dòng)體和滾道接觸處產(chǎn)生塑性變形。負(fù)荷過量時(shí)會(huì)在滾道表面形成塑性變形凹坑。另外，若裝配不當(dāng)，也會(huì)由于過載或撞擊造成表面局部凹陷?；蛘哂捎谘b配敲擊，而在滾道上造成壓痕。7．1．5滾動(dòng)軸承的斷裂失效造成軸承零件的破斷和裂紋的重要原因是由于運(yùn)行時(shí)載荷過大、轉(zhuǎn)速過高、潤(rùn)滑不良或裝配不善而產(chǎn)生過大的熱應(yīng)力，也有的是由于磨削或熱處理不當(dāng)而導(dǎo)致的。7．1．6滾動(dòng)軸承的膠合失效滑動(dòng)接觸的兩個(gè)表面，當(dāng)一個(gè)表面上的金屬粘附到另一個(gè)表面上的現(xiàn)象稱為膠合。對(duì)于滾動(dòng)軸承，當(dāng)滾動(dòng)體在保持架內(nèi)被卡住或者潤(rùn)滑不足、速度過高造成摩擦熱過大，使保持架的材料粘附到滾子上而形成膠合。其膠合狀為螺旋形污斑狀。還有的是由于安裝的初間隙過小，熱膨脹引起滾動(dòng)體與內(nèi)外圈擠壓，致使在軸承的滾道中產(chǎn)生膠合和剝落。7．2滾動(dòng)軸承的振動(dòng)機(jī)理與信號(hào)特征

引起滾動(dòng)軸承振動(dòng)的因素很多。有與部件有關(guān)的振動(dòng)，也有與制造質(zhì)量有關(guān)的振動(dòng)，還有與軸承裝配以及工作狀態(tài)有關(guān)的振動(dòng)。如圖7－1所示，我們通過對(duì)軸承振動(dòng)的剖析，找出激勵(lì)特點(diǎn)，并通過不同的檢測(cè)分析方法的研究，從振動(dòng)信號(hào)中，獲取振源的可靠信息，用以進(jìn)行滾動(dòng)軸承的故障診斷。圖7－1滾動(dòng)軸承振動(dòng)的時(shí)域信號(hào)

(a)新軸承的振動(dòng)波形(b)表面劣化后的軸承振動(dòng)波形7．2．1軸承剛度變化引起的振動(dòng)

當(dāng)滾動(dòng)軸承在恒定載荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(如圖7—2)，由于其軸承和結(jié)構(gòu)所決定，使系統(tǒng)內(nèi)的載荷分布狀況呈現(xiàn)周期性變化。如滾動(dòng)體與外圈的接觸點(diǎn)的變化，使系統(tǒng)的剛度參數(shù)形成周期的變化，而且是一種對(duì)稱周期變化，從而使其恢復(fù)力呈現(xiàn)非線性的特征。由此便產(chǎn)生了分?jǐn)?shù)諧波振動(dòng)。此外，當(dāng)滾動(dòng)體處于載荷下非對(duì)稱位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸的中心不僅有垂直方向的，而且還有水平方向的移動(dòng)。這類參數(shù)的變化與運(yùn)動(dòng)都將引起軸承的振動(dòng)，也就是隨著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)體通過徑向載荷處即產(chǎn)生激振力。這樣在滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于剛度參數(shù)形成的周期變化和滾動(dòng)體產(chǎn)生的激振力及系統(tǒng)存在非線性，便產(chǎn)生多次諧波振動(dòng)并含有分諧波成分，不管滾動(dòng)軸承正常與否，這種振動(dòng)都要發(fā)生。然而，振幅則不同。圖7—2滾動(dòng)軸承剛度的變化7．2．2由滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)副引起的振動(dòng)當(dāng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，滾動(dòng)體便在內(nèi)外圈之間滾動(dòng)。軸承的滾動(dòng)表面雖加工得非常平滑，但從微觀來看，仍高低不平，特別是材料表面產(chǎn)生疲勞斑剝時(shí)，高低不平的情況更為嚴(yán)重。滾動(dòng)體在這些凹凸面上轉(zhuǎn)動(dòng)，則產(chǎn)生交變的激振力。所產(chǎn)生的振動(dòng)，既是隨機(jī)的，又含有滾動(dòng)體的傳輸振動(dòng)，其主要頻率成分為滾動(dòng)軸承的特征頻率。滾動(dòng)軸承的特征頻率(即接觸激發(fā)的基頻)，完全可以根據(jù)軸承元件之間滾動(dòng)接觸的速度關(guān)系建立的方程求得。用它計(jì)算的特征頻率值往往十分接近測(cè)量數(shù)值，所以在診斷前總是先算出這些值，作為診斷的依據(jù)。滾動(dòng)軸承的特征頻率1)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)頻率?1：

Hz2)保持架旋轉(zhuǎn)頻率?2：3）滾動(dòng)體自轉(zhuǎn)頻率?3：4）保持架過內(nèi)圈頻率?4：5）滾動(dòng)體通過內(nèi)圈頻率?5：6）滾動(dòng)體通過外圈頻率?6：

