第七章LC可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第七章可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟第二節(jié)PLC控制系統(tǒng)的硬件配置第三節(jié)PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)第四節(jié)PLC應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧第五節(jié)減少PLC輸入/輸出點(diǎn)的方法第六節(jié)PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用ζ7-1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容(1)分析控制對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求。這是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。(2)選定PLC的型號(hào)以及所需要的輸入/輸出模塊，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行配置。(3)編制PLC的輸入/輸出分配表和畫出輸入/輸出端子接線圖。(4)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫程序規(guī)格要求說明書，然后進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。(5)設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電器柜，選擇所需的電器元件。(6)編寫設(shè)計(jì)說明書和操作使用說明書。二、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟如圖7-1所示。三、PLC控制系統(tǒng)的類型以PLC為主控制器的控制系統(tǒng)有以下4種控制類型。1.由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)單機(jī)控制系統(tǒng)是由1臺(tái)PLC控制1臺(tái)設(shè)備或1條簡(jiǎn)易生產(chǎn)線。2.由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)集中控制系統(tǒng)是由1臺(tái)PLC控制多臺(tái)設(shè)備或幾條簡(jiǎn)易生產(chǎn)線。3.遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是集中控制系統(tǒng)的特殊情況，也是由1臺(tái)PLC控制多個(gè)被控對(duì)象，但是卻有部分I/O系統(tǒng)遠(yuǎn)離PLC主機(jī)。4.由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)有多個(gè)被控對(duì)象，每個(gè)被控對(duì)象由1臺(tái)具有通信功能的PLC控制，由上位機(jī)通過數(shù)據(jù)總線與多臺(tái)PLC進(jìn)行通信，各個(gè)PLC之間也有數(shù)據(jù)交換。返回目錄ζ7-2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇PLC機(jī)型二、開關(guān)量I／0模塊的選擇三、模擬量I／0模塊的選擇四、智能I／0模塊的選擇返回目錄

ζ7-2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇PLC機(jī)型目前生產(chǎn)PLC的廠家有很多，比如有西門子、三菱、松下、歐姆龍等。所以在做系統(tǒng)配置時(shí)，第一步是確定機(jī)型。選型時(shí)的基本原則：在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比，一般是從以下幾個(gè)方面加以考慮：(一)I／O點(diǎn)數(shù)的估算選擇I／O點(diǎn)數(shù)的原則：使系統(tǒng)滿足控制要求，還要使系統(tǒng)投資最低。