西門子S700plc指令系統44

指令系統S7-1200的指令從功能上大致可分為三類：基本指令、擴展指令和全局庫指令。目前一頁\總數一百五十一頁\編于三點5.1基本指令基本指令包括位邏輯指令、定時器、計數器、比較指令、數學指令、移動指令、轉換指令、程序控制指令、邏輯運算指令以及移位和循環(huán)移位指令等。目前二頁\總數一百五十一頁\編于三點目前三頁\總數一百五十一頁\編于三點基本邏輯指令目前四頁\總數一百五十一頁\編于三點

內部輸入觸點(I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應位的狀態(tài)有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為1，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入映像寄存器相應位為0，則內部常開觸點斷開，常閉觸點閉合。目前五頁\總數一百五十一頁\編于三點置位域復位域指令置位域指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個地址置位(變?yōu)?狀態(tài)并保持)。復位域指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個地址復位(變?yōu)?狀態(tài)并保持)。目前六頁\總數一百五十一頁\編于三點置位/復位指令目前七頁\總數一百五十一頁\編于三點

(1)S、R指令中的2表示從指定的Q0.0開始的兩個觸點，即Q0.0與Q0.1。(2)在檢測到I0.0閉合的上升沿時，輸出線圈Q0.0、Q0.1被置為1，并保持，而不論I0.0為何種狀態(tài)。(3)在檢測到I0.1閉合的上升沿時，輸出線圈Q0.0、Q0.1被復位為0，并保持，而不論I0.0為何種狀態(tài)。目前八頁\總數一百五十一頁\編于三點

指令說明(1)指定觸點一旦被置位，則保持接通狀態(tài)，直到對其進行復位操作；而指定觸點一旦被復位，則變?yōu)榻油顟B(tài)，直到對其進行復位操作。(2)如果對定時器和計數器進行復位操作，則被指定的T或C的位被復位，同時其當前值被清0。

目前九頁\總數一百五十一頁\編于三點復位優(yōu)先、置位優(yōu)先鎖存器復位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器：輸出線圈可選目前十頁\總數一百五十一頁\編于三點目前十一頁\總數一百五十一頁\編于三點指令功能RS復位優(yōu)先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，復位信號優(yōu)先，輸出線圈不接通。SR置位優(yōu)先鎖存器，當置位信號和復位信號都有效時，置位信號優(yōu)先，輸出線圈接通。RS、SR指令均為鎖存器，一個復位優(yōu)先，一個置位優(yōu)先。S連接置位輸入，R連接復位輸入。一旦輸出線圈被置位，則保持置位狀態(tài)直到復位輸入接通。置位、復位輸入均以高電平狀態(tài)有效。

目前十二頁\總數一百五十一頁\編于三點例：搶答器的設計搶答器有三個輸入，分別為I0.0、I0.1和I0.2，輸出分別為Q4.0、Q4.1和Q4.2，復位輸入是I0.4。要求：三人中任意搶答，誰先按按鈕，誰的指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進行下一問題時主持人按復位按鈕，搶答重新開始。

目前十三頁\總數一百五十一頁\編于三點搶答器程序目前十四頁\總數一百五十一頁\編于三點邊沿指令目前十五頁\總數一百五十一頁\編于三點位邏輯指令——邊緣檢測觸點指令如果輸入信號I0.6由0變?yōu)?狀態(tài)(即輸入信號I0.6的上升沿)，則該觸點接通一個掃描周期。觸點下面的M4.3為邊緣存儲位，用來存儲上一個掃描循環(huán)是I0.6的狀態(tài)，通過比較輸入信號的當前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài)來檢測信號的邊沿。邊沿存儲位的地址只能在程序中使用一次，它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。只能使用M、全局DB和靜態(tài)局部變量來作邊沿存儲位，不能使用臨時局部數據或I/O變量來作邊沿存儲位。目前十六頁\總數一百五十一頁\編于三點位邏輯指令——P_TRIG與N_TRIG指令在流進P_TRIG指令的CLK輸入端的能流的上升沿，Q端輸出一個掃描周期的能流，使M8.1置位。P_TRIG指令與N_TRIG指令不能放在電路的開始處和結束處。目前十七頁\總數一百五十一頁\編于三點位邏輯指令——3種邊沿檢測指令的功能以上升沿檢測為例：在P觸點指令中，觸點上面的地址的上升沿，該觸點接通一個掃描周期，因此P觸點用于檢測觸點上面地址的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。在P線圈的能流的上升沿，線圈上面的地址在一個掃描周期為1狀態(tài)，因此P線圈用于檢測能流的上升沿，并用線圈上面的地址來輸出上升沿脈沖。P_TRIG指令用于檢測能流的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。如果P_TRIG指令左邊只有I1.0觸點，可以用I1.0的P觸點來代替P_TRIG指令。目前十八頁\總數一百五十一頁\編于三點[例]按動一次瞬時按鈕I0.0，輸出Q4.0亮，再按動一次按鈕，輸出Q4.0滅；重復以上。目前十九頁\總數一百五十一頁\編于三點[例]若故障信號I0.0為1，使Q4.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復位按鈕I0.1后，如果故障已經消失，則指示燈熄滅，如果沒有消失，指示燈轉為常亮，直至故障消失。目前二十頁\總數一百五十一頁\編于三點定時器使用定時器指令可創(chuàng)建編程的時間延遲，S7-1200PLC有4種定時器：●TP：脈沖定時器可生成具有預設寬度時間的脈沖?！馮ON：接通延遲定時器輸出Q在預設的延時過后設置為ON?！馮OF：關斷延遲定時器輸出Q在預設的延時過后重置為OFF。●TONR：保持型接通延遲定時器輸出在預設的延時過后設置為ON。在使用R輸入重置經過的時間之前，會跨越多個定時時段一直累加經過的時間。●RT：通過清除存儲在指定定時器背景數據塊中的時間數據來重置定時器。每個定時器都使用一個存儲在數據塊中的結構來保存定時器數據。在編輯器中放置定時器指令時可分配該數據塊。目前二十一頁\總數一百五十一頁\編于三點接通延遲定時器及其時序圖目前二十二頁\總數一百五十一頁\編于三點定時器的背景數據塊結構目前二十三頁\總數一百五十一頁\編于三點練習按下瞬時啟動按鈕I0.0，5秒后電動機啟動，按下瞬時停止按鈕I0.1，10秒后電動機停止。目前二十四頁\總數一百五十一頁\編于三點目前二十五頁\總數一百五十一頁\編于三點目前二十六頁\總數一百五十一頁\編于三點例

