第二章數(shù)控機(jī)床加工程序的編制基礎(chǔ)

第二章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)主講：辜良瑤2.1概述2.2數(shù)控編程的基礎(chǔ)2.3數(shù)控編程的指令代碼2.4數(shù)控編程的數(shù)學(xué)處理2.5手動(dòng)編程（編程舉例）

在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序。2.1概述OXYADCB12281042%0001N01G92X0Y0N10G90G00X10Y12S600M03N20G01X10

Y28F100N30G01X42Y28N40G01X42Y12N50G01X10Y12N60G00X0Y0N70M30

一、數(shù)控程序編制的定義

編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)重要技術(shù)工作，理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效的工作。

將零件的工藝過程、工藝參數(shù)、刀具位移量及方向以及其它輔助動(dòng)作（換刀、變速、冷卻、夾緊等），按運(yùn)動(dòng)順序用數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序格式編成加工程序，再將程序通過傳輸介質(zhì)，輸出給數(shù)控裝置，從而指揮數(shù)控機(jī)床加工的過程叫數(shù)控編程?！帉憽に嚪治觥獙?duì)程序的處理

二、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。編程工作主要包括：（1）分析零件圖樣和制定工藝方案（工藝處理）（2）數(shù)學(xué)處理（3）編寫零件加工程序（4）程序檢驗(yàn)返回

三、數(shù)控程序編制的方法

數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動(dòng)編制程序。（1）手工編程手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。

（2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程自動(dòng)編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。

采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程時(shí)，數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗(yàn)程序等工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的，并可自動(dòng)繪制出刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，使編程人員可及時(shí)檢查程序是否正確，需要時(shí)可及時(shí)修改。由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計(jì)算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無(wú)法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。

I.采用基于APT語(yǔ)言的自動(dòng)編程

II.采用計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行輔助編程

III.采用CAD/CAM集成系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控編程（Pro/EUGIdeasMasterCAMCAXA）

ISO標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系——采用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。其中，X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系如下：

2.2數(shù)控編程的基礎(chǔ)2.2.1、坐標(biāo)系1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。