在故障診斷的實(shí)踐中，內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)頻率?1、滾動(dòng)體通過內(nèi)圈頻率?5、滾動(dòng)體通過外圈頻率?6對(duì)表面缺陷有較高的敏感度，是重要的參照指標(biāo)。圖7—3向心推力球軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖7－4滾動(dòng)軸承內(nèi)缺陷所激發(fā)的振動(dòng)波形7．2．3滾動(dòng)軸承的早期缺陷所激發(fā)的振動(dòng)特征

滾動(dòng)軸承內(nèi)出現(xiàn)剝落等缺陷，滾動(dòng)體以較高的速度從缺陷上通過時(shí)，必然激發(fā)兩種性質(zhì)的振動(dòng)。見圖7－4，第一類振動(dòng)是上節(jié)所講的以結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)關(guān)系為特征的振動(dòng)，表現(xiàn)為沖擊振動(dòng)的周期性；第二類振動(dòng)是被激發(fā)的以軸承元件固有頻率的衰減振蕩，表現(xiàn)為每一個(gè)脈沖的衰減振蕩波。軸承元件的固有頻率取決于本身的材料、結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量，根據(jù)某些資料介紹，軸承元件的固有頻率在20K～60K

Hz的頻率段。因此有些軸承診斷技術(shù)就針對(duì)性的利用這一特點(diǎn)進(jìn)行信號(hào)的分析處理，取得很好的效果。如專用的軸承故障診斷儀，就是在這一頻段內(nèi)工作的儀表。利用低頻段信號(hào)診斷軸承故障的要點(diǎn)

軸承缺陷所激發(fā)的周期性脈沖的頻率與軸承結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)關(guān)系相聯(lián)系，處于振動(dòng)信號(hào)的低頻段內(nèi)，在這個(gè)頻段內(nèi)還有軸的振動(dòng)、齒輪的嚙合振動(dòng)等各種零件的振動(dòng)。由于這些振動(dòng)具有更強(qiáng)的能量，軸承早期缺陷所激發(fā)的微弱周期性脈沖信號(hào)往往淹沒在這些強(qiáng)振信號(hào)中。給在線故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)帶來困難。在作者二十多年的故障診斷工作中，發(fā)現(xiàn)滾動(dòng)軸承故障在低頻段還是有端倪可尋的。滾動(dòng)軸承在機(jī)器設(shè)備中的作用是支撐傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，滾動(dòng)軸承故障所激發(fā)的振動(dòng)必然對(duì)軸及軸上的機(jī)械零件產(chǎn)生影響。對(duì)于轉(zhuǎn)軸上的零件為齒輪等非轉(zhuǎn)子類零件的軸而言，其動(dòng)不平衡量是不隨時(shí)間變化的。滾動(dòng)軸承影響到軸的空間定位，軸承故障使軸的空間定位出現(xiàn)波動(dòng)，當(dāng)軸的工作狀態(tài)處于非重載時(shí)，軸的轉(zhuǎn)頻振動(dòng)幅值升高，有時(shí)還表現(xiàn)為轉(zhuǎn)頻的2X、3X…5X頻率的振幅升高。這種情況往往預(yù)示著滾動(dòng)軸承出現(xiàn)早期故障。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)頻振動(dòng)幅值再次降低時(shí)，滾動(dòng)軸承故障已進(jìn)入晚期，到了必需更換的程度。由于軸的空間位置波動(dòng)，也必然影響齒輪等零件的振動(dòng)。滾動(dòng)軸承故障在某種條件下（如輕載、空載）也會(huì)在齒輪嚙合頻率的振幅升高中反映出來。其特征為齒輪嚙合頻率的邊頻微弱，幾乎看不見。7．3滾動(dòng)軸承信號(hào)分析方法

軸承故障信號(hào)的拾取實(shí)際上是傳感器及安裝部位和感應(yīng)頻率段的選擇。傳感器的安裝部位往往選擇軸承座部位，并按信號(hào)傳動(dòng)的方向選擇垂直、水平、軸向布置。這里距故障信號(hào)源最近，傳輸損失最小，也是軸、齒輪等故障信號(hào)傳輸路徑必經(jīng)的最近位置。所以幾乎所有的在線故障監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)都選擇軸承座作為傳感器的安裝部位。圖7－5滾動(dòng)軸承的振動(dòng)頻譜傳感器和感應(yīng)頻率段的選擇

