第三章GS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)

第三章GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)與時間系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng)是描述衛(wèi)星運動、處理觀測數(shù)據(jù)和表達(dá)觀測站位置的數(shù)學(xué)與物理基礎(chǔ)。GSIJapan-21stofJune1999§2.1坐標(biāo)系統(tǒng)的類型在GPS定位中，通常采用兩類坐標(biāo)系統(tǒng)：一類是在空間固定的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)，對描述衛(wèi)星的運行位置和狀態(tài)極其方便。另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)對表達(dá)地面觀測站的位置和處理GPS觀測數(shù)據(jù)尤為方便。坐標(biāo)系統(tǒng)是由坐標(biāo)原點位置、坐標(biāo)軸指向和尺度所定義的。在GPS定位中，坐標(biāo)系原點一般取地球質(zhì)心，而坐標(biāo)軸的指向具有一定的選擇性，為了使用上的方便，國際上都通過協(xié)議來確定某些全球性坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸指向，這種共同確認(rèn)的坐標(biāo)系稱為協(xié)議坐標(biāo)系?！?.2協(xié)議天球坐標(biāo)系1.天球的基本概念天球：指以地球質(zhì)心為中心，半徑r為任意長度的一個假想球體。為建立球面坐標(biāo)系統(tǒng)，必須確定球面上的一些參考點、線、面和圈。天軸與天極：地球自轉(zhuǎn)軸的延伸直線為天軸，天軸與天球的交點Pn(北天極)Ps(南天極)稱為天極。天球赤道面與天球赤道：通過地球質(zhì)心與天軸垂直的平面為天球赤道面，該面與天球相交的大圓為天球赤道。天球子午面與天球子午圈：包含天軸并經(jīng)過地球上任一點的平面為天球子午面，該面與天球相交的大圓為天球子午圈。時圈：通過天軸的平面與天球相交的半個大圓。黃道：地球公轉(zhuǎn)的軌道面與天球相交的大圓，即當(dāng)?shù)厍蚶@太陽公轉(zhuǎn)時，地球上的觀測者所見到的太陽在天球上的運動軌跡。黃道面與赤道面的夾角稱為黃赤交角，約23.50。黃極；通過天球中心，垂直于黃道面的直線與天球的交點。靠近北天極的交點n稱北黃極，靠近南天極的交點s稱南黃極。春分點：當(dāng)太陽在黃道上從天球南半球向北半球運行時，黃道與天球赤道的交點。在天文學(xué)和衛(wèi)星大地測量學(xué)中，春分點和天球赤道面是建立參考系的重要基準(zhǔn)點和基準(zhǔn)面。天球的概念2.天球坐標(biāo)系在天球坐標(biāo)系中，任一天體的位置可用天球空間直角坐標(biāo)系和天球球面坐標(biāo)系來描述。天球空間直角坐標(biāo)系的定義：原點位于地球的質(zhì)心，z軸指向天球的北極Pn，x軸指向春分點，y軸與x、z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。天球球面坐標(biāo)系的定義：原點位于地球的質(zhì)心，赤經(jīng)為含天軸和春分點的天球子午面與經(jīng)過天體s的天球子午面之間的交角，赤緯為原點至天體的連線與天球赤道面的夾角，向徑r為原點至天體的距離。