![演示文稿車速控制及優(yōu)先權(quán)_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/1d822cc4b691831faf78c948f9e5834a/1d822cc4b691831faf78c948f9e5834a1.gif)
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演示文稿車速控制及優(yōu)先權(quán)目前一頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)車速控制及優(yōu)先權(quán)ppt課件目前二頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)第8章車速控制及優(yōu)先權(quán)分配1內(nèi)容要求了解和掌握VISSIM中車速控制方法掌握車流沖突時(shí)讓行規(guī)則設(shè)置方法及沖突區(qū)域的設(shè)置的基本操作2知識(shí)要點(diǎn)車速控制優(yōu)先權(quán)讓行規(guī)則3內(nèi)容和步驟3目前三頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(1)解決的問題4撞車現(xiàn)象讓行規(guī)則停車讓行減速讓行限速車速控制減速區(qū)目前四頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(2)車速控制5VISSIM中提供的車速控制方法主要有兩種:減速區(qū):控制暫時(shí)性車速變化(如轉(zhuǎn)彎、換道)期望車速?zèng)Q策點(diǎn):控制永久性車速變化(如路網(wǎng)限速)提示:這兩種方法的主要區(qū)別為,減速區(qū)前車輛在接近過程中自動(dòng)開始減速,并在到達(dá)減速區(qū)時(shí)正好達(dá)到設(shè)定的車速,通過減速區(qū)后車輛自動(dòng)加速到原有車速;而對(duì)于期望車速?zèng)Q策點(diǎn),只有通過期望車速?zèng)Q策斷面后,車輛的車速才會(huì)改變,且一直為改變后的車速值。目前五頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(3)減速區(qū)設(shè)置6減速區(qū)設(shè)置步驟:點(diǎn)擊,激活減速區(qū)模式;左鍵選中需要設(shè)置減速區(qū)的路段或連接器;在路段/連接器上減速區(qū)的起點(diǎn)位置按住鼠標(biāo)右鍵,沿著路段/連接器拖動(dòng)到目標(biāo)位置,釋放鼠標(biāo),彈出【創(chuàng)建減速區(qū)】窗口。目前六頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(3)減速區(qū)設(shè)置7減速區(qū)設(shè)置步驟:在彈出的【創(chuàng)建減速區(qū)】窗口,
點(diǎn)擊【新建】;在彈出的減速窗口中針對(duì)【車輛類別】“小汽車”;選擇【期望車速】及分布;設(shè)定【減速度】;點(diǎn)擊【確定】。同理,通過再次【新建】設(shè)置其它類型車輛減速。目前七頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(3)減速區(qū)設(shè)置8減速區(qū)設(shè)置注意事項(xiàng):提示:對(duì)于多車道路段,需要為每一條車道分別定義減速區(qū)。提示:減速區(qū)只能降低車速不能增加車速,且只對(duì)已定義車輛類別起作用。提示:減速區(qū)不能跨路段/連接器,不能與停車線(信號(hào)燈、優(yōu)先規(guī)則或停車標(biāo)志的停車線)重疊,應(yīng)位于停車線后,否則一些車輛不能看到停車線。目前八頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(3)減速區(qū)設(shè)置9減速區(qū)設(shè)置注意事項(xiàng):提示:當(dāng)一條減速區(qū)設(shè)置好后,其針對(duì)各類別車輛的當(dāng)前期望速度與加減速值將自動(dòng)保存,在后續(xù)新建減速區(qū)過程中會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)在“創(chuàng)建減速區(qū)”窗口,在新建中可直接使用。目前九頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)期望車速?zèng)Q策設(shè)置10期望車速?zèng)Q策設(shè)置步驟:點(diǎn)擊激活目標(biāo)車速?zèng)Q策點(diǎn)模式;左鍵選中需要設(shè)置目標(biāo)車速?zèng)Q策點(diǎn)的路段/連接器,在目標(biāo)位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,打開創(chuàng)建目標(biāo)車速?zèng)Q策點(diǎn)窗口;目前十頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)期望車速?zèng)Q策設(shè)置11期望車速?zèng)Q策設(shè)置步驟:點(diǎn)擊【新建】;在彈出的車輛類別窗口中針對(duì)【車輛類別】選擇“小汽車”;選擇【期望車速】及分布;點(diǎn)擊【確定】。同理,通過再次【新建】設(shè)置其它類型車輛期望車速。目前十一頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(3)車速控制12期望車速?zèng)Q策設(shè)置:提示:對(duì)于多車道路段,需要為每一條車道分別定義期望車速?zèng)Q策點(diǎn)。提示:期望車速?zèng)Q策點(diǎn)為車速發(fā)生變化的起點(diǎn),車輛通過決策點(diǎn)后開始加速或減速,直至在下游的某一點(diǎn)處達(dá)到期望車速。