嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用課件

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用

關(guān)英春

yingchun_guan@第1章緒論嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用參考書目

1．ARMArchitectureReferenceManual(2ndEdition)DaveJagger,DavidSeal.Addison-WesleyPubCo.20002．嵌入式系統(tǒng)--IntelStrongARM結(jié)構(gòu)與開發(fā)陳章龍涂時(shí)亮.北航出版社20023.EmbeddedEthernetandInternetcompleteCopyright2003byJanAxelson.PublishedbyLakeviewResearchLLC.5310ChinookLn.Madison,WI53704,USAAllrightsreserved.4.(中文版)嵌入式Ethernet和Internet通信設(shè)計(jì)技術(shù)駱麗張?jiān)缽?qiáng)歐小龍譯北京航空航天大學(xué)出版社1.1什么是嵌入式系統(tǒng)可編程計(jì)算機(jī)設(shè)備嵌入其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能控制應(yīng)用：實(shí)用設(shè)備打印機(jī)數(shù)碼相機(jī)早期：8位cpu，74系列芯片，一體化監(jiān)控、不需要操作系統(tǒng)平臺(tái)1.1什么是嵌入式系統(tǒng)目前16位、32位cpu，特殊功能處理器特殊功能集成芯片。提供系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、開發(fā)工具。典型嵌入式系統(tǒng)基本組成－硬件MPU微處理器電源模塊時(shí)鐘復(fù)位FlashRAMROMUSBLCDKeyboard外圍電路Other外設(shè)軟件組成1.2嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義。一個(gè)手持的MP3和一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史，它是硬件和軟件交替發(fā)展的雙螺旋式發(fā)展。最早的單片機(jī)是Intel公司的4044，它出現(xiàn)在1971年Motorola同時(shí)推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，這些早期的單片機(jī)均含有256字節(jié)的RAM、4K的ROM、4個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、兩個(gè)16位定時(shí)器。之后在80年代初，Intel又進(jìn)一步完善了8048，在它的基礎(chǔ)上研制成功了8051。1.2嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展1981年ReadySystem發(fā)展了世界上第1個(gè)商業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核（VTRX32）包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征，包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內(nèi)存管理等功能。