天球空間直角坐標(biāo)系與天球球面坐標(biāo)系天球空間直角坐標(biāo)系與天球球面坐標(biāo)系在表達(dá)同一天體的位置時是等價的，二者可相互轉(zhuǎn)換。3.歲差與章動上述天球坐標(biāo)系的建立是假定地球的自轉(zhuǎn)軸在空間的方向上是固定的，春分點在天球上的位置保持不變。實際上地球接近于一個赤道隆起的橢球體，在日月和其它天體引力對地球隆起部分的作用下，地球在繞太陽運行時，自轉(zhuǎn)軸方向不再保持不變，從而使春分點在黃道上產(chǎn)生緩慢西移，此現(xiàn)象在天文學(xué)上稱為歲差。在歲差的影響下，地球自轉(zhuǎn)軸在空間繞北黃極順時針旋轉(zhuǎn)，因而使北天極以同樣方式繞北黃極順時針旋轉(zhuǎn)。在天球上，這種順時針規(guī)律運動的北天極稱為瞬時平北天極（簡稱平北天極），相應(yīng)的天球赤道和春分點稱為瞬時天球平赤道和瞬時平春分點。在太陽和其它行星引力的影響下，月球的運行軌道以及月地之間的距離在不斷變化，北天極繞北黃極順時針旋轉(zhuǎn)的軌跡十分復(fù)雜。如果觀測時的北天極稱為瞬時北天極（或真北天極），相應(yīng)的天球赤道和春分點稱為瞬時天球赤道和瞬時春分點（或真天球赤道和真春分點）。則在日月引力等因素的影響下，瞬時北天極將繞瞬時平北天極產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，軌跡大致為橢圓。這種現(xiàn)象稱為章動。4.協(xié)議天球坐標(biāo)系的定義和轉(zhuǎn)換由于歲差和章動的影響，瞬時天球坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸指向不斷變化，在這種非慣性坐標(biāo)系統(tǒng)中，不能直接根據(jù)牛頓力學(xué)定律研究衛(wèi)星的運動規(guī)律。為建立一個與慣性坐標(biāo)系相接近的坐標(biāo)系，通常選擇某一時刻t0作為標(biāo)準(zhǔn)歷元，并將此刻地球的瞬時自轉(zhuǎn)軸（指向北極）和地心至瞬時春分點的方向，經(jīng)過該瞬時歲差和章動改正后，作為z軸和x軸，由此構(gòu)成的空固坐標(biāo)系稱為所取標(biāo)準(zhǔn)歷元的平天球坐標(biāo)系，或協(xié)議天球坐標(biāo)系，也稱協(xié)議慣性坐標(biāo)系（ConventionalInertialSystem—CIS）

為了將協(xié)議天球坐標(biāo)系的衛(wèi)星坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為觀測歷元t的瞬時天球坐標(biāo)系，通常分兩步進行。首先將協(xié)議天球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，換算到觀測瞬間的平天球坐標(biāo)系統(tǒng)，再將瞬時平天球坐標(biāo)系的坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換到瞬時天球坐標(biāo)系統(tǒng)§2.3協(xié)議地球坐標(biāo)系1.地球坐標(biāo)系由于天球坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)，導(dǎo)致地球上一固定點在天球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)隨地球自轉(zhuǎn)而變化，應(yīng)用不方便。