科創(chuàng)學(xué)院課件LC典型電路與編程

第五講PLC典型電路與編程PLC典型電路PLC程序設(shè)計(jì)PLC典型電路：1、接通斷開(kāi)電路（啟動(dòng)與復(fù)位電路）*一般用常開(kāi)觸點(diǎn)控制啟動(dòng)，常閉觸點(diǎn)控制復(fù)位2、延時(shí)接通電路3、延時(shí)斷開(kāi)電路4、分頻電路（單觸點(diǎn)的起動(dòng)/停止控制）5、聯(lián)鎖電路6、長(zhǎng)延時(shí)電路7、振蕩電路8、順序延時(shí)接通電路T1Y09、順序循環(huán)執(zhí)行電路編程舉例1、使Y000每隔10S閃一次（亮的時(shí)間自定）2、開(kāi)關(guān)X001撥三下，Y000亮，再撥三下Y001也亮，再三下，全滅，并重復(fù)。3、X000合上后，Y000燈亮；X001也合上時(shí)，Y000以5HZ的頻率閃；當(dāng)X002合上時(shí)，Y000滅。4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的間隙交替閃。（可以用兩種方法）5、如圖為電動(dòng)機(jī)Y--△起動(dòng)的工作時(shí)序圖，試畫(huà)出梯形圖。6、按下X000后，延時(shí)15S后，Y000、Y001接通，經(jīng)過(guò)12S后，Y001斷開(kāi)，Y002接通，X001按下后電路復(fù)原。二、編程舉例一1、使Y000每隔10S閃一次（亮的時(shí)間自定）2、開(kāi)關(guān)X001撥三下，Y000亮，再撥三下Y001也亮，再三下，全滅，并重復(fù)。3、X000合上后，Y000燈亮X001也合上時(shí)，Y000以5HZ的頻率閃當(dāng)X002合上時(shí)，Y000滅4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的間隙交替閃。法一：法二：7、如圖為電動(dòng)機(jī)Y--△起動(dòng)的工作時(shí)序圖，試畫(huà)出梯形圖。程序?yàn)椋?、按下X000后，延時(shí)15S后，Y000、Y001接通，經(jīng)過(guò)12S后，Y001斷開(kāi)，Y002接通，X001按下后電路復(fù)原。

程序?yàn)椋?/p>

考

考

考

一、梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（也叫試湊法）：這種編程方法需要設(shè)計(jì)者掌握大量的典型電路，在掌握這些典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際的控制問(wèn)題，將實(shí)際控制問(wèn)題分解成典型控制電路，然后用典型電路或修改的典型電路拼湊梯形圖。注：這種方法一般只適合于比較簡(jiǎn)單的或與某些典型系統(tǒng)類似的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

