凈水廠氯氣投加的控制策略及其實(shí)現(xiàn)

凈水廠氯氣投加的控制策略及其實(shí)現(xiàn)

摘要本文介紹在水處理過(guò)程中，氯氣投加的幾種自動(dòng)控制系統(tǒng)，并敘述了其系統(tǒng)構(gòu)成、控制原理、應(yīng)注意的問(wèn)題。

關(guān)鍵詞加氯控制PID

一總論

在水處理過(guò)程中，加氯消毒是水廠水質(zhì)控制的重要環(huán)節(jié)。消毒時(shí)在水中的加氯量，可以分為兩部分，即需氯量和余氯。對(duì)于生活飲用水工藝而言，原水加氯后經(jīng)過(guò)一定時(shí)間接觸，用于滅活水中微生物、氧化有機(jī)物和還原性物質(zhì)等所消耗的氯量稱為需氯量。為了抑制水中殘余微生物的再度繁殖，管網(wǎng)中尚需維持少量的余氯。我國(guó)生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定出廠水游離余氯在接觸30min后不低于/L，管網(wǎng)未稍不低于/L。后者的余氯量雖然仍具有消毒能力，但對(duì)再次污染的消毒尚嫌不足，而可作為預(yù)示再次污染的信號(hào)。此點(diǎn)對(duì)于管網(wǎng)較長(zhǎng)枝狀管網(wǎng)有死水端的情況，尤為重要。氯化消毒時(shí)，投氯量一般應(yīng)滿足殺滅細(xì)菌以達(dá)到指定的消毒指標(biāo)和氧化有機(jī)物等所消耗的需氯量及抑制水中殘存致病菌的再度繁殖所需的余氯量。同時(shí)，投加量過(guò)高易產(chǎn)生致癌物質(zhì)三氯甲烷、四氯甲烷等。因此，在水處理過(guò)程中正確控制加氯量是至關(guān)重要的。

加氯是現(xiàn)行常規(guī)水處理過(guò)程中確保水質(zhì)不可缺少的重要環(huán)節(jié)。水處理的氯氣投加分為前加氯和后加氯。前加氯在原水的管路上進(jìn)行投加，其目的在于殺死原水中的微生物或氧化分解有機(jī)物；后加氯一般在濾后水的管路上投加，其目的主要是起消毒作用。

正確選擇和使用可靠的加氯設(shè)備，是保證加氯安全和計(jì)量準(zhǔn)確的關(guān)鍵。為了滿足不斷提高的城市供水水質(zhì)要求，提高加氯系統(tǒng)的安全可靠性，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高水質(zhì)的余氯合格率，應(yīng)積極采用先進(jìn)的氯投加設(shè)備和控制技術(shù)。

二PID控制數(shù)學(xué)模型

PID調(diào)節(jié)規(guī)律使比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合。在容量之后大而又要消除余差的場(chǎng)合廣泛適用。它仍以比例作用為基本調(diào)節(jié)規(guī)律，以微分的超前作用克服容量滯后、測(cè)量之后，以積分作用最后消除余差。PID方程計(jì)算的結(jié)果驅(qū)使受控的過(guò)程變量達(dá)到期望值。氯消毒是一個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程，對(duì)它的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行數(shù)學(xué)描述比較因難。在PID方程中，PID參數(shù)設(shè)定根據(jù)原水水質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)定，比例調(diào)節(jié)的作用是快速調(diào)節(jié)偏差的大小，偏差大調(diào)節(jié)大，偏差小調(diào)節(jié)小。積分調(diào)節(jié)的作用是逐步改變調(diào)節(jié)作用，偏差大調(diào)節(jié)作用變化速度快，反之則慢。微分調(diào)節(jié)的作用是使偏差快速消除，可以選擇方程中的微分項(xiàng)是作用于誤差的變化還是作用于過(guò)程變量的變化。我們只須對(duì)設(shè)定值的變化作出正常反應(yīng)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)微分增益值不宜過(guò)大。

三氯氣投加的自動(dòng)控制

對(duì)于氯氣的自帶投加控制，按控制系統(tǒng)的形式劃分，可以有以下幾種

(1)流量比例前饋：即控制投加量與水流量成一定比例。前加氯主要目的是殺死水中的微生物或氧化有機(jī)物，對(duì)投加量準(zhǔn)確性要求不高，以采用原水量進(jìn)行比例投加為好。所以流量流量比例前饋控制一般應(yīng)用于前加氯。投加量按下式確定

Y=1000KQ

其中Y——前加氯的投加量(mg/L)

