行星齒輪變速器

第三章行星齒輪變速器齒輪變速器=齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)+換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：獲得各檔動(dòng)力傳遞形式：固定軸式（如：本田雅閣）

行星齒輪式（如豐田、奧迪等絕大多數(shù)）換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)：改變齒輪機(jī)構(gòu)中各元件的狀態(tài)，獲得檔位之間的變化。形式：離合器制動(dòng)器單向離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)目前一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)一、齒輪傳動(dòng)的一般規(guī)律

1.旋轉(zhuǎn)方向左圖為外嚙合齒輪傳動(dòng)其旋轉(zhuǎn)方向相反目前二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)旋轉(zhuǎn)件的常習(xí)：內(nèi)嚙合旋轉(zhuǎn)方向相同不改變方向只改變傳動(dòng)比。目前三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)三輪之間的旋轉(zhuǎn)方向不改變傳動(dòng)比，卻實(shí)現(xiàn)方向相同假定C軸線不動(dòng)－×＋＝－－×－＝＋目前四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)一、平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu)目前五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)與手動(dòng)變速器的差別：結(jié)構(gòu)：自動(dòng)變速器中的齒輪與軸的連接通過(guò)多片式離合器實(shí)現(xiàn)；手動(dòng)變速器中的齒輪與軸是通過(guò)花鍵或齒套連接的。換檔方式：手動(dòng)變速器通過(guò)齒輪在軸上的滑動(dòng)或齒套嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)換檔；自動(dòng)變速器則是通過(guò)多片式離合器的接合與分離來(lái)實(shí)現(xiàn)換檔。目前六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)齒輪變速機(jī)構(gòu)原理:前離合器接合，后離合器分離，為低檔；前離合器分離，后離合器接合，為超速檔。目前七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)二、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成：

它由太陽(yáng)輪或稱為中心輪、行星齒輪、行星齒輪架，通常簡(jiǎn)稱為行星架、齒圈等組成。

行星齒輪為軸轉(zhuǎn)式齒輪系統(tǒng)，與定軸式齒輪系統(tǒng)一樣，也可以變速、變矩。按照齒輪的排數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)分為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和多排行星齒輪機(jī)構(gòu)。按照太陽(yáng)輪和齒圈之間行星齒輪的組數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)可分為單星行星排和雙星行星排。目前八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)單排單星行星齒輪機(jī)構(gòu)目前九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)單排雙星行星齒輪機(jī)構(gòu)目前十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)1、單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理1）齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)

此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

目前十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)行星架固定目前十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。目前十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)3）太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。目前十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)太陽(yáng)輪固定目前十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)