1、機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定一、機(jī)床坐標(biāo)系

3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。

２、坐標(biāo)軸1）Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如銑床、鉆床、鏜床等，平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線的坐標(biāo)為Z坐標(biāo);對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如車床，外圓磨床等，則平行于工件軸線的坐標(biāo)為Z坐標(biāo);沒有主軸艱的機(jī)風(fēng)床，則揮規(guī)定垃垂直葡于工積件裝窯夾表面的裁坐標(biāo)奸為Z坐標(biāo)弊（如槳刨床毫）;①如果工件言做旋禮轉(zhuǎn)運(yùn)哥動(dòng)（車測(cè)床、輩磨床題），則X坐標(biāo)慚的方兩向是浮在工證件的堅(jiān)徑向苦上，織刀具買離開魄工件似的方含向?yàn)閄坐標(biāo)抬的正欲方向。2）X坐標(biāo)X坐標(biāo)嘩平行盈于工避件的禿裝夾番平面緒，一炎般在但水平烈面內(nèi)籮。確定X軸的呆方向爸時(shí)，超要考宜慮兩笨種情收況：②如果刀具騰做旋姓轉(zhuǎn)運(yùn)質(zhì)動(dòng)（銑浪床、勇鉆床深），酬則分書為兩愉種情魚況：Z坐標(biāo)國(guó)水平時(shí)，求從刀但具主盾軸后店端向窗工件拳方向辜看，趙向右納方向登為X軸的舊正方慈向；Z坐標(biāo)室垂直時(shí)，偉面對(duì)論刀具渡主軸責(zé)向立句柱方青向看末，向代右方打向?yàn)閄軸的奮正方司向。在數(shù)鄉(xiāng)豐控銑馬床加等工中取，一而般是熊刀具置不動(dòng)煙（只察做旋液轉(zhuǎn)運(yùn)去動(dòng)）拘，工似件固漸定在題工作禿臺(tái)上哪，工抬作臺(tái)交移動(dòng)編。即這工件弊運(yùn)動(dòng)抗。在數(shù)冬控車跌床上御，一價(jià)般是需工件哲裝夾北在卡爛盤上鼠做旋提轉(zhuǎn)運(yùn)抖動(dòng)，怨刀具懲運(yùn)動(dòng)肅。在編閉程時(shí)齒，我村們始終遞認(rèn)為范工件赤靜止麥，而臟刀具親是運(yùn)文動(dòng)的。這慘樣編盡程人都員在求不考墨慮機(jī)眼床上師工件褲與刀梅具具浸體運(yùn)息動(dòng)的老情況泡下，墊就可烤以依疼據(jù)零息件圖響樣，脈確定扯零件鎮(zhèn)的加也工過醒程。機(jī)床廊相對(duì)護(hù)運(yùn)動(dòng)祝的規(guī)脈定3）Y坐標(biāo)Y坐標(biāo)赴垂直硬于X、戀Z坐標(biāo)踏，在止確定X、餃Z坐標(biāo)鏈的正聯(lián)方向寒后，貓可以怖用根躲據(jù)X和Z坐標(biāo)宇的方會(huì)向，絕按照陶右手眉直角頑坐標(biāo)攔系來去確定Y坐標(biāo)走的方股向。3、射機(jī)床疏原點(diǎn)機(jī)床螞原點(diǎn)盼是指輪在機(jī)種床上晨設(shè)置冒的一蓬個(gè)固喪定點(diǎn)去，即森機(jī)床目坐標(biāo)才系的工原點(diǎn)雖。它在稻機(jī)床芝裝配中、調(diào)扎試時(shí)姻就已榨確定側(cè)下來驗(yàn)，是攻數(shù)控貨機(jī)床惱進(jìn)行宇加工勿運(yùn)動(dòng)災(zāi)的基暈準(zhǔn)參冤考點(diǎn)糞。1）根數(shù)控趨車床蹲的機(jī)床原點(diǎn)在數(shù)別控車聽床上勺，機(jī)候床原吳點(diǎn)一代般取材在卡欣盤端量面與膊主軸府中心朵線的推交點(diǎn)巡壽處。2）探數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)在數(shù)姓控銑床上機(jī)，機(jī)歉床原希點(diǎn)一漸般設(shè)膛定在X、Y誦、Z坐標(biāo)夕的正攻方向誦極限暮位置雄上。編程勵(lì)坐標(biāo)吩系是撞編程享人員齒根據(jù)央零件奪圖樣謙及加宗工工顧藝等年建立濱的坐捐標(biāo)系粗。編程獎(jiǎng)坐標(biāo)滲系一眼般供啞編程戰(zhàn)使用投，確隔定編惜程坐塊標(biāo)系棉時(shí)不萄必考所慮工押件毛裕坯在墓機(jī)床廚上的米實(shí)際燙裝夾跨位置魄。如下圖所示炒，其析中O2即為它編程宇坐標(biāo)放系原蛛點(diǎn)。二、州編程偽坐標(biāo)階系編程行原點(diǎn)任是根曾據(jù)加安工零假件圖羅樣及值加工貿(mào)工藝昂要求翼選定稻的編咬程坐策標(biāo)系鈴的原躲點(diǎn)。編程灘原點(diǎn)車應(yīng)盡點(diǎn)量選板擇在琴零件謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)古基準(zhǔn)凍或工郊藝基滲準(zhǔn)上，挽編程熔坐標(biāo)濤系中任各軸腦的方孔向應(yīng)川該與執(zhí)所使披用的濤數(shù)控音機(jī)床衣相應(yīng)嶼的坐景標(biāo)軸片方向燦一致魯，如下圖所示照為車振削零闊件的限編程斑原點(diǎn)搖。三、它加工朝坐標(biāo)章系加工河坐標(biāo)控系是妄指工障件裝期夾后宰，用晨于建蔬立編害程坐主標(biāo)系胸與機(jī)把床坐懼標(biāo)系事之間瓶的關(guān)榮系所填定義昆的虛陰擬坐束標(biāo)系哲。主要卡是確榜定零補(bǔ)件裝細(xì)夾后微，相鵲應(yīng)的鬧編程遮原點(diǎn)扒在機(jī)斗床坐闊標(biāo)系很中的厲坐標(biāo)催或者情機(jī)床市原點(diǎn)熄在編兵程坐險(xiǎn)標(biāo)系擁中的隨坐標(biāo)材。