K——單位原水投氯量(mg/L)

Q——與投加點(diǎn)對(duì)應(yīng)的原水進(jìn)水量(m3/L)

如果已知K、Q，則可以計(jì)算出前加氯的投加量，調(diào)節(jié)加氯機(jī)的投加量從而實(shí)現(xiàn)前饋比例投加。

(2)余氯反饋控制：按照投加以后水中的余氯進(jìn)行反饋控制。在處理水出廠前，檢查水中余氯，該值被反饋到控制系統(tǒng)中，并與余氯設(shè)定值比較，控制系統(tǒng)根據(jù)兩者的偏差情況，采用PID調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)投加量，使濾后水余氯穩(wěn)定在設(shè)定值附件。這種控制方式從濾后投加點(diǎn)要經(jīng)過(guò)清水池，系統(tǒng)滯后較大，通常在30min以上，控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性不好，尤其是當(dāng)水質(zhì)水量變化較大時(shí)問(wèn)題更為突出。一般這種方式較少采用。

(3)復(fù)合環(huán)控制：即按照水流量和余氯進(jìn)行的復(fù)合控制，或雙重余氯串級(jí)控制等。

前饋反饋復(fù)合環(huán)控制就是按前饋流量比例和余氯反饋進(jìn)行復(fù)合調(diào)節(jié)。前虧比例調(diào)節(jié)可以迅速地調(diào)整由于處理水量變化產(chǎn)水的氯需求變化；反饋調(diào)節(jié)可以對(duì)余氯偏差進(jìn)行更準(zhǔn)確的修正，調(diào)整特性較簡(jiǎn)單，反饋控制有所改善。但是這種調(diào)節(jié)方式仍不能解決水質(zhì)迅速變化所產(chǎn)水的問(wèn)題。

(4)其他控制方式，如以PH值和氧化還原電勢(shì)為參數(shù)進(jìn)行控制等。

四氯氣投加自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)

4-1流量比例前饋

流量比例前饋具體的實(shí)現(xiàn)投加量控制的原理為

原水流量信號(hào)經(jīng)PLC輸入到前加氯控制器，比例控制器根據(jù)流量的大小，輸出相應(yīng)的調(diào)節(jié)量，調(diào)節(jié)電動(dòng)閥的開(kāi)度，其控制的數(shù)學(xué)模型如下式所示

I0=KfQm

其中：I0——控制器輸出；

Kf——比例系數(shù)；

Qm——原水瞬時(shí)流量。比例系數(shù)Kf的設(shè)定根據(jù)前加氯量的多少而定。比例系數(shù)Kf的設(shè)定值可通過(guò)在上位監(jiān)控機(jī)上由操作人員根據(jù)工藝要求及原水需氯量的大小進(jìn)行改變。系統(tǒng)圖前加氯比例投加控制系統(tǒng)圖

4-2余氯反饋控制余氯反饋控制的實(shí)現(xiàn)原理余氯分析儀對(duì)取樣泵取來(lái)的水進(jìn)行余氯分析，之后將余氯量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)作出分析后輸出相應(yīng)的調(diào)節(jié)量給加氯機(jī)，加氯機(jī)根據(jù)電信號(hào)，調(diào)節(jié)電動(dòng)閥的開(kāi)度。系統(tǒng)圖后加氯反饋控制系統(tǒng)圖4-3復(fù)合環(huán)控制復(fù)合控制是流量比例控制與余氯PID控制的有機(jī)給合，在復(fù)合控制過(guò)程中，流量比例控制根據(jù)流量的大小，根據(jù)其控制的數(shù)學(xué)模型，快速地給調(diào)節(jié)閥一個(gè)初始的閥門開(kāi)度信號(hào)，建立一個(gè)基本的控制模型。余氯分析儀的余氯信號(hào)經(jīng)PLC作為一個(gè)過(guò)程變量輸入控制器，控制器通過(guò)比較過(guò)程變量與余氯設(shè)定值產(chǎn)生的誤差，由PID方程計(jì)算出其輸出量，即修正量，每經(jīng)過(guò)一個(gè)滯后時(shí)間周期，從流量比例控制賦予調(diào)節(jié)閥的初始開(kāi)度開(kāi)始，逐步對(duì)其進(jìn)行修正，直到余氯達(dá)到期望值。由于PID方程計(jì)算出的修正量，是一個(gè)累加值，其超越流量比例控制賦予調(diào)節(jié)閥的初始閥門開(kāi)度值，為達(dá)到余氯設(shè)定點(diǎn)，具有驅(qū)使電動(dòng)閥全開(kāi)或全閉的能力。流量比例控制的數(shù)學(xué)模型如式所示，其比例系數(shù)Kf設(shè)定值由操作人員根據(jù)工藝要求、原水水質(zhì)、濾后水余氯設(shè)定值的高低及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行改變。系統(tǒng)圖后加氯前饋反饋控制系統(tǒng)圖4-4其他控制