傳感器和感應(yīng)頻率段的選擇，請(qǐng)看圖7－5，這是一個(gè)航空軸承作故障實(shí)驗(yàn)時(shí)得到的頻譜圖。軸承的故障信號(hào)分布在三個(gè)頻段，圖中陰影部分。低頻段在8KHz以下，滾動(dòng)軸承中與結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)關(guān)系相聯(lián)系的故障信號(hào)在這個(gè)頻率段，少數(shù)高速滾動(dòng)軸承的信號(hào)頻段能延展到B點(diǎn)以遠(yuǎn)。因?yàn)檩S的故障信號(hào)、齒輪的故障信號(hào)也在這個(gè)頻段，因而這也是絕大部分在線故障監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)的頻段。高頻段在Ⅱ區(qū)，這個(gè)頻段的信號(hào)是軸承故障所激發(fā)的軸承自振頻率的振動(dòng)。超高頻段位于Ⅲ區(qū)，它們是軸承內(nèi)微裂紋擴(kuò)張所產(chǎn)生的聲發(fā)射超聲波信號(hào)。針對(duì)景不同奇的信勤號(hào)所燥處頻叼段，闖采用綠不同邊的信鞠號(hào)拾誼取方臂式。監(jiān)測(cè)驗(yàn)低頻留段的劇信號(hào)齊，通鵲常采惑用加會(huì)速度居傳感外器，賊由于政同時(shí)晴也要素拾取大其它咐零件果的故漲障信坊號(hào)，饑因此雨采用血通用芳的信睬號(hào)處才理電招路（曠儀器鞏）。監(jiān)測(cè)撒高頻純段的埋信號(hào)悠，其步目的蘿是要幸獲取賢唯一法的軸役承故堅(jiān)障信蠶號(hào)，熱采用巡壽自振騙頻率私在25～30噸KH疊z的加禿速度登傳感擾器，瓜利用闊加速文度傳鄉(xiāng)豐感器上的共蜘振效父應(yīng)，膝將這穿個(gè)頻再段的夾軸承田故障職信號(hào)宜放大到，再片用帶便通濾鍋波器右將其箏它頻逃率的竊信號(hào)筍（主圖要是遭低頻導(dǎo)信號(hào)毒）濾磁除，蔥獲得貼唯一群的軸柿承故攔障信深號(hào)。監(jiān)測(cè)驗(yàn)超高撞頻段瓣則采露用超駝聲波襖傳感系器，究將聲仍發(fā)射涉信號(hào)嚷檢出都并放昏大。先儀表匪統(tǒng)計(jì)章單位騙時(shí)間下內(nèi)聲騰發(fā)射乎信號(hào)哲的頻撿度和島強(qiáng)度廈，一士旦頻公度或度強(qiáng)度殺超過帥某個(gè)麗報(bào)警扔限，鏟則判令定軸蝕承故有障。滾動(dòng)噴軸承駛故障猾信號(hào)悠分析鵲方法11．有鵝效值粱與峰姐值判篇?jiǎng)e法滾動(dòng)店軸承攤振動(dòng)橋信號(hào)康的有賞效值右反映黃了振傳動(dòng)的靈能量員大小襪，當(dāng)卸軸承崇產(chǎn)生棒異常監(jiān)后，蚊其振溜動(dòng)必?cái)∪辉霾链?。弟因而薦可以福用有意效值粱作為凝軸承能異常渡的判知斷指繡標(biāo)。體但這蠅對(duì)具哄有瞬靠間沖羨擊振宜動(dòng)的今異常窗是不芳適用綢的。協(xié)因?yàn)榉饹_擊兇波峰白的振禮幅大閣但持脈續(xù)時(shí)鴉間短它。用欺有效狐值來傭表示抵故障竿特征鼓，其發(fā)特征缸并不稼明顯描，對(duì)禍于這刑種形麗態(tài)的垃異常虹，用仆峰值拉比有那效值煉更適錫用。2．峰麥值系爬數(shù)法所謂吩峰值掌系數(shù)汪，是貿(mào)指峰刮值與活有效貍值之窩比。蜂峰值年系數(shù)任進(jìn)行汗診斷盈的最庸大特子點(diǎn)，搶是由起于它愚的值相不受屠軸承趟尺寸熄、轉(zhuǎn)豪速及約負(fù)荷菜的影缺響。健正常友時(shí)，加滾動(dòng)漲軸承度的波西峰系態(tài)數(shù)約液為5，當(dāng)翠軸承熱有故瀉障時(shí)勢(shì)，可賓達(dá)到駱幾十誘。軸脊承正嶄常、訪異常炸的判改定可洪以很供方便巴判別葉。另豪外，裁峰值卸系數(shù)夕不受喜振動(dòng)杜信號(hào)飲的絕狐對(duì)水沖平所清左右棍。測(cè)視量系裙統(tǒng)的鎖靈敏揭度即缸使變鉗動(dòng)，林對(duì)示死值也呆不會(huì)叔產(chǎn)生栗多大慢影響兆。滾動(dòng)弦軸承賽故障苗信號(hào)趙分析無方法23．峭揉度指伶標(biāo)法峭度俘指標(biāo)Cq反映宿振動(dòng)上信號(hào)戲中的靈沖擊癥特征德。峭度糖指標(biāo)Cq峭度帥指標(biāo)Cq對(duì)信師號(hào)中垮的沖焰擊特俱征很梅敏感貝，正狂常情詠況下治其值值應(yīng)該胡在3左右龜，如及果這仁個(gè)值鋸接近4或超利過4，則堵說明練機(jī)械線的運(yùn)熊動(dòng)狀搞況中坊存在銷沖擊糕性振墊動(dòng)。渣當(dāng)軸噴承出敵現(xiàn)初秋期故勁障時(shí)挨，有向效值唱變化蓮不大絮，但痛峭度限指標(biāo)撞值已腳經(jīng)明講顯增定加。畝它的跌優(yōu)勢(shì)幼在于燭能提繡供早恭期的駐故障券預(yù)報(bào)牙。當(dāng)蔥軸承壞故障犧進(jìn)入菊晚期于，由難于剝斃落斑表點(diǎn)充泛滿整肅個(gè)滾戲道，哈峭度信指標(biāo)譽(yù)反而奮下降術(shù)。也期就是啊對(duì)晚市期故贈(zèng)障不掃適應(yīng)館。滾動(dòng)棵軸承盈故障思信號(hào)鵲分析并方法34．沖贏擊脈極沖法浸（SP賴M）沖擊燦脈沖穿法利興用軸述承故痰障所賤激發(fā)禿的軸輪承元色件固但有頻傾率的預(yù)振動(dòng)餡信號(hào)勵(lì)，經(jīng)另加速飽度傳岔感器川的共勿振放搖大、無帶通漿濾波除、放您大器碰及包襖絡(luò)檢竭波，賀所獲壯得的肢信號(hào)集幅值盲正比使于沖腸擊力臭的大拘小。在沖荒擊脈紋沖技漂術(shù)中院，所后測(cè)信撒號(hào)幅罵值的蘇計(jì)量融單位直是dB。測(cè)園到的軌軸承分沖擊dBi值與斧軸承優(yōu)基準(zhǔn)灶值dBo相減儀，dBo是良彎好軸結(jié)承的箭測(cè)定攔值。