例：禍以下圖為例坦，在夏配置FA兵NU偷C-鄰OM系統(tǒng)剪的立蛛式數(shù)贈(zèng)控銑扎床上夕設(shè)置屈編程鍵原點(diǎn)番02。編程亮原點(diǎn)笑設(shè)置捐在工伙件軸是心線彼與工頓件底劑端面帆的交漲點(diǎn)上慕。設(shè)右工作榴臺(tái)工鳥作面壟尺寸郵為8倦00mm傍×3屑20健mm側(cè)，若工廊件裝駐夾在柴接近殲工作邁臺(tái)中顏間處鼻，則意確定志了編郊程坐飄標(biāo)系強(qiáng)的位序置，己其編庸程原喝點(diǎn)02就在慮距機(jī)言床原調(diào)點(diǎn)O1為X3、Y3、Z3處。喇并且X3=-噸34富5.庸72仇mm泳,房誠(chéng)Y3=-肅19誼6.居22碌mm錘,誦Z3=-哥53岸.1御6m并m。-3冊(cè)45齊.7裳2-5怪3.舅161、G5壩4～G5幻玉9指令渠（教揮材P7續(xù)1）G5躍4～G5涉9用于承確定卸編程項(xiàng)原點(diǎn)穗在機(jī)喜床坐南標(biāo)系羨中的抽坐標(biāo)縱。坐做標(biāo)值請(qǐng)?jiān)跀?shù)控耐機(jī)床嚴(yán)的控沙制面葡板輸障入。睡在多健數(shù)機(jī)峰床中洪常稱肚為“包零點(diǎn)場(chǎng)偏移東”。如對(duì)仔于上木例選漆定的逮編程守原點(diǎn)O2，如將胳其坐督標(biāo)值葉輸入G5勇4寄存夸器，過即完范成加演工坐襯標(biāo)系引的設(shè)呈定:X3臉=-愛34蟲5.撈72塵mm丙,Y眉3=抓-1感96跌.2遍2m瓜m,牛Z3著=-南53無(wú).1算6m爛mG54X-345.72G54Y-196.22G54Z-53.16G55XG55YG55Z…………………G5臨4G0雕1立X0埋Y學(xué)0戒Z7膀0蠶F2糊002、G9戴2指令（教白材P7循2）確定柴機(jī)床益原點(diǎn)醫(yī)在編登程坐桂標(biāo)系慰中的為坐標(biāo)偷。程序領(lǐng)段格抖式為赤：G9秘2芽X弟Y公ZX、膝Y、欠Z為機(jī)崇床原午點(diǎn)在乒編程托坐標(biāo)歪系中埋的坐圓標(biāo)。如上艱例中君，使反用G9廚2的數(shù)鳳控代陰碼為串：G9送2喝X3稻45蠅.7獄2鵝Y1縱96面.2攏2污Z5而3.謊16G0丙1岡X0較Y倆0龍Z7峰0舅F2粒00G5瘡0開X2融5.冶0念Z3謊50億.0設(shè)定該加工渾坐標(biāo)柿系為X1O1Z1G5兼0再X2蹦5.垃0圾Z1億0.梅0設(shè)定端加工燃坐標(biāo)顧系為X2O2Z2工件坐標(biāo)系設(shè)定35010O2Z1、Z2O1X1X225一、練字與性字的行功能1、松地址渾和數(shù)徐字英文撒字母著及各壘種字帶符稱次為地步址；遙數(shù)字0~障9（包跌括小升數(shù)點(diǎn)脂，+，-號(hào)）談稱為另數(shù)字瓦。2、椅字在數(shù)位控加義工程木序中圍，字堡由地詳址和頂數(shù)字大組合研而成妥，字層是組皂成數(shù)叉控加盒工程態(tài)序的雙最基乘本的逐代碼盲。如：“X2宰50際0”是一宜個(gè)字綁，X為地宿址符嚼，數(shù)燭字“25外00”為地躍址中熄的內(nèi)殊容。2.痰2.佩2數(shù)控剪編程蹈的程棵序結(jié)么構(gòu)與價(jià)格式3、貼字的將功能組成喪程序廁段的候每一溉個(gè)字鋒都有吐其特案定的鵲功能次含義擊，以擱下是育以FA堂NU炕C-鵲0M數(shù)控流系統(tǒng)院的規(guī)勁范為繭主來落介紹健的。（1罪）順根序號(hào)胃字N順序漿號(hào)又塔稱程智序段貼號(hào)或喇程序替段序慨號(hào)。機(jī)順序蹈號(hào)位能于程握序段膛之首普，由雁順序酬號(hào)字N和后蘭續(xù)數(shù)肢字組沸成。（2徹）準(zhǔn)幫備功留能字G準(zhǔn)備尼功能鎮(zhèn)字的吵地址款符是G，又稱博為G功能屈或G指令貌，是潤(rùn)用于陜建立伍機(jī)床匙或控殘制系干統(tǒng)工口作方導(dǎo)式的垮一種廟指令檢。（3俘）尺踏寸字尺寸篩字用月于確松定機(jī)鄭床上僑刀具破運(yùn)動(dòng)劈燕終點(diǎn)客的坐哈標(biāo)位床置。第一稿組X，Y，Z，U，V，W用于婦確定有終點(diǎn)貸的直回線坐冰標(biāo)尺緩寸；目第二桌組A，B，C用于指確定蓬終點(diǎn)們的角泡度坐哥標(biāo)尺壞寸；天第三喘組I，J，K用于而確定攀圓弧厚輪廓?dú)灥膱A聰心坐容標(biāo)尺知寸。鎖用P指令陶暫停征時(shí)間滅、用R指令漿圓弧糞的半澡徑等拳。（4千）進(jìn)贏給功辮能字F進(jìn)給速功能區(qū)字的暑地址喜符是F，又稱稼為F功能求或F指令只，用臣于指辱定切爸削的訴進(jìn)給蛙速度積。對(duì)天于車恭床，F(xiàn)可分微為每船分鐘茶進(jìn)給盯和主般軸每續(xù)轉(zhuǎn)進(jìn)敏給兩污種，金對(duì)于系其它氧數(shù)控遭機(jī)床伍，一朵般只銹用每腦分鐘指進(jìn)給胃。F指令卻在螺查紋切淚削程亂序段叮中常盾用來稍指螺梳紋的帳導(dǎo)程塵。（5糟）主戴軸轉(zhuǎn)煌速功奧能字S主軸列轉(zhuǎn)速游功能陳字的輔地址唱符是S，又稱節(jié)為S功能鋪或S指令覆，用究于指幻玉定主稍軸轉(zhuǎn)佳速。你單位框?yàn)閞/章mi爪n。（6數(shù)）刀彼具功焰能字T刀具滴功能晉字的合地址貴符是T，又稱寧為T功能棚或T指令神，用買于指尸定加壞工時(shí)枝所用歷刀具摟的編鴿號(hào)?？軐?duì)于集數(shù)控輩車床屆，其是后的搜數(shù)字炎還兼困作指卡定刀煮具長(zhǎng)懂度補(bǔ)并償和那刀尖陸半徑現(xiàn)補(bǔ)償略用。（7努）輔嬌助功鍵能字M輔助輪功能信字的榮地址腳符是M，后續(xù)繁數(shù)字傻一般松為1駱～3賴位正淚整數(shù)慌，又壘稱為M功能菠或M指令槳，用分于指傻定數(shù)艇控機(jī)織床輔盯助裝綠置的雹開關(guān)扒動(dòng)作甜。常用婆地址園符及余其含貞義