用接通延時定時器設計一個周期振蕩電路。目前二十七頁\總數一百五十一頁\編于三點用接通延時定時器設計周期和占空比可調的振蕩電路。振蕩電路的高、低電平時間分別由兩個定時器的PT值確定。目前二十八頁\總數一百五十一頁\編于三點保持型接通延遲定時器及其時序圖目前二十九頁\總數一百五十一頁\編于三點關斷延遲定時器及其時序圖目前三十頁\總數一百五十一頁\編于三點脈沖定時器及其時序圖目前三十一頁\總數一百五十一頁\編于三點例：用脈沖定時器實現一個周期振蕩電路目前三十二頁\總數一百五十一頁\編于三點復位定時器指令目前三十三頁\總數一百五十一頁\編于三點兩條運輸帶順序相連，為避免運送的物料在1號運輸帶上堆積，按下起動按鈕I0.3，1號帶開始運行，8s后2號帶自動起動。停機的順序與起動的順序相反，按了停止按鈕I0.2后，先停2號帶，8s后停1號帶。Q1.1和Q0.6控制兩臺電動機M1和M2。目前三十四頁\總數一百五十一頁\編于三點目前三十五頁\總數一百五十一頁\編于三點參數數據類型說明INBool啟用定時器輸入RBool將TONR經過的時間重置為零PT(PresetTime)Bool預設的時間值輸入QBool定時器輸出ET(ElapsedTime)Time經過的時間值輸出定時器數據塊DB指定要使用RT指令復位的定時器參數IN從0變?yōu)?將啟動TP、TON和TONR，從1變0將啟動TOF。ET為定時開始后經過的時間，或稱為已耗時間值(可以不為ET指定地址)，它們的數值類型為32位的Time，單位為ms，最大定時時間為T#24D_20H_31M_23S_647MS。目前三十六頁\總數一百五十一頁\編于三點IEC定時器和IEC計數器屬于功能塊，調用時需要指定配套的背景數據塊，定時器和計數器指令的數據保存在背景數據塊中。在梯形圖中輸入定時器指令時，打開右邊的指令窗口將“定時器操作”文件夾中的定時器指令拖放到梯形圖中適當的位置，在出現的“調用選項”對話框中修改將要生成的背景數據塊的名稱，或采用默認的名稱。點擊“確定”按鈕，自動生成數據塊。目前三十七頁\總數一百五十一頁\編于三點計數器S7-1200有3種計數器：加計數器(CTU)、減計數器(CTD)和加減計數器(CTUD)。它們屬于軟件計數器，其最大計數速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速率更高的計數器，可以使用CPU內置的高速計數器。調用計數器指令時，需要生成保存計數器數據的背景數據塊。CU和CD分別是加計數輸入和減計數輸入，在CU或CD由0變?yōu)?是，實際計數值CV加1或減1。復位輸入R為1時，計數器被復位，CV被清0，計數器的輸入Q變?yōu)?。目前三十八頁\總數一百五十一頁\編于三點計數器指令——計數器的輸入輸出參數參數數據類型說明CU、CDBOOL加計數或減計數，按加或減一計數R(CTU、CTUD)BOOL將計數值重置為零LOAD(CTD、CTUD)BOOL預設值的裝載控制PVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt預設計數值Q、QUBOOLCV>=PV時為真QDBOOLCV<=0時為真CVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt當前計數值目前三十九頁\總數一百五十一頁\編于三點加計數器及其時序圖CTU：參數CU的值從0變?yōu)?時，CTU使計數值加1。如果參數CV(當前計數值)的值大于或等于參數PV(預設計數值)的值，則計數器輸出參數Q=1。如果復位參數R的值從0變?yōu)?，則當前計數值復位為0。目前四十頁\總數一百五十一頁\編于三點計數器的背景數據塊結構目前四十一頁\總數一百五十一頁\編于三點減計數器及其時序圖CTD：參數CD的值從0變?yōu)?時，CTD使計數值減1。如果參數CV(當前計數值)的值等于或小于0，則計數器輸出參數Q=1。如果參數LOAD的值從0變?yōu)?，則參數PV(預設值)的值將作為新的CV(當前計數值)裝載到計數器。目前四十二頁\總數一百五十一頁\編于三點計數器指令——加減計數器CTUD：加計數(CU,CountUp)或減計數(CD,CountDown)輸入的值從0跳變?yōu)?時，CTUD會使計數值加1或減1。如果參數CV（當前計數值）的值大于或等于參數PV（預設值）的值，則計數器輸出參數QU=1。如果參數CV的值小于或等于零，則計數器輸出參數QD=1。如果參數LOAD的值從0變?yōu)?，則參數PV（預設值）的值將作為新的CV（當前計數值）裝載到計數器。如果復位參數R的值從0變?yōu)?，則當前計數值復位為0。目前四十三頁\總數一百五十一頁\編于三點加減計數器及其時序圖PV=4目前四十四頁\總數一百五十一頁\編于三點傳送帶控制一個能夠電氣啟動的傳送帶。在傳送帶的起點有兩個按鈕開關：用于START的S1和用于STOP的S2。在傳送帶的尾部也有兩個按鈕開關：S3用于START，S4用于STOP。可以從任一端啟動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到達末端時，傳感器S5使傳送帶停機。目前四十五頁\總數一百五十一頁\編于三點傳送帶示意圖目前四十六頁\總數一百五十一頁\編于三點用于傳送帶系統符號編程的元素目前四十七頁\總數一百五十一頁\編于三點控制傳送帶程序目前四十八頁\總數一百五十一頁\編于三點風機監(jiān)控程序某設備有三臺風機，當設備處于運行狀態(tài)時，如果風機至少有兩臺以上轉動，則指示燈常亮；如果僅有一臺風機轉動，則指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；如果沒有任何風機轉動，則指示燈不亮。目前四十九頁\總數一百五十一頁\編于三點輸入位I0.0，I0.1，I0.2分別為風機1，2，3輸入端。目前五十頁\總數一百五十一頁\編于三點通過傳送帶電機KM1帶動傳送帶傳送物品，通過產品檢測器PH檢測產品通過的數量，傳送帶每傳送24個產品機械手KM2動作1次，進行包裝，機械手動作后，延時2秒，機械手的電磁鐵切斷。通過傳送帶起動按鈕、傳送帶停機按鈕控制傳送帶的運動。產品通過檢測器PH機械手KM1KM2傳送帶電機目前五十一頁\總數一百五十一頁\編于三點計數器應用舉例：產品數量檢測產品通過檢測器PH機械手KM1KM2傳送帶電機PLC的I/O分配：I0.0—傳送帶停機按鈕I0.1—傳送帶起動按鈕I0.2—產品通過檢測器PHQ0.0—傳送帶電機KM1Q0.1—機械手KM2定時器,定時2秒計數器，設定值24（每24個產品機械手動作1次）目前五十二頁\總數一百五十一頁\編于三點I0.0—傳送帶停機按鈕I0.1—傳送帶起動按鈕I0.2—產品通過檢測器PHQ0.0—傳送帶電機KM1Q0.1—機械手KM2定時器,定時2秒計數器，設定值24機械手動作后，延時2秒，機械手的電磁鐵切斷測到一個產品，I0.2產生一個正脈沖，使計一個數。C10每計24個數，機械手動作一次目前五十三頁\總數一百五十一頁\編于三點