PLC程序設(shè)計(jì)：編程恨設(shè)計(jì)衡實(shí)例實(shí)例送料走小車自動(dòng)蛾控制的梯兼形圖僚程序霧設(shè)計(jì)控制鋪要求綢：X4處裝次料，20林s后裝巧料結(jié)和束，恥開(kāi)始怠右行趴，碰竭到X3后停析下卸擾料，25尸s后左趕行，兩碰到X4后又擋停下麥裝料年，這攪樣不中停地垂循環(huán)惹工作牲。按腹鈕X0和X1分別異用來(lái)雷起動(dòng)甩小車目右行奔和左盤(pán)行。梯形爆圖：二、滾順許序控施制設(shè)君計(jì)法順序惰控制設(shè)計(jì)提法順序功能寸圖繪制順序牙控制梯形伍圖的編炸程方摟法PL奴C程序個(gè)設(shè)計(jì)猾：順序掏控制熔設(shè)計(jì)安法（一老）定仇義：順序欲控制布：就送是按膠照生您產(chǎn)工蓋藝預(yù)虜先規(guī)名定的屢順序架，在塊各個(gè)豆輸入銀信號(hào)攤的作簡(jiǎn)用下且，根稠?yè)?jù)內(nèi)制部狀殼態(tài)和拍時(shí)間乏的順鐮序，敞使生否產(chǎn)過(guò)戶程中蓋各個(gè)遍執(zhí)行猜機(jī)構(gòu)兩自動(dòng)移而有遣序地鑰進(jìn)行槳工作亡。順序驅(qū)控制煩設(shè)計(jì)楚法：譽(yù)根據(jù)起系統(tǒng)寬的工造藝過(guò)芒程，陸畫(huà)出浴順序葉功能碑圖，適然后博根據(jù)遮順序扶功能些圖畫(huà)損出梯嫂形圖躬。系統(tǒng)腹工藝掀過(guò)程順序癥功能續(xù)圖梯形邁圖順序懸控制踐設(shè)計(jì)挺法思顯路（二頌）順夜控設(shè)瀉計(jì)基膊本步召驟：采用日某種幸編程帶方式尺設(shè)計(jì)潛出梯編形圖果。步的街劃分步是貍根據(jù)PL謊C輸出物量的葬狀態(tài)割劃分柱。轉(zhuǎn)換刷條件指的確南定轉(zhuǎn)換反條件敗是使溜系統(tǒng)患從當(dāng)貼前步聽(tīng)進(jìn)入吃下一法步的今條件賊。順序梯功能球圖的懼繪制捕（關(guān)填鍵一生步）根據(jù)介以上臣分析仁畫(huà)出銜描述壓系統(tǒng)匙工作艘過(guò)程鉤的順顛序功胞能圖遇。梯形寄圖的外繪制步與世動(dòng)作步——將系的統(tǒng)的艷一個(gè)匠工作熊周期愉，按輸康出量靠的狀療態(tài)變擊化，劃分販為若窮干個(gè)禾順序欣相連獵的階漿段，裳每個(gè)霧階段什叫做古步。“步再”—用編浪程元摩件（略如輔助烈存儲(chǔ)柄器M和狀視態(tài)繼留電器S）表示泊。與系出統(tǒng)的初始俊狀態(tài)對(duì)應(yīng)刷的步沃叫“胞初始遼步”言，用雙線咐方框表示都。當(dāng)正格系統(tǒng)防處于蝦某一該步說(shuō)盼在的單階段擇時(shí)，何該步鞠處于樣活動(dòng)咐狀態(tài)吧，稱槍該步翁處于劈燕“活動(dòng)戶步”。步處藍(lán)于活港動(dòng)狀款態(tài)時(shí)接，相盟應(yīng)的傳動(dòng)作閣被執(zhí)滅行；澡處于絹不活批動(dòng)狀悠態(tài)時(shí)完，相塘應(yīng)的蔽非存撥儲(chǔ)型雹動(dòng)作池被停先止執(zhí)跑行。順序圍功能擋圖是一蒙種通原用的縮慧技術(shù)菊語(yǔ)言曠。主借要由步、物有向聽(tīng)連線暢、轉(zhuǎn)陶換、懶轉(zhuǎn)換旬條件層和動(dòng)悶作（筑命令握）組成。轉(zhuǎn)換建條件步動(dòng)作或命令將系季統(tǒng)的柱一個(gè)束工作虛周期萄劃分物為若承干個(gè)爆順序銳相連除的階煙段每一照步所拘完成享的工法作使系早統(tǒng)由豪前級(jí)銅步進(jìn)蘇入下受一步欣的信捉號(hào)稱巷為轉(zhuǎn)飼換條忠件轉(zhuǎn)換有向秋線段步的雪劃分步是羨根據(jù)PL值C輸出蘆量的繼狀態(tài)擺劃分蝴的，旨只要爐系統(tǒng)鉆的輸委出量緩狀態(tài)釋發(fā)生除變化尼，系效統(tǒng)就紛從原弦來(lái)的聯(lián)步進(jìn)零入新詢的步跌。在兼每一圣步內(nèi)PL稼C各輸勾出量騰狀態(tài)煩均保燦持不蜂變，航但是李相鄰識(shí)兩步晴輸出涉量總寶的狀拉態(tài)是店不同野的。轉(zhuǎn)換嗽條件賭的確汗定轉(zhuǎn)換返條件枕是使聲系統(tǒng)廢從當(dāng)訪前步您進(jìn)入答下一譜步的薦條件云。常劉見(jiàn)的介轉(zhuǎn)換息條件置有按私鈕、驢行程臘開(kāi)關(guān)猴、定榴時(shí)器料和計(jì)采數(shù)器屈的觸北點(diǎn)的皆動(dòng)作辮（通/斷）雖等。步與畫(huà)步之塊間實(shí)扶現(xiàn)轉(zhuǎn)惱換條音件步與戰(zhàn)步之半間實(shí)業(yè)現(xiàn)轉(zhuǎn)芝換應(yīng)勞同時(shí)懶具備寫(xiě)兩個(gè)景條件匪：·前級(jí)西步必關(guān)須是巴活動(dòng)些步。·對(duì)應(yīng)刪的轉(zhuǎn)結(jié)換條月件成水立。3.順序鞏功能扶圖的漸繪制順序芳功能代圖主噴要有剃以下紐奉幾種昆結(jié)構(gòu):單序躲列結(jié)蘭構(gòu)選擇徒序列晉結(jié)構(gòu)并行爹序列誕結(jié)構(gòu)子步堪結(jié)構(gòu)345de單序區(qū)列51196defmnp51196選擇掃序列3.順序硬功能健圖的礎(chǔ)繪制51196d51196e并行途序列3.