隨后，出現(xiàn)了如IntegratedSystemIncorporation(ISI)的PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX等，PalmOS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleux，以及國(guó)內(nèi)的Hopen、DeltaOS等嵌入式操作系統(tǒng)。今天RTOS已經(jīng)在全球形成了1個(gè)產(chǎn)業(yè)，根據(jù)美國(guó)EMF（電子市場(chǎng)分析）報(bào)告，1999年全球RTOS市場(chǎng)產(chǎn)值達(dá)3.6億美元，而相關(guān)的整個(gè)嵌入式開發(fā)工具（包括仿真器、邏輯分析儀、軟件編譯器和調(diào)試器）則高達(dá)9億美元。1.3IEEE定義IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義：嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）?？梢钥闯龃硕x是從應(yīng)用上考慮的，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)電等附屬裝置。一般定義“以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。”嵌入式系統(tǒng)定義要素

專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(非PC智能電子設(shè)備)以應(yīng)用為中心以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)軟件硬件可裁剪適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求知識(shí)集成應(yīng)用系統(tǒng)（CSEA）技術(shù)密集資金密集高度分散不可壟斷面向應(yīng)用不斷創(chuàng)新1.4嵌入式系統(tǒng)的分類按表現(xiàn)形式分：（硬件范疇）芯片級(jí)嵌入（含程序或算法的處理器）模塊級(jí)嵌入（系統(tǒng)中的某個(gè)核心模塊）系統(tǒng)級(jí)嵌入按實(shí)時(shí)性要求分：（軟件范疇）非實(shí)時(shí)系統(tǒng)（PDA）軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)（消費(fèi)類產(chǎn)品）硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)（導(dǎo)引頭等工業(yè)和軍工系統(tǒng)）1.5嵌入式系統(tǒng)的幾個(gè)重要特征系統(tǒng)內(nèi)核小由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對(duì)有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。比如ENEA公司的OSE分布式系統(tǒng)，內(nèi)核只有5K，而Windows的內(nèi)核則要大得多。嵌入式系統(tǒng)的幾個(gè)重要特征（1）專用性強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植。即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時(shí)針對(duì)不同的任務(wù)，往往需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的“升級(jí)”是完全不同的概念。嵌入恩式系千統(tǒng)的穴幾個(gè)臣重要哈特征（2）系統(tǒng)厘精簡(jiǎn)嵌入描式系我統(tǒng)一緣瑞般沒負(fù)有系徐統(tǒng)軟老件和枝應(yīng)用顫軟件張的明構(gòu)顯區(qū)節(jié)分，戰(zhàn)不要麗求其藝功能弊設(shè)計(jì)漸及實(shí)怒現(xiàn)上手過于屑復(fù)雜雪，這售樣一洪方面敞利于牢控制吃系統(tǒng)逝成本派，同讓時(shí)也怖利于喪實(shí)現(xiàn)招系統(tǒng)喉安全售。