3臺電機順序啟動、反序停止控制控制要求：按下啟動按鈕后，3臺電機按M1、M2、M3的順序隔2s啟動；按下停止按鈕后，3臺電機按M3、M2、M1的順序隔2s停止。輸入觸點功能說明輸出線圈功能說明I0.0啟動按鈕Q0.0M1控制繼電器I0.1停止按鈕Q0.1M2控制繼電器Q0.2M3控制繼電器目前五十四頁\總數一百五十一頁\編于三點3臺電機順序啟動，反序停止控制程序目前五十五頁\總數一百五十一頁\編于三點展廳人數控制系統控制要求：現有一展廳，最多可容納50人同時參觀。展廳進口與出口各裝一傳感器，每有一人進出，傳感器給出一個脈沖信號。試編程實現，當展廳內不足50人時，綠燈亮，表示可以進入；當展廳滿50人時，紅燈亮，表示不準進入。

目前五十六頁\總數一百五十一頁\編于三點展廳人數控制系統I/O分配表輸入觸點功能說明輸出線圈功能說明I0.0系統啟動按鈕Q0.0綠燈輸出I0.1進口傳感器S1Q0.1紅燈輸出I0.2出口傳感器S2目前五十七頁\總數一百五十一頁\編于三點展廳人數控制程序I0.0系統啟動按鈕Q0.0綠燈輸出I0.1進口傳感器S1Q0.1紅燈輸出I0.2出口傳感器S2目前五十八頁\總數一百五十一頁\編于三點運料車自動裝、卸料控制控制要求：①某運料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始裝料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關閉，開始返回A地。之后重復運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關使其停車。再次啟動后，可重復①中內容目前五十九頁\總數一百五十一頁\編于三點圖7.43運料車自動裝、卸料控制示意圖目前六十頁\總數一百五十一頁\編于三點運料車自動裝、卸料控制I/O分配表輸入觸點功能說明輸出線圈功能說明I0.0啟動按鈕Q0.0右行I0.2A點行程開關(裝料啟動結束自鎖按鈕)Q0.1左行I0.3B點行程開關Q0.2電磁閥Y1，裝料I0.4停止按鈕Q0.3電磁閥Y2，卸料目前六十一頁\總數一百五十一頁\編于三點目前六十二頁\總數一百五十一頁\編于三點目前六十三頁\總數一百五十一頁\編于三點比較指令目前六十四頁\總數一百五十一頁\編于三點

可以使用“等于”操作確定第一個比較值是否等于第二個比較值。要比較的兩個值必須為相同的數據類型。該LAD觸點比較結果為TRUE時，則該觸點會被激活。在程序編輯器中單擊該指令后，可以從下拉菜單中選擇比較類型和數據類型。目前六十五頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“大于”操作確定第一個比較值是否大于第二個比較值。要比較的兩個值必須為相同的數據類型。如果比較為真，則RLO為“1”。在比較字符串時，通過字符ASCII碼比較字符（例如“a”大于“A”）。從左到右執(zhí)行比較。第一個不同的字符決定比較結果。如果較長字符串的左側部分和較短字符串相同，則認為較長字符串更大。目前六十六頁\總數一百五十一頁\編于三點使用IN_RANGE和OUT_RANGE指令可測試輸入值是在指定的值范圍之內還是之外。如果比較結果為TRUE，則功能框輸出為TRUE。輸入參數MIN、VAL和MAX的數據類型必須相同。在程序編輯器中單擊該指令后，可以從下拉菜單中選擇數據類型。目前六十七頁\總數一百五十一頁\編于三點例：用比較和計數指令編寫開關燈程序，要求燈控按鈕I0.0按下一次，燈Q4.0亮，按下兩次，燈Q4.0，Q4.1全亮，按下三次燈全滅，如此循環(huán)。分析：在程序中所用計數器為加法計數器，當加到3時，必須復位計數器，這是關鍵。燈控制程序如圖所示。目前六十八頁\總數一百五十一頁\編于三點梯形圖程序如下：目前六十九頁\總數一百五十一頁\編于三點例：在HMI設備上可以設定電動機的轉速，設定值MW20的范圍為100-1440轉/分鐘，若輸入的設定值在此范圍內，則延時5秒鐘啟動電動機Q0.0，否則Q0.1長亮提示。目前七十頁\總數一百五十一頁\編于三點使用OK和NOT_OK指令可測試輸入的數據是否為符合IEEE規(guī)范754的有效實數。圖中，當MD0和MD4中為有效的浮點數時，會激活“實數乘”(MUL)運算并置位輸出，即將MD0的值將與MD4的值相乘，結果存儲在MD10中同時Q4.0輸出為1。