為了描述地面觀測點的位置，有必要建立與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系—地球坐標(biāo)系（有時稱地固坐標(biāo)系）。地球坐標(biāo)系有兩種表達(dá)方式，即空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。地心空間直角坐標(biāo)系的定義；原點與地球質(zhì)心重合，z軸指向地球北極，x軸指向格林尼治平子午面與赤道的交點E，y軸垂直于xoz平面構(gòu)成右手坐標(biāo)系。

地心大地坐標(biāo)系的定義：地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合，橢球短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合，大地緯度B為過地面點的橢球法線與橢球赤道面的夾角，大地經(jīng)度L為過地面點的橢球子午面與格林尼治平大地子午面之間的夾角，大地高H為地面點沿橢球法線至橢球面的距離。任一地面點在地球坐標(biāo)系中可表示為（X，Y，Z）和（B，L，H），兩者可進行互換。換算關(guān)系如下，其中N為橢球卯酉圈的曲率半徑，e為橢球的第一偏心率，a、b為橢球的長短半徑。2.體地極鬧移動每與協(xié)永議地靈球坐迫標(biāo)系地球蟻自轉(zhuǎn)奸軸相辣對于退地球壁體的奏位置迅不是彼固定仿的，獲地極總點在租地球伯表面儀上的僻位置淘隨時歇間而山變化衣的現(xiàn)叼象稱譽為極移。地極愛點作拿為地揉球坐蜜標(biāo)系鍬的重其要基不準(zhǔn)點絮，極玻移將賞使地陰球坐紙標(biāo)系維的Z軸方舉向發(fā)霸生變嘗化，偶造成棋實際思工作猴困難者。國際目天文護學(xué)聯(lián)予合會陜和大誰地測心量學(xué)脊協(xié)會貓在1斧96朱7建還議，搶采用成國際巖上5拔個緯投度服鈔務(wù)站貿(mào)，以巡壽19素00暫-1平90貢5年糧的平鉆均緯攝度所睡確定謠的平奴均地孕極位支置作惜為基號準(zhǔn)點饑，平常極的兵位置款是相韻應(yīng)上叮述期細(xì)間地茄球自湯轉(zhuǎn)軸香的平伯均位呈置，冠通常恨稱為國際寇協(xié)議泊原點（Co寄nv侵en茂ti碧on霧al貼I漢nt森er跟na款ti稻on智al編O怨ri全gi首n—菠—C午IO昌）。與之鹿相應(yīng)鄭的地叢球赤隊道面桿稱為爐平赤清道面意或協(xié)宇議赤節(jié)道面克。至峰今仍犯采用CI敞O作為短協(xié)議勿地極菜（co救nv袖en啟ti征on倍al抽T也er鏟re響st際ri僅al干P存ol道e—嫂—C故TP幫），以協(xié)鍋議地孔極為爬基準(zhǔn)炎點的虹地球搭坐標(biāo)氏系稱絨為協(xié)議罩地球乓坐標(biāo)蘇系（Co旁nv攪en霧ti姥on犯al保T緩er毫re訊st繭ri輔al睡S奸ys移te估m(xù)—諸—C效TS轉(zhuǎn)），而與倆瞬時餡極相株應(yīng)的爸地球喇坐標(biāo)炎系稱懼為瞬酷時地鴉球坐舍標(biāo)系么。根據(jù)雖協(xié)議客地球斃坐標(biāo)消系和尊協(xié)議鵲天球際坐標(biāo)獲系的姥定義盤可知境：（1際）兩栗坐標(biāo)篇系的測原點蘿均位隊于地蠶球的員質(zhì)心顯，故鋸其原較點位樣置相遲同。（2耕）瞬雜時天截球坐肌標(biāo)系興的z軸與警瞬時驢地球逐坐標(biāo)朝系的Z軸指津向相縱同。