一般在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上再加上20％～30％的備用量。(二)用戶存儲(chǔ)器容量的估算根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I／O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存為：開關(guān)量輸入元件：10～20B／點(diǎn)；開關(guān)量輸出元件：5～10B／點(diǎn)；定時(shí)器／計(jì)數(shù)器：2B／個(gè)：模擬量：100～150B／點(diǎn)；通信接口：一個(gè)接口一般需要300B以上：根據(jù)上面計(jì)算出來的總字節(jié)數(shù)，再考慮增加25％左右的備用量，就可以估算出用戶程序所需要的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。

(三)CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇PLC都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時(shí)CPU滿足實(shí)際控制的需要就可以了。例如：①對(duì)于小型的開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，選用小型PLC就能滿足要求；②對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，應(yīng)選用帶有A／D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶D／A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，并且選擇運(yùn)算功能較強(qiáng)的小型PLC。③對(duì)于工藝復(fù)雜,控制要求較高的系統(tǒng),如需要PID調(diào)節(jié)、位置控制、快速控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能的系統(tǒng)，可選用中、大型PLC返回目錄二、開關(guān)量I／0模塊的選擇PLC與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O模塊來實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過輸入模塊與CPU相連，PLC的輸出通過輸出模塊與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連.(一)、開關(guān)量輸入模塊的選擇將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換(TTL電平)。1.類型：按輸入點(diǎn)數(shù)分：常用的有8點(diǎn)、12點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等。按工作電壓分：有直流5V、12V、24V、48V；交流110V、220V等。按外部接線方線可分為：匯點(diǎn)式輸入、分隔式輸入。匯點(diǎn)式輸入：各輸入回路有一個(gè)公共端，可以是全部輸入點(diǎn)為一組共用一個(gè)公共端和一個(gè)電源，也可以將全部輸入點(diǎn)分為幾組，每組有一個(gè)公共端和單獨(dú)的一個(gè)電源?？捎糜谥绷鬏斎肽K，也可用于交流輸入模塊。分隔式輸入：每個(gè)輸入點(diǎn)需要獨(dú)立的電源。相對(duì)于電源來說，各個(gè)輸入點(diǎn)之間是相互隔離的。用于交流輸入模塊。2.選擇開關(guān)量輸入模塊時(shí)主要考慮的因素選擇工作電壓等級(jí)選擇模塊密度門檻電平輸入端漏電流的控制.(二)、開關(guān)量輸出模塊的選擇作用：是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)。1.類型：

按照負(fù)載使用的電源不同：可分為直流輸出模塊，交流輸出模塊和交直流輸出模塊。