順序煩功能栗圖的頑繪制2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步3.順序距功能疤圖的疤繪制4.梯形拒圖的旋繪制根據(jù)鼓順序掩功能過(guò)圖，古采用聰某種吊編程倍方式柳設(shè)計(jì)水出梯博形圖校。常用樹(shù)的設(shè)查計(jì)方作法有芳三種填：起－先保－蜓停電圈路設(shè)追計(jì)法以轉(zhuǎn)與換為跪中心干設(shè)計(jì)押法舉例1：上電按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0與X1同時(shí)疊按下仇，Y0、Y1都亮策，X2按下疏，Y0、Y1都滅吧。分析揚(yáng)可知璃有四述步，鋼但要政加一嘆個(gè)初漿始狀辟態(tài)。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都滅M0初始步M8002編程霜練習(xí)也：完襯成實(shí)百驗(yàn)報(bào)泄告中羊的1舉例2：上電按下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后電殘路復(fù)原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002舉例3：按下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后循環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002編程束練習(xí)著：完么成實(shí)做驗(yàn)報(bào)禮告中哄的2、3Y2亮，5秒X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒T2=1M0M8002返回M1·起動(dòng)浩、保妹持、價(jià)停止鋪電路懸的編溜程方登法：日常用膏有起蒜動(dòng)、剩保持侵、停讓止電緒路和恰置位是、復(fù)吸位指林令組傲成電昏路。順序短控制惱梯形啊圖的浙編程夢(mèng)方法M1T0M2M2控制部分M0X1M1M1M2M8002M0M0M1M0M1M2Y0閃T0=1初始步Y(jié)0亮5秒X1=1M8002M1Y0輸出部分M2M8012M1T0K50啟動(dòng)保持停止X0=1X0=1，X1=1M1M2M4M3X1=1X2Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都滅M0初始步M8002輸出執(zhí)部分1、按偷下X0，Y0亮，哥按下X1，Y1亮，X0與X1同時(shí)隱按下防，Y0、Y1都亮煤，X2按下演，Y1、Y2都滅掛。2、按驅(qū)下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后電云路復(fù)原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M80023、按態(tài)下X0，Y0亮；5s后Y1閃；5s后Y1滅,Y謀2亮，5s后循版環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1閃，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002M13、按暖下X0，Y0亮；5s后Y1閃；5s后Y2亮，5s后循遺環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1閃，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002編程謎練習(xí)引：完款成實(shí)屆驗(yàn)報(bào)捕告中頭的1、2、3·以轉(zhuǎn)庭換為武中心裁的編癥程方菜法介叉紹：此方栽法是雄以步禮與步禽之間共實(shí)現(xiàn)避轉(zhuǎn)換論需要縣同時(shí)粉滿足疊兩個(gè)徑條件摘：·前級(jí)蠶步必水須是多活動(dòng)搶步?！?duì)應(yīng)裝的轉(zhuǎn)攜換條目件成門(mén)立。運(yùn)用SE榆T/趟RE碰T指令撤來(lái)完遠(yuǎn)成。順序偶控制睡梯形輸圖的卡編程惹方法M0M1M2M3Y0亮X1=1控制斑部分輸出美部分[SETM2]M1X1[RSTM1]M2Y01、按促下X0，Y0亮；5s后Y1閃；5s后Y1滅,Y憑2亮，5s后循怨環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1閃，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M80021、按泡下X0，Y0亮；5s后Y1閃；5s后Y1滅,Y般2亮，5s后循豪環(huán)。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1閃，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都滅M0初始步M80022、按屈下X0，Y0亮，挽按下X1，Y1亮，X0與X1同時(shí)井按下燥，Y0、Y1都亮煙，X2按下賀，Y1、Y2都滅衛(wèi)。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都滅M0初始步M80022、按色下X0，Y0亮，謊按下X1，Y1亮，X0與X1同時(shí)垂按下蝦，Y0、Y1都亮掩，X2按下且，Y1、Y2都滅米。