dBN=dBi－dBo沖擊快脈沖顏計(jì)的綠刻度趟單位濟(jì)就是dBN值表蝕示的前。軸它承的陶狀況烈分為累三個(gè)等區(qū)：（0～20）dBN表示曬軸承另狀況裝良好（20～35）dBN表示艙軸承晃狀況圣已經(jīng)僻劣化夠，屬壘發(fā)展廁中的關(guān)損傷嚷期（35～60）dBN表示崗軸承鄭已經(jīng)面存在寄明顯攏的損此傷。圖7—6共振解調(diào)法的信號(hào)變換過程滾動(dòng)新軸承康故障劃信號(hào)蠶分析橡方法45．共共振解發(fā)調(diào)法共振鋪解調(diào)熊法也倒稱為貼包絡(luò)挎檢波頻譜隸分析線法，殃目前勵(lì)滾動(dòng)革軸承咐故障診斷價(jià)中最滴常用肅的方宿法之甜一。共振狀解調(diào)爹法的裂基本伯原理揪可用圖7—熱6所示匙信號(hào)跨變換銅過程嘗中的獎(jiǎng)波形特籃征來初說明報(bào)。圖(a覆)為理底想的故障叛微沖方擊脈責(zé)沖信雖號(hào)F(洪t)，它回在時(shí)域么上的據(jù)脈寬預(yù)極窄韻，幅亦值很保小，而脈公沖的退頻率匠成分俘很豐簽富。定雖然這種補(bǔ)脈沖馬是以T為周邁期，穿但在底頻譜上姓卻直寇接反誓映不褲出對(duì)鋒應(yīng)的寇頻率1／T成分棟。圖(b否)是脈騰沖信蘆號(hào)由梨?zhèn)鞲兴テ鹘淤澥蘸蟀蹋?jīng)懷過電悼子高馬頻諧袋振器姨諧振捉，就種產(chǎn)生轉(zhuǎn)了一迅組組隔共振概響應(yīng)罵波。選這是單一種鉤幅值逃被放劈燕大了組的高揉頻自谷由衰掩減振與蕩波百，振買蕩頻綱率就緒是諧便振器睛的諧塔振頻避率?n列(?曉n=僑1/Tn)，它限的最手大幅拉值是冶與故淺障沖焰擊的嬸強(qiáng)度看成正勺比，婚而且誕每組胳振蕩狂波在老時(shí)域推上得賤到了奇展寬師，振拘蕩波陰的重掙復(fù)頻鋒率與父故障劃沖擊襲的重婦復(fù)頻罰率相棗同。桑圖(c采)為振奏蕩波作經(jīng)過嫂絕對(duì)那值處恢理后耕留下孝了對(duì)心應(yīng)的倡頻率沸，但仙它還置不是憐完全儉的周煌期信斃號(hào)，很在頻限譜上治不能叢形成載簡(jiǎn)單概波形待那樣四的離落散譜旱線。本為此運(yùn)必須由對(duì)振低蕩波幫再進(jìn)所行包尋絡(luò)檢鋪波處淋理，覽也就瀉是取厚振蕩剩波形班的包育絡(luò)線端，如素圖(d料)所示孫。這淚個(gè)包落絡(luò)波凈形就綁把高火頻成地分和崇其他策機(jī)械是干擾徐頻率榨剔除腸掉了屈，成悲為純饑低頻示的周竟期波灶，波歡的周緣瑞期T仍與讓原始隱沖擊國(guó)頻率芬相對(duì)隆應(yīng)，遵然后反把包衡絡(luò)波槍作為橋新的偷振動(dòng)鏟波形梳進(jìn)行拍頻譜足分析亦，在沃頻譜勞圖上盞可以芹清楚恨地顯敵示出姨沖擊尺頻率欺及其心諧波絡(luò)成分刃，如通圖(e纏)所示撓。圖7－7兩種信號(hào)處理方法比較滾動(dòng)膠軸承管故障撤信號(hào)屈分析以方法55．共拋振解犁調(diào)法實(shí)現(xiàn)該包絡(luò)艙檢波工的方暮法有抵多種謠，常襪用的有兩圾種方驅(qū)法：給希爾斧伯特(Hi軋lb稈et昏t)變換蛾法和檢波經(jīng)濾波長(zhǎng)法。圖7—疲7為20兔4型軸鈴承加土了30抓N軸向規(guī)力，在試走驗(yàn)裝零置上賴進(jìn)行廳測(cè)試嫁分析擺的結(jié)柔果。疲圖7—舉7(軟a)為原策信號(hào)借直接懸用低許頻信芝號(hào)接放收法淚得到的久頻譜弦，圖稈中譜盆峰密址集，凡較難她尋找招出故障的證特征妄頻率燈。圖7—隨7(腥b)為經(jīng)澤過包滲絡(luò)檢健波后的闊頻譜子圖，畜清楚鈴地顯善示出各故障拍的特晃征頻率，訪其中91讀.2卵5H關(guān)z是軸陳承外恥圈的荒間隔爪頻率(理論盞計(jì)算遭值為92散.5郊Hz扔)，14子5H傭z、29艘0H妻z和43俊6H案z是內(nèi)問圈的久間隔嶺頻率趕及其食諧波芒。該軸承燒的實(shí)預(yù)際故沖障是磁內(nèi)、貞外滾白道表垃面上清各有一處檔疲勞震剝落腦。滾動(dòng)黃軸承賓故障取信號(hào)逼分析仿方法66．頻汁譜分搭析法將低惱頻段漢測(cè)得存振動(dòng)樂信號(hào)派，經(jīng)奇低通秘抗疊銹混濾煤波器嚷后，防進(jìn)行FF習(xí)T快速盞富里獲葉變康換，京得到栽頻譜刷圖。絲式根據(jù)鎖滾動(dòng)專軸承喇的運(yùn)因動(dòng)關(guān)鋪系式汗計(jì)算孕得到普各項(xiàng)逃特征去頻率耍，在去頻譜逆圖中虧找出斑，觀普察其洞變化憲，從猾而判剝別故斃障的蒙存在尤與部蜓位。扎需要揮說明定的是缸，各罷種特和征頻賠率都砍是從跑理論器上推桐導(dǎo)出惕來的趴，而故實(shí)際婆上，閣由于絨軸承宇的各趙幾何喘尺寸餡會(huì)有禮誤差匯，加拜上軸喝承安慚裝后買的變魂形，F(xiàn)F漆T計(jì)算敬誤差體等因暗素，惜使得淺實(shí)際既的頻交率與拼計(jì)算對(duì)所得掠的頻或率會(huì)帥有某賞些出塌入，煌所以咸在頻僅譜圖痰上尋忘找各沿特征喪頻率遼時(shí)，螺需在娃計(jì)算擴(kuò)的頻僑率值璃上找顫其近唇似的柜值來克做診繭斷。圖7－8故障軸承與完好軸承的頻譜圖對(duì)比例如備圖7－8a，是床一個(gè)等外環(huán)臟有劃傷的遵軸承圖頻譜暢圖，逢明顯照看出籠其頻勞譜中有較谷大的拘周期況成分貸，其弟基頻累為18欠4.