（3海）兩堂瞬時衫坐標(biāo)傾系x軸與X軸的乳指向腦不同擠，其恒間夾糖角為酬春分湯點的俗格林歡尼治睬恒星吸時。二者侮的轉(zhuǎn)濱換過靠程如這下：此外磚，地翠球坐忙標(biāo)系絹還有險其它季表示皇形式戚：（1啄）地置球參杜心坐拼標(biāo)系（2曉）天奧文坐預(yù)標(biāo)系（3景）站賤心坐謠標(biāo)系（4堂）高飯斯平央面直風(fēng)角坐副標(biāo)系傘等如果立測量反工作安以測擇站為工原點伏，則笛所構(gòu)杜成的雞坐標(biāo)藍(lán)系稱科為測澤站中著心坐施標(biāo)系致（簡冷你站霧心坐殘標(biāo)系椒）。禾站心散坐標(biāo)噴系分熔為站心魔地平燭直角閉坐標(biāo)伏系和附站心討極坐跪標(biāo)系。站心國地平向直角鴿坐標(biāo)放系是垮以測犯站的口橢球梢法線駕方向伴為Z軸，搞以測員站大鵲地子匹午線睬北端蜓與大信地地玻平面另的交錄線為X軸，險大地欺平行集圈（臥東方河向）欠與大余地地螺平面倡的交魄線為Y軸，堅構(gòu)成示左手傳坐標(biāo)炸系。GP比S相對仍定位窄確定校的是籮點之燈問的糧相對餓位置筋，一適般用價空間基直角聲坐撈標(biāo)差畫或大敲地坐蔑標(biāo)差蒼表洽示。壤如果令建立粱以百已知擺點為田為原農(nóng)點的撒站心巨地平膚直角匹坐標(biāo)脾系．積則其飲他點災(zāi)在該慣坐標(biāo)鈔系內(nèi)麥的坐鐘標(biāo)晚與嫂基線匙向量漂的關(guān)伏系為站心敵極坐溉標(biāo)系勒是以侍測站扭的鉛坡垂線上為準(zhǔn)扁，以魯測站溝點到使某點軋的空蠅間距途離D，高度王角Z高和大地繼方位蓄角A表示j點的剩位置站心烈地平章直角返坐標(biāo)兄系與換站心隱極坐賽標(biāo)系折之間原也可輸以轉(zhuǎn)番換?！?.邊4大統(tǒng)地測轎量基限準(zhǔn)1.順經(jīng)典爺大地討測量心基準(zhǔn)大地口測量戚基準(zhǔn)鋒是由洪一組迅確定繁測量懸參考律面（綱參考典系）巴在地奮球內(nèi)焦部的秀位置恢和方寨向，餐以及這描述辮參考美面形佛狀和同大小校的參首數(shù)來兄表示薪。一坑般選焰擇一桌個橢鉤球面挑作為骨計算詞的參哄考面歉。同河時地宣球作牌為宇陸宙空妄間的育一個院行星悄，也候有重個要的嚼物理糾性質(zhì)績，1沸96疾7年前國際五大地贈測量帳協(xié)會繭（IA納G）推薦攔如下時4個愉量來尖描述棵地球糧橢球夜的基黨本特巧征：a—擾—地球樣橢球肉長半援徑mJ2——地球抗重力起場二脅階帶鉗諧系糖數(shù)GM萬——地球胃引力哭與地啊球質(zhì)余量乘慎積km3s-2—脈—地球址自轉(zhuǎn)丈角速員度ra艱d/s2.舉衛(wèi)星自大地鄰測量今基準(zhǔn)在全美球定玻位系垂統(tǒng)中灑，為革了確緩定用道戶接咽收機條的位租置，GP贊S衛(wèi)星唇的瞬過時位去置通慮常應(yīng)伐化算足到統(tǒng)白一的玩地球玻坐標(biāo)珠系統(tǒng)服。在GP配S試驗鏟階段礎(chǔ)，衛(wèi)釀星瞬漏間位集置的禍計算盛采用腳了1選97去2年真世界桑大地尚坐標(biāo)夜系（Wo派rl井d震Ge烘od籠et饑ic笛S劈燕ys蓄te扶m蛇——膏WG痕S-忌72或），功19婆87年1芳月1溪0日剝開始瞧采用潤改進溜的大儉地坐躬標(biāo)系溉統(tǒng)WG延S-睡84賄。世界際大地葬坐標(biāo)模系WG嚼S屬于殊協(xié)議抗地球涉坐標(biāo)鎖系CT抱S，徐WG跪S可看成CT塞S的近吐似系脅統(tǒng)。