其他控制方式與前邊集中方式相似，只是測(cè)量的指標(biāo)不一樣，如根據(jù)PH值轉(zhuǎn)化的調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及根據(jù)氧化還原電勢(shì)轉(zhuǎn)換的調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)等等。例如

五影響加氯自動(dòng)控制的主要因素及應(yīng)注意的問(wèn)題5-1加氯機(jī)控制器PID參數(shù)的整定

(1)比例增益和積分增益

控制器所提供的比例增益和積分增益常數(shù)，其設(shè)定范圍為0—100%，默認(rèn)值為50%。改變其任一項(xiàng)均可引起PID方程的輸出量的變化。使用者投入運(yùn)行后，應(yīng)對(duì)PropGainandIntegGain常數(shù)進(jìn)行整定。整定時(shí)應(yīng)以控制器提供的經(jīng)驗(yàn)常數(shù)為基準(zhǔn)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用逐步作適當(dāng)調(diào)整。整定時(shí)應(yīng)通過(guò)來(lái)回改變?cè)O(shè)定值，比較余氯值與控制器的輸出量的變化及振蕩時(shí)間來(lái)選取合適的PropGainandIntegGain常數(shù)。值得注意的是，增益常數(shù)設(shè)置太高可能會(huì)引起振蕩加劇，設(shè)置太低會(huì)引起控制器反應(yīng)遲鈍，PropGainandIntegGain常數(shù)的整定應(yīng)分別獨(dú)立進(jìn)行。

(2)固定滯后時(shí)間和滯后時(shí)間總量

滯后時(shí)間是控制器通過(guò)PID控制對(duì)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度進(jìn)行修正的時(shí)間周期。其包括固定滯后時(shí)間和滯后時(shí)間總量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。滯后時(shí)間由三部分構(gòu)成，如圖1所示；①?gòu)乃淦鞯耐都狱c(diǎn)到余氯采樣點(diǎn)所需的時(shí)間t1；②從取樣點(diǎn)到余氯分析儀測(cè)出余氯值所需的時(shí)間t2；③從余氯分析儀的余氯信號(hào)傳輸?shù)娇刂破魉璧臅r(shí)間t3。其中，t1的大小與流量的大小相關(guān)，其包含一個(gè)可變時(shí)間t’。在整定滯后時(shí)間時(shí)以流量最大時(shí)測(cè)出的滯后時(shí)間作為固定滯后時(shí)間和在流量最小時(shí)測(cè)出的滯后時(shí)間作為滯后時(shí)間總量分別輸入到控制器，控制器可根據(jù)流量的大小自動(dòng)計(jì)算出可變時(shí)間t’的大小，修正滯后時(shí)間總量。

5-2取樣時(shí)間的長(zhǎng)短，取樣點(diǎn)所處位置是否合理，直接影響加氯效果

后加氯在投加氯后經(jīng)過(guò)充分混合后，一般以3分鐘為宜?？s短取樣時(shí)間通常有兩種方法：一是盡量縮短取樣管的長(zhǎng)度，取樣管越短則響應(yīng)越快；二是加大取樣水管排水管排水分流以加快取樣水的流速。

5-3余氯分析儀檢測(cè)值的正確性是控制加氯的關(guān)鍵

由于余氯分析儀存在零點(diǎn)漂移，應(yīng)定期進(jìn)行校正，并經(jīng)常清洗電極。同時(shí)應(yīng)保證取樣管通道暢通，正確調(diào)節(jié)取樣水通過(guò)測(cè)量室的流速。

5-4采用抗干擾措施

交流電源采用凈化電源，濾除電源中的中高頻諧波；電氣、儀表線隔離敷設(shè)，消除交流電對(duì)直流信號(hào)的干擾，儀表信號(hào)線采用雙絞屏蔽線及正確接地。

六結(jié)束語(yǔ)

加氯自動(dòng)控制系統(tǒng)可以使氯氣良好準(zhǔn)確安全的投加，既能得到良好的出水水質(zhì)，又能取得較好的經(jīng)濟(jì)效益，在給水廠水處理過(guò)程中具有十分主