此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同目前十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)5)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反目前十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)目前十八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反目前十九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況目前二十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)8)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車(chē)上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。目前二十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)２、傳動(dòng)比計(jì)算小齒輪做中間齒輪，與傳動(dòng)比無(wú)關(guān)。當(dāng)行星架未制動(dòng)時(shí)，行星架３以n3轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)整體行星排施加一個(gè)與行星架３轉(zhuǎn)速大小相等、方向相反的速度－n3，這對(duì)構(gòu)件的相對(duì)速度無(wú)影響，使行星排變?yōu)槎ㄝS式轉(zhuǎn)動(dòng)。目前二十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)齒圈行星輪太陽(yáng)輪行星架目前二十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)傳動(dòng)比的計(jì)算：整理后得：?jiǎn)闻艈渭?jí)行星齒輪的運(yùn)動(dòng)方程目前二十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)單排單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)比目前二十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)1）齒圈固定不動(dòng)a、太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件圖ab、行星架為生動(dòng)件太陽(yáng)輪為從動(dòng)件如圖b主動(dòng)件從動(dòng)件鎖定件傳動(dòng)比備注太陽(yáng)輪行星架齒圈n1/n3=1+α同向減速增扭行星架太陽(yáng)輪齒圈n3/n1=1/1+α同向增速減扭目前二十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)2）鎖定太陽(yáng)輪主動(dòng)件從動(dòng)件鎖定件傳動(dòng)比備注齒圈行星架太陽(yáng)輪n2/n3=1+α/α同向減速增扭行星架齒圈太陽(yáng)輪n3/n2=α/1+α同向增速減扭行星輪自動(dòng)并順時(shí)針公轉(zhuǎn)，齒圈也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)問(wèn)題：以下兩種類型在AT中適宜做哪一個(gè)檔位？目前二十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)3）鎖定行星輪架主動(dòng)件從動(dòng)件鎖定件傳動(dòng)比備注太陽(yáng)輪齒圈行星架n1/n2=－α逆向減速增扭齒圈太陽(yáng)輪行星架n2/n1=－1/α逆向增速減扭問(wèn)題：以下兩種類型適合做何種檔位？目前二十八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)4）將任意二元件連接在一起連接任意二個(gè)就會(huì)使得行量齒輪不再有自轉(zhuǎn)，此時(shí)三元件合為一體，三元件之間的傳動(dòng)均為1，即為直接檔傳動(dòng)。目前二十九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)5）不鎖定任何元件若右圖可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為空檔目前三十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)３、單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)目前三十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)目前三十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)理論上講，可有７種不同的傳動(dòng)。實(shí)際上，有些傳動(dòng)方案是不宜采用的。通常單排行星機(jī)構(gòu)，只能采用兩個(gè)檔位。自動(dòng)變速器通常采用多個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行串、并聯(lián)或換聯(lián)主從動(dòng)構(gòu)件的辦法來(lái)擴(kuò)大檔位數(shù)目。兩排行星機(jī)構(gòu)通常采用增加一個(gè)離合器的方式來(lái)?yè)Q聯(lián)主動(dòng)元件。三排行星機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)變速器，采用其中一排與另兩排串聯(lián)的方法來(lái)獲得更多的檔位。目前三十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)三、兩種典型的行星齒輪機(jī)構(gòu)（一）辛普森（Simpson)式齒輪機(jī)構(gòu)１、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：前后兩個(gè)行星排的齒輪參數(shù)完全相同，而前后兩行星排共用一個(gè)太陽(yáng)輪；前行星排的行星架和后行星排的齒圈相連為輸出軸；前行星排的內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪通常做為輸入軸?？蓪?shí)現(xiàn)三進(jìn)一倒的檔位。目前三十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)前行星齒輪后行星齒輪共用太陽(yáng)輪前行星齒輪架前齒圈后齒圈辛普森結(jié)構(gòu)目前三十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)辛普森結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式目前三十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)２、雙排辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系方程式為：由于共用太陽(yáng)輪，故：前排太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速與后排太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速相同；前行星架轉(zhuǎn)速與后齒圈轉(zhuǎn)速相同；聯(lián)立方程，可解辛普森結(jié)構(gòu)的總傳動(dòng)比。目前三十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)（二）拉維奈爾赫(Ravigneanx)行星結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：前排為單級(jí)行星齒輪，后排為雙級(jí)行星齒輪，前后共用一個(gè)內(nèi)齒圈；共用一組行星齒輪（后排外與前排）和共用行星架；以內(nèi)齒圈為輸出軸，以前后兩太陽(yáng)輪為輸入軸；可組成三或四個(gè)前進(jìn)檔；由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，常用于前驅(qū)式車(chē)輛（變速驅(qū)動(dòng)橋）目前三十八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)拉維奈爾赫式結(jié)構(gòu)前太陽(yáng)齒輪共用前/后外行星輪共用內(nèi)齒圈后太陽(yáng)輪后內(nèi)行星輪前/后內(nèi)外行星齒輪架目前三十九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)拉維奈爾赫式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式目前四十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)雙排拉維奈爾赫齒輪機(jī)構(gòu)各元件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系方程式：共用內(nèi)齒圈，共用前、后行星架，聯(lián)解方程組，可得到拉維奈爾赫結(jié)構(gòu)的總傳動(dòng)比。目前四十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)四、行星齒輪傳動(dòng)聯(lián)想記憶為了方便記憶，我們可以將行星齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成普通圓柱齒輪傳動(dòng)。太陽(yáng)輪相當(dāng)于最小的齒輪，齒圈相當(dāng)于中等齒輪，行星架相當(dāng)于最大的齒輪。其中行星架的齒數(shù)等于太陽(yáng)輪齒數(shù)與齒圈齒數(shù)之和。目前四十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)1．當(dāng)齒圈固定時(shí)

太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，最小的齒輪帶動(dòng)最大的齒輪旋轉(zhuǎn)降速，傳動(dòng)比最大，在汽車(chē)上用作前進(jìn)1檔；反之，若行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，最大的齒輪帶動(dòng)最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比最小，在少數(shù)汽車(chē)上使用，作為前進(jìn)超速2檔。目前四十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)2．當(dāng)太陽(yáng)輪固定時(shí)

齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，較大齒輪帶動(dòng)最大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，傳動(dòng)比較大，在汽車(chē)上常用作前進(jìn)2檔；反之，若行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最大齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比略小于1，在汽車(chē)上用作前進(jìn)超速1檔目前四十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)3．當(dāng)行星架固定時(shí)

太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最小齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，反向，在汽車(chē)上用作倒檔。目前四十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)五、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成。離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。目前四十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)1、離合器作用：連接軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件，或?qū)⑿行桥诺牡哪硟蓚€(gè)元件連在一起，使之成為一個(gè)整體。組成：卡環(huán)：它安裝在輸入軸轉(zhuǎn)鼓的卡環(huán)槽內(nèi)，限制活塞的行程

輸出轉(zhuǎn)鼓：其中心有齒形花鍵與輸出軸相連，邊緣有鍵槽鋼片：是光板，外緣有矩形花鍵與輸入軸轉(zhuǎn)鼓內(nèi)鍵槽相連

摩擦片：內(nèi)圓有花鍵，與行星齒輪某一元件相連接，其表面有銅基粉末冶金層或合成纖維層，以增大摩擦力。鋼片與摩擦片相間排列，可軸向移動(dòng)。

彈簧座卡環(huán)：安裝在輸入軸卡環(huán)槽內(nèi)。許多個(gè)回位彈簧沿圓周方向均勻分布。目前四十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)示意圖目前四十八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)實(shí)際離合器目前四十九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)目前五十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)工作原理：當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，控制油壓通過(guò)輸入軸中心孔進(jìn)入活塞，克服回位彈簧力將鋼片和摩擦片壓緊，產(chǎn)生摩擦力。這時(shí)動(dòng)力從輸入軸經(jīng)過(guò)離合器傳到輸出軸，

當(dāng)需要離合器分離時(shí)，控制油壓通過(guò)原來(lái)的管路排出，由于回位彈簧的作用，活塞回到初始的位置，摩擦片和鋼片分離，動(dòng)力不能傳遞。目前五十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)離合器工作原理目前五十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)離合器工作原理目前五十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)動(dòng)力傳動(dòng)路線目前五十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)目前五十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)離合器的自由間隙：離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，離合器片之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無(wú)軸向壓力。一般離合器的自由間隙為0.5~2.0mm。間隙大：離合器片磨損；間隙?。弘x合器片變形。間隙可用擋圈或壓板調(diào)整。目前五十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)磨損的摩擦片目前五十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)離合器的安全閥：防止泄壓后，殘留油液在高轉(zhuǎn)速時(shí)壓向離合器片，使離合器接合，從而導(dǎo)致鋼片和摩擦片間出現(xiàn)不正?；?。目前五十八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)單向球閥離合器安全閥的工作目前五十九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)離合器所能傳遞的動(dòng)力，或者說(shuō)轉(zhuǎn)矩的大小與摩擦片的面積、片數(shù)及離合器片間的壓緊力有關(guān)。片間壓緊力的大小由作用在離合器活塞上的油壓及作用面積決定。一般上壓緊力確定，從而離合器傳遞動(dòng)力大小取決于摩擦片的面積和片數(shù)。目前六十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)離合器壓緊力控制兩種控制方式：雙油路控制；雙活塞控制兩條油路一條油路外部油封活塞內(nèi)部油封目前六十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)雙活塞控制原理目前六十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)2、制動(dòng)器：分為片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器作用：制動(dòng)鎖定旋轉(zhuǎn)部件。1)片式制動(dòng)器組成：后離合器鼓凸緣離合器盤(pán)彈簧座圈中心支撐中間軸離合器片活塞目前六十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)目前六十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)

片式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和功能與濕式多片式離合器基本相同，也是由后離合器鼓、離合器片、離合器盤(pán)、活塞及中心支承組成。不同點(diǎn)是：中心支承取代了離合器殼，而中心支承與變速器連為一體。制動(dòng)器分離，活塞未壓緊離合器盤(pán)片時(shí)，后離合器鼓可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞壓緊離合器盤(pán)與片時(shí)，后離合器鼓與中心支承拼命，后離合器鼓被制動(dòng)。多片式制動(dòng)器原理液壓作用目前六十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)2)帶式制動(dòng)器（1）組成：制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、油缸。制動(dòng)鼓：它與行星齒輪的某一元件相連接。制動(dòng)帶：圍在轉(zhuǎn)鼓的外圓上，它的外表面是鋼帶，內(nèi)表面有摩擦材料，制動(dòng)帶的一端用鎖銷固定在自動(dòng)變速器殼體上，另一端與液壓油缸的推桿相接觸。