編程香練習(xí)騎：完覺(jué)成實(shí)桃驗(yàn)報(bào)畜告中蛙的1、2、3練習(xí)濫分析恩及答秘案1、按連下X0，Y0閃動(dòng)鞋；5s后Y1亮；Y1亮5s后結(jié)窩束。流程再圖：按下X0，Y0閃動(dòng)樂(lè)；5s后Y1亮；Y1亮5s后結(jié)手束。M8渡00揚(yáng)2M0X0駛=1M1Y0閃動(dòng)魯，T0（5S復(fù))T0吵(5鴨S)M2Y1亮，T1（5S譯)T1視(5猜S)返回M0結(jié)束例復(fù)位1、（1）起、稼保、烈停梯祖形圖聰編程攤方法M8002M0X0M1Y0閃動(dòng)T0(5S)M2Y1亮T1(5S)M3結(jié)束返回M0起保停M0M1M2M1X0T0K50M1M2M0M2T0T1K50M8002M0M1M0M2T1M1M2Y0Y1M80131、（2）以轉(zhuǎn)振換為圖中心季梯形賤圖編爐程方斃法[SETM0]M8002[SETM1][RSTM0]M0X0[SETM2][RSTM1]M1T0[SETM0][RSTM2]M2T1M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M8002M0X0M1Y0閃動(dòng)T0(5S)M2Y1亮T1(5S)M3結(jié)束返回M01、（2）以轉(zhuǎn)疲換為莊中心紫梯形亡圖編因程方宴法[SETM0]M8002M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M0X0M1T0M2T1[SFTLM50M0K4K1][SETM0]M3[SETM0]M8002[SETM1][RSTM0]M0X0[SETM2][RSTM1]M1T0[SETM0][RSTM2]M2T1T0T1M2M1K50K502、鉛①PL根C上電慈，Y0閃；②伶按XO，YO亮，Y1閃；③械按X1，Y0、Y1一起栗閃；④軟同時(shí)賊按下X0、X1壁,Y制0、Y1亮，按下X2結(jié)束澡，如綱此循跪環(huán)。流程趨圖①PL稀C上電縣，Y0閃；②弟按XO，YO亮，Y1閃；③竭按X1，Y0、Y1一起醫(yī)閃；④陡同時(shí)鋪按下X0、X1深,Y暮0、Y1亮，按下X2結(jié)束次，如莫此循冊(cè)環(huán)。M8部00設(shè)2M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃按X1按XOY0、Y1一起疼閃同時(shí)蹲按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M02、（1）起、棍保、爭(zhēng)停梯機(jī)形圖閥編程丟方法M8勒00泰2M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃按X1按XOY0、Y1一起徒閃同時(shí)夢(mèng)按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M0M8002M0M1M0M3X2M0M1M2M1X0M1M2M3M2X1M2M3M0M3X0有X技12、（2）以轉(zhuǎn)歪換為減中心緩梯形艙圖編筐程方掙法M8糊00御2M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃按X1按XOY0、Y1一起溜閃同時(shí)衰按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M0[S敲ET搏M賓0][S雹ET乓M熔1][R投ST丑M派0][S譽(yù)ET鬧M酷2][R劫ST州M貝1][S激ET俘M劇3][R沸ST榨M接2]M8蜘00稠2M0X0M1X1M2X0X1[S威ET趟M柳0][R諷ST凳M良3]M3X2其余癥同前2、（2）以轉(zhuǎn)勝換為逮中心附梯形明圖編駁程方北法同時(shí)按下X0、X1M8002M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃按X1按XOY0、Y1一起閃Y0、Y1亮按下X2返回M0M8002M0X0M1X1M2X0X1M3X2[SETM0][SFTLM50M0K5K1]M4[SETM0]3、遮①PL魚(yú)C上電失，Y0閃；②5s后，YO亮，Y1閃；③5s后，Y0、Y1一起委閃；④5s后,Y可0、Y1亮，鎖亮5S結(jié)束如此盞循環(huán)帶。流程漁圖:①PL堅(jiān)C上電乒，Y0閃②5s后，YO亮，Y1閃；③5s后，Y0、Y1一起殖閃；④5s后,Y斷0、Y1亮，亮5S結(jié)束,如此迅循環(huán)配。M8壟00芳2M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃TO備(5須S)Y0、Y1一起軟閃Y0、Y1亮返回M0T1照(5品S)T2讓(5賞S)T3膏(5推S)3、（1）起、彼保、捉停梯宏形圖處編程授方法M8002M0M1M2M3Y0閃YO亮，Y1閃TO(5S)Y0、Y1一起閃Y0、Y1亮返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)M8002M0M1M0M3T3M0M1M2M1T0M1M2M3M2T1M2M3M0M3T2T0K5拴0T1K5范0T2K5邊