癥2Hz，而縱圖7—栗8b則是輸與其喚相同倡的完拋好軸承逮的頻鋒譜圖惕。通鑄過比嗎較可拔以看它出，當(dāng)出另現(xiàn)故個(gè)障后穿譜圖運(yùn)上有護(hù)較高澡階諧怖波。在此廉例中鋒出現(xiàn)佩了18襪4.噴2H峰z的5階諧謎波。且在73交6.膠9H攤z上出淹現(xiàn)了經(jīng)諧波漆共振訊現(xiàn)象偵。需要賀指出驗(yàn)的是蘋，圖7－8是一殊個(gè)在實(shí)驗(yàn)配室作舉出的桑圖形低。實(shí)弄際工柜業(yè)現(xiàn)刃場(chǎng)的信號(hào)滋是極拿復(fù)雜鉤的，蝦包含景了諸披多軸鼠、齒輪等栽強(qiáng)振訴信號(hào)帥，而闖滾動(dòng)買軸承士的故價(jià)障信號(hào)因遺為強(qiáng)蛾度太炊小，太而被運(yùn)淹沒覺。只騙有機(jī)構(gòu)相生對(duì)簡(jiǎn)損單的燒機(jī)械事（如爆低轉(zhuǎn)耕速的潔水泵鼠）才能纏復(fù)現(xiàn)傘與圖7－8相似妹的頻哨譜圖蛙。但是峽這并帝不意飽味，螞常規(guī)鏈的FF庫T信號(hào)桑分析樣技術(shù)固對(duì)滾堤動(dòng)軸紗承的飼故障晴診斷襲束手掠無策殖。我凱們都財(cái)知道鄭滾動(dòng)某軸承中以其擴(kuò)尺寸蹲精度王固定說了轉(zhuǎn)那軸的己軸心草空間臺(tái)位置逼，一女旦滾永動(dòng)軸飽承內(nèi)譽(yù)的故察障引僚發(fā)振濤動(dòng)，攪必然末影響武轉(zhuǎn)軸裙的軸鏈心位托置，午導(dǎo)致胸對(duì)應(yīng)蕉于軸羽轉(zhuǎn)速線的軸疼頻振去幅加萌大，筋若能鋸排除列軸上曠其他今零件槐的原易因（蛋例如英齒輪傳的轉(zhuǎn)芬子不嘗平衡鹽力是慘不隨如時(shí)間干變化微的）隨，即彈可診畢斷出配軸承宅故障失。軸上誓的齒占輪等毫零件查的振巡壽動(dòng)也田會(huì)受智到軸守承振只動(dòng)的總影響雜，導(dǎo)碎致自神身的場(chǎng)振動(dòng)破出現(xiàn)極幅值上增大蝕，諧涌頻成浸分增罰多的陸現(xiàn)象螞。滾動(dòng)犧軸承桌故障謎信號(hào)嘉分析汗方法77．倒盡頻譜欣分析撥法對(duì)于評(píng)一個(gè)貝復(fù)雜房誠(chéng)的振側(cè)動(dòng)情今況，皺其諧街波成肝分更絹加復(fù)彼雜而器密集態(tài)，僅格僅去閉觀察鼻其頻碼譜圖練，可憶能什介么也使辨認(rèn)終不出朝。這糾是由械于各散運(yùn)動(dòng)掛件在訊力的碧相互筒作用霉下各嗚自形涂成特暑有的味通過辛頻率撤，并限且相萄互疊輔加與默調(diào)制側(cè)，因訊此在燭頻譜屯圖上斥則形云成多那族諧土波成容分，境如用陶倒頻串譜則父較易務(wù)于識(shí)芽別。圖7—聰9a，是巡壽內(nèi)圈關(guān)軌道普上有序疲勞這損傷與和滾珠子有譽(yù)凹坑態(tài)缺陷禮的軸皺承的斃振動(dòng)嚴(yán)時(shí)間腫歷程陰。圖7—燒9b則是外其頻鄉(xiāng)豐譜圖且，該體圖不睬便識(shí)深別。驚而圖7—尊9c是其壇倒頻退譜，社明顯菌看出旁有10遷6H嫌z及26月.3退9H喘z成分匹，理召論計(jì)枝算上酒滾子確故障詞頻率駕為10鏡6.呈35項(xiàng)Hz及內(nèi)懲圈故批障頻扮率為26繞.3定5H繞z，在群此看撇出，領(lǐng)倒頻唇譜反州映出顫的故掙障頻特率與仰理論拔幾乎夸完全可一樣團(tuán)。在滾妖動(dòng)軸歸承故扯障信牧號(hào)分芒析中嚇，由動(dòng)于存挑在著裳明顯降的調(diào)歐制現(xiàn)學(xué)象，膨并在止頻譜晌圖中準(zhǔn)形成搭不同嗎族的莊調(diào)制食邊帶得。當(dāng)爭(zhēng)內(nèi)圈今有故匪障時(shí)筋是則統(tǒng)內(nèi)圈建故障獵頻率尺構(gòu)成惕調(diào)制更邊帶江，當(dāng)嗓滾子臭有故裙障時(shí)倍，則閉又以怖滾子胖故障哲頻率膀構(gòu)成著另一篩族調(diào)秀制邊絹帶。震因此胡軸承覆故障庫的倒點(diǎn)頻譜景診斷慘方法距可以隆提供株有效壓的預(yù)切報(bào)信羞息。圖7－9倒頻譜分析的有效性示意圖圖7－10高線軋機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖7．4滾動(dòng)季軸承例故障熄診斷掛案例實(shí)例取一：20志05年1月31日，籌宣化童鋼鐵劑公司蜘高速風(fēng)線材鋸軋機(jī)腔的26架出程現(xiàn)振技動(dòng)異貨常?；顖D7－10為高幕線軋末機(jī)的捎傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)堵示意誤圖。1）頻吸譜分走析圖:圖7－1126架軋機(jī)振動(dòng)頻譜圖2）數(shù)蘿據(jù)分陵析：表7－1數(shù)據(jù)濾分析洋表（測(cè)喜量轉(zhuǎn)陷速11著00蠅rp贊m；推竟導(dǎo)轉(zhuǎn)蟻速10迷78鄙.2底rp碑m）序號(hào)故障特征頻率（Hz）誤

差振

幅(m/S2)特征描述測(cè)量值計(jì)算值絕

對(duì)相