油缸：它固定在自動(dòng)變速器殼體上，其內(nèi)部有活塞和推桿相連接。目前六十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)太陽(yáng)輪制動(dòng)鼓制動(dòng)帶銷釘制動(dòng)缸活塞帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)目前六十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)（2）制動(dòng)帶的夾緊驅(qū)動(dòng)裝置（直桿式、杠桿式、鉗形桿式）：直桿式：由活塞推動(dòng)直桿，直桿帶動(dòng)頂桿夾緊制動(dòng)帶。加壓口泄壓口直桿頂桿制動(dòng)帶殼鼓目前六十八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)杠桿式：由活塞推動(dòng)杠桿，杠桿推動(dòng)頂桿夾緊制動(dòng)帶。殼活塞杠桿支點(diǎn)銷頂桿調(diào)整螺釘鎖緊螺母制動(dòng)帶制動(dòng)鼓目前六十九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)鉗形桿式：驅(qū)動(dòng)裝置由活塞推動(dòng)頂桿，頂桿又下壓搖臂，搖臂帶動(dòng)推桿，推桿帶動(dòng)鉗形桿，鉗形桿彎曲收緊制動(dòng)帶的兩個(gè)活動(dòng)端，夾住鼓。1、活塞2、制動(dòng)油缸3、頂桿4、搖臂5、彈簧6、調(diào)整螺釘和鎖定螺母7、支點(diǎn)銷8、推桿9、制動(dòng)帶10、鉗形桿目前七十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)帶式制動(dòng)器液壓伺服機(jī)構(gòu)有兩種類型：?jiǎn)蜗蜃饔盟欧C(jī)構(gòu)：由活塞、彈簧、頂桿和一個(gè)液壓缸組成。只能從一個(gè)方向加壓推動(dòng)活塞，泄壓時(shí)靠彈簧彈力回位。單向作用伺服機(jī)構(gòu)（制動(dòng)狀態(tài)）單向作用伺服機(jī)構(gòu)（放松狀態(tài)）目前七十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)雙向作用伺服機(jī)構(gòu)：液壓可分別施加在活塞兩側(cè)，既可以收緊制動(dòng)帶，也可以放松制動(dòng)帶。目前七十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)制動(dòng)帶檢查目前七十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)3、單向離合器作用：在一定條件下固定行星排的某一基本元件。固定是單方向的。常見(jiàn)形式有兩種：滾柱斜槽式和楔塊式目前七十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)六、典型行星齒輪變速器工作分析(一）辛普森式行星齒輪變速器1、三檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和原理執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為七個(gè)換檔執(zhí)行元件:兩個(gè)離合器，三個(gè)制動(dòng)器與兩個(gè)單向離合器目前七十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)1.三檔辛普森式前進(jìn)離合器C1；倒檔及高檔離合器C2；B1/F1為2檔單向離合器制動(dòng)器組合，2檔強(qiáng)制制動(dòng)器B2；倒檔及低檔制動(dòng)器/單向離合器B3/F2立體圖平面半示圖目前七十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)各檔位時(shí)離合器和制動(dòng)器的工作情況目前七十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)1.曲軸2.飛輪3.渦輪4.導(dǎo)輪5.泵輪6.制動(dòng)器B17.離合器C18.離合器C29.前內(nèi)齒圈10.后排行星齒輪架11.制動(dòng)器B212.單向離合器13.輸出軸停車(chē)齒輪14.停車(chē)鎖P15.傳動(dòng)銷16.輸出軸17.行星齒輪18.共公太陽(yáng)輪19.前排行星輪架20.輸入軸21.油泵驅(qū)動(dòng)齒目前七十八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)（1）空檔NC1/C2不工作目前七十九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)（2）停車(chē)檔目前八十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)3.倒檔（R檔）執(zhí)行元件：C2/B3動(dòng)力：C2→太陽(yáng)輪＋→行星輪逆轉(zhuǎn)（B3作用于行星架不動(dòng)）→齒圈逆轉(zhuǎn)→輸出可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)傳動(dòng)比：－α2