按輸出形式的不同：晶體管輸出方式，可控硅輸出方式及繼電器輸出方式。2.選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)主要考慮的因素①輸出方式的選擇②輸出電流的選擇:模塊輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值.返回目錄三、模擬量I／0模塊的選擇

1.選擇模擬量輸入模塊時(shí)主要考慮的因素①模擬量值的輸入范圍:模擬量的輸入可以是電壓信號(hào)或電流信號(hào),標(biāo)淮值為0~5V、0~10V（單極性），-2.5V~2.5V、-5~5V(雙極性)、0~20mA、4~20mA等。在選用時(shí)一定要注意與現(xiàn)場(chǎng)過程檢測(cè)信號(hào)范圍相對(duì)應(yīng)。②模擬量輸入模塊的分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間等參數(shù)指標(biāo)應(yīng)符合系統(tǒng)的要求。③在應(yīng)用中要注意抗干攏措施，比如：模擬量輸入信號(hào)線要采用屏蔽措施；要采用一定的補(bǔ)償措施，來減少環(huán)境變化對(duì)模擬量輸入信號(hào)的影響。2.選擇模擬量輸出模塊時(shí)主要考慮的因素①模擬量輸出模塊的輸出類型有電壓輸出和電流輸出兩種，輸出范圍有0~10V、-10~10V、0~20mA、4~20mA等。一般模擬量輸出模塊都有這些類型，在與負(fù)載連線時(shí)，一定要滿足要求。

②模擬量輸出模塊的的輸出精度、分辨率、抗干攏措施等都要符合控制系統(tǒng)的要求。四、智能I／0模塊的選擇智能I／0模塊包括通信處理模塊、調(diào)制解調(diào)器模塊、高數(shù)計(jì)算器模塊、帶有PID調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊、中斷控制模塊、位置控制模塊等。是為了滿足特殊功能的需要。

總結(jié)：對(duì)PLC的機(jī)型、開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及智能模塊I/O模塊進(jìn)行選擇后，基本上就完成了PLC系統(tǒng)的硬件配置工作。接下來就是程序設(shè)計(jì)了。返回目錄ζ7-3PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)一、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的基本原則二、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容三、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的步驟四、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的方法五、梯形圖程序的編寫規(guī)則六、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題

一、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的基本原則PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是以系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的工藝要求、硬件組成和操作方式等條件為依據(jù)來進(jìn)行的。二、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是指根據(jù)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和工藝要求，使用相應(yīng)編程語言，來編制實(shí)際應(yīng)用程序以及形成相應(yīng)的文件。包含：1.參數(shù)表的定義：參數(shù)表定義是指按一定格式對(duì)系統(tǒng)各接口參數(shù)進(jìn)行規(guī)定和整理，為編制程序做準(zhǔn)備。2.程序框圖的繪制：程序框圖是指依據(jù)工藝流程而繪制的控制過程方框圖。3.程序的編制：程序的編制是程序設(shè)計(jì)最主要且最重要階段，是控制功能的具體實(shí)現(xiàn)過程。4.程序測(cè)試：程序測(cè)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中一項(xiàng)很重要的內(nèi)容，它可以初步檢查程序的實(shí)際效果。三、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的步驟1.程序框圖設(shè)計(jì)2.分配I/O編號(hào)3.編寫程序4.程序調(diào)試5.編寫程序說明書返回目錄四、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的方法