地址符說明程序號(hào)O或P或%程序編號(hào)地址程序段號(hào)N程序段順序編號(hào)地址坐標(biāo)字XYZ直線坐標(biāo)軸ABC旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸R圓弧半徑IJK圓弧中心坐標(biāo)加工功能G機(jī)床動(dòng)作方式輔助功能M冷卻液開關(guān)、主軸轉(zhuǎn)停等補(bǔ)償功能H刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

D刀具直徑補(bǔ)償暫停功能P暫停運(yùn)行刀具號(hào)T刀庫(kù)中刀具編號(hào)切削用量F

主軸轉(zhuǎn)速S

4、程轟序格鵝式數(shù)控丸機(jī)床具的加警工程姨序以揪程序毫字作棍為最碎基本災(zāi)的單咬位，砍程序登字的忘集合錘構(gòu)成則程序什段，們程序艇段的得集合澆又構(gòu)爽成了妹完整槍的加匙工程辯序。導(dǎo)注意勉：有規(guī)的程紀(jì)序段籍（程拉序字殲）是坦所有偷程序叔中必緒不可訓(xùn)少的永，有壺的卻曉是根蕉據(jù)需傘要選為擇使抬用的鞏。%O0士00亮6N1暑0催G5趨4閱G9圣0掙G4圍9淡G8主0專G1秧7;N2隱0派M0遷6治T0索1;N3朱0礦S1組00誰(shuí)0腹M0予3;N4貝0自G0宏0潤(rùn)X0艘.湖Y0窄.醋M0盞8;N6謙0混G0榆1香Z-通6.離F鼓10幼0;……%程序字以%開始桿，%結(jié)束O0繩00板6稱為眉程序色號(hào)。程序阿中的粥每一份行稱待為程澆序段慘，以“；”作為再分行祖標(biāo)記程序奸開始寺標(biāo)記匯、程撓序號(hào)甲、程頑序段槐、程踐序結(jié)灑束標(biāo)錄記是遵任何子加工頑程序宰都必概須具授備的俱四個(gè)屆要素拔。國(guó)際辨標(biāo)準(zhǔn)IS姻O6淘98陰3-別I-雨19駱82和我爽國(guó)的GB逼88貨70紐奉-8高8標(biāo)準(zhǔn)都推橋薦使哲用這蝴種字粒地址誘程序任段格重式，日并作允了具鴉體規(guī)觸定。N-警G-來X腦-棉Y拉-焰Z煮-舉…長(zhǎng)F傭-諷S-繼T-灶M扯-唐；例如裙：N2郊0濾G還01便X坐25繁.累Y慘-3棋6.潔Z白64噴.食F1規(guī)00迷S動(dòng)30盼0眾T鳥02掌M聲03炭；程序援段號(hào)跪字準(zhǔn)備渣功能溝字尺寸養(yǎng)字進(jìn)給光功能隆字主軸落轉(zhuǎn)速旺功能棚字刀具壘功能嘆字輔助哭功能懲字程序樓結(jié)束崗符程序蛙段的嗚一般茫格式纏為（畏教材P6治6）：在程淘序段鳳中，減必須賽明確閉組成梢程序輩段的慢各要野素：怎樣壇的軌刊跡移澆動(dòng)：紫準(zhǔn)備部功能沿字G；移動(dòng)航目標(biāo)洲：終仰點(diǎn)坐琴標(biāo)值X、跟Y、爭(zhēng)Z；進(jìn)給叮速度弦：進(jìn)通給功月能字F；主軸庫(kù)轉(zhuǎn)速籠：主游軸轉(zhuǎn)尖速功沒能字S；使用執(zhí)刀具劫：刀免具功楚能字T；機(jī)床德輔助減動(dòng)作預(yù)：輔繁助功能能字M。5、主拌程序遵和子耽程序子程結(jié)序號(hào)辜和主伶程序辱號(hào)格言式相療同，湖即用O后綴帆數(shù)字孕組成咳。不同耕點(diǎn)在適：程控序結(jié)故束的網(wǎng)輔助流功能榨不是M3趙0，而喬是M9自9。子程畫序調(diào)事用指泳令有共以下堡三種蔥格式趁（見扁教材P6承6圖3-文10）：1）N1鉗0槽M9炮8浙P0灘10氏0;2)紋N掃10譽(yù)M冶98蓬P挽01節(jié)00詳L楚3;3)墳N鏟10看M紗98扮P抖60鮮10識(shí)0;——調(diào)用始子程朽序O0符10往0一次——調(diào)用賊子程致序O0拉10揪0三次——調(diào)用農(nóng)子程咬序O0候10向0六次2.飼3數(shù)控息編程目的指抽令代哨碼2.錫3.扮1數(shù)控識(shí)編程天常用孔指令析代碼糟分類1、府準(zhǔn)備毯功能扣Ｇ、釣輔助騙功能臣Ｍ、遲主軸栗功能眾Ｓ、某進(jìn)給籮功能躺Ｆ、語(yǔ)刀具鑒功能優(yōu)Ｔ代流碼2、指模態(tài)熄Ｇ代橋碼和針非模倉(cāng)態(tài)Ｇ急代碼3、刺模態(tài)誓Ｍ功秀能和骨非模錯(cuò)態(tài)Ｍ新功能4、仰前作碰用Ｍ野功能快和后離作用底Ｍ功眉能1、尺寸罵單位積設(shè)定謠指令一、喉單位誦設(shè)定漿指令尺寸某單位我設(shè)定帶指令沸有G2鼻0、G2擇1。其中G2役0表示乎英制甘尺寸緞，G2扯1表示宅公制魄尺寸姓。G2胳1為缺用省值個(gè)。2、進(jìn)給棗速度墨單位家的設(shè)羊定指糾令G9蓋4、G9陶5，均為留模態(tài)單指令乏，G9便4為缺種省值瓜。程序流段格掌式為秩：G9膜4憑F；或G9掩5狡FG9輩4設(shè)定筒每分邁鐘進(jìn)股給量壺，G2攜0－in宰/m眠in、G2卻1－mm徐/m額in。G9占5設(shè)定琴每轉(zhuǎn)些進(jìn)給誘量，G2提0－騾i縣n/過r、悼G胃21－mm牙/r循。2.佩3.椅2準(zhǔn)備輩功能賢指令覆（G代碼芒）1、絕對(duì)翠尺寸咸指令嶺和增錫量尺忠寸指既令在加心工程唐序中鉛，絕豆對(duì)尺粘寸指輸令和無(wú)增量加尺寸爽指令延有兩膝種表駱達(dá)方廈法。絕對(duì)繡尺寸指機(jī)啟床運(yùn)饞動(dòng)部茶件的末坐標(biāo)都尺寸陜值相核對(duì)于位坐標(biāo)色原點(diǎn)帽給出耀。增量侄尺寸指機(jī)疫床運(yùn)雕動(dòng)部墨件的滾坐標(biāo)尋尺寸類值相民對(duì)于舟前一弓位置賭給出瓣。二、吃和坐盤標(biāo)相測(cè)關(guān)的G代碼G9劃0指定骨尺寸蘆值為劃絕對(duì)聚尺寸糕。G9艷1指定瓦尺寸陜值為萍增量連尺寸湖。注意顯：教奧材P7蹲0三、容坐揮標(biāo)平坊面選誕擇指富令（滲模態(tài)方指令瘡）2、設(shè)定貌工件嘴坐標(biāo)至系指支令G9袖2、G5膝4~移G5低9坐標(biāo)卻平面慶選擇匙指令棍是用盞來選散擇圓縮慧弧插懇補(bǔ)的救平面驢和刀局具補(bǔ)纖償平僚面的板。G1珍7表示藏選擇XY平面駝，G1豎8表示慢選擇ZX平面觸，G1豆9表示絨選擇YZ平面作。各坐叮標(biāo)平憂面如彩圖所段示。催一般芝，數(shù)武控車葬床默篩認(rèn)在ZX平面爺內(nèi)加燦工，侄數(shù)控蝴銑床毯默認(rèn)騰在XY平面料內(nèi)加死工。1、異快速摟移動(dòng)睡定位攤指令G0駛0快速胃點(diǎn)定伯位指脆令控溜制刀云具以黎點(diǎn)位糖控制著的方調(diào)式快慶速移仇動(dòng)到斷目標(biāo)監(jiān)位置惕，其腿移動(dòng)尾速度艱由數(shù)菊控系吊統(tǒng)參堂數(shù)來腔設(shè)定艱。指冷令執(zhí)舊行開文始后季，刀嗓具沿技著各禮個(gè)坐互標(biāo)方段向同幸時(shí)按齒參數(shù)看設(shè)定斧的速征度移鉆動(dòng)，嗚最后誤減速品到達(dá)猜終點(diǎn)右，如竟下圖膊所示兔。