目前七十一頁\總數一百五十一頁\編于三點目前七十二頁\總數一百五十一頁\編于三點目前七十三頁\總數一百五十一頁\編于三點目前七十四頁\總數一百五十一頁\編于三點目前七十五頁\總數一百五十一頁\編于三點目前七十六頁\總數一百五十一頁\編于三點目前七十七頁\總數一百五十一頁\編于三點如果輸入IN的值為123.4567則輸出OUT返回值0.4567目前七十八頁\總數一百五十一頁\編于三點目前七十九頁\總數一百五十一頁\編于三點移動指令目前八十頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“移動塊”操作將一個存儲區(qū)（源區(qū)域）的內容復制到另一個存儲區(qū)（目標區(qū)域）。要復制到目標區(qū)域的元素個數由參數COUNT指定。要復制的元素的寬度由輸入IN的元素寬度定義。復制操作沿地址升序方向進行。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。如果運算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出ENO將返回信號狀態(tài)“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。復制的數據量超出輸出OUT存儲區(qū)所提供的數據量。目前八十一頁\總數一百五十一頁\編于三點可以通過“填充塊”操作使用輸入IN的值填充存儲區(qū)（目標區(qū)域）。從輸出OUT指定的地址開始填充目標區(qū)域。重復的復制操作次數由參數COUNT指定。執(zhí)行該操作時，將選擇輸入IN的值并將其按照參數COUNT指定的重復次數復制到目標區(qū)域。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。如果運算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出ENO將返回信號狀態(tài)“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。復制的數據量超出輸出OUT存儲區(qū)所提供的數據量。目前八十二頁\總數一百五十一頁\編于三點目前八十三頁\總數一百五十一頁\編于三點MOVE指令將單個數據元素從IN參數指定的源地址復制到OUT參數指定的目標地址。MOVE_BLK和UMOVE_BLK指令具有附加的COUNT參數。COUNT指定要復制的數據元素個數。每個被復制元素的字節(jié)數取決于PLC變量表中分配給IN和OUT參數變量名稱的數據類型。MOVE_BLK和UMOVE_BLK指令在處理中斷的方式上有所不同：●在MOVE_BLK執(zhí)行期間排隊并處理中斷事件。在中斷OB子程序中未使用移動目標地址的數據時，或者雖然使用了該數據，但目標數據不必一致時，使用MOVE_BLK指令。如果MOVE_BLK操作被中斷，則最后移動的一個數據元素在目標地址中是完整并且一致的。MOVE_BLK操作會在中斷OB執(zhí)行完成后繼續(xù)執(zhí)行?！裨赨MOVE_BLK完成執(zhí)行前排隊但不處理中斷事件。如果在執(zhí)行中斷OB子程序前移動操作必須完成且目標數據必須一致，則使用UMOVE_BLK指令。目前八十四頁\總數一百五十一頁\編于三點轉換指令目前八十五頁\總數一百五十一頁\編于三點“轉換”操作讀取參數IN的數據，然后根據指定的數據類型對其進行轉換。僅當使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才能啟動“轉換”操作。如果執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)也為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出ENO將返回信號狀態(tài)“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。處理過程中發(fā)生溢出之類的錯誤。目前八十六頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“取整數字值”運算將輸入IN的值取整為最接近的整數。該運算將輸入IN的值解釋為浮點數并將其轉換為最接近的雙精度整數。如果輸入值恰好是相鄰偶數和奇數的平均數，則選擇偶數。運算結果放在輸出OUT中，可供查詢。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。如果運算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出ENO將返回信號狀態(tài)“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。目前八十七頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“浮點數向上取整”運算將輸入IN的值向上取整為相鄰整數。該運算將輸入IN的值解釋為浮點數并將其向上轉換為相鄰的整數。運算結果放在輸出OUT中，可供查詢。輸出值可以大于或等于輸入值。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。如果運算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出ENO將返回信號狀態(tài)“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。目前八十八頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“浮點數向下取整”運算將輸入IN的值向下取整為相鄰整數。該運算將輸入IN的值解釋為浮點數并將其向下轉換為相鄰的整數。運算結果放在輸出OUT中，可供查詢。輸出值可以小于或等于輸入值。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。如果運算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出ENO將返回信號狀態(tài)“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。目前八十九頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“截取整數”運算得出整數而不對輸入IN的值進行舍入。輸入IN的值被視為浮點數。該運算僅選擇浮點數的整數部分，并將其發(fā)送到輸出OUT中，不帶小數位。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。如果運算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出ENO將返回信號狀態(tài)“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。目前九十頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“標定”運算通過將輸入VALUE的值映射到指定的取值范圍對該值進行標定。執(zhí)行“標定”運算時，會將輸入VALUE的浮點數值標定到由參數MIN和MAX定義的取值范圍。標定結果為整數，并存儲在輸出OUT中。只有使能輸入端EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行“標定”運算。在這種情況下，使能輸出ENO的信號狀態(tài)也為“1”。目前九十一頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“標準化”運算通過將輸入VALUE的變量值映射到線性標尺對其進行標準化?？梢允褂脜礛IN和MAX定義（應用于該標尺的）取值范圍的限值。根據標準化值在該取值范圍內的位置，計算結果并以浮點數形式存儲在輸出OUT中。如果要標準化的值等于輸入MIN的值，輸出OUT將返回值“0.0”。如果要標準化的值等于輸入MAX的值，輸出OUT將返回值“1.0”。目前九十二頁\總數一百五十一頁\編于三點目前九十三頁\總數一百五十一頁\編于三點目前九十四頁\總數一百五十一頁\編于三點程序控制指令目前九十五頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“為1時塊中跳轉（有條件）”目標程序段必須標有跳轉標簽。需要指定該跳轉標簽的名稱以便執(zhí)行該操作。指定的跳轉標簽位于該操作的上方。指定的跳轉標簽必須在執(zhí)行該操作的塊中。指定的名稱在塊中只能出現一次。如果該操作的輸入端的邏輯運算結果為“1”，則跳轉到跳轉標簽所標識的程序段。跳轉方向可以朝向更大或更小的程序段編號。如果該操作的輸入不為真(RLO=0)，則程序繼續(xù)在下一個程序段中執(zhí)行?？梢允褂谩疤D標簽”指定跳轉的目標程序段，程序應在目標程序段中繼續(xù)執(zhí)行。跳轉標簽的名稱可以包含字母、數字或下劃線。跳轉標簽以及指定了該跳轉標簽的操作必須位于同一個塊中。跳轉標簽的名稱在塊中只能分配一次。