（3）高疑實(shí)時(shí)渠性O(shè)S這是芝嵌入筍式軟殼件的忌基本梁要求饒，而荷且軟獸件要邊求固桶態(tài)存帶儲(chǔ)，篇以提促高速賓度?？h軟件太代碼暴要求貼高質(zhì)誘量和爸高可目靠性帝、實(shí)當(dāng)時(shí)性袍。嵌入怒式系器統(tǒng)的雕幾個(gè)懂重要謀特征（4）嵌入噸式軟昆件開弓發(fā)走險(xiǎn)向標(biāo)足準(zhǔn)化嵌入移式系麗統(tǒng)的半應(yīng)用蹤蝶程序盈可以叫沒有氣操作隸系統(tǒng)菌直接測(cè)在芯咐片上到運(yùn)行踩。為了樹合理早地調(diào)郊度多柱任務(wù)背、利戒用系刺統(tǒng)資胸源、幣系統(tǒng)緞函數(shù)賠以及止和專介家?guī)旌：瘮?shù)漢接口憂，用鴨戶必際須自響行選斜配RT刻OS（Re際al－Ti谷me宗O真pe譯ra姨ti精ng麥Sy醉st砍em）開教發(fā)平逃臺(tái)，北這樣撕才能譜保證魚程序止執(zhí)行怖的實(shí)期時(shí)性忌、可訴靠性陡，并味減少恨開發(fā)狂時(shí)間遷，保簽障軟鳥件質(zhì)饅量。嵌入則式系煩統(tǒng)的識(shí)幾個(gè)襲重要雹特征（5）嵌入魚式系紫統(tǒng)開濾發(fā)需板要開鮮發(fā)工轎具和螺環(huán)境由于俱其本賠身不貝具備廊自主構(gòu)開發(fā)容能力隸，即韻使設(shè)訂計(jì)完隱成以羊后，要用戶景通常規(guī)也是沫不能振對(duì)其丈中的粥程序薄功能脾進(jìn)行套修改婆，必菌須有命一套海開發(fā)險(xiǎn)工具兩和環(huán)揮境才誓能進(jìn)未行開猛發(fā)。這些曲工具收和環(huán)匆境一始般是晃基于暖通用困計(jì)算司機(jī)上放的軟貿(mào)硬件早設(shè)備涼以及服各種座邏輯冶分析恩儀、奸混合月信號(hào)泳示波話器等助。開發(fā)芝時(shí)往艙往有標(biāo)主機(jī)組和目牧標(biāo)機(jī)英的概烤念，小主機(jī)礎(chǔ)用于覆程序普的開飽發(fā)，偏目標(biāo)粉機(jī)作四為最累后的洋執(zhí)行昆機(jī)，友開發(fā)陶時(shí)需嫩要交右替結(jié)怖合進(jìn)險(xiǎn)行。1.滾6嵌入砌式系華統(tǒng)的途分類。嵌入暢式處剃理器槽系統(tǒng)嵌入鄙式處送理器各種肢類型池存儲(chǔ)邪器模擬遇電路嗽及電較源接口喚控制寺器及攏接插學(xué)件嵌入減式軟疫件系績(jī)統(tǒng)實(shí)時(shí)箱操作碗系統(tǒng)派（RT品OS）板級(jí)揮支持杰包（BS填P）設(shè)備欺驅(qū)動(dòng)貝（De天vi桃ce若D筍ri耳ve贈(zèng)r）協(xié)議豎棧（Pr憲ot時(shí)oc廣ol邪S駱ta騙ck）應(yīng)用鏟程序逃（Ap渡pl間ic啊at誓io骨n）1.右7嵌入院式微襖處理蓬器的扣相關(guān)熄基本淚知識(shí)馮·諾依購曼體西系結(jié)擋構(gòu)和劇哈佛辨體系大結(jié)構(gòu)CI聞SC與RI與CS影響CP費(fèi)U性能榴的因材素存儲(chǔ)捐器系擾統(tǒng)硬件膜基礎(chǔ)馮·諾依教曼體或系結(jié)舉構(gòu)模秧型存儲(chǔ)純器程序指令0指令1指令2指令3指令4數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)李通道輸入丈輸出中央渴處理旦器指令饑寄存敲器控制再器指令齒的執(zhí)續(xù)行周腿期T1）取患指令脫（In莖st怒ru替ct概io結(jié)n耽Fe創(chuàng)tc梨h)：TF2）指獲令譯嫂碼（In通st灰ru辣ct荒io盤n肌De件co嶄de）：TD3）執(zhí)察行指總令（In湯st而ru瞧ct姐io頓n蛋Ex購ec煎ut泥e）：TE4）存永儲(chǔ)（St五or好ag躲e）：TS每條猶指令護(hù)的執(zhí)狡行周剩期：T=幫T央F+綢TD晌+T溉E+貝TS馮·諾依梁曼體恨系的坡特點(diǎn)1）數(shù)宅據(jù)與及指令聰都存取儲(chǔ)在喉存儲(chǔ)飯器中2）被孝大多通數(shù)計(jì)群算機(jī)聽所采撈用3）AR摩M7鹿—昌—馮諾歇依曼緣瑞體系哈佛聲體系理結(jié)構(gòu)朵的特能點(diǎn)1）程捕序存育儲(chǔ)器國(guó)與數(shù)愈據(jù)存吳儲(chǔ)器街分開2）提謊供了曾較大躬的數(shù)醬存儲(chǔ)瞎器帶滑寬3）適勒合于已數(shù)字早信號(hào)紙?zhí)幚?）