前齒圈打滑；F1打滑；前行星架逆轉(zhuǎn)；前行星輪逆轉(zhuǎn)；B3目前八十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)倒檔動(dòng)力傳遞圖目前八十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)R檔目前八十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)執(zhí)行元件目前八十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)4.前進(jìn)檔D1檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)為C1/F2動(dòng)力經(jīng)過(guò)C1從前排齒圈輸入F2逆時(shí)針時(shí)鎖死，從而將后排行星架固定。傳動(dòng)比為(1＋α1＋α2)/α1目前八十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)工作過(guò)程1）起步：車(chē)輪→后齒圈前行星高速旋轉(zhuǎn)，而前齒圈是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，較慢→太陽(yáng)輪組件高速（正）→后行星架（正）→后行星架（正）→F1失效→動(dòng)力無(wú)法傳遞（相當(dāng)于N)檔）；2）慢速（二路同時(shí)工作）另一路：C1→前齒圈→前齒圈→前行星架→輸出。3）D1檔不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)滑行：動(dòng)力由車(chē)輪→發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)：利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速對(duì)高速滑行的車(chē)輛起牽制作用，要有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，動(dòng)力必須可從車(chē)輪傳到發(fā)動(dòng)機(jī)上，D1檔時(shí)，F(xiàn)1只能正向傳遞，所以無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。難點(diǎn)：太陽(yáng)輪正轉(zhuǎn)，后齒圈也正轉(zhuǎn)，無(wú)論誰(shuí)轉(zhuǎn)速高，行星架也正轉(zhuǎn)（順），F(xiàn)1打滑。目前八十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)1檔動(dòng)力傳遞路線：目前八十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)D-1檔工作原理（1）在D-1擋時(shí)，控制系統(tǒng)使離合器C0、C1接合，單向離合器F2參加工作。目前八十八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)5.手動(dòng)1檔（L位）執(zhí)行機(jī)構(gòu):