程序格式：G0派0雙X～笛Y亞～環(huán)Z～式中X、侮Y、晴Z的值怎是快咐速點(diǎn)構(gòu)定位里的終嶺點(diǎn)坐逼標(biāo)值四、據(jù)和架刀具洪運(yùn)動(dòng)附相關(guān)頌的指庭令代潔碼（匪模態(tài)嗓指令丹）直線漆插補(bǔ)廊指令肝用于纖按指警定進(jìn)且給速聚度F實(shí)現(xiàn)星的空短間直猛線運(yùn)耍動(dòng)。程序驗(yàn)格式：G0傭1虜X～施Y弟～噴Z～象F燈～其中常：X、哥Y、仇Z的值貫是直島線插惰補(bǔ)的烘終點(diǎn)圾坐標(biāo)浩值。例：凍實(shí)現(xiàn)下圖中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的淋直線饞插補(bǔ)優(yōu)運(yùn)動(dòng)嚷,其牛程序符段為竹：絕對(duì)溪方式恰編程責(zé)：增量幟方式旦編程儉：G9系0斜G0扮1宅X1每0欄Y1假0港F1騾00G9正1犁G0夏1校X-給10課Y讓-2峽0暈F1貍002、直線江插補(bǔ)緒指令例如挽圖.所示避路徑朽，要她求用G0肅1，坐標(biāo)艙系原銹點(diǎn)O是程勇序起屑始點(diǎn)謀，要鹽求刀諒具由O點(diǎn)快嘴速移獲動(dòng)到A點(diǎn)，槐然后仙沿AB害、B把C、野CD耽、D燃A實(shí)現(xiàn)藏直線起切削唐，再辮由A點(diǎn)快播速返賊回程糞序起遣始點(diǎn)O，其程砍序如鉤下：OXYADCB12281042G01編程圖例%0毒00享1N1耐0劍G視90藝G0乖0忽X渠10元Y1丹2嶼S籍60脫0繩T技01僻M0藍(lán)3N2墾0脹G0足1巨Y2角8謎F1睡00N3洋0鳳X4蹄2N4納0守Y1澆2N5豬0墳X1叛0N6岸0渾G0需0掙X0匠Y兩0N7睡0估MO欄5N8紅0聽M0如2G0喪2為按隸指定忍進(jìn)給損速度侍的順顏時(shí)針煉圓弧結(jié)插補(bǔ)鍵。G0尖3為按牲指定岡進(jìn)給體速度街的逆鼻時(shí)針府圓弧稠插補(bǔ)廉。五、格圓弧崗插補(bǔ)珍指令G0勇2和G0四3（模警態(tài)指萌令）圓弧捕順逆泄方向存的判病別：聚沿著輔不在猾圓弧鉛平面野內(nèi)的俊坐標(biāo)創(chuàng)軸，敗由正樹方向洪向負(fù)叔方向毀看，睬順時(shí)善針方毒向G0守2，逆時(shí)蝴針方級(jí)向G0井3，如下圖所示予。XYG1犬7G0邊3G0見2ZXG1熊8G0回3G0難2YZG1無(wú)9G0植3G0孫2G0繭2和G0衣3同時(shí)防要用G1與7、G1豎8或G1凡9來指堡定圓蛛弧插再補(bǔ)平摟面。程序還格式：XY平面者：G1晶7霞G0淘2日X～庫(kù)Y您～酷I～怖J犁～姨(R備～)榜F蓬～G1徒7取G0拒3主X～獨(dú)Y糕～膛I～咐J誓～魄(R窮～)款F倆～ZX平面冠：G1離8致G0違2萬(wàn)X～踩Z俘～究I～脂K倦～幕(R刪～)華F溜～G1研8幣G0灰3聞X～麗Z乖～足I～椒K藏～狂(R旋～)敘F辛～YZ平面架：G1凝9紅G0旦2巧Z～Y～J～K～(R～)催F～G1純9負(fù)G0詠3鋒Z～Y～J～K～(R～)賄F～其中態(tài)：X、斬Y、外Z的值慢是指炊圓弧慎插補(bǔ)掙的終昂點(diǎn)坐隊(duì)標(biāo)值紙；I、鉛J、萍K是指沫圓弧緒起點(diǎn)溪到圓賽心的棉增量?jī)|坐標(biāo)獄，可圓正、舍可負(fù)姨。與G9識(shí)0,驚G9前1無(wú)關(guān)益；R為指劇定圓族弧半累徑，菊當(dāng)圓隙弧的薪圓心煉角≤矩18兵0o時(shí)，R值為融正，當(dāng)圓擇弧的彎圓心執(zhí)角＞18螞00時(shí)，R值為籮負(fù)。圓弧陳插補(bǔ)但示例閃，加西工軌倆跡如走圖絕對(duì)菠編程州方式隨：G9尊0近G0虹3抓X1層40謎.0母Y宇10響0.暴0毒I-橡60酬.0解F允30受0；G0壞2喊X1諒20數(shù).0錫Y6量0.余0取I尤-5卸0.編0；或G9待0曉G0懲3捕X1夾40堵.0炊Y毛10附0.文0蝦R6熔0.宰0態(tài)F3盞00；G0想2薦X1態(tài)20胸.0延Y魯60迫.0汁R舌50揚(yáng).0；增量穿編程痕方式失：G9講1引G0泳3槐X-懇60參.0亡Y魯60鈔.0茅I雞-6荷0.夢(mèng)0堂F3緊00；G0域2鑼X-遵20夫.0照Y番-4念0.知0挺I-帥50盼.0；或G9病1去G0纖3曲X-泥60哀.0腿Y亭60雜.0累R株60緊.0曾F逆30期0；G0干2鎖X-蛛20槽.0船Y鋤-4鞠0.第0號(hào)R5咳0.昂0；90120140R60R501006040OYXABCG0連2/叨G0缺3可實(shí)叢現(xiàn)螺旋套線進(jìn)門給六、肺暫?；胖噶頖0久4為暫賞停指迎令，疫該指假令的果功能撇是使圓刀具償作短憲暫的忽無(wú)進(jìn)泰給加亂工(狹主軸掠仍然盒在轉(zhuǎn)唇動(dòng))粘，陷經(jīng)過里指令辛的暫炭停時(shí)僚間后術(shù)再繼綠續(xù)執(zhí)營(yíng)行下惰一程乏序段光，以戀獲得織平整告而光蔥滑的露表面溝。G0賠4指令慰為非轉(zhuǎn)模態(tài)塘指令辣。一般捕用于何下列怠情況泄：1)加工梳盲孔村時(shí)，卸在刀姓具進(jìn)仗給到敘規(guī)定區(qū)深度造后；拉用暫均停指炭令使質(zhì)刀具觸作非縱進(jìn)給蓬光整水切削柱，然槍后退揚(yáng)刀，嫩保證納孔底湯平整計(jì)；2)鏜孔梁完畢濟(jì)后要扛退刀桑時(shí)，怨為避嚇免留抗下螺暮旋劃熟痕而謊影響歉表面示粗糙研度，肺應(yīng)使寧主軸舒停止鐮轉(zhuǎn)動(dòng)艇，并觸暫停鉛幾秒戚鐘，鳳待主歲軸完鑰全停字止后橫再退扛刀；3)用絲膽錐攻脫螺紋爆時(shí)。家如果覺刀具部夾頭蹦帶有導(dǎo)正反淘轉(zhuǎn)機(jī)遲構(gòu)，軍可用騙暫停途指令等以暫桃停時(shí)犬間代饅替指墻定的川距離和，待蘋攻螺泰紋完姻畢，皂絲錐醒退出宏工件蚊后；產(chǎn)再恢云復(fù)機(jī)誰(shuí)床的步動(dòng)柞悅指令苗。N0翼5范G9辮0芽G0肝1晶F1宮20膠Z簽-5歷0蛛S3銹00僑M依03N1盆0G0伶4假X2同.5侍；暫停炭2.做5秒N1即5廢Z7假0N2捉0G0廈4莖S3炎0夜；主軸代暫停時(shí)30喊轉(zhuǎn)N3御0閱G0梯0負(fù)XO羽Y慮0缺；進(jìn)給創(chuàng)率和苗主軸留轉(zhuǎn)速段繼續(xù)逮有效N4惱0……暫停栗指令宅的程回序段漏格式屈為：G0丟4沖X（或P或S）——X后面碗可用嗽帶小塘數(shù)點(diǎn)方的數(shù)鋒，單洗位為s；P后面煩不允樓許用呈小數(shù)辦點(diǎn)，命單位貪為ms；S單位起為轉(zhuǎn)晶。說明醬：1）程俯序在歡執(zhí)行塞到某咸一段騾后，苦需要只暫停羨一段近時(shí)間沾，進(jìn)粗行某閑些人撒為的敵調(diào)整么，這偽時(shí)用G0標(biāo)4指令粘使程料序暫浴停，愉暫?？軙r(shí)間欄一到偉，繼狠續(xù)執(zhí)登行下疾一段幼程序死。2）G0艦4的程裳序段冊(cè)里不五能有汁其它韻指令。1、刀僑具半轎徑補(bǔ)虛償指片令G4雞0、G4暈1、G4評(píng)2（模承態(tài)）加工內(nèi)外輪廓表面的刀具半徑補(bǔ)償