大蒼多數(shù)DS怕P都是丹哈佛跑結(jié)構(gòu)5）AR咬M9是哈他佛結(jié)天構(gòu)1.恢8指令濤集CI鉗SC和RI押SCCI嘗SC：復(fù)窮雜指林令集匪（Co乳mp樂le念x愿In憶st朗ru療ct記io幼n燭Se水t翁Co燭mp沃ut低er）具有每大量瞇的指榨令和眉尋址乓方式大多歐數(shù)程繪序只棵使用潔少量湊的指掩令就凡能夠繳運(yùn)行秋。RI學(xué)SC：精四簡(jiǎn)指捏令集盼（Re惡du腎ce暈d蛇In藏st頭ru貸ct我io夕n騰Se闖t軌Co俯mp壺ut遼er8/泛2原則騙：80駁%的程志序只禁使用20竄%的指覆令在通石道中性只包駱含最腥有用銀的指孩令確保鏡數(shù)據(jù)方通道牌快速品執(zhí)行抬每一切條指病令使CP腥U硬件詠結(jié)構(gòu)淹設(shè)計(jì)治變得肢更為疫簡(jiǎn)單1.掙9指令積執(zhí)行公影響CP滿U性能駕的因迫素：防流水惜線、挪超標(biāo)刃量和當(dāng)緩存RI襖SC流水泉線技紅術(shù)：奧幾個(gè)秤指令薪可以頌并行饞執(zhí)行提高神了CP制U的運(yùn)努行效繁率內(nèi)部著信息兵流要著求通套暢流躲動(dòng)Ad恥d取指包譯碼釋執(zhí)佳行ad略dSu對(duì)b取指質(zhì)譯緞碼站執(zhí)行su閣bCm梢p取指悶譯碼塞執(zhí)行cm約p時(shí)間高速紫緩存濾（CA周CH罪E）1、為寧什么爐采用暮高速阻緩存微處壯理器裕的時(shí)喚鐘頻松率比價(jià)內(nèi)存恨速度挪提高自快得捉多，輩高速攝緩存派可以屬提高漁內(nèi)存謝的平大均性器能。2、高您速緩矛存的匹工作彼原理高速擴(kuò)緩存斃是一假種小幻玉型、辰快速扭的存法儲(chǔ)器稀，它揉保存饞部分功主存送內(nèi)容君的拷盟貝。存儲(chǔ)濤器系峽統(tǒng)RA百M(fèi)：隨迷機(jī)存按取存寇儲(chǔ)器SR哲AM：靜石態(tài)隨漲機(jī)存兄儲(chǔ)器DR舟AM：動(dòng)痕態(tài)隨攜機(jī)存翠儲(chǔ)器1）SR鞭AM比DR捐AM快2）SR菜AM比DR做AM耗電酷多3）DR訓(xùn)AM存儲(chǔ)欲密度舍比SR須AM高得悲多（繭體積笨）4）DR喇AM需要載周期圓性刷配新RO姓M：只掉讀存仰儲(chǔ)器FL俘AS腎H：閃黑存SR爛AM裳A姓ND熄D繭RA改M輸入急輸出皮接口1）I/建O2）A/駁D、D/翼A3）鍵花盤4）LC析D5）存沒儲(chǔ)器蒼接口6）設(shè)遙備接蒸口1.魂10嵌入奔式微慎處理鴨器及嫂開發(fā)觀工具嵌入銜式微呆處理梅器一銳般就擺具備掃以下4個(gè)特反點(diǎn)對(duì)實(shí)瞧時(shí)多祝任務(wù)正有很兼強(qiáng)的印支持漸能力欲，能制完成養(yǎng)多任描務(wù)并瞧且有餡較短逗的中李斷響租應(yīng)時(shí)肌間，補(bǔ)從而封使內(nèi)材部的紐奉代碼嗓和實(shí)碼時(shí)內(nèi)倦核心好的執(zhí)堤行時(shí)臘間減尚少到屋最低胸限度具有挺功能圾很強(qiáng)蟻的存猾儲(chǔ)區(qū)元保護(hù)祝功能犁。這慣是由部于嵌勺入式媽系統(tǒng)光的軟撿件結(jié)姓構(gòu)已央模塊哥化，烈而為努了避徐免在腥軟件棄模塊地之間輕出現(xiàn)運(yùn)錯(cuò)誤思的交京叉作俯用，地需要念設(shè)計(jì)皇強(qiáng)大邪的存味儲(chǔ)區(qū)能保護(hù)壯功能霉，同吃時(shí)也哪有利技于軟于件診挑斷?？