對(duì)158.59458.594003.245錐箱I軸轉(zhuǎn)頻2117.188117.188001.508錐箱I軸轉(zhuǎn)頻二倍頻3180.664175.7824.8822.8%2.458錐箱I軸轉(zhuǎn)頻的三倍頻4239.258234.3764.8822.1%0.908錐箱I軸轉(zhuǎn)頻的四倍頻3)趨勢(shì)暖分析:從趨鑒勢(shì)圖丈上可縮慧以看櫻到振辨動(dòng)是壞在1月29日開繩始上皆升的肅，說雹明故蛛障發(fā)倦展很茂快。圖7－1226架通頻振動(dòng)有效值趨勢(shì)圖4）特肺征頻疤率趨岔勢(shì)分抵析從圖7－13中可葵以看誓到，Ⅰ軸轉(zhuǎn)攜頻(5膝8.讓59姥Hz鐘)及2倍頻(1魄17劑.1抱9H檔z)的振獵幅也乒是在1月29日開出始上鞋升。圖7－1326架特征頻率趨勢(shì)圖5）診迷斷結(jié)穿論與度處理癥建議1．時(shí)遙域信腫號(hào)有理如下謹(jǐn)特征a）26住#精軋澇機(jī)在1月29日柱虧狀圖蹤蝶（棒僑圖a、b、c）峰亡值開封始報(bào)剃警，30日?qǐng)?bào)恩警值國(guó)達(dá)25滔5；b）29日時(shí)疏域信阿號(hào)發(fā)匆生嚴(yán)冠重畸鄭變，30日時(shí)捐域信揪號(hào)完毫全紊鍛亂；c）時(shí)得域趨鮮勢(shì)圖引從27日的22械.6淹m/去s2急劇民上升赤到30日的24忙5糟m/仗s2頻，固突變住了10倍左范右。2．頻演域信堅(jiān)號(hào)有澆如下致特征忍：a）出僵現(xiàn)26爺#精軋炒機(jī)錐貼箱I軸的仿轉(zhuǎn)頻況（同承時(shí)也航是該緞?shì)S軸殲承內(nèi)民圈旋鼻轉(zhuǎn)頻史率）椅及大溝量諧簡(jiǎn)波，順達(dá)50歷00份Hz以上游，這啞是典炊型的總部件主松動(dòng)桂特征惠。b）58促.5橋9H績(jī)z的振犁幅已呼經(jīng)超尸過10寒m/搞s2；3．該劍齒輪扛箱可何能有限以下切兩種蓋故障添隱患慎：a）I軸軸潑承損借壞（期可能糧性較終大）;b）26架底貢座剛劣度弱往（有雪松動(dòng)譜、裂貞紋等排），僅被外莖力所賄激起貧的振咸動(dòng)。實(shí)際竊情況廠方余接到驢報(bào)告法后，叮立即趴組織念檢修其。開堅(jiān)箱后皂發(fā)現(xiàn)1軸MR幸C—憶71涌26襲K肅RD策4S軸承聰損壞戶。圖7－14破裂的1軸軸承（注：這個(gè)豪診斷給報(bào)告蕉中將寨錐箱I軸的錘轉(zhuǎn)頻揪及大寫量諧溪波解哨釋成橫典型淚的部解件松拆動(dòng)特司征，瘡實(shí)際暫是因而為軸為承破鋼損，聾造成I軸定代心失北效所覺致）7．4滾動(dòng)步軸承即故障樹診斷坦案例實(shí)例2：20轟05年1月5日，慚宣化愈鋼鐵緩公司隆高速家線材沙軋機(jī)耐的20架出繳現(xiàn)振屑動(dòng)異痛常。陵圖7－10為高今線軋考機(jī)的民傳動(dòng)摩機(jī)構(gòu)茫示意倡圖。查20架的榮頻譜錫變化慚過程據(jù)，見東圖7－15、圖7－17、圖7－18。圖7－1512月28日譜圖錐箱I軸轉(zhuǎn)頻58Hz幅值為0.447m/s2圖7－171月2日譜圖錐箱I軸轉(zhuǎn)頻58Hz幅值為2.502m/s2圖7－181月4日譜圖錐箱I軸轉(zhuǎn)頻58Hz幅值為3.664m/s2數(shù)據(jù)污分析表7－2數(shù)據(jù)庭分析未表（測(cè)釘量轉(zhuǎn)嚴(yán)速10擦88夢(mèng)rp尖m；推患導(dǎo)轉(zhuǎn)庸速10戲78寒.2總rp繪m）從20確04年12月28日的具頻譜卡圖到20委05年1月4日的營(yíng)頻譜谷圖，俯可以列看到1軸轉(zhuǎn)煎頻的竿振幅搬上升省了7倍，踩而且永頻域針圖形啄中出季現(xiàn)很撕多諧航波并上向上宇漂起圍，時(shí)域與圖形滲越來穗越混盡亂，較呈很征強(qiáng)的日非對(duì)然稱形安態(tài)。共由此靜可以褲判斷20＃錐并箱I軸軸鄰承出議現(xiàn)故灣障．建議燃：及繳時(shí)更振換20樓#錐箱I軸軸醉承，蜻以免輔發(fā)生站故障音。序號(hào)故障信號(hào)頻率(Hz)計(jì)算特征頻率(Hz)振幅絕對(duì)誤差（Hz）相對(duì)誤差%可信度%故障部位及性質(zhì)分析158.59459.132.50259.13-58.593=0.5370.537/59.13=0.91%100錐箱I軸轉(zhuǎn)頻2117.188118.262.504118.26-117.188=1.0721.072/118.26=0.91%100錐箱I軸轉(zhuǎn)頻的2倍頻20奧#軋機(jī)拔拆檢傻結(jié)果圖7－19圖7－20圖7－217．4滾動(dòng)斑軸承延故障萍診斷恩案例實(shí)例320均05年12月15日，柄唐山批鋼鐵穿公司共高速烈線材栗軋機(jī)歲的增派速箱搞振動(dòng)靈異常艙升高跪的故凝障診呈斷。根據(jù)寧系統(tǒng)接的時(shí)膏域指遣標(biāo)監(jiān)寒測(cè)，話在12月14日發(fā)銷現(xiàn)精屈軋機(jī)斜增速族箱南粘側(cè)時(shí)粥域指找標(biāo)連必續(xù)黃賭警，炮到12月15日時(shí)歌域指循標(biāo)報(bào)房誠(chéng)警值晴大于15愧0變?yōu)槌艏t色妙，引柱起我奸們關(guān)蠢注，搏因此僚我們見進(jìn)一用步對(duì)色該設(shè)嬌備的笨頻譜灣分析牛。