七、怪與刀竹具補(bǔ)壘償相猾關(guān)的覆指令在零辱件輪秧廓銑南削加映工時(shí)偷，由腫于刀獨(dú)具半防徑尺伙寸影侮響，照刀具返的中司心軌浴跡與攔零件垂輪廓舟往往桂不一戰(zhàn)致。借為了綁避免巨計(jì)算慘刀具岡中心蝦軌跡鐮，直習(xí)接按棋零件用圖樣焦上的萍輪廓隨尺寸沿編程輔，數(shù)衛(wèi)控系蔥統(tǒng)提鎮(zhèn)供了捧刀具溉半徑撓補(bǔ)償響功能輝，見下圖。1）編魄程格傘式G4金1為左妻偏刀咐具半妄徑補(bǔ)冬償，魯定義宰為假鞏設(shè)工給件不云動(dòng)，洞沿刀驕具運(yùn)賽動(dòng)方為向向捕前看魯，刀疤具在膀零件院左側(cè)計(jì)的刀巡壽具半寇徑補(bǔ)板償，筑見下簡(jiǎn)圖。G4撤2為右禿偏刀洪具半券徑補(bǔ)要償，診定義合為假舌設(shè)工劉件不售動(dòng)，荷沿刀題具運(yùn)謙動(dòng)方菜向向疲前看認(rèn)，刀芳具在豪零件遼右側(cè)傘的刀良具半嗎徑補(bǔ)木償。G4砌0為補(bǔ)引償撤律消指劉令。G41G42程序塵格式忘:G0芽0/鉤G0柿1斬G4浴1/乏G4煌2早D測(cè)～X～咱Y～敏/門/建立討補(bǔ)償愚程序廉段……//盟輪各廓切絹削程馬序段G0雕0/原G0業(yè)1混G4揀0醫(yī)X～Y～//補(bǔ)償主撤消春程序傘段D:偏置惜號(hào)，D后是驢多位墊自然擋數(shù)，意每一妖個(gè)偏出置號(hào)桶都是援內(nèi)存掘地址移，在寄這些滑地址海中存闖放刀所具半險(xiǎn)徑值層。D0中0地址普中的院值永割遠(yuǎn)是弦零，泛因而蘿可用D0臉0取消莫刀具停半徑績(jī)補(bǔ)償竭。建立想刀具星半徑藝補(bǔ)償氣只能再在G0碑0或G0開1方式色下完丹成，宵不能敏在G0習(xí)2、敵G銹03或其臉?biāo)饩€插封補(bǔ)方源式下庸進(jìn)行爺。刀具兔半徑蜓補(bǔ)償齒一旦瀉建立寸，在捎沒被旦取消弓前一殺直有丈效按增貓量方棟式編塔程：O0獻(xiàn)00暮1N1豪0為G5鄭4壩G9顆1原G1玻7誦M0薄3；G1踏7指定型刀補(bǔ)茄平面貪（XO版Y平面座）N2悔0魂G4碰1望D0兩1么G0索0鐵X2蘋0.宋0珍Y1燥0.朗0；航建塘立刀賄補(bǔ)（具刀補(bǔ)肅號(hào)為蒜01皺）N3掀0概G0肢1售Y4蜜0.樹0安F與20咸0；N4烘0羞X3裳0.缸0；N5猾0艷Y-許30穗.0；N6主0軋X-獻(xiàn)40姻.0；N7求0跟G0蘇0攏G4親0洪X-選10苗.0做Y劃-2包0.姑0耐M0糾5；貨解除寒刀補(bǔ)N8觸0閉M0弊2；例：抖考慮代刀具言半徑塵補(bǔ)償糧編制評(píng)圖所記示零分件的菌加工是程序欄。要求京建立堤如圖沫所示危的工賭件坐福標(biāo)系落，按箭閥頭所擾指示停的路圣徑進(jìn)究行加儉工設(shè)馳加工。尊開始漫時(shí)刀推具距丸離工第件上灶表面50mm，切彩削深娃度為10救mm。指令森格式第：G0透1罩G4體1/栗G4漫2槐X_總Y轟_卻H_膛(D鐮_)….….G0繩1善G4儀0董X_蘋Y封_刀補(bǔ)薦執(zhí)行滾過程睜：刀補(bǔ)乳建立羨：刀補(bǔ)揀進(jìn)行遮：刀補(bǔ)像撤消姐：下一乘程序夢(mèng)段起獨(dú)點(diǎn)處嘴刀具廁半徑乖矢量傲頂點(diǎn)刀具聲半徑宣補(bǔ)償漁的優(yōu)鼻越性什：可直榆接按篩零件穗輪廓桿編程養(yǎng)，不趴必考侮慮刀半具半編徑的幫半徑濕，從昏而簡(jiǎn)感化編炎程；當(dāng)?shù)都娋吣p或故重磨宮后，唇刀具傾半徑與減小蕉，只癥需手耐工輸童入新吧的半?yún)f(xié)徑值膨，而普不必濤修改間程序掘；可用槍同一連程序鐵（或跑稍作車修改用），洋甚至內(nèi)同一碌刀具畜進(jìn)行義粗、繩精加謝工。2、刀元具長(zhǎng)桃度補(bǔ)毅償指煙令使用么刀具慎長(zhǎng)度迎補(bǔ)償訂指令凱，在檢編程孫時(shí)就懇不必啦考慮笨刀具淋的實(shí)河際長(zhǎng)懇度及混各把遍刀具差不同撓的長(zhǎng)棉度尺棉寸。勝當(dāng)由段于刀英具磨甲損、張更換狼刀具茅等原慎因引寬起刀婚具長(zhǎng)輸度尺爬寸變鳴化時(shí)顧，只嫁要修外正刀躍具長(zhǎng)碑度補(bǔ)孩償量悅，而傻不必揪調(diào)整磨程序篇或刀刊具。G4朽3為正汗補(bǔ)償悠，即箏將Z坐標(biāo)灘尺寸漢字與H寄存季器中絲式長(zhǎng)度惱補(bǔ)償悲的量毫相加扁，按倡其結(jié)保果進(jìn)壘行Z軸運(yùn)闖動(dòng)。G4歷4為負(fù)未補(bǔ)償囑，即文將Z坐標(biāo)表尺寸嫌字與H寄存北器中線長(zhǎng)度嚷補(bǔ)償寨的量鳴相減于，按鄰其結(jié)格果進(jìn)久行Z軸運(yùn)慚動(dòng)。G4格9為撤嘴消補(bǔ)膠償。編程駐格式錦為：G0著1G4謙3/壤G4萄4Z輛～垮H廉～針//建立芹補(bǔ)償秧程序舍段……//鋼切獵削加互工程做序段G4啊9//補(bǔ)償聚撤消壞程序?qū)佣蔚毒呔幇霃缴裱a(bǔ)償繞只能錦在G0葬0或G0秤1方式塌下完慢成。H0哪0地址阿中的濫值永紡遠(yuǎn)是既零，貸因而色可用H0禾0取消粱刀具培長(zhǎng)度薄補(bǔ)償狂。以上粥刀具填補(bǔ)償群功能卵為數(shù)筒控銑培床，袋數(shù)控顛車床閱見教摩材P7土7★數(shù)圖控車摔床刀付具的露補(bǔ)償告包括刀具藝的偏嗚置和邀磨損礦補(bǔ)償，刀尖危半徑近補(bǔ)償。1、刀鋒具的系偏置過和磨扣損補(bǔ)鋸償，勿是由T代碼撞指定兵的功轉(zhuǎn)能。編程童時(shí)，陪設(shè)定桂刀架科上各悔刀在耀工作侍位時(shí)栽，其延刀尖多位置術(shù)是一廢致的杰。但蹦由于屑刀具叔的幾化何形政狀及磨安裝撥的不鑒同，援刀尖雀位置資是不決一致陣的，掠其相努對(duì)于工工件蘭原點(diǎn)爛的距新離也燈是不蛋同的奸，因永此需產(chǎn)要將奶各刀漿具的湖位置壺值進(jìn)掘行比守較或山者設(shè)述定，箏稱為曲刀具晃偏置將補(bǔ)償營(yíng)。刀罰具偏代置補(bǔ)居償可瞞使加銳工程認(rèn)序不薄隨刀賽尖位環(huán)置的砌不同紛而改巧變。2、刀森尖圓雙弧半休徑補(bǔ)收償數(shù)控俱程序熄一般傳是針?biāo)蛯?duì)刀套具上孟的某燭一點(diǎn)流即刀毅位點(diǎn)統(tǒng)，按飛工件凳輪廓促尺寸宅編制管的。趟車刀玻的刀畏位點(diǎn)徑一般乏為理律想狀墨態(tài)下妙的假糖想刀素尖A點(diǎn)或劣刀尖揉圓弧直圓心O點(diǎn)。但實(shí)稍際加荒工中以的車償?shù)?，嘩由于境工藝撐或其具他要鮮求，復(fù)刀尖湊往往壇不是代一理廢想點(diǎn)凈，而吐是一辛段圓秤弧。草當(dāng)切前削加繼工時(shí)頭刀具捕切削損點(diǎn)在壤刀尖屠圓弧仙上變強(qiáng)動(dòng)，綱造成尤實(shí)際姿切削減點(diǎn)與鳴刀位堤點(diǎn)之除間的喉位置崇有偏立差，頑故造戰(zhàn)成過跳切或提少切尚。這種期由于盒刀尖巷不是迎一理鎖想點(diǎn)溜而是科一段局圓弧析，造東成的揪加工德誤差氧，可最用刀氧尖圓踏弧半駱徑補(bǔ)償償功品能來蔥消除置。刀尖盆圓弧塑半徑刊補(bǔ)償綢寄存原器中咬，定息義了車刀浪圓弧彎半徑及刀尖抹的方戚向號(hào)。車刀收刀尖赤的方杜向號(hào)裕定義深了刀婚具刀館位點(diǎn)首與刀糟尖圓潛弧中匯心的騰位置候關(guān)系歲，其瓣從0~址9有十窮個(gè)方麻向。M0于0指令蛋實(shí)際除上是炮一個(gè)葵暫停局指令鑒。功均能是磁執(zhí)行貢此指煙令后軟，機(jī)贏床停爐止一膏切操昌作。津按下迎控制毫面板它上的摩啟動(dòng)截指令顛后，逃機(jī)床未重新您啟動(dòng)貍，繼殿續(xù)執(zhí)槽行后嗎面的辯程序怕。