目前十二頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(3)車速控制13期望車速?zèng)Q策設(shè)置:提示:對(duì)于沒有進(jìn)行定義的車輛類別,期望車速?zèng)Q策點(diǎn)不起作用。已定義的車輛類別通過期望車速?zèng)Q策點(diǎn)后,會(huì)在下游一直保持該期望車速,直至遇到下一個(gè)期望車速?zèng)Q策點(diǎn)。目前十三頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配14VISSIM中優(yōu)先權(quán)分配可以通過兩種方式:優(yōu)先原則沖突區(qū)域集目前十四頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配15VISSIM使用優(yōu)先規(guī)則指定無信號(hào)控制的沖突車流的通行權(quán)。優(yōu)先原則的應(yīng)用可以使在不同道路上的車輛進(jìn)入其它路段,觀望該路段的車流是否有可進(jìn)入或者穿越的間隙,以確保不會(huì)相撞。目前十五頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配16例如,該路網(wǎng)中東西向道路具有優(yōu)先權(quán),南北向道路的車流需要讓行。優(yōu)先權(quán)設(shè)置步驟:目前十六頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配優(yōu)先權(quán)設(shè)置步驟:點(diǎn)擊左側(cè)工具欄中的,激活優(yōu)先原則模式;在次路左鍵點(diǎn)擊需要讓行的路段,右鍵在停車處添加【停車線(紅)】(Stopline(red));左鍵選中具有優(yōu)先權(quán)的主路路段,在間隙的起點(diǎn)位置點(diǎn)擊右鍵添加【沖突標(biāo)志(綠)】(Conflictmarker(green));彈出如下對(duì)話框。目前十七頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配【編號(hào)】:優(yōu)先規(guī)則的唯一編號(hào)?!久Q】:標(biāo)識(shí)或注釋?!拒嚨馈浚和\嚲€或沖突標(biāo)志所在的車道編號(hào)?!疚挥凇浚簝?yōu)先規(guī)則在路段/連接段器的位置?!救寇嚨馈浚涸诼范蔚乃熊嚨郎显O(shè)置停車線或沖突標(biāo)志?!拒囕v類別】:受該停車線或沖突標(biāo)志影響的車輛類別。按住Ctrl多選。【條件】:優(yōu)先規(guī)則與信號(hào)聯(lián)動(dòng)的情況。目前十八頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配影響沖突標(biāo)志的屬性如下:【最小時(shí)間空擋】:沖突標(biāo)志與下一接近車輛的最小時(shí)間空檔,單位:秒?!咀钚】臻g空擋】:沖突標(biāo)志與來自上游的下一接近車輛的最小空間距離?!咀畲筌囁佟浚喝绻傁驔_突標(biāo)志的車輛速度等于或低于最大車速,僅考慮空間空檔的約束條件。優(yōu)先權(quán)設(shè)置步驟:輸入【最小時(shí)間空擋】、【最小空間空擋】等參數(shù)值,點(diǎn)擊【確定】。目前十九頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配20優(yōu)先原則設(shè)置:提示:同一停車線可對(duì)應(yīng)多個(gè)沖突標(biāo)志,在該停車線亮紅顯示時(shí)可重復(fù)上述設(shè)置停車線之后步驟設(shè)置其它沖突標(biāo)志。如要建立新的停車線,則需要在路網(wǎng)外部雙擊鼠標(biāo)左鍵,使停車線呈暗紅色,然后重復(fù)上述步驟。目前二十頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配21優(yōu)先原則設(shè)置:提示:沖突標(biāo)志會(huì)識(shí)別其上游與其所在路段/連接器相連的所有路段/連接其上的車輛,因此沖突標(biāo)志應(yīng)位于其所在路段/連接器與其它路段/連接器相交位置的上游位置,以避免出現(xiàn)“自等待”現(xiàn)象。提示:停車線和沖突標(biāo)志可以僅針對(duì)特定的車輛類別定義。此外,還可以定義主路的最大車速,只有當(dāng)主路接近沖突標(biāo)志的車輛速度小于最大車速時(shí),才考慮空間空檔。目前二十一頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配22【最小時(shí)間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參數(shù)之間的關(guān)系:主路上車速為50km/h(14m/s)的紅色車輛位于沖突標(biāo)志上游49m處。當(dāng)前時(shí)間空檔等于49m/14m/s=3.5s。由于最小時(shí)間空檔為3.0s,支路上的黃色車輛可以通過沖突區(qū)。目前二十二頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配23【最小時(shí)間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參數(shù)之間的關(guān)系:紅色車輛距離沖突標(biāo)志28m,當(dāng)前空檔時(shí)間等于28m/14m/s=2s。由于最小時(shí)間空檔為3.0s,黃色車輛必須在停車線處停車。目前二十三頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配24【最小時(shí)間空檔】、【最小空間空檔】、【最大車速】三參數(shù)之間的關(guān)系:紅色車輛已通過沖突標(biāo)志,當(dāng)前空檔時(shí)間為0s。