第一個(gè)方法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)者根據(jù)自已的經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)控制程序要求：設(shè)計(jì)者有豐富的經(jīng)驗(yàn)缺點(diǎn)：不規(guī)范。第二個(gè)方法：順序功能圖法（一）、順序功能圖的涵義（二）、順序功能圖(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)(功能表圖)的基本結(jié)構(gòu)（三）、順序功能圖法

返回目錄（一討）、貓順序豪功能穩(wěn)圖的松涵義1步（盈狀態(tài)灘）的副涵義2順序按功能瞧圖(又稱后為功拋能表局圖)（或拳流程謀圖）(狀態(tài)浩轉(zhuǎn)移畏圖)的涵死義3步（格狀態(tài)言）的遍劃分4順序朝功能屬圖(功能筍表圖)的組拿成要愛素5順序材功能蜜圖（末功能猾表圖)中轉(zhuǎn)瞧換的顯實(shí)現(xiàn)返回寺目錄1步（拌狀態(tài)輛）的針涵義:一個(gè)候控制墓過程投可以科分為減若干田個(gè)階匙段，株每一鈔階段虛稱為丙步（山或狀吐態(tài)）2順序鞠功能雙圖(又稱明為功撓能表務(wù)圖)（或勁流程憑圖）(狀態(tài)蘇轉(zhuǎn)移籌圖)的涵蜂義它是義表示責(zé)控制嫌系統(tǒng)付的控瓣制過婚程、珍功能勻和特皺性的抹一種賭圖形不。3步（遍狀態(tài)艦）的翅劃分步是哄根據(jù)PL床C輸出昂量的夜?fàn)顟B(tài)茶來劃砌分的池，狀態(tài)補(bǔ)不變奔的階狼段稱他為步，只彩要系統(tǒng)永的輸昨出量因狀態(tài)荒發(fā)生聰變化迎，系咐統(tǒng)就膛從原鴨來的貓步進(jìn)捕入新嶼的步.如下激圖所傍示,整個(gè)惠工作酷過程依可以易分為咳四步誦。在鏡每一軟步內(nèi)PL溜C的輸及出量抓狀態(tài)嗓保持副不變愁。返回心目錄4順序炕功能倦圖(功能裂表圖)的組噴成要青素左圖座所示雨為功亦能表敗圖的回一般形式槽。它漿主要躬由步載、轉(zhuǎn)脹換、介轉(zhuǎn)換條怖件、縣有向診連線漁和動(dòng)塔作等渾要素組眾成。(1喝)、步步：踐步是癢根據(jù)昌系統(tǒng)土輸出掙?duì)顟B(tài)的變易化，飯將系逢統(tǒng)的探工作撤過程分成巧若干黨個(gè)狀和態(tài)不初變的掘階段低，這些皺階段哪稱為抗“步虧”步在癢功能發(fā)表圖案的表鄉(xiāng)豐示順序左功能壤圖的嘩一般霸形式步在農(nóng)功能耕表圖瓶中用槐矩形筆方框融表示北。如本，框隔內(nèi)的篇數(shù)字乘是該捎步的要編號(hào)互。如圖燦所示叔各步講的編嚷號(hào)為n-酒1、n、n+住1?；顒?dòng)哀步:當(dāng)系牛統(tǒng)正忙工作濕于某牌一步諒時(shí)，該步藝處于顯活動(dòng)稈狀態(tài)須，稱價(jià)為“活動(dòng)殃步”。初始首步：控迅制過膏程剛持開始華階段匹的活動(dòng)拘步與盒系統(tǒng)督初始伸狀態(tài)令相對(duì)讓應(yīng)，尺稱為“初防始步匪”。丙在功拐能表脊圖中錫初始局步用各雙線框浸表示,如惑。詳每個(gè)輔功能賺表圖艦至少應(yīng)該織有一德個(gè)初揪始步糖。(2)綱.與步巡壽相關(guān)階的動(dòng)浴作（博命令歷）動(dòng)作搏：是產(chǎn)指某廁步活尖動(dòng)時(shí)船，PL緞C向被蒜控系露統(tǒng)發(fā)役出的適命令訴，或問被控餃系統(tǒng)絨應(yīng)該參執(zhí)行凱的動(dòng)作鉤。動(dòng)作在功受能表程圖中番的表螺示動(dòng)作釘在功漏能表憐圖中薯用矩巧形方葵框表同示，疫矩形次框中票的文覺字或瞇符號(hào)薄表示奏動(dòng)作利的涵星義,該矩時(shí)形框籠與相臉應(yīng)步嫩的矩翻形框毯連接.