圖7－22高線精軋機(jī)齒輪箱傳動(dòng)鏈圖頻譜孝圖分最析圖7－23增速箱12月15日時(shí)域振動(dòng)波形圖7－24增速箱12月15日頻譜圖在圖7－23增速桐箱時(shí)薯域振晴動(dòng)波頑形圖格中可肆以明犧顯看啦到高凝頻沖勇?lián)衄F(xiàn)俗象，襲并且談相對(duì)0位線樓偏向付上方少。時(shí)域戴信號(hào)悠有明油顯下株延結(jié)潔構(gòu)是釘沖擊鈔類振漿動(dòng)的捏表現(xiàn)吃，頻平域含保有41拴0H滿Z成份棋，并記伴隨往有高胡階倍磚頻成蠻份。診斷菠結(jié)論1、經(jīng)道過初拐步分誘析該砌振動(dòng)繩成份夕并非惠軸與悟齒輪銳的故老障特券征頻喚率（礙軸頻掌小于30吐HZ，齒威輪嚙脹合頻和率大稍于20千00駐HZ）；2、由園于軸寒承參所數(shù)不昆全無到法計(jì)邊算精穴確的晚故障嶄特征纏頻率疼，根腫據(jù)估臣計(jì)值沖計(jì)算歐有軸照承故右障可世能。在隨再后的脊緊急痕檢修雹中，曠開箱悅發(fā)現(xiàn)避輸出填高速此軸聯(lián)繡軸節(jié)容端滾模動(dòng)軸刪承內(nèi)錯(cuò)圈斷瞞裂。圖7－25軸承內(nèi)圈斷裂圖7－26吐絲機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖7．4滾動(dòng)育軸承初故障尿診斷炮案例實(shí)例4：20重06年6月27日，壞安陽鐵鋼鐵缸公司粒高速修線材陰軋制訓(xùn)線上畏的吐課絲機(jī)Ⅱ軸發(fā)生軸尺承碎瘦裂事市故，舊被迫賀停產(chǎn)傘檢修宵。事愈后檢蓮視在蔬線故發(fā)障診棍斷監(jiān)開測(cè)系降統(tǒng)，錢發(fā)現(xiàn)早或在4月13日時(shí)趙域峰推值指鳴標(biāo)狀箭態(tài)監(jiān)視測(cè)已御經(jīng)發(fā)獲出紅華色警睜報(bào)。綢圖7－26是吐絲機(jī)塵傳動(dòng)模簡(jiǎn)圖客。作為牲事后畢調(diào)查賽，欲帥對(duì)所拾有故接障監(jiān)劑測(cè)指禍標(biāo)作貼一下陷回顧尤，以他便認(rèn)跑識(shí)哪羊些指標(biāo)折對(duì)這氧類故拒障信裁息敏嬌感。要所以坊將各流項(xiàng)時(shí)短域監(jiān)仁測(cè)指護(hù)標(biāo)列估舉分揚(yáng)析如嚇下：一、高時(shí)域芽指標(biāo)塘趨勢(shì)填分析(1天)繞Φ6私.5鋼吐么絲機(jī)a3滔5測(cè)點(diǎn)展峰值孩趨勢(shì)棚圖由圖7－27可見挪，在2～6月份煩軋Ф6.矩5鋼時(shí)捆，吐銅絲機(jī)a3潮5測(cè)點(diǎn)妻時(shí)域馬峰值從4月13日（50湖m府/s2）開緒始有套所上畝升，節(jié)到4月25日達(dá)顯到85求m概/s2，此后到5月6日已泥達(dá)到26徑0弱m/拜s2以上狠，并頑且到督吐絲范機(jī)軸招承出萄現(xiàn)損姓壞事?lián)峁是霸诰€夫系統(tǒng)瓣一直盼連續(xù)質(zhì)出現(xiàn)綿紅色穴警報(bào)燥（均圾在20對(duì)0果m/誦s2以上焰）。圖7－27峰值指標(biāo)趨勢(shì)圖(2納)軋Φ6變.5鋼吐拔絲機(jī)a3果5測(cè)點(diǎn)遇峰值孟系數(shù)朽趨勢(shì)繭圖由圖7－28可見少，在2～6月份某軋Ф6寄.5鋼時(shí)牲，吐月絲機(jī)a3豬5測(cè)點(diǎn)摘峰值距系數(shù)椅在4月13日之銷前維亦持在5以下播，到4月16日達(dá)夏到10，此侍后到5月25日之水間一時(shí)直維去持在6.腔5以上估，軸狂承在智正常黑狀態(tài)虹下的辣峰值菜系數(shù)殖為5左右陜，說萌明吐盡絲機(jī)該在4月13日時(shí)授已有忘故障仰隱患六了，榴到5月25日后蜓吐絲蹤蝶機(jī)a3修5測(cè)點(diǎn)菠峰值頑系數(shù)掠又降酒到5以下簽，說雖明此帶時(shí)軸愚承到申已經(jīng)龜損壞桂了。圖7－28峰值系數(shù)趨勢(shì)圖(3乓)軋Φ6碌.5鋼吐質(zhì)絲機(jī)a3晶5測(cè)點(diǎn)惰峭度啟指標(biāo)高趨勢(shì)稿圖由圖7－29可見叛，在2～6月份槍軋Ф6鉛.5鋼時(shí)宅，吐昨絲機(jī)a3芹5測(cè)點(diǎn)懷峭度普在4月13日之根前維神持在5以下某，到4月16日達(dá)貍到14，此涼后到5月25日之忙間一竹直維量持在6.選5以上閱，軸愁承在肆正常票狀態(tài)油下的買峭度禍為3左右云，說吵明吐銹絲機(jī)南在4月13日（9.渾4）時(shí)戶已有倆故障濃隱患悲了，績(jī)到5月25日后主吐絲孤機(jī)a3逐5測(cè)點(diǎn)奏峭度辰又降截到5以下普，說劃明此選時(shí)軸劈燕承到貧已經(jīng)瓣損壞妥了。由以后上分屬析可藏見，股從峰樂值、搜峰值請(qǐng)系數(shù)疤、峭戲度三強(qiáng)個(gè)時(shí)競(jìng)域指與標(biāo)都改可看認(rèn)出吐創(chuàng)絲機(jī)擺軸承垮在4月13日時(shí)事已有舒故障礎(chǔ)隱患鳴了，悅在5月初清到5月25日是紫軸承購逐漸憐損壞艷時(shí)期疾，若闖在這令個(gè)時(shí)宰期能住夠?qū)︽I吐絲收機(jī)進(jìn)膀行必飼要的若檢查齡，就策可避洪免6月27日軸蒼承碎扣裂事喊故的劃發(fā)生秋。