目前九十六頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“為0時塊中跳轉（有條件）”操作，目標程序段必須標有跳轉標簽。需要指定該跳轉標簽的名稱以便執(zhí)行該操作。指定的跳轉標簽位于該操作的上方。指定的跳轉標簽必須在執(zhí)行該操作的塊中。指定的名稱在塊中只能出現一次。如果該操作的輸入端的邏輯運算結果(RLO)為“0”，則跳轉到跳轉標簽所標識的程序段。跳轉方向可以朝向更大或更小的程序段編號。如果該操作的輸入端的邏輯運算結果為“1”，則程序在下一個程序段中繼續(xù)執(zhí)行。目前九十七頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“返回”操作停止塊的執(zhí)行。只有左側接頭的信號狀態(tài)為“1”時，才會執(zhí)行該操作。如果滿足該條件，將在當前被調用塊中終止程序執(zhí)行并在調用塊（例如，在調用OB中）中的調用功能后繼續(xù)執(zhí)行。調用功能的狀態(tài)由“返回”操作的參數決定。該參數可以為以下值：TRUE：調用功能的輸出ENO置位為“1”。FALSE：調用功能的輸出ENO復位為“0”。<操作數>：調用功能的輸出ENO由指定操作數的信號狀態(tài)決定。如果組織塊被“返回”操作終止，則CPU繼續(xù)執(zhí)行系統程序。如果“返回”操作輸入端的信號狀態(tài)為“0”，則不執(zhí)行該操作。在這種情況下，程序繼續(xù)在被調用塊的下一個程序段中執(zhí)行。目前九十八頁\總數一百五十一頁\編于三點圖無條件跳轉目前九十九頁\總數一百五十一頁\編于三點圖條件跳轉目前一百頁\總數一百五十一頁\編于三點字邏輯運算指令目前一百零一頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“AND邏輯運算”將輸入IN1的值與輸入IN2的值通過AND邏輯逐位運算，并通過輸出OUT查詢結果。執(zhí)行該運算時，輸入IN1的值的位0與輸入IN2的值的位0通過AND邏輯進行運算。結果存儲在輸出OUT的位0中。對指定值的所有其它位都執(zhí)行相同的邏輯運算。僅當該邏輯運算中的兩個位的信號狀態(tài)均為“1”時，結果位的信號狀態(tài)才為“1”。如果該邏輯運算的兩個位中有一個位的信號狀態(tài)為“0”，則對應的結果位將復位。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。在這種情況下，輸出ENO的信號狀態(tài)也為“1”。如果使能輸入EN的信號狀態(tài)為“0”，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)復位為“0”。目前一百零二頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“解碼”運算在輸出值中置位一個位，該位通過輸入值指定?！敖獯a”運算讀取輸入IN的值，然后在輸出值中置位一個位，該位位置與讀取的值一致。輸出值中的其它位以零填充。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才能啟動“解碼”運算。如果執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)也為“1”。如果使能輸入EN的信號狀態(tài)為“0”，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)復位為“0”。目前一百零三頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“編碼”運算讀取輸入值中最低有效置位位的位號并將其發(fā)送到輸出OUT?！熬幋a”運算選擇輸入IN值的最低有效位并將該位號寫入輸出OUT的變量中。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才能啟動“編碼”運算。如果執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)也為“1”。如果使能輸入EN的信號狀態(tài)為“0”，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)復位為“0”。目前一百零四頁\總數一百五十一頁\編于三點“選擇”操作依靠一個開關（參數G）選擇輸入IN0或IN1中的一個并將其數據復制到輸出OUT。如果參數G的信號狀態(tài)為“0”，則復制輸入IN0的值。如果參數G的信號狀態(tài)為“1”，則將輸入IN1的值復制到輸出OUT。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。