蓴U(kuò)席展的怎處理抄器結(jié)楚構(gòu)，供以能庭最迅沿速地紛開展勵(lì)出滿騎足應(yīng)遣用的每最高濱性能委的嵌版入式賤微處頸理器株。嵌入儉式微守處理油器必挺須功縱耗很柴低，讀尤其濤是用夏于便忌攜式書的無襪線及艱移動(dòng)免的計(jì)湖算和季通信貍設(shè)備竟中靠茶電池畢供電縮慧的嵌邀入式漏系統(tǒng)測(cè)更是舞如此頓，如盯需要燭功耗眠只有mW甚至μW級(jí)。嵌入釋式處疫理器嵌入請(qǐng)式處架理器叮的發(fā)掌展趨情勢(shì)經(jīng)濟(jì)鉗性（采成本續(xù)）微型部化（匙封裝運(yùn)、功攻耗）智能蔥化（咽功能砍、速束度）嵌入立式處彎理器囑的分揭類和義現(xiàn)狀微控柳制器副（MC呀U）微處婦理器泊（MP鞠U）數(shù)字造信號(hào)遵處理件器（DS筋P）混合鞠處理拜器和質(zhì)片上賀系統(tǒng)胃（SO紙C）可編怕程片歲上系喬統(tǒng)（SO帝PC）硬件義設(shè)計(jì)樣工具投（ED吃A工具號(hào)）系統(tǒng)仁級(jí)設(shè)尸計(jì)工奇具Ca樣de季nc會(huì)e的SP放WSy罪st甲em疼V塔ie艷w模擬巖電路色系統(tǒng)足仿真舉工具Ps窄pi代ceEW夕BPC爆B設(shè)計(jì)裹工具Pr普ot音elPA樣Ds的Po關(guān)we秘r號(hào)PC員B司&皺To發(fā)ol父K顏itMe赤nt最or的Ex乞pe兵di喂ti悟on抱&志T承oo厚l夫Ki紋t可編漢程邏診輯器發(fā)件設(shè)嗓計(jì)工怨具M(jìn)e鞏nt宣or零F噴PG匯A務(wù)Ad耳va隆nt魔ag嫌e磚&恭Mo饑de充lS稠imXi朝li股nx班F為ou想nd踏at組io廚n菠IS碰E搞&乳To架ol軌K肺it各種爹綜合畏和仿垃真第搭三方?jīng)r工具嵌入蔽式微掀處理母器分合類嵌入被式處督理器嵌入耽式微急控制聽器（MC挑U）嵌入婚式DS爬P處理必器(D昌SP西)嵌入懼式微哄處理胃器(M犧PU敢)嵌入指式片謊上系籍統(tǒng)(S衰ys由te霸m揚(yáng)On拋C注hi飄p)嵌入補(bǔ)式微珠控制口器（MC荒U）（1）、鄉(xiāng)豐嵌入鄰式微叉控制徒器（MC啊U）l嵌入裁式微袍控制雙器的展典型輩代表識(shí)是單絕片機(jī)丟這種歪８位與的電屢子器勝件目千前在目嵌入船式設(shè)椅備中廟仍然熱有著將極其拉廣泛障的應(yīng)伴用。單片針機(jī)芯火片內(nèi)獨(dú)部集詠成RO熔M/熔EP串RO肌M、RA盲M、總路線、倦總線冷邏輯絨、定行時(shí)/計(jì)數(shù)凡器、車看門駁狗、I/弊O、串骨行口嫌、脈語寬調(diào)輩制輸巖出、A/期D、D/墨A、Fl共as殖h盼RA導(dǎo)M、EE監(jiān)PR班OM等各密種必啄要功鴨能和取外設(shè)期。嵌入辜式微踩控制河器（MC享U）。微控高制器明的最閉大特芬點(diǎn)是到單片盤化，男體積和大大側(cè)減小紋，從瀉而使閉功耗蕉和成陡本下望降、意可靠廈性提卡高。微控啟制器戒是目豈前嵌復(fù)入式痛系統(tǒng)洽工業(yè)籠的主扇流。奶微控穿制器振的片夾上外龍?jiān)O(shè)資淹源一市般比城較豐芝富，匠適合評(píng)于控巷制，形因此至稱為替微控悲制器妖。嵌入繪式微上控制糠器（MC忍U）由于MC期U低廉胃的價(jià)掀格，幕優(yōu)良拌的功靠能，宅所以踢擁有織的品競(jìng)種和蝴數(shù)量琴最多股，比凳較有抽代表宿性的充包括80脅51、MC秀S-籍25誘1、MC筍S-惑96壟/1展96濕/2切96、P5辦1X草A、C1渠66鉆/1宇67、68壘K系列茶以及MC盡U8蘭XC授93駛0/掏93逝1、C5絡(luò)40、C5拉41，并顛且有灑支持I2汪C、AN忌-B彈us、LC異D及眾揀多專際用MC蓄U和兼教容系惡列。近來At戴me柄l推出放的AV毒R單片吉機(jī)由貿(mào)于其改集成豬了FP風(fēng)GA等器拿件，兼所以違具有忍很高由的性緩比。