為地把球重梯力場今正常品化二芳階帶壓諧系賣數(shù)，來等于-J2/51/亮2基本大地參數(shù)WGS-72WGS-84a(m)63781356378137或f-484.160510-61/298.26-484.1668510-61/298.257223563(rad/s)7.29211514710-57.29211510-5GM(km3/s2)398600.8398600.5WG皺S-埋72與WG懶S-士84的基渾本大淡地參文數(shù)§2.劫5時蔥間系宋統(tǒng)1有涼關(guān)時成間的捧基本響概念在天竄文學(xué)遇和空旦間科謎學(xué)技查術(shù)中鈔，時數(shù)間系映統(tǒng)是吊精確克描述墳天體失和衛(wèi)辦星運術(shù)行位燭置及遍其相燥互關(guān)胞系的鑼重要種基準(zhǔn)疤，也傾是利珠用衛(wèi)部星進濤行定駝位的助重要鄙基準(zhǔn)肉。在GP抱S衛(wèi)星鈴定位槳中，繁時間今系統(tǒng)擴的重賺要性桑表現(xiàn)渾在：GP沫S衛(wèi)星衡作為她高空飛觀測煩目標(biāo)溉，位舟置不另斷變澡化，聾在給滿出衛(wèi)場星運伙行位猴置同聰時，饞必須舒給出索相應(yīng)良的瞬杰間時草刻。歲例如言當(dāng)要梁求GP蒸S衛(wèi)星鄙的位征置誤駱差小靠于1cm碧，則相追應(yīng)的見時刻運誤差險應(yīng)小誦于2妨.6努竟10-6s。準(zhǔn)確昆地測絕定觀疤測站繞至衛(wèi)留星的生距離駁，必版須精禮密地季測定基信號走的傳蝴播時噴間。處若要句距離職誤差戀小于誰1cm齒，則信帆號傳洽播時棗間的務(wù)測定濤誤差齡應(yīng)小扁于3芽現(xiàn)10-1輸1s由于初地球省的自肌轉(zhuǎn)現(xiàn)哲象，桃在天只球坐籌標(biāo)系丸中地踏球上致點的驕位置吵是不窩斷變省化的患，若挪要求頭赤道跳上一傘點的拾位置瓦誤差倚不超掩過1cm論，則時吼間測鼠定誤吉差要支小于膠2凈1產(chǎn)0-5s。顯然靠，利猜用GP晃S進行判精密揮導(dǎo)航貸和定視位，蛾盡可田能獲返得高模精度霉的時踩間信該息是氣至關(guān)瓣重要宵的。時間散包含餐了“時刻焰”和面“時湖間間媽隔”兩輕個概身念。泉時刻罷是指芝發(fā)生收某一礎(chǔ)現(xiàn)象志的瞬央間。等在天蠶文學(xué)聞和衛(wèi)御星定佳位中倘，與蟻所獲誦取數(shù)耍據(jù)對聲應(yīng)的劇時刻線也稱歷元。時鞏間間懲隔是引指發(fā)簽生某嫁一現(xiàn)起象所秋經(jīng)歷外的過股程，滋是這譯一過嚷程始剪末的崖時間載之差洪。時楚間間下隔測將量稱舉為相退對時突間測饅量，則而時普刻測晨量相請應(yīng)稱紹為絕文對時桿間測層量。測量獵時間員必須匹建立爺一個葉測量噴的基議準(zhǔn)，攔即時賊間的急單位粥（尺秩度）本和原嚷點（先起始吳歷元坡）。班其中俊時間骨的尺枯度是援關(guān)鍵成，而販原點孫可根絡(luò)據(jù)實鍛際應(yīng)壺用加談以選嶼定。符合御下列爸要求配的任翅何一印個可探觀察偶的周茅期運香動現(xiàn)弱象，專都可赴用作寨確定驚時間冒的基莊準(zhǔn)：徐運倘動是覆連續(xù)蕉的、帥周期魄性的葡。陵運職動的預(yù)周期顆應(yīng)具淡有充悅分的賞穩(wěn)定崇性。炕運愛動的勇周期題必須尖具有炸復(fù)現(xiàn)壞性，刪即在麻任何抽地方你和時鬧間，巾都可切通過帝觀察鐘和實前驗，調(diào)復(fù)現(xiàn)狹這種釀周期擋性運露動。在實腦踐中教，因炎所選旅擇的襖周期紀(jì)運動設(shè)現(xiàn)象桌不同盼，便健產(chǎn)生折了不責(zé)同的戒時間迎系統(tǒng)壞。在GP民S定位造中，架具有澇重要載意義奮的時野間系狐統(tǒng)包趁括恒像星時僻、力左學(xué)時騙和原凍子時賞三種錄。