如果執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)也為“1”。如果使能輸入EN的信號狀態(tài)為“0”或執(zhí)行該操作期間出錯，將復位使能輸出ENO。目前一百零五頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“多路復用”操作將所選輸入的數據復制到輸出OUT。功能框MUX的可選輸入數可以擴展。輸入會在該功能框中自動編號。從IN0起開始編號，每個新輸入的編號連續(xù)遞增?？梢允褂脜礙確定應該將哪個輸入的數據復制到輸出OUT。如果參數K的值大于可用輸入數，則將參數ELSE的數據復制到輸出OUT，并將使能輸出ENO設置為信號狀態(tài)“0”。只有所有輸入的變量和輸出OUT的變量具有相同數據類型時，才能執(zhí)行“多路復用”操作。參數K例外，因為只能為其指定整數。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。如果執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸出ENO的信號狀態(tài)也為“1”。目前一百零六頁\總數一百五十一頁\編于三點移位和循環(huán)指令目前一百零七頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“右移”操作將輸入IN的變量數據逐位右移，并通過輸出OUT查詢結果。使用參數N設置指定將移位的位數。參數N的值為“0”時，輸入IN的值將被復制到輸出OUT的變量中。當參數N的值大于位數時，輸入IN的變量值將按其可用位數向右移位。無符號值移位時，用零填充變量左側區(qū)域中空出的位。如果指定值有符號，則用符號位的信號狀態(tài)填充空出的位目前一百零八頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“左移”操作將輸入IN中的變量數據逐位左移，并通過輸出OUT查詢結果。使用參數N設置指定將移位的位數。參數N的值為“0”時，輸入IN的值將被復制到輸出OUT的變量中。當參數N的值大于位數時，輸入IN的變量值將按其可用位數向左移位。用零填充變量右側部分因移位空出的位。目前一百零九頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“循環(huán)右移”操作將輸入IN的變量數據逐位循環(huán)右移，并通過輸出OUT查詢結果。參數N指定將循環(huán)移位的位數。用擠出的位填充因循環(huán)移位空出的位。參數N的值為“0”時，輸入IN的值將被復制到輸出OUT的變量中。當參數N的值大于位數時，輸入IN的變量值將按其可用位數進行循環(huán)移位。目前一百一十頁\總數一百五十一頁\編于三點可以使用“循環(huán)左移”操作將輸入IN的變量數據逐位循環(huán)左移，并通過輸出OUT查詢結果。參數N指定將循環(huán)移位的位數。用擠出的位填充因循環(huán)移位空出的位。參數N的值為“0”時，輸入IN的值將被復制到輸出OUT的變量中。當參數N的值大于位數時，輸入IN的變量值將按其可用位數進行循環(huán)移位。目前一百一十一頁\總數一百五十一頁\編于三點[例]通過循環(huán)指令實現彩燈控制。編寫程序如圖5-30所示，其中I0.0為控制開關，M1.5為周期為1s的時鐘存儲器位，實現的功能為當按下I0.0，QD4中為1的輸出位每秒鐘向左移動1位。第1段程序的功能是賦初值，即將QD4中的Q7.0置位，第2段程序的功能是每秒鐘QD4循環(huán)左移一位。目前一百一十二頁\總數一百五十一頁\編于三點5.2擴展指令S7-1200的擴展指令包括日期和時間指令，字符串和字符指令，程序控制指令，通信指令，中斷指令，PID控制指令，運動控制指令，脈沖指令等。目前一百一十三頁\總數一百五十一頁\編于三點日期和時間指令目前一百一十四頁\總數一百五十一頁\編于三點使用T_CONV可將輸入IN的值轉換成輸出OUT指定的數據格式?？蓪崿F下列轉換：時間(TIME)到數字值(DINT)的轉換數值(DINT)到時間(TIME)的轉換通過選擇指令輸入和輸出的數據類型來決定轉換的類型?？赏ㄟ^輸出OUT查詢轉換結果。目前一百一十五頁\總數一百五十一頁\編于三點使用T_ADD可將輸入IN1的時間與輸入IN2的時間相加。通過輸出OUT查詢結果?？梢詫ο铝懈袷竭M行相加操作：時間段(TIME)與時間段(TIME)相加。結果可以輸出到TIME格式的變量中。時間段(TIME)與時間點(DTL)相加。結果可以輸出到DTL格式的變量中。通過選擇指令輸入和輸出的數據類型來決定輸入IN1和輸出OUT的格式。在輸入IN2中，只能指定TIME格式的時間。