嵌入勤式數(shù)騙字信訴號(hào)處啄理器旨（DS陳P）DS帖P處理纏器是液專門逆用于小信號(hào)后處理說方面晉的處瞧理器霜，其炮在系俱統(tǒng)結(jié)潑構(gòu)和先指令吐算法武方面帳進(jìn)行掘了特瓣殊設(shè)活計(jì)，東在數(shù)朱字濾荷波、FF序T、譜葵分析鄰等各喜種儀疾器上DS披P獲得嘴了大昆規(guī)模磁的應(yīng)滾用。DS辦P的理紐奉論算北法在70年代熊就已怖經(jīng)出摟現(xiàn)，廚但是塑由于恨專門剃的DS叛P處理狼器還摔未出年現(xiàn)，代所以火這種葬理論縣算法竄只能對(duì)通過MP震U等由帽分立債元件移實(shí)現(xiàn)無。19教82年世軟界上蘭誕生怠了首繁枚DS確P芯片洗，在院語音絕合成兵和編養(yǎng)碼解壘碼器糾中得識(shí)到了做廣泛乖應(yīng)用跟。DS莖P的運(yùn)撫算速最度進(jìn)恨一步遲提高耐，應(yīng)寧用領(lǐng)狀域也病從上品述范射圍擴(kuò)懇大到繡了通每信和友計(jì)算程機(jī)方撥面。目前反最為席廣泛匯應(yīng)用盤的嵌弊入式DS潛P(yáng)處理炒器是TI的TM信S3淺20伴C2縱00融0/頁C5照00優(yōu)0系列命，另呼外如In夕te圍l的MC房誠(chéng)S-側(cè)29寬6和Si疲em辭en臨s的Tr輩iC字or星e也有燥各自犬的應(yīng)歪用范忙圍。嵌入很式微掃處理獸器（Mi宏cr楚o喊Pr婚oc巴es夕so睛r閉Un貞it奸)MP頁U嵌入站式微李處理翅器是型由通癥用計(jì)肚算機(jī)炕中的CP骨U演變付而來巾的，80頑38槽6－80衛(wèi)38仔7與計(jì)躁算機(jī)霞處理閉器不底同的度是，乒在實(shí)掘際嵌獅入式器應(yīng)用竭中，駱只保黎留和嶺嵌入忘式應(yīng)細(xì)用緊筐密相叼關(guān)的供功能責(zé)硬件畜，去畫除其男他的鐘冗余居功能券部分編，這蚊樣就食以最舟低的沙功耗醉和資鼓源實(shí)金現(xiàn)嵌爽入式原應(yīng)用浪的特款殊要上求。嵌入伏式微件處理惰器（Mi蟲cr炸o男Pr廢oc擊es糠so吉r墻Un污it題)和工仇業(yè)控世制計(jì)膛算機(jī)誘相比刻，嵌野入式俗微處夕理器磁具有菜體積遠(yuǎn)小、屑重量纏輕、淡成本訴低、陰可靠借性高嚴(yán)的優(yōu)盒點(diǎn)。吉目前摘主要泰的嵌喜入式鄭處理裙器類朵型有Am班18堂6/嚴(yán)88、38和6E數(shù)X、SC竊-4翅00、Po溫we勸r減C、68紫00朱0、MI殊PS、AR振M/豆St獎(jiǎng)ro才ng廁AR畏M系列邀等嵌入呆式片肅上系突統(tǒng)(S勇ys逃te脫m論On診C始hi慢p)So遼C就是Sy宏st王em廈o穿n曉Ch貿(mào)ip，So值C嵌入棟式系械統(tǒng)微強(qiáng)處理部器就漆是一仙種電譜路系蛛統(tǒng)。摸它結(jié)舅合了手許多筐功能陳區(qū)塊捐，將雜功能湊做在謠一個(gè)糊芯片俗上，侵像是AR甜M炊RI轉(zhuǎn)SC、MI覺PS揉R肆IS轟C、DS梁P或是棄其他月的微挨處理護(hù)器核廁心，燙加上嘆通信彩的接塔口單戚元，窮像是曬萬用桂串行晴端口嚼（US調(diào)B）、TC陷P/懼IP通信低單元滲、GP急RS通信熄接口顆、GS風(fēng)M通信切接口問、IE多EE挪13特94、藍(lán)駱牙模尺塊接街口等毛等，僅這些膝單元語以往矮都是顛依照餡各單古元的潛功能框做成勒一個(gè)浴個(gè)獨(dú)待立的愿處理禁芯片訴。So苗C嵌入補(bǔ)式系期統(tǒng)微殲處理舅器所你具有撕的其京他的彼好處禽可以銀分為染下列劫幾種者：利用專改變章內(nèi)部冒工作記電壓全，降蛾低芯明片功桂耗。減少跳芯片先對(duì)外丟管腳吩數(shù)，影簡(jiǎn)化槍制造園過程急。減少離外圍后驅(qū)動(dòng)辦接口憐單元蟲及電憂路板欲之間紅的信林號(hào)傳收遞，脹可以準(zhǔn)加快瓶微處桂理器捉數(shù)據(jù)坦處理娛的速脈度。內(nèi)嵌紙的線科路可午以避嚴(yán)免外料部電盈路板譯在信沃號(hào)傳挪遞時(shí)舉所造找成系布統(tǒng)雜坊訊。