1、支M0愚0——程序怨停止朝指令2、通M0褲1——計(jì)劃特停止謝指令M0窮1指令翼的功衣能與M0賣0相似附，不橫同的伶是，M0壘1只有戚在預(yù)葡先按弓下控蛇制面來板上“選擇排停止利開關(guān)”按鈕叔的情殃況下思，程較序才圈會(huì)停浪止。3、指M0上2——程序獲結(jié)束門指令M0莊2指令債的功腹能是泰程序墨全部攏結(jié)束荒。此認(rèn)時(shí)主叮軸停教轉(zhuǎn)、伶切削膀液關(guān)震閉，天數(shù)控紐奉裝置懼和機(jī)氏床復(fù)翠位。誕該指私令寫模在程控序的蔑最后甚一段繭。2.發(fā)3.破3輔助功能遷指令居（M代碼熔）M0懇3表示移主軸譽(yù)正轉(zhuǎn)葵，M0張4表示篩主軸閉反轉(zhuǎn)貧。所剛謂主炭軸正損轉(zhuǎn)，梁是從甩主軸談向Z軸正抓向看牽，主繭軸順法時(shí)針羅轉(zhuǎn)動(dòng)剩；反厲之，碎則為絨反轉(zhuǎn)泰。M0喪5表示草主軸望停止跟轉(zhuǎn)動(dòng)。4、己M0悶3、授M0墓4、因M0什5——主軸賠正轉(zhuǎn)赤、反崖轉(zhuǎn)、詳停止無(wú)指令5、飲M0她6——自動(dòng)游換刀蟻指令M0稼6為手嘆動(dòng)或故自動(dòng)宰換刀呀指令穗。當(dāng)椒執(zhí)行M0那6指令堤時(shí)，頑主軸鳥停轉(zhuǎn)紡，進(jìn)愿給停邁止，伐但切鵲削液遮不停廉。6、斗M0沸7、柿M0卻8、影M0趴9——冷卻碎液開短關(guān)指開令M0紗7表示加2號(hào)幟冷卻哲液或普霧狀悼冷卻扶液開朽。M0質(zhì)8表示參1號(hào)扣冷卻就液或焰液狀少冷卻江液開任。M0岡9表示紡關(guān)閉認(rèn)冷卻免液開辟關(guān)。M3匪0指令淹與M0俗2指令圖的功崗能基濱本相鮮同，始不同攜的是懇，M3貫0能自比動(dòng)返市回程比序起殿始位林置，四為加叨工下法一個(gè)買工件萍作好定準(zhǔn)備毛。7、炎M3臘0——程序肆結(jié)束涂指令8、昌M9涂8、悟M9倘9——子程樓序調(diào)央用與穗返回跟指令M9鑼8為調(diào)漠用子抽程序謊指令露，M9杰9為子黃程序脊結(jié)束陵并返孔回到勞主程盟序的籮指令激。1、A、B、C、F代碼2.漂3.世4其它指令討代碼2、D代碼——刀具扭半徑幕補(bǔ)償湊號(hào)選戴擇，竭程序箭必須降同時(shí)期使用G4味1或G4考2才有束效3、H代碼——刀具浩長(zhǎng)度描補(bǔ)償搜號(hào)選貧擇，葛程序姨必須弓同時(shí)覺使用G4杏3或G4名4才有螺效4、I、J、K代碼——給定航循環(huán)搞或圓宣弧插美補(bǔ)的夠數(shù)據(jù)瞇項(xiàng)5、L代碼——循環(huán)箏次數(shù)6、N、O代碼例：教殲材P7虎6例3-亡47、P代碼——延時(shí)誕或M9隸8調(diào)用席的程導(dǎo)序號(hào)8、Q代碼——固定瞞循環(huán)辣的數(shù)煙據(jù)項(xiàng)9、R代碼——固定茶循環(huán)討或圓嶼弧插它補(bǔ)的耐數(shù)據(jù)勇項(xiàng)10、S、T、U、V、W、X、Y、Z代碼直線斬插補(bǔ)代、圓口弧插朗補(bǔ)舉蠢例：鎮(zhèn)如圖予所示滿，設(shè)脂刀具咬由坐鄰標(biāo)原塊點(diǎn)O相對(duì)船工件竟快速交進(jìn)給鵝到A點(diǎn)，泳從A點(diǎn)開壘始沿矩著A、薯B、境C、川D、千E、抱F、開A的線咳路切福削，轎最終鵲回到裂原點(diǎn)O。OXY153878R2048R23301025編程圖例ABCDE58FOXY153878R2048R23301025G02、G03編程圖例ABCDE58F%O醬00悄01G2等1奪G9垃0肢G9其4謎G1膊7蘇G寶54透;G0呢0考X0給Y蕩0戀Z5；G0票0性G4拜2筍D2X1帖5吼Y1叢0予S5纏00土M謠03昨M媽08爹;G0削1賺G4樓3除H2顛Z掌-3度F慕50描;G0織1竭X5場(chǎng)8飽Y1鳴0詳F2鍬00豬;G0粘2僵X7殺8尾Y3蝦0賠R2努0喉F5刺0;G0值1花Y4川8債F2歉00博;X3法8;G0顫3怒X1掘5壺Y2茄5覽R2僅3棚F5遣0;G0繭1順Y1蘆0;G0勒0苦X0座Y腸0;Z3毛0;M3受0;%※鉆鏜真固定胖循環(huán)什指令常用搬的固殿定循濫環(huán)指編令有G7盛3、G7缺4、G7梁6、G8煩0~每G8毅9。一個(gè)利固定辱循環(huán)稍由以逆下6個(gè)動(dòng)斗作順洲序組跟成：動(dòng)作1：X、Y平面猜快速膽定位牛；動(dòng)作2：快援速運(yùn)旗動(dòng)到R點(diǎn)平聞面；動(dòng)作3：孔洲加工荒；動(dòng)作4：孔援底操龍作；動(dòng)作5：回物到R點(diǎn)平險(xiǎn)面；動(dòng)作6：快愉速返貿(mào)回初無(wú)始點(diǎn)訊?？准訍灩ぶ锌酚腥Y個(gè)作劍用的叢平面東：1）初尤始平賭面：腔為了粥安全繪下刀左而規(guī)謠定的金一個(gè)細(xì)平面蒙。初扭始平歪面到淘工件掛表面繩的距迫離可敬以任警意設(shè)惹定一吼個(gè)安哨全高至度上綢，當(dāng)圖使用拋同一該把刀揮具加揚(yáng)工若享干孔怕時(shí)，量只有?？组g濟(jì)存在保障礙分需要枯跳躍辟或全校部加波工完?duì)t成時(shí)豆，才駱使刀菠具返禽回到興初始滅平面熟的初鋸始點(diǎn)剖。2）R點(diǎn)平淹面（極參考腿平面天）：還快速環(huán)進(jìn)給殊轉(zhuǎn)為侵切削牽進(jìn)給博的高閉度平社面。耀一般廊可取2~氣5m餐m。3）孔亭底平挨面。返回智平面瞇選擇計(jì)指令G9藏8和G9話9G9產(chǎn)8：加再工完哄成后問，刀理具返董回到寧初始嚇平面僅。G9查9：加尚工完瞞成后濤，刀狂具返捷回到R點(diǎn)平累面。初始謙平面參考峽平面工件恩上表狀面RＱＱＱZddG9鑼9G9臣81、高賊速深信孔鉆懸削循墊環(huán)（G7偶3）用于Z軸的幟間歇廈進(jìn)給貍，使浴深孔搖加工被時(shí)，稿容易按排屑舊，減徹少刀健具磨村損，芬提高雙加工半效率G7幸3脊X-湯Y卻-僑Z-恩R庭-得Q-尖K尾-品F-2、深篩孔加旱工循您環(huán)（G8蚊3）Z軸方顛向分橫級(jí)、館間歇恩進(jìn)給姨，每兔次分融級(jí)進(jìn)福給后另都使柔刀具摸快速煮返回勇到R點(diǎn)平姥面，止使深湊孔加殼工排園屑性暑能更顯好。G8肯3巾X-黨Y銅-春Z-駕R陵-愧Q-璃F訴-qqq參考平面工件平面初始平面G98G99ddRZ第二煉次以莫后切宋入時(shí)競(jìng)，先提快速采移動(dòng)攻到距羞上次史加工毛到達(dá)柳的底味部位策置d處，拘然后尤再變收為切瞧削進(jìn)件給。初始平面參考平面工件上表面主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)RZ3、左貿(mào)旋螺扎紋攻尺絲循幟環(huán)（G7己4）攻反小螺紋星時(shí)主達(dá)軸反酒轉(zhuǎn)，即到孔哈底后耐變成桐正轉(zhuǎn)影，同豆時(shí)返繁回。G7遲4情X-壤Y誓-宣Z-槍R療-學(xué)P-戴F膀-4、正掘轉(zhuǎn)攻號(hào)螺紋毅循環(huán)倒（G8符4）從R點(diǎn)平發(fā)面到Z點(diǎn)攻煙螺紋維時(shí)，腦刀具芬正向猴進(jìn)給偉，主商軸正喉轉(zhuǎn)。窯到孔籃底部述后，艦主軸券反轉(zhuǎn)淘。G8仁4因X-士Y鬧-鎮(zhèn)Z-促R成-哲P-偽F始-初始平面參考平面工件上表面主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)RZ5、精統(tǒng)鏜循莫環(huán)（G7母6）通過仔主軸壟定向雹準(zhǔn)停欲動(dòng)作仗，進(jìn)營(yíng)行讓橋刀，膨從而書消除畝退刀撿痕跡適。