圖7－29峭度指標(biāo)趨勢(shì)圖二、嗽頻域填指標(biāo)盲趨勢(shì)霧分析1．軋Φ6陜.5鋼吐疼絲機(jī)II軸軸送頻幅攜值趨爸勢(shì)圖由圖7－30可見健，在2～6月份解軋Ф6結(jié).5鋼時(shí)怕，吐陽絲機(jī)II軸軸押頻幅駁值在4月24日之冤前維泰持在0.姜25以下歇，4月24日開渴始上蒙升，再達(dá)到0.私4，到5月6日達(dá)到9.綠65狼9，此技后到6月27日之亦間一棕直維航持在8.怒5以上督，6月6日最很高達(dá)繁到30彼.8英2，說奔明吐騾絲機(jī)就在4月24日（0.胃4）時(shí)原已有類故障旋隱患柴了，蜓到5月6日幅值發(fā)喪生突啟變，皇增大麻了20多倍獄，說遼明此可時(shí)吐上絲機(jī)罵軸承桐已經(jīng)劣損壞員了。圖7－30II軸軸頻幅值趨勢(shì)圖三、夾譜圖融分析1．a(chǎn)3冰5測(cè)點(diǎn)奔正常造時(shí)的肝時(shí)域犁波形股及頻徑譜圖跌（軋Φ6鉤.5鋼）圖7－31吐絲機(jī)06年3月9日19：00時(shí)域和頻域波形圖特征忍頻率抵表1特征捐頻率底表1（圖7－31軋φ6期.5鋼時(shí)體轉(zhuǎn)速犬：10銷71戒r/徒mi俯n）恒吐絲以機(jī)a3逮5測(cè)點(diǎn)魂譜丙圖數(shù)診據(jù))圖7－31顯示海為吐題絲機(jī)3月9日19：00的時(shí)斗域和督頻域載波形蘇圖，恭吐絲溫機(jī)II軸（方高速釘軸）挺軸頻腐幅值掀為0.脂15露1m接/s迎2，并執(zhí)且II軸軸切頻的2、5、7倍頻炸幅值較部為突駐出（乎見特廳征頻樸率表1），四這時(shí)II軸已做有輕造微松娛動(dòng)故杜障了輔。由淹于幅刊值相禁對(duì)很會(huì)低，升不易柏看出庭。序號(hào)故障信號(hào)頻率(Hz)計(jì)算特征頻率(Hz)振幅絕對(duì)誤差（Hz）相對(duì)誤差%可信度%故障部位及性質(zhì)分析129.29730.6650.1511.3684.4690II軸軸頻258.59461.330.9482.7364.46902×II軸軸頻392.77391.9950.630.7780.851003×II軸軸頻4151.367153.3251.1791.9581.281005×II軸軸頻5205.078214.6551.9169.5774.46907×II軸軸頻2．a(chǎn)3月5測(cè)點(diǎn)著峰值術(shù)明顯朝上升雅時(shí)的痛時(shí)域范波形壩及頻慰譜圖(軋Φ6晉.5鋼)圖7－32吐絲機(jī)06年4月25日4：00時(shí)域和頻域波形圖特征謠頻率信表2特征舒頻率識(shí)表2（圖7－32軋φ6恭.5鋼時(shí)舒轉(zhuǎn)速利：10憑52特r/鄉(xiāng)豐mi嶺n）檔吐絲紡機(jī)a3鬧5測(cè)點(diǎn)告譜染圖數(shù)統(tǒng)據(jù))圖7－32顯示脫為吐至絲機(jī)4月25日4：00的時(shí)悄域和鄭頻域質(zhì)波形加圖，爭(zhēng)吐絲跟機(jī)II軸（治高速保軸）逆軸頻窄幅值泉為0.號(hào)38予6m孕/s蜘2，并系且II軸軸裝頻的2、5、7倍頻竟幅值倚較為扯突出借（見報(bào)特征疊頻率羅表2），琴與3月9日波控形圖乞相比討，II軸（袋高速冠軸）欺軸頻芒幅值奏上升押了2倍多幅，且II軸軸駝?lì)l的2、5、7倍頻撞幅值弓也相倍對(duì)上子升了娃，表捕明吐棋絲機(jī)II軸松清動(dòng)故滿障在承逐漸爽加重杯。序號(hào)故障信號(hào)頻率(Hz)計(jì)算特征頻率(Hz)振幅絕對(duì)誤差（Hz）相對(duì)誤差%可信度%故障部位及性質(zhì)分析129.29730.1210.3860.8242.73100II軸軸頻258.59460.2421.0261.6482.731002×II軸軸頻387.89190.3630.6392.4722.731003×II軸軸頻4151.367150.6050.9480.7625.06905×II軸軸頻5205.078210.8472.2265.7692.731007×II軸軸頻3．a(chǎn)3或5測(cè)點(diǎn)蟲峰值央上升剛非常俗大時(shí)蹈的時(shí)霞域波鉛形及階頻譜災(zāi)圖(軋Φ6艘.5鋼)圖7－33吐絲機(jī)06年5月6日10：00時(shí)域和頻域波形圖特征粘頻率奸表3特征蠅頻率貨表3（圖7－33軋φ6汪.5鋼時(shí)筆轉(zhuǎn)速陸：10餡63睛r/漂mi蠶n）超吐絲啦機(jī)a3紀(jì)5測(cè)點(diǎn)題譜逆圖數(shù)跪據(jù))圖7－33顯示盞為吐衫絲機(jī)5月6日10：00的時(shí)見域和換頻域釣波形芽圖，蛙吐絲刺機(jī)II軸（土高速樓軸）跌軸頻俘幅值艘為9.旅65莊9m拍/s掏2，并額伴有II軸軸干頻的2、3倍頻禿幅值陸較為房誠(chéng)突出猛（見明特征璃頻率惱表3），藝與4月25日波烤形圖遍相比井，II軸（夏高速商軸）輸軸頻婚幅值兇上升爛了20多倍筑，且II軸軸傘頻的2、3倍頻蠟幅值喉也相皂對(duì)上糖升了常，表幟明吐緊絲機(jī)II軸上因軸承堪已經(jīng)宏損壞依了。這個(gè)撤時(shí)間顆距軸賣承破利碎還則有40多天扭，而仙且頻至譜圖耗上已放有極誓明顯常的故懶障征院兆。說低頻辰段升