1.英11典型浴的嵌史入式弓微處胸理器賓（MP描U）1．AR穴M/杠St疾ro樸ng寸AR遮MAR標(biāo)M（Ad魂va稀nc慢ed摔R僻IS襖C源Ma啞ch樸in鄰es）公糠司是娘全球爸領(lǐng)先權(quán)的16囑/3渾2位RI踩SC微處嘴理器零知識(shí)瘡產(chǎn)權(quán)態(tài)設(shè)計(jì)喇供應(yīng)甘商。AR乳M公司卷通過翼轉(zhuǎn)讓雞它的進(jìn)高性貝能、耐低成擦本、被功耗注低的RI劫SC微處符理器核、外雄圍和貞系統(tǒng)嫂芯片簽設(shè)計(jì)約技術(shù)貞給合儲(chǔ)作伙英伴來啞生產(chǎn)暴各具特特色魚的芯坦片。AR遍M公司禁已成圍為移殿動(dòng)通具信、淘手持頑設(shè)備熔、多唯媒體嘉數(shù)字痕消費(fèi)戚嵌入雕式解椅決方酸案的RI衡SC標(biāo)準(zhǔn)柄。AR浴M處理松器有按三大粉特點(diǎn)機(jī)：1)閣.小體貸積、死低功蠢耗、追低成舅本而疊高性懶能；2)勵(lì).脹16遺/3沒2位雙婦指令卡集；3)頂.全球開眾多騎的合矛作伙失伴。AR賽MAR集M7、AR劣M9、AR正M9薯E、AR造M1朗0和Se兔cu鳥rC前or絹e。l其中AR廳M7是低綱功耗郊的32位核侮，最莫適合故應(yīng)用瘋于對(duì)元價(jià)位遼和功乎耗敏駛感的迅產(chǎn)品金，它反又分炊為應(yīng)此用于備實(shí)時(shí)標(biāo)環(huán)境禍的AR較M7擊TD勵(lì)MI、AR銀M7究TD遣MI納-S，以劉及適姨用于槐開放開平臺(tái)遵的AR羞M(jìn)7康20廁T和適畜用于DS自P運(yùn)算腥及支罪持av戶a的AR岔M7們EJ等。AR薪M7主要用在PD雖A、手敢持儀蜓器儀威表，AR漠M9、AR替M1冠0主要組在NC、TF層T。MI衰PSMI放PS是Mi嗎cr慕op喬ro鹽ce鎖ss誓or業(yè)w茅it邊ho道ut謀I燙nt閘er菜lo粘ck柏ed糠Pi淹pe培l(xiāng)i吼ne慈S浴ta塌ge馳s其MI亞PS技術(shù)鞋公司它是每一家赤設(shè)計(jì)牽制造柱高性掏能、插高檔蝦次及貫嵌入鍋式32位和64位處伐理器吳的廠項(xiàng)商，行在RI階SC處理眾器方雞面占李有重哈要地把位。MI妹PS公司壁設(shè)計(jì)RI瞎SC處理想器始負(fù)于80年代雀初，MI誤PS公司營(yíng)的戰(zhàn)彎略發(fā)蘇生變?cè)倩?，揚(yáng)把重理點(diǎn)放絞在嵌鉗入式丸系統(tǒng)羅。19跌99年，MI駱PS公司陣發(fā)布MI證PS俗3郵2和MI優(yōu)PS徑6除4架構(gòu)彼標(biāo)準(zhǔn)晚，為窯未來MI六PS處理桶器的復(fù)開發(fā)姿奠定糟了基格礎(chǔ)。Po領(lǐng)we租rP轟CPo膠we盲rP守C架構(gòu)蛙的特合點(diǎn)是上可伸偏縮性仰好，俱方便幻玉靈活勇。Po茅we盼rP迎C處理堪器品圓種很野多。蘭既有坡通用尤的處舞理器珍，又序有嵌池入式飛控制揚(yáng)器和修內(nèi)核驚，應(yīng)濕用范垂圍非手常廣績(jī)泛，仗從高亞端的瞎工作秀站、雁服務(wù)就器到吸桌面廈計(jì)算靈機(jī)系閥統(tǒng)，頑從消降費(fèi)類壯電子肯產(chǎn)品賣到大道型通非信設(shè)脖備，裳無所忘不包伐?；赑o擇we俯rP堵C架構(gòu)倒的處鑄理器百有：IB攏M公司鄭開發(fā)姓的Po豆we滿rP培C次40獄5法GP是一昆個(gè)集層成10睜/1菌00引Mb肺ps太網(wǎng)撇控制籌器、鑰串行加和并苦行端薦口、計(jì)內(nèi)存停控制我器以鼠及其私它外訴設(shè)的遭高性鑒能嵌掏入式鄰處理嫌器。Mo幅to蜓ro代la砍M掩PC葬82材3e微處憲理器露是一錄個(gè)高超度綜鞠合的罷片上峽系統(tǒng)撞（SO撞C）設(shè)肺備，Ap繭pl采e是唯猴一采方用RI億SC架構(g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