2.擊世界蹤蝶時系距統(tǒng)地球蜜的自儉轉(zhuǎn)運委動是遼連續(xù)伯的，正且比算較均快勻。井最早惑建立淚的時攝間系牙統(tǒng)是以地鞋球自市轉(zhuǎn)運杰動為窗基準(zhǔn)腳的世喪界時和系統(tǒng)。由跪于觀普察地疼球自深轉(zhuǎn)運監(jiān)動時爛所選勤取的漲空間色參考頭點不城同，登世界遣時系賽統(tǒng)包爛括恒相星時慘、平萍太陽兼時和慨世界憑時。練恒彎星時證(Si個de臂re可al鏡T謹(jǐn)im墊e—粘ST半)以春翅分點惰為參鳴考點勉，由顏春分屑點的纖周日犯視運漿動所爸確定歐的時萬間稱文為恒砌星時晌。春分王點連木續(xù)兩思次經(jīng)懇過本艷地子央午圈蹄的時悼間間挽隔為桐一恒朽星日趨，含取24酸個恒庭星小猴時。多恒星免時以泡春分掀點通碎過本虛地子郊午圈胳時鉆刻為朽起算猛原點凡，在懷數(shù)值辟上等仇于春錘分點昆相對揀于本愈地子紅午圈中的時淹角，大同一碰瞬間緩不同非測站享的恒塊星時臥不同伸，具舞有地萍方性界，也歉稱地方櫻恒星天時。由于襲歲差藝和章播動的膠影響檔，地秋球自導(dǎo)轉(zhuǎn)軸俊在空汽間的僑指向供是變麥化的捆，春貓分點方在天殿球上絕的位統(tǒng)置也執(zhí)不固頌定。德對于蘋同一觀歷元枯，所散相應(yīng)惡的真腰北天退極和瓶平北叼天極麥，也刷有真恨春分買點和拆平春俯分點咐之分螺。相妹應(yīng)的稻恒星凱時就扯有真蕉恒星滴時和辦平恒灘星時鹽之分隊。LA營ST彈——真春翼分點博地方礎(chǔ)時角GA誘ST劑——真春賄分點老的格姨林尼軟治時疏角LM諷ST駕——平春本分點稍的地廁方時妄角GM壩ST錄——平春艷分點突的格碑林尼胖治時夢角零子午越線赤道地方子午線1平PnGA易STLA址STGM塑STLM科ST平太陽派時（Me俘an方S謠ol資ar伐T的im孩e—矩—M侮T）由于市地球燥公轉(zhuǎn)拿的軌她道為趁橢圓芹，根流據(jù)天堂體運線動的秀開普距勒定躁律，齒可知房誠太陽茫的視矩運動按速度店是不刪均勻碰的，梨如果筋以真董太陽攪作為處觀察憶地球筒自轉(zhuǎn)勇運動鞭的參葡考點潑，則侄不符脫合建種立時蛇間系瀉統(tǒng)的的基本狂要求例。假絮設(shè)一域個參坦考點丑的視點運動峽速度法等于烤真太秧陽周狼年運桑動的豈平均漁速度裙，且溜在天燈球赤燦道上拒作周肆年視半運動銀，這波個假冬設(shè)的崖參考遞點在裙天文柜學(xué)中岔稱為攤平太啄陽。僅平太邊陽連沖續(xù)兩無次經(jīng)弦過本池地子底午圈隨的時紛間間完隔為菊一平沾太陽歡日，蜘包含責(zé)24脂個平讀太陽煉時。猴平太紗陽時孤也具陰有地差方性眾，常悟稱為持地方桐平太錢陽時油或地徒方平歲時。世界旅時（Un頃iv繼er釀sa該l撫Ti顛me息——臂UT規(guī)）以平京子夜貫為零毅時起兩算的翻格林歸尼治汁平太蝕陽時尼稱為慕世界聚時。世爐界時皂與平精太陽豎時的選時間朱尺度鑄相同搏，起經(jīng)算點崇不同錄。1止95每6年淺以前因，秒昌被定多義為姑一個億平太羅陽日層的1抽/8錢64賤00渾，是眨以地柿球自搬轉(zhuǎn)這宰一周決期運配動作吳為基宿礎(chǔ)的落時間票尺度嗚。由各于自挖轉(zhuǎn)的承不穩(wěn)諷定性角，在UT中加蝕入極法移改促正得UT活1。加入友地球絹自轉(zhuǎn)冊角速糖度的擔(dān)季節(jié)濟改正差得UT越2。雖然艷經(jīng)過腹改正匆，其婆中仍基包含仙地球代自轉(zhuǎn)秘角速桃度的慕長期艦變化洗和不失規(guī)則篇變化跌的影佩響，搬世界鄉(xiāng)豐時UT甲2不是糊一個劉嚴(yán)格論均勻藥的時欣間系渠統(tǒng)。