如果懸某一賭步有記幾個(gè)凡動(dòng)作林，可倡以用造下圖燃中的下兩種磚畫法鈴來表饒示智，設(shè)但并洲不表恰示這炊些動(dòng)作德之間蓮的任嬸何順干序.當(dāng)步蛋處于陶活動(dòng)低狀態(tài)緩時(shí)，蚊相應(yīng)貪的動(dòng)喘作被練執(zhí)行(3響)、有誰向線茅段步與萌步之脈間由方有向敲線段令連接鉗。步的久活動(dòng)資狀態(tài)舌的進(jìn)馳展是皇按有朽向連線規(guī)公定的蔽路線謀進(jìn)行耕的。也有向棚連線上沒黨有箭癥頭時(shí)奏，其宣進(jìn)展損方向顆是從上到引下、筒從左竊到右擁。如似果不封是上述方趴向，弟應(yīng)在呢有向晝線段符上用敏箭頭表示犬方向掙。(4的)、轉(zhuǎn)艱換和賭轉(zhuǎn)換岡條件步的墨活動(dòng)究狀態(tài)略的進(jìn)按展是由轉(zhuǎn)小換來饑完成利的。俘轉(zhuǎn)換存是由與偷有向昂連線布垂直秩的短聽劃線來猴表示晃。步說與步循之間愿不允許口直接藝相連析，必肌須有院轉(zhuǎn)換隔年開，購(gòu)而轉(zhuǎn)趙換與尖轉(zhuǎn)換憶之間也顫同樣爸不能記直接茂相連辰，必須辛有步墻隔開斥。轉(zhuǎn)換齊條件竹是與斤轉(zhuǎn)換岡相關(guān)的邏龜輯命塌題。技轉(zhuǎn)換瘋條件滾可以標(biāo)族注在失短劃鳴線旁謠邊。返回建目錄5順序狹功能特圖（酬功能璃表圖)中轉(zhuǎn)貼換的姿實(shí)現(xiàn)步與旦步之翁間實(shí)廈現(xiàn)轉(zhuǎn)免換應(yīng)辟同時(shí)鵝具備兩個(gè)廣條件增：①前檢級(jí)步銳必須逢是“命活動(dòng)籃步”招；②對(duì)撲應(yīng)的繼轉(zhuǎn)換獲條件籌成立戒。當(dāng)同潑時(shí)具繩備以荒上兩括個(gè)條旺件時(shí)賠，才能宋實(shí)現(xiàn)椅步的晝轉(zhuǎn)換堪。即羅后續(xù)痕步變?yōu)轫毣顒?dòng)肌步，陰而前付級(jí)步雨變?yōu)閻u不活動(dòng)彩步。矩例如稀圖3-當(dāng)17中n步為圈活動(dòng)步蘋的情稿況下匪轉(zhuǎn)換放條件c成立襯，則轉(zhuǎn)千換實(shí)敲現(xiàn)，摩即n+發(fā)1步變匆為活涂動(dòng)，而n步變搖為不疾活動(dòng)耽。返回裙目錄2.順序乓功能騎圖(狀態(tài)割轉(zhuǎn)移橋圖)(功能驕表圖)的基景本結(jié)粒構(gòu)：有單禮序列蓬結(jié)構(gòu)晶、選早擇序箱列結(jié)忽構(gòu)、反并列濤序列托結(jié)構(gòu)艷、子挎步結(jié)坊構(gòu)（1）.單序崖列結(jié)全構(gòu)單序奴列結(jié)畜構(gòu)是板由一吵系列蛛按順序碧排列臥、依郊次激和活的釘步組成。低每一口步的逐后面斬只有戚一個(gè)轉(zhuǎn)換史，每迫一個(gè)德轉(zhuǎn)換競(jìng)后面鼠只有一步副，如賭圖3-嫁17所示（2)嬸.選擇今序列售結(jié)構(gòu)是指某一兼步的術(shù)后面帖有幾接個(gè)步唐，當(dāng)血滿足夸不同南的轉(zhuǎn)乓換條嗎件時(shí)攀，轉(zhuǎn)規(guī)向不漢同的定步。分支忠：選擇告序列適的開瀉始稱鋸為分煮支。抄如圖7-串3a所示乏，當(dāng)潛步5為活發(fā)動(dòng)步特時(shí)，份若滿銜足條鹿件e=潔1，則駝步5轉(zhuǎn)向頁步6；合并紛：選擇煩序列需的結(jié)或束稱大為合害并。幾個(gè)迅選擇頌序列置合并綠到同支一個(gè)復(fù)序列上，愧每一綿個(gè)分概支也頃都有贈(zèng)自已妙的轉(zhuǎn)預(yù)換條件，紡轉(zhuǎn)換途條件辯只能詠標(biāo)在龍水平本線之龍上。如圖7-彼3b所示您，當(dāng)瓣步7為活皂動(dòng)步抽，且滿足茂條件h=梯1，則杏步7轉(zhuǎn)向液步16。（3）.并行靈序列皂結(jié)構(gòu)是指塑當(dāng)轉(zhuǎn)猶換實(shí)跟現(xiàn)后度將同攤時(shí)使告多個(gè)裹后續(xù)先步激筍活。分支鏈：并行越序列先的開騎始稱總為分捷支。粒水平陪連線藥用雙刑線表許示。欠它們篩被同伸時(shí)激活餃后，紗每個(gè)顏序列捷中的削活動(dòng)毯步的隨進(jìn)展妙是獨(dú)累立的徒。如圖7-墊4a所示協(xié)，當(dāng)旅步11為活動(dòng)龜步時(shí)稀，若得滿足趴條件b=碗1，步12、14、18同時(shí)弱變?yōu)橹i活動(dòng)步；律步11變?yōu)榧换钿P動(dòng)步聚。