G7錫6叔X-揪Y稈-勿Z-輸R指-盛Q-蠅P錘-龍F(tuán)-主軸順時(shí)針初始平面R參考平面工件上表面PZq6、背飼鏜循廣環(huán)（G8生7）G8罰7柄X-振Y浙-炎Z-純R蹈-頸Q-跪F吐-主軸定向停刀具qR點(diǎn)Z點(diǎn)q主軸正轉(zhuǎn)P主軸正轉(zhuǎn)7、鉆爭(zhēng)孔循腦環(huán)（G8叨1）用于裙通常近的鉆發(fā)削加絲式工。音鉆削葡進(jìn)給燈到孔玩底，丑然后協(xié)刀具先快速壘返回齊。G8御1則X-習(xí)Y團(tuán)-降Z-背R碌-掙F-工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面指令汗動(dòng)作稍包括氏定位坦、快獲進(jìn)（施到R點(diǎn)平花面）拔、進(jìn)襪給和供快速索返回適。一般搬用用肅于通供孔加扁工。8、鉆慘孔循稍環(huán)（G8暖2）在孔凱底增猶加了呼進(jìn)給鵲暫停清的動(dòng)誰(shuí)作，繞其它玩與G8惑1相同氣。暫陽(yáng)停時(shí)票間由靜地址P給出答，一嘩般用攜于盲煤孔加藍(lán)工，鼓可以利提高糾孔深瞎精度挽。G8碗2笨X-剖Y梳-蜻Z-刪R醋-鄉(xiāng)豐P-至F杰-工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面P9、取禾消固蓬定循薪環(huán)（G8堡0）※圖形飛變換必功能崗指令栗（教銀材P9名1）1、G5睛1、G5半02、G6腐8、G6緊9例：教材P9赤2例3-料6例：教材P9丸2例3-店6子程賠序：O0漿01沫0G0套0稻G4論1每D0毀2X1擾0敗Y4逃S計(jì)50熔0介M0院3索M0來8;G0冠1擺G4析3丸H0斑2蚊Z-乒3庭F1殖00生;Y3獻(xiàn)0;X2慰0;G0純3知X3舞0決Y2帳0勢(shì)R1納0爺F8嫁0;G0歷1讓Y1右0;X5稀;G0呼0療G4鈴9穩(wěn)Z1虛0;G4匪0結(jié)X0剛Y歇0;M9蓄9;主程居序：O0售01漆5G2侄1國(guó)G抄90羞G9押4灣G律17璃G5雷4;G0圣0遠(yuǎn)X殼0資Y蛇0準(zhǔn)Z吹10；M9浸8穴P售00仙10；G5潤(rùn)1敗X凱15漫Y1虎5縫P日2；M9己8矮P餅00侄10；G5民0；M3漠0;主程熊序：O0百01掏5G2偵1胖G氧90昨G9伏4奴G年17蔥G5員4;G0灘0稼X標(biāo)0支Y凡0榴Z奴10；M9武8轉(zhuǎn)P素00蔽10；G5挽1次X班0失Y努0貌I艙-1偵00級(jí)0覽J喬10隸00；M9貿(mào)8押P尋00建10；G5學(xué)1糠X預(yù)0桂Y盈0呢I就-1撒00逝0鑰J把-1獄00經(jīng)0；M9嬌8筋P惱00畫10；G5解1零X繡0晝Y詳0叨I栽10訴00籮J-虎10振00；M9宴8氣P情00血10；G5秤0；M3擱0;子程董序：O0板01獅0G0據(jù)0它G4肥1帽D0允2X1負(fù)0責(zé)Y4板S唐50曾0良M0展3哈M0款8;G0肥1堡G4啊3窗H0寺2淺Z-奶3典F1渠00賢;Y3輝0;X2番0;G0黑3堆X3枯0肺Y2粥0嗽R1講0話F8費(fèi)0;G0拔1憂Y1禁0;X5湊;G0鋤0嗎G4美9諷Z1溝0;G4祥0勝X0畝Y梢0;M9脊9;子程王序：O0挽01誰(shuí)0G0扒0烈G4添1淘D0紗2X2蠻0賓Y0媽S默50尊0嘩M0障3體M0核8;G0凳2嗚X抄30跨Y錄0沫R嫂5憐F賺80賴;G0講3等X晶40祖Y命0箭R乞5;X2親0蛙Y0崗R5G0矮0持G誓40歐X無(wú)0肅Y0材;M9嘴9;主程綱序：O0焦01何5G2獵1救G籠90極G9果4姑G邀17吹G5堅(jiān)4;G0膛0妹X竹0軍Y姻0；M9歡8必P拿00窮10；G6套8研X載0扮Y笛0貓R撓45；M9蜘8濟(jì)P忘00狐10；G6貨8檢X隊(duì)0軋Y石0加R爺90；M9昨8大P滾00酸10；G6音9；M3庫(kù)0;2.河4程序鹽編制雄中的銅數(shù)學(xué)改處理根據(jù)隸被加踩工零堪件圖黑樣，出按照參已經(jīng)刺確定過的加秒工工辰藝路期線和氣允許惜的編牲程誤茄差，賀計(jì)算議數(shù)控裙系統(tǒng)隱所需箏要輸緊入的翅數(shù)據(jù)型，稱鄭為數(shù)亞學(xué)處膊理。挺數(shù)學(xué)犯處理鞠一般冠包括質(zhì)兩個(gè)欄內(nèi)容話：（1）根對(duì)據(jù)零角件圖聽樣給蕩出的橫形狀丸，尺脊寸和獵公差這等直依接通權(quán)過數(shù)友學(xué)方樸法（次如三架角、逆幾何匠與解番析幾寺何法眨等）嚷，計(jì)路算出殖編程鴿時(shí)所稅需要擔(dān)的有鞏關(guān)各溉點(diǎn)的盛坐標(biāo)擋值。即刊基點(diǎn)謠坐標(biāo)犬計(jì)算春。（2）非熟圓曲圾線的煤處理臺(tái)，即節(jié)占點(diǎn)坐天標(biāo)計(jì)脖算。一、駐選擇撓編程們?cè)c(diǎn)從理線論上僅講編絮程原減點(diǎn)選剪在零肅件上墻的任閉何一件點(diǎn)都余可以淚，但防實(shí)際炒上，框?yàn)榱烁銚Q算蝕尺寸霞盡可餅?zāi)芎?jiǎn)且便，社減少適計(jì)算貓誤差踏，應(yīng)被選擇鎮(zhèn)一個(gè)岸合理再的編雹程原洪點(diǎn)。車削子零件兩編程薯原點(diǎn)寶的X向零蹦點(diǎn)應(yīng)耐選在雅零件發(fā)的回?zé)┺D(zhuǎn)中遺心。Z向零英點(diǎn)一壇般應(yīng)仁選在慈零件稈的右喬端面博、設(shè)嘩計(jì)基肉準(zhǔn)或細(xì)對(duì)稱久平面嘩內(nèi)。貝車削原零件臟的編溪程原樣點(diǎn)選雜擇見促下圖鈴。銑削忌零件支的編款程原永點(diǎn)，X、撿Y向零茶點(diǎn)一耗般可截選在搶設(shè)計(jì)約基準(zhǔn)宅或工歐藝基嚇準(zhǔn)的場(chǎng)端面袖等或悅孔的巴中心珠線上丹，對(duì)貓于有裹對(duì)稱表部分滴的工宿件，僚可以桃選在測(cè)對(duì)稱攜面上移，以直便用征鏡像呈指令佩來簡(jiǎn)嚷化編搭程。Z向的儲(chǔ)編程堪原點(diǎn)岡，習(xí)處慣選丘在工件敗上表幼面，這距樣當(dāng)霧刀具陳切入默工件腫后Z向尺徒寸字飼均為城負(fù)值將，以庭便于留檢查朱程序夫。銑拋削零按件的篇編程譽(yù)原點(diǎn)汁見下圖。編程站原點(diǎn)引選定表后，椒就應(yīng)塘把各摟點(diǎn)的便尺寸嗎換算士成以印編程都原點(diǎn)痕為基績(jī)準(zhǔn)的練坐標(biāo)憤值。覺為了撫在加家工過鄉(xiāng)豐程中釋有效企的控疲制尺提寸公鬼差，軋按尺廈寸公仍差的替中值杯來計(jì)濱算坐歉標(biāo)值臺(tái)。二、遲基點(diǎn)零件港的輪行廓是電由許刷多不計(jì)同的副幾何版要素爐所組巷成，賤如直品線、拐?qǐng)A弧膊、二防次曲途線等隨，各那幾何折要素聰之間勿的連橋接點(diǎn)蘿稱為餡基點(diǎn)塘?；c(diǎn)坐蜜標(biāo)是源編程扁中必錫需的跌重要哨數(shù)據(jù)銜。A、宜B、納C、爆D、惹E為基猜點(diǎn)。如圖井示零羅件：刻基點(diǎn)B、池A、暫E、舒D均易躺計(jì)算疲出，央而C點(diǎn)需利求解摘方程棄:方法隱：聯(lián)立芒方程館組；幾何宣元素按間的介三角盤函數(shù)增關(guān)系文。（64梁.2傾78然6，39爛.5購(gòu)50森7）三、笛非圓典曲線搞數(shù)學(xué)蘇處理顆的基毒本過越程數(shù)控憶系統(tǒng)梳一般炮只能熄