由于最小空間空檔為10m,黃色車輛仍需在停車線處等待,直至沖突區(qū)完全清空。目前二十四頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配25刪除沖突標(biāo)志/停車線:有兩種方法。首先在優(yōu)先原則激活狀態(tài)下,左鍵選中沖突標(biāo)志(綠線)/停車線(紅線)所在路段或連接器,然后左鍵點(diǎn)擊綠線或紅線使其呈高亮顯示。按【Del】鍵,再?gòu)棾龅脑儐枌?duì)話框選擇【刪除】左鍵按住綠線或紅線拖動(dòng)至路網(wǎng)外空白處,松開鼠標(biāo),再?gòu)棾龅脑儐枌?duì)話框選擇【刪除】。提示:當(dāng)選擇刪除停車線(紅線)時(shí),其所對(duì)應(yīng)的所有沖突標(biāo)志(綠線)將一起刪除。目前二十五頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(4)優(yōu)先權(quán)分配26提示:設(shè)置優(yōu)先原則過于復(fù)雜,主要用于精細(xì)設(shè)置如果大路網(wǎng)設(shè)置過于繁瑣。因此,可用沖突區(qū)域進(jìn)行設(shè)置,但是該方式較設(shè)置為粗略。目前二十六頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(5)沖突區(qū)域設(shè)置27沖突區(qū)域集可以替代優(yōu)先原則,在交叉口中定義優(yōu)先權(quán)。該方法相對(duì)容易定義,而且車輛的行駛行為更加有計(jì)劃,有判斷力。其設(shè)置方法如下:鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊可能出現(xiàn)沖突的位置,沖突路段會(huì)突出顯示為黃色,兩條路段的重疊部分也會(huì)用黃色區(qū)塊顯示,該顏色代表沖突區(qū)域處于非激活狀態(tài)。目前二十七頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(5)沖突區(qū)域設(shè)置28在黃色區(qū)塊上一次或多次點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵激活的沖突區(qū)域??赏ㄟ^狀態(tài)欄和路段顏色的顯示來判斷當(dāng)前路段的優(yōu)先權(quán)。綠色—代表有優(yōu)先權(quán);紅色—代表無優(yōu)先權(quán);雙紅色—代表雙向讓行;雙黃色表示該沖突區(qū)域非激活。目前二十八頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(5)沖突區(qū)域設(shè)置29鼠標(biāo)雙擊沖突區(qū)域或在路網(wǎng)空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,打開沖突區(qū)域集對(duì)話框,如下圖所示。設(shè)置不同的參數(shù),其參數(shù)含義如下:目前二十九頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(5)沖突區(qū)域設(shè)置30【Visibility】(視距):接近沖突區(qū)的行駛車輛開始能夠看到其他路段上的車輛時(shí)距沖突區(qū)的最大距離。提示:當(dāng)支路上的車輛離沖突區(qū)還很遠(yuǎn)的時(shí)候,該車輛計(jì)劃在最靠近沖突區(qū)域的地方停下來,這時(shí)如視距值小于1m,則可能造成車輛永遠(yuǎn)停止不前,因?yàn)樗豢赡艿竭_(dá)這么短的距離。目前三十頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(5)沖突區(qū)域設(shè)置31【FrontGap】(前方空檔,只用于相交沖突):主路車輛的尾部和支路車輛的前端之間的最小時(shí)間空檔,以秒形式表示。即:在主路車輛離開沖突區(qū)域后,即將要進(jìn)入沖突區(qū)域的支路車輛的等待時(shí)間。【RearGap】(后方空檔,只用于相交沖突):支路車輛的尾部和主路車輛的前端之間的最小時(shí)間空檔,以秒形式表示。保證支路車輛離開沖突區(qū)域后,主路車輛進(jìn)入沖突區(qū)域前,有足夠的時(shí)間間隔。目前三十一頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(5)沖突區(qū)域設(shè)置32【Safetydistancefactor】(安全距離折減系數(shù),只用于合流):此值乘以主路車輛的安全距離期望值就決定了支路車輛完全進(jìn)入合流區(qū)需要保持的最小空間空檔。【Additionalstopdistance】(額外的停車距離,只用于支路上的車輛):停車線向沖突區(qū)域上游移動(dòng)的附加距離。這樣,讓行車輛會(huì)停在沖突區(qū)域更上游的位置,通過沖突區(qū)域時(shí)需要行駛更長(zhǎng)的距離。目前三十二頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(5)沖突區(qū)域設(shè)置33【Observeadjacentlanes】(觀察相鄰車道):如果該選項(xiàng)是激活的,讓行的車輛還觀察主流上沖突區(qū)上游的想要換到?jīng)_突車道上的車輛。提示:選中了該項(xiàng)會(huì)降低仿真速度?!続nticipateroutes】(觀察路徑):輸入一個(gè)介于[0~1]之間的數(shù)字。該系數(shù)描述了在到達(dá)沖突區(qū)域的支路車輛中,有多少比例(%)的支路車輛需要考慮主路上接近車輛的路徑(對(duì)應(yīng)于空檔計(jì)算)。目前三十三頁(yè)\總數(shù)三十四頁(yè)\編于四點(diǎn)(5)沖突區(qū)域設(shè)置34【Avoidblocking】(避免堵塞
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