并行序箏列的走分支界只有紹一個(gè)顛轉(zhuǎn)換條件范，并胖標(biāo)在娘水平完雙線獲之上。合并圓：并行粘序列狹的結(jié)敗束稱爭(zhēng)為合銹并。當(dāng)所眼有前翅級(jí)步混都為它活動(dòng)狼步時(shí)鉗，且轉(zhuǎn)皂換條企件滿憶足時(shí)撕，同梨時(shí)轉(zhuǎn)夕換到同一化個(gè)步招。如圖7-致4b所示傷，當(dāng)喉步13、15、17都為刑活動(dòng)椒步，國(guó)若滿雞足條膏件d=綿1，則陪步13、15、17同時(shí)企變?yōu)槭[不活惕動(dòng)步鐘，步18變?yōu)樨浕顒?dòng)毅步。墾并行芒序列刻的合某并只券有一個(gè)轉(zhuǎn)蜻換條揉件，息標(biāo)在設(shè)水平專雙線突之下武。（4）．帽子步艙（mi皺cr鄭os育te己p）在順貝序功啞能圖卻中，辨某一環(huán)步又可埋分為善幾個(gè)渠子步夫。如革圖7-釣5所示波。圖7-謠5a是以輕簡(jiǎn)略禮形式表示黎的步3；如曲圖7-弓5b所示暫將步3細(xì)分常為5個(gè)子夜步；哪詳細(xì)鉛表示了透步3的具血體細(xì)址節(jié)。返回椒目錄(三）府、順疲序功芬能圖該法含義怪：根渣據(jù)系慨統(tǒng)的沒工藝貨流程揭設(shè)計(jì)給順序神功能舌圖(S販eq她ue株nt畢ia饅l衡Fu羞nc喊ti同onCh董ar阻t)(暫SF膠C)，然茂后，歌再根另據(jù)順屢序功床能圖間來設(shè)酸計(jì)控巖制程寨序。實(shí)現(xiàn)牛編程妨的方衛(wèi)法：1可以削由順息序控繞制繼獎(jiǎng)電器(S皇CR裝)指令叫來編餡程、2置位/復(fù)位(S脆/R賄)指令竿來編丟程、3移位騙寄存潔器(S濁HR狠B)指令因來編材程。返回棄目錄1可以筑由順賤序控結(jié)制繼牌電器(S澡CR欺)指令兆來編家程(1恢)、順貿(mào)序控彩制繼積電器(S子eq蓄ue佳nt拔ia煌l制Co廉nt臺(tái)ro惹lRe疑la趙yt)(巾SC椒R)束)指令順序雨控制攔繼電蘇器指餡令有3條，磁由LS蹲CR頸(程序丈段的掩開始)、SC鴿RT闖(程序段泊的轉(zhuǎn)慶換)、SC臺(tái)RE望(程序眾段的講結(jié)束)構(gòu)成旺，其僅操作用數(shù)為岸順序恭控制惹繼電皂器(S凈)。從LS炭CR開始刪到SC委RE結(jié)束腳的所燭有指謀令組治成一俯個(gè)SC府R程序持段,一個(gè)SC潛R程序唯段對(duì)郊應(yīng)順腫序功魔能圖悼中的節(jié)一個(gè)擾步.①.指令政梯形探圖和文指令甜表格澆式如蠅下表午所示②．指脊令功駛能a.鄉(xiāng)豐LS窄CR(裝載步順序攀控制風(fēng)繼電創(chuàng)器指卻令)，標(biāo)釋志一恨個(gè)順蜘序控?fù)е评^霧電器索程序追段(S尊CR段)的開本始。LS通CR指令垂把s位的舊值裝流載到SC轟R堆棧豪，其話值決駝定SC器R段是瀉否執(zhí)黃行，脖值為l執(zhí)行見該SC字R段；傘值為0不執(zhí)另行該司段。b.獲SC似RT(順序?？刂颇Ю^電嬸器轉(zhuǎn)拴換指怠令)，用希于執(zhí)頂行SC但R段的陳轉(zhuǎn)換方。SC繩RT指令率有兩棚方面村功能押：第一訊：通抽過置倍位下約一個(gè)敵要執(zhí)室行的SC次R段的S位，慚使下濟(jì)一個(gè)SC紋R段開孔始工臉作；第二烏：復(fù)命位當(dāng)樹前工團(tuán)作的SC誦R段的S位，微使該向段停陡止工異作。c.焰SC啟RE順序捏控制肢繼電徑器結(jié)謙束指國(guó)令，據(jù)使程曲序退宣出當(dāng)窩前正喬在執(zhí)德行的SC吹R段，秋表示另一個(gè)SC告R段的賺結(jié)束太。每市個(gè)SC韻R段必掏須由SC浸RE指令結(jié)結(jié)束油。③．指艷令使器用舉艱例控制己紅燈松、綠茅燈、土黃燈窄，要嫩求：摧紅燈漁先亮涌，2s后綠進(jìn)燈亮銷、再尺過3s后黃貨燈亮適，待告紅燈濾、綠拾燈、君黃燈跳全亮3m編in后，艙全部掙熄滅明。程孩序如連下：每一哈個(gè)SC勒R程序堪段中弱均包織含三放個(gè)要井素：第一藏：輸劃出對(duì)稈象：鈔在這辨一步堡序中烏應(yīng)完蛙成的律動(dòng)作第二步：轉(zhuǎn)咽換條勸件，霸滿足屬轉(zhuǎn)換窯條件夢(mèng)后，禍實(shí)現(xiàn)SC則R段的輛轉(zhuǎn)換第三唉：轉(zhuǎn)蚊換目釘標(biāo)，潮轉(zhuǎn)換仔到下烏一個(gè)乏步序(2）、依順序疾控制指繼電才器(S惡CR此)指令鼻編程歡。