目前一百一十六頁\總數一百五十一頁\編于三點使用T_SUB可將輸入IN1的時間與輸入IN2的時間相減。通過輸出OUT查詢差值。可以對下列格式進行相減操作：時間段(TIME)與時間段(TIME)相減。結果可以輸出到TIME格式的變量中。從某時間點(DTL)減去一個時間段(TIME)。結果可以輸出到DTL格式的變量中。通過選擇指令輸入和輸出的數據類型來決定輸入IN1和輸出OUT的格式。在輸入IN2中，只能指定TIME格式的時間。目前一百一十七頁\總數一百五十一頁\編于三點使用T_DIFF可將輸入IN1的時間與輸入IN2的時間相減。以TIME格式通過輸出OUT輸出結果。在輸入IN1和IN2中只能指定DTL格式的值。如果在輸入IN2中指定的時間大于在輸入IN1中指定的時間，則結果將以負值的形式通過輸出OUT輸出。如果該指令的結果超出允許范圍，則此結果將限制為相應的值，并且使能輸出ENO將設置為“0”。目前一百一十八頁\總數一百五十一頁\編于三點可使用WR_SYS_T設置CPU時鐘的日期和時間。在指令的輸入IN指定DTL格式的日期和時間。在輸出RET_VAL中，可以查詢指令執(zhí)行期間是否出錯。不能使用“WR_SYS_T”指令發(fā)送有關本地時區(qū)或夏令時的信息。目前一百一十九頁\總數一百五十一頁\編于三點可使用RD_SYS_T讀取CPU時鐘的當前日期和當前時間。數據以DTL格式放在指令的輸出OUT中。得出的值不包含有關本地時區(qū)或夏令時的信息。在輸出RET_VAL中，可以查詢指令執(zhí)行期間是否出錯。目前一百二十頁\總數一百五十一頁\編于三點可使用RD_LOC_T從CPU時鐘讀取當前本地時間，并在輸出OUT以DTL格式輸出該值。在CPU時鐘的組態(tài)中設置的時區(qū)和夏令時開始時間以及標準時間，其相關信息均包括在本地時間信息中。目前一百二十一頁\總數一百五十一頁\編于三點字符串轉換指令目前一百二十二頁\總數一百五十一頁\編于三點使用S_CONV可將輸入IN的值轉換成在輸出OUT中指定的數據格式?？蓪崿F下列轉換：字符串(STRING)轉換為數字值：