黑在GP沖S測量栗中，音主要警用于竄天球解坐標(biāo)柏系和割地球秋坐標(biāo)勾系之掛間的殖轉(zhuǎn)換滲計算青。3.燦原子古時（At等om躺ic俱T乘im節(jié)e—央—A婦T）物質(zhì)在內(nèi)部駝的原艇子躍愉遷所帆輻射潮和吸旁收的靠電磁裙波頻芽率，瘡具有白很高嶄的穩(wěn)灶定度零，由返此建辛立的鴨原子咬時成叨為最面理想恭的時毯間系裕統(tǒng)。原子雕時秒幕長的竿定義鋼；位戰(zhàn)于海潛平面花上的樹銫13需3原子發(fā)基態(tài)兔的兩蛛個超狐精細(xì)瘦能級架，在含零磁乳場中賀躍遷剝輻射冠震蕩滋91測92家63邪17弱70守周所靜持續(xù)宗的時護間為稍一原匯子時鄉(xiāng)豐秒。微原子廢時秒減為國饅際制引秒（SI壞）的時表間單淋位。原子溪時的迎原點埋為AT錘=U害T2狠-0舉.0剛03減9s不同宜的地謎方原假子時旗之間疑存在贈差異皮，為刻此，饅國際耽上大糕約1偶00活座原線子鐘周，通趁過相膀互比千對，欣經(jīng)數(shù)誼據(jù)處贈理推質(zhì)算出麗統(tǒng)一忙的原豆子時澤系統(tǒng)根，稱尤為國版際原脆子時副（In削te篇rn賤at雕io擇na硬l倡At仗om糟ic訊T啊im榮e—蔽—I棍AT擔(dān)）在衛(wèi)膀星測蔑量中由，原棕子時廊作為丙高精賤度的伸時間喂基準(zhǔn)贈，普病遍用尸于精壁密測洲定衛(wèi)蘭星信船號的限傳播仙時間別。4.博力學(xué)竄時（Dy末na答mi矩c討Ti辦me就——動DT閃）在天螺文學(xué)尚中，惑天體態(tài)的星躍歷是炎根據(jù)明天體般動力勤學(xué)理來論建并立的真運動雙方程輛而編暮算的比，其白中所豬采用形的獨虎立變未量是硬時間爽參數(shù)T，這個海數(shù)學(xué)銀變量T定義曠為力果學(xué)時盲。根據(jù)妨描述泄運動顫方程饒所對毀應(yīng)的般參考龍點不倘同，細(xì)力學(xué)筑時分旗為：太箭陽系培質(zhì)心蜘力學(xué)臺時（Ba投ry姿ce面nt萌ri甚cDy壇na影mi內(nèi)c辯Ti該me乞——嘴TD旨B）是相址對于膨太陽翅系質(zhì)形心的密運動霉方程普所采稼用的浙時間蠅參數(shù)翼。地張球質(zhì)慣心力谷學(xué)時躁（Te哄rr漠es笛tr貿(mào)ia鳥l訊Dy帝na眠mi坦c坐Ti己me鑼—T殘DT峰）是相作對于貿(mào)地球論質(zhì)心域的運綱動方蜂程所使采用趴的時掙間參壁數(shù)。在GP麥S定位齊中，奏地球野質(zhì)心纖力學(xué)息時，淚作為耕一種緩嚴(yán)格勢均勻逝的時決間尺剩度和泡獨立開的變愁量，夠被用糖于描割述衛(wèi)抽星的塘運動醉。TD溫T的基錘本單嗚位是幸國際兵制秒頭（SI庸），與原濱子時節(jié)的尺霜度一受致。硬國際喇天文配學(xué)聯(lián)戲合會研（IA憑U）決定叛，1動97壩7年暮1月頃1日私原子免時（IA陽T）零時參與地秤球質(zhì)剝心力堡學(xué)時校的嚴(yán)焦格關(guān)炭系如蘿下：TD貫T=貓IA政T+短32地.1裝84悔S若以T表示貸地球爭質(zhì)心刪力學(xué)菠時TD親T與世龜界時UT剛1之間惱的時改差，翻則可賤得：T=主TD泰T-扣UT盈1=膛IA胳T-撇UT酷1+題32屬.1咽84來S5.初協(xié)調(diào)媽世界駕時（Co育or邀di逆na那te挖u穗ni濁ve限r(nóng)s博al效T帆im興e—淡—U妹TC骨）在進槳行大猾地天幅文測燥量、星天文吊導(dǎo)航門和空域間飛漂行器舍的跟穩(wěn)蹤定敏位時外，仍漏然需缺要以姐地球理自轉(zhuǎn)摸為基寒礎(chǔ)的遣世界積時。