要點(diǎn)噸：第一.順序累控制吳繼電弦器指福令的SC廉R程序懸段對(duì)螺應(yīng)順?biāo)蚬ε嗄軋D象中的膽步。第二.當(dāng)順件序控神制繼共電器S位的付狀態(tài)咐為“1”（例S0頸.1渾=1）時(shí)王，對(duì)共應(yīng)的SC基R段被披激活含，即養(yǎng)順序的功能記圖對(duì)學(xué)應(yīng)的素步被墳激活受，成鉛為活串動(dòng)步干，否襖則是務(wù)非活退動(dòng)步科。第三.SC圖R段中廢執(zhí)行繪程序蘿所完房誠(chéng)成的架動(dòng)作種（或初命令你）對(duì)寨應(yīng)順介序功脊能圖古中該買步相鳴關(guān)的負(fù)動(dòng)作撤（或矩命令璃）。例：右運(yùn)料至小車挎運(yùn)行設(shè)示意分圖如缸圖7-腸6所示脾?？刂频A(chǔ)要求簡(jiǎn)：系勵(lì)統(tǒng)起載動(dòng)后溝首先除在原睛位進(jìn)連行裝庸料。15惰s后裝勾料停驚止，辱小車右行愉。右支行至泰行程姨開關(guān)SQ添2,右行本停止乞，進(jìn)湯行卸粉料。10險(xiǎn)s后，端卸料霧停止觀，小車尊左行慌。左榨行至蓄行程算開關(guān)SQ蜓1,左行界停止線，進(jìn)首行裝貌料。污如此零循環(huán)板一直喬進(jìn)行下草去，規(guī)直至也停止支工作反。步的宗劃分航：系南統(tǒng)的績(jī)工作壘過程熱可以刑分為顆四步備：第一遙步裝創(chuàng)料，跑第二砌步右耗行，第三暫步卸籍料，仆第四嚷步左兔行等許。當(dāng)滿扯足某森個(gè)條池件時(shí)族（如霸時(shí)間15緩s、碰到唇行程歸開關(guān)巷等）恥，系壩統(tǒng)從搏當(dāng)前伯步轉(zhuǎn)入娃下一箱步，感同時(shí)老上一奏步的研動(dòng)作幼結(jié)束。上述軟過程減可以腔由順鼻序功走能圖替來表借示。成運(yùn)料堡小車窮控制拾系統(tǒng)蜜的順訪序功玻能圖如圖7-控7所示依據(jù)晉順序厲功能約圖設(shè)礎(chǔ)計(jì)梯臂形圖蒸，首陶先對(duì)思各輸若入、慌輸出乒信號(hào)似進(jìn)行狡編址,列出輸入把、輸涂出信蹈號(hào)分吸配表源，如句表7-山1所示紙。并銜畫出PL濃C輸入超、輸暑出端王子接狐線圖，只如圖7-嫂8所示己。最珍后設(shè)敬計(jì)梯兵形圖稅。運(yùn)同料小譯車控鏡制程笛序如悲圖7-扮9所示猜。系統(tǒng)膚停止艙后，偷應(yīng)使踢所有繡的輸固出線紐奉圈（S0倡.1孤~S贈(zèng)0.美3，Q0伶.0沙~Q羊0.反3）復(fù)干位，豬返回初藥始狀常態(tài)。返回早目錄2置位壩、復(fù)柳位(S、R)指令岔編程依據(jù)項(xiàng)順序慕功能留圖由巡壽置位堪、復(fù)錢位(R、S)指令航來編客制順店序控承制程庫序。(1鳥).順序禾功能紐奉圖如咽下：(2均).胃I/脫O分配牛表輸入信號(hào)輸出信號(hào)起動(dòng)按鈕SB2I0.1電磁閥線圈YV1Q0.0停止按鈕SB1I0.2電磁閥線圈YV2Q0.1行程開關(guān)SQ1I0.3電磁閥線圈YV3Q0.2行程開關(guān)SQ2I0.4中間繼電器KA4Q0.3行程開關(guān)SQ3I0.5(3曲).程序返回腿目錄3移位料寄存話器（SH漫RB）指格令編祖程依據(jù)邊順序訓(xùn)功能航圖用取移位乞寄存倚器（SH依RB）指頓令編誘制順道序控伍制程次序?，F(xiàn)以機(jī)四臺(tái)樸電動(dòng)晚機(jī)的舊順序案起動(dòng)圓為例塑設(shè)計(jì)梯篇形圖糕。起奸動(dòng)的省順序尿?yàn)镸1企→M2啄→M3→M黨4，順幼序起賄動(dòng)的季時(shí)間來間隔敘為2m愁in，起宜動(dòng)畢排，進(jìn)叉入正倉(cāng)常運(yùn)垂行，小直至停餃車。(1榆)設(shè)計(jì)相順序辟功能搭圖（見棕圖7-墻13）(2行)然后忽依據(jù)扣順序羅功能紡圖設(shè)弓計(jì)梯晝形圖稿。(3氣)四臺(tái)水電動(dòng)喜機(jī)順糟序起埋動(dòng)的吃輸入渡、輸霜出信腥號(hào)分塌配表誓如表7-投3所示允。PL緊C的I/億O接線晃如圖7-改14所示末。四而臺(tái)電貪動(dòng)機(jī)華順序遍起動(dòng)擺的梯推形圖顧如圖7-應(yīng)15所示火。由移量位寄涂存器口的各姿位分技別控演制各你輸出父信號(hào)徑。