C1與B3 C1作用,動(dòng)力從前排齒圈輸入，前排行星架開(kāi)始不動(dòng)，太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后齒圈不動(dòng)，則后行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，B3制動(dòng)，則動(dòng)力由后齒圈及前行星架共同輸出。傳動(dòng)比為同上后排行星架無(wú)動(dòng)力輸入，不工作問(wèn)題：雖然不工作但作何種運(yùn)動(dòng)？目前八十九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)手動(dòng)1檔目前九十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)D1檔與手動(dòng)1檔（L檔）的區(qū)別1、手動(dòng)1檔由B3取代了F2。在變速器在D1檔時(shí)，汽車(chē)底盤(pán)的動(dòng)力無(wú)法傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)中。2、傳動(dòng)比相同必須掌握由驅(qū)動(dòng)輪過(guò)來(lái)的力的傳遞路線。輸出軸→后齒圈→后行星架，B3作用固定→太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)前排行星架→前齒圈轉(zhuǎn)得更快n1+(α+1)n3n1+n2-(α+1)n3=0目前九十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)6.D2檔1.執(zhí)行元件：C1/B1/F12.動(dòng)力：C1→前齒圈＋→前行星架→輸出要點(diǎn)：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，相對(duì)于D1檔而言，前行星架轉(zhuǎn)速滯后，太陽(yáng)輪有逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)－，F(xiàn)1工作同時(shí)B1工作，即前行星架增速輸出。3.傳動(dòng)比為：（1＋α1）/α14.前行星輪＋，后齒圈＋；后行星輪＋；F2打滑；太陽(yáng)輪固定齒圈輸入，行星架輸出，太陽(yáng)輪固定F1逆時(shí)針鎖死目前九十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)D2檔工作演示目前九十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)D2檔工作元件目前九十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)7.手動(dòng)2檔（2位2檔）執(zhí)行元件C1B2要點(diǎn)：用B2代替了F1與B1，傳動(dòng)路線與傳動(dòng)比與D2檔是一樣的，區(qū)別在于可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)路線為：前行星架相對(duì)于前齒圈高速正轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，而F1打滑，動(dòng)力無(wú)法輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)中，故而D2檔不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。若用B2則可制動(dòng)太陽(yáng)輪，動(dòng)力將由前齒圈輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)中。動(dòng)力：C1→前齒圈＋→前行星架→輸出分析發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，只要分析在對(duì)應(yīng)D檔位起作用的齒輪就行了目前九十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)手動(dòng)2檔（2位2檔）工作演示注意：2位1檔同D1檔相同！目前九十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)8.前進(jìn)檔3檔（D位3檔）1執(zhí)行元件C1/C22.動(dòng)力：由C1與C2共同分別輸入到齒圈與太陽(yáng)輪＋（同速同向）→行星架也同速同向輸出3.傳動(dòng)比：14.可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)5.前后行星輪無(wú)自轉(zhuǎn)，只與行星架一起公轉(zhuǎn)；后行星架同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，F(xiàn)1/F2順時(shí)針下打滑；目前九十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)D位3檔工作演示目前九十八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)F1在換檔質(zhì)量上的體現(xiàn)2檔換3檔，則要將C1B1F1轉(zhuǎn)變?yōu)镃1C2,即要將B1的制動(dòng)解除，而將C2起作用。實(shí)質(zhì)上運(yùn)用了在D2檔中F1鎖止太陽(yáng)輪的逆向運(yùn)動(dòng)，提速后C2作用利用了F1的順時(shí)針打滑，而不干涉C2提前作用（或B1滯后)帶來(lái)的負(fù)面作用。確保換檔的平順性目前九十九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)作業(yè)(一班1～24號(hào)）D1及表2-2第2個(gè)圖P28(一班24號(hào)以后）D2及表2-2第3個(gè)圖P29(二班1～24號(hào)）D3及表2-2第2個(gè)圖P29(二班25號(hào)以后）D2及表2-2第3個(gè)圖P29畫(huà)平面圖，執(zhí)行元件，傳遞路線，傳動(dòng)比（要用公式計(jì)算出來(lái)）目前一百頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)2、四檔辛普森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)和原理常見(jiàn)類型是在原有雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)上，再增加一個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)，組成具有超速檔的四檔行星齒輪變速器。目前一百零一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)目前一百零二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)目前一百零三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)目前一百零四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)四檔辛森式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)（平面圖）目前一百零五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)D4檔的超速傳動(dòng)原理目前一百零六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)2位2檔C0C1B1B2F0F1目前一百零七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)L位1檔目前一百零八頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)3、兩排行星輪實(shí)現(xiàn)四個(gè)檔位的辛普森結(jié)構(gòu)(理論）前后排太陽(yáng)齒輪各自獨(dú)立（但可以通過(guò)離合器連接在一起），前排內(nèi)齒圈與后排行星齒輪架連成一體，這樣兩排行星齒輪組中的六個(gè)元件就變成為五個(gè)元件。目前一百零九頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)(a1+a2+1)/(1+a1)目前一百一十頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)目前一百一十一頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)1.變矩器2.油泵3.制動(dòng)器B14.離合器C15.離合器C26.前排行星輪7.前排內(nèi)齒圈8.后排齒圈9.離合器C410.后排行星架11.離合器C312.制動(dòng)器B213.單向離合器F114.停車(chē)鎖15.停車(chē)制動(dòng)齒輪16.輸出軸17.單向離合器F118.后排行星輪19.后排太陽(yáng)輪20.前排行星架21.前太陽(yáng)輪22.輸入軸目前一百一十二頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)寶馬系列辛普森改進(jìn)型執(zhí)行器：D1:D3D2:D4目前一百一十三頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)豐田系列執(zhí)行器：D1:D3D2:D4目前一百一十四頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)奔馳系列執(zhí)行器：D1:D3D2:D4目前一百一十五頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)（二）拉維奈爾赫式行星齒輪變速器拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)與辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)齊名，從七十年代起，被奧迪、福特、馬自達(dá)公司使用于自動(dòng)變速器中，特別是前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩行星排具有公共行星架和齒圈，前太陽(yáng)輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)單行星輪行星排；后太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成雙行星式行星排1、實(shí)際三檔拉維奈爾赫行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖目前一百一十六頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)（二）拉維奈爾赫式行星齒輪變速器拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)與辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)齊名，從七十年代起，被奧迪、福特、馬自達(dá)公司使用于自動(dòng)變速器中，特別是前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩行星排具有公共行星架和齒圈，前太陽(yáng)輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)單行星輪行星排；后太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成雙行星式行星排1、實(shí)際三檔拉維奈爾赫行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖目前一百一十七頁(yè)\總數(shù)一百四十三頁(yè)\編于二點(diǎn)1.輸入軸2.離合器C23.制動(dòng)器B14.單向離合器F15.制動(dòng)器B26.長(zhǎng)行星輪7.短行星輪8.公共行星齒輪架9.輸出軸10.公共內(nèi)齒圈11.后排太陽(yáng)齒輪12.前排太陽(yáng)齒輪13.單向離合器F21