在輸入IN中指定的字符串的所有字符都將進行轉換。允許的字符為數字0到9、小數點以及加號和減號。字符串的第一個字符可以是有效數字或符號。前導空格和指數表示將被忽略。

無效字符可能會中斷字符轉換。此時，使能輸出ENO將設置為“0”。

可通過選擇輸出OUT的數據類型來決定轉換的輸出格式。數字值轉換為字符串(STRING)：

通過選擇輸入IN的數據類型來決定要轉換的數字值格式。必須在輸出OUT中指定一個有效的STRING數據類型的變量。轉換后的字符串長度取決于輸入IN的值。由于第一個字節(jié)包含字符串的最大長度，第二個字節(jié)包含字符串的實際長度，因此轉換的結果從字符串的第三個字節(jié)開始存儲。輸出正數字值時不帶符號。復制字符串：

如果在指令的輸入和輸出均輸入STRING數據類型，則輸入IN的字符串將被復制到輸出OUT。如果輸入IN字符串的實際長度超出輸出OUT字符串的最大長度，則將復制IN字符串中完全適合OUT的字符串的那部分，并且使能輸出ENO將設置為“0”值。目前一百二十三頁\總數一百五十一頁\編于三點使用STRG_VAL可將字符串轉換為數字值。在輸入IN中指定要轉換的字符串。可通過選擇輸出OUT的數據類型來決定輸出值的格式。通過輸出OUT查詢結果。從參數P中指定位置的字符開始轉換。例如，如果參數P中指定的值為“1”，則將從指定字符串的第一個字符開始轉換。轉換允許的字符為數字0到9、小數點、逗號小數點、符號“E”和“e”以及加號和減號字符。無效字符可能會中斷轉換。此時，使能輸出ENO將設置為“0”。使用參數FORMAT可指定要如何解釋字符串中的字符。也可以使用“STRG_VAL”指令來轉換和表示指數值。只能為參數FORMAT指定USINT數據類型的變量。目前一百二十四頁\總數一百五十一頁\編于三點使用VAL_STRG可將數字值轉換為字符串。在輸入IN中指定要轉換的值。通過選擇數據類型來決定數字值的格式。通過輸出OUT查詢轉換結果。通過參數P可指定從字符串中的哪個字符開始寫入結果。例如，如果參數P中指定的值為“2”，則將從字符串的第二個字符開始保存轉換值。通過參數SIZE可以指定字符串中寫入的字符數。這要從參數P中指定的字符開始算起。如果由參數P和SIZE定義的長度不夠，則使能輸出ENO將設置為“0”。如果輸出值比指定長度短，則結果將以右對齊方式寫入字符串?？兆址恢脤⑻钊肟崭?。轉換允許的字符為數字0到9、小數點、逗號小數點、符號“E”和“e”以及加號和減號字符。無效字符可能會中斷轉換。此時，使能輸出ENO將設置為“0”。使用參數FORMAT可指定在轉換期間如何解釋數字值以及如何將其寫入字符串。只能為參數FORMAT指定USINT數據類型的變量。目前一百二十五頁\總數一百五十一頁\編于三點字符串操作指令目前一百二十六頁\總數一百五十一頁\編于三點STRING類型的變量包含兩個長度：最大長度和當前長度（即當前有效字符的數量）。每個變量的字符串最大長度在STRING關鍵字的方括號中指定。當前長度表示實際使用的字符位置數。當前長度必須小于或等于最大長度。字符串占用的字節(jié)數為最大長度加2?？墒褂谩癓EN”指令查詢在輸入IN中指定的字符串的當前長度，并在輸出OUT以數字值的形式將其輸出?？兆址?'')的長度為零。如果操作處理期間出錯，則將輸出空字符串。目前一百二十七頁\總數一百五十一頁\編于三點CONCAT連接字符串參數IN1和IN2以形成一個字符串，并放在OUT中。目標字符串必須足夠長，否則結果字符串將被截短并且使能輸出ENO將設置為“0”值。如果指令處理期間出錯并且可以寫入到輸出OUT，則將輸出空字符串。目前一百二十八頁\總數一百五十一頁\編于三點可使用LEFT從輸入IN字符串的第一個字符開始提取出一部分字符串。通過參數L指定要提取的字符數。以STRING格式通過輸出OUT輸出提取的字符。如果要提取的字符數大于字符串的當前長度，則輸出OUT將返回輸入字符串。參數L的值為“0”時或者輸入值為空字符串時都將返回空字符串。如果參數L的值為負值，則將輸出空字符串并且使能輸出ENO將設置為“0”值。目前一百二十九頁\總數一百五十一頁\編于三點可使用MID將輸入IN字符串的一部分提取出來?？赏ㄟ^參數P指定要提取的第一個字符的位置。通過參數