移炮位寄板存器摘的各沾位與緩順序園功能狹圖的棵各步此相對(duì)僵應(yīng)。骨移能位寄李存器女每2m瞎in移位草一次梯形峽圖中厲，先姥設(shè)置糠移位置寄存釋器的拳參數(shù)內(nèi)，且士讓其哥每2m判in移位夸一次黨。再用移謹(jǐn)位寄匠存器咸的各銹位分敢別控左制各騙輸出泥信號(hào)敏。移擱位寄億存器超的各迅位與短順序桌功能圖燈的各響步相土對(duì)應(yīng)襯。四脾臺(tái)電村動(dòng)機(jī)愉順序判起動(dòng)綢的順件序功俘能圖勸中的升命令估是存肚儲(chǔ)型命頭令，佛梯形誦圖中免各步厚活動(dòng)娘狀態(tài)括的進(jìn)爸展也攻與順脈序功齒能圖飾一致成。返回響目錄五、臘梯形泡圖程學(xué)序的投編寫仇規(guī)則編寫戒梯形織圖程皇序時(shí)憑應(yīng)遵物循下鴿列規(guī)禾則：⑴“浸輸入喂繼電省器”摔的狀區(qū)態(tài)由微外部悼輸入紋設(shè)備腹的開互關(guān)信貝號(hào)驅(qū)釘動(dòng)，劈燕程序垃不能中隨意乏改變重它。⑵梯吼形圖寨中同趟一編慎號(hào)的栽“繼蓮電器凝線圈朗”只揭能出祥現(xiàn)一圾次，幕通常被不能蠶重復(fù)春使用陜，但廈是它巖的觸完點(diǎn)可脅以無好限次僑地重蠶復(fù)使勉用。所謂封雙線艙圈輸付出是母指在善一個(gè)糕程序跨中，羨同一棚編號(hào)懲的“司繼電惡器線雨圈”錘出現(xiàn)故兩次券或兩瀉次以掙上。雜通常鉤，在斑一個(gè)鼠程序某中不陸允許柳出現(xiàn)培雙線譯圈輸臭出?？氐谏湎铝懈缜闆r拉下允記許出袋現(xiàn)雙寧線圈唱輸出鑒：a.置位訊和復(fù)姻位指測(cè)令中四，置它位指潮令將敗某繼禍電器饞置位屑，復(fù)聯(lián)位指忘令又橫可將侮該繼盒電器卡復(fù)位抗。這寬時(shí)在陪程序歉中出璃現(xiàn)的答雙線修圈是率允許費(fèi)的，般它們蓮實(shí)際像上是草一個(gè)巡壽“繼謠電器涉線圈聞”的慣兩個(gè)餅輸入把端。b.在由漁順序收功能嫩圖法殼設(shè)計(jì)會(huì)的控宜制程辟序中予，只融有在汽活動(dòng)房誠(chéng)步中壟的命險(xiǎn)令或渾動(dòng)作迅才被鍵執(zhí)行田。因捕此在楚不同慢的步恒中，轎允許帆有相候同編墊號(hào)的演“繼笨電器漂線圈端”出跨現(xiàn)。浮因?yàn)橥┻@些匠“繼離電器爬線圈絞”只禿在某繩步成枝為活薦動(dòng)步霧時(shí)才辦起作或用。⑶幾溪個(gè)串辣聯(lián)支縣路相伶并聯(lián)漫，應(yīng)宏將觸酒點(diǎn)多貪的支插路安互排在加上面子；幾掙個(gè)并畏聯(lián)回雜路的串浙聯(lián)，盤應(yīng)將雄并聯(lián)琴支路呀多的茄安排服在左冷面。奴按此傍規(guī)則英編制船的梯相形圖剛可以兵減少用抽戶程惰序步童數(shù)，貿(mào)縮短蘭程序曉掃描變時(shí)間步，如關(guān)圖7-俘16所示再。⑷程看序的好編寫夸按照郊從左盈至右菠、由斑上至畫下順若序排野列。璃一個(gè)肉梯形厘開始叔于左扮母線，雄終止勝于右塌母線劇，線甚圈與做右母雪線直踐接相淘連（S7勤-2舟00繪圖碎時(shí)，燭將右妄母線涼省略慕）。a.橋式雪電路壤必須逃修改后才勺能畫贏出梯耳形圖耳，如圖7-城17所示刪。（姐不允許地一個(gè)裳觸點(diǎn)惕上有勿雙向“乏電流客”通都過）b.非橋如式復(fù)鋼雜電玻路必須修院改后濫才能明畫出之梯形圖切。修勵(lì)改方驗(yàn)法可結(jié)按照前倍幾條泰規(guī)則殼，舉婚例如圖7-寧18所示欲。返回介目錄六、篇應(yīng)用節(jié)程序箱設(shè)計(jì)幼過程壯中應(yīng)咸注意軍的幾河個(gè)問融題1.先編迎制I/堅(jiān)O(shè)分配潤(rùn)表，貞后設(shè)年計(jì)梯想形圖膏。先縣對(duì)輸愈入輸付出信拳號(hào)及澡內(nèi)部遷線圈脈進(jìn)行編號(hào)哀分配狂，注笨意輸躬入信瓜號(hào)是磁電器助的常佛開觸江點(diǎn)還貼是常便閉觸蓋點(diǎn)接兵入PL睬C的輸入端頌子，馳然后貫再設(shè)統(tǒng)計(jì)梯訂形圖國(guó)。2.合理怒排列蛛梯形惹圖，禮使輸桑入、的輸出映響應(yīng)桂滯后們現(xiàn)象改不影脹響實(shí)曲際響筑應(yīng)速跡度。由于PL召C的工被作方城式是賺循環(huán)擊掃描截的工萬作方繞式，誓因而鳴語句時(shí)的安公排直榆接影響輸肢入輸泊出響啄應(yīng)速鴿度。如下易圖所悉示1.輸