低噪聲放大器的設(shè)計(jì)-射頻課程設(shè)計(jì)

射頻設(shè)計(jì)報(bào)告低噪聲放大器的設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-2"\h\u1前言 前言低噪聲放大器(lownoiseamplifier，LNA)是射頻接收機(jī)前端的重要組成部分。它的主要作用是放大天線從空中接收到的微弱信號(hào)，足夠高的增益克服后續(xù)各級(jí)(如混頻器)的噪聲，并盡可能少地降低附加噪聲的干擾，以供系統(tǒng)解調(diào)處所需要的信息。LNA一般通過傳輸線直接和天線或天線濾波器相連，由于處于接收機(jī)的最前端，其抑制噪聲的能力直接關(guān)系到整個(gè)接收系統(tǒng)的性能。因此LNA的指標(biāo)越來越嚴(yán)格，不僅要求有足夠小的低噪聲系數(shù)，還要求足夠高的功率增益，較寬的帶寬，在接收帶寬內(nèi)功率增益平坦度好。該設(shè)計(jì)利用微波設(shè)計(jì)領(lǐng)域的ADS軟件，結(jié)合低噪聲放大器設(shè)計(jì)理論，利用S參數(shù)設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡單緊湊，性能指標(biāo)好的低噪聲放大器。低噪聲放大器，它的噪聲系數(shù)很低。一般用作各類無線電接收機(jī)的高頻或中頻前置放大器，以及高靈敏度電子探測設(shè)備的放大電路。在放大微弱信號(hào)的場合，放大器自身的噪聲對(duì)信號(hào)的干擾可能很嚴(yán)重，因此希望減小這種噪聲，以提高輸出的信噪比。安捷倫公司的ATF54143是一種增強(qiáng)型偽高電子遷移率晶體管(E-pHEMT),不需要負(fù)柵極電壓,與耗盡型管相比較,可以簡化排版而且減少零件數(shù),該晶體管最顯著的特點(diǎn)是低噪聲,并具有高增益、高線性度等特性,他特別適用于工作頻率范圍在450MHz~6GHz之間的蜂窩/PCS/WCDMA基站、無線本地環(huán)路、固定無線接入和其他高性能應(yīng)用中的第一階和第二階前端低噪聲放大器電路中。2低噪聲放大器的主要技術(shù)指標(biāo)2.1工作頻率與帶寬放大器所能允許的工作頻率與晶體管的特征頻率Ft有關(guān)，由晶體管小信號(hào)模型可知，減小偏置電流的結(jié)果是晶體管的特征頻率降低。在集成電路中，增大晶體管的面積使極間電容增加也降低了特性頻率。LNA的帶寬不僅是指功率增益滿足平坦度要求的頻帶范圍，而且還要求全頻帶內(nèi)噪聲要滿足要求，并給出各頻點(diǎn)的噪聲系數(shù)。動(dòng)態(tài)范圍的上限是受非線性指標(biāo)限制，有時(shí)候要求更加嚴(yán)格些，則定義為放大器非線性特性達(dá)到指定三階交調(diào)系數(shù)時(shí)的輸入功率值。2.2噪聲系數(shù)在電路某一特定點(diǎn)上的信號(hào)功率與噪聲功率之比，稱為信號(hào)噪聲比，簡稱信噪比，用符號(hào)Ps/Pn(或S/N)表示。放大器噪聲系數(shù)是指放大器輸入端信號(hào)噪聲功率比Psi/Pni與輸出端信號(hào)噪聲功率比Pso/Pno得比值。噪聲系數(shù)的物理含義是：信號(hào)通過放大器之后，由于放大器產(chǎn)生噪聲，使信噪比變壞；信噪比下降的倍數(shù)就是噪聲系數(shù)。影響放大器噪聲系數(shù)的因素有很多，除了選用性能優(yōu)良的元器件外，電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是否合理也是非常重要的。放大器的噪聲系數(shù)和信號(hào)源的阻抗有關(guān)，而與負(fù)載阻抗無關(guān)。當(dāng)一個(gè)晶體管的源端所接的信號(hào)源的阻抗等于它所要求的最佳信號(hào)源阻抗時(shí)，由該晶體管構(gòu)成的放大器的噪聲系數(shù)最小。實(shí)際應(yīng)用中放大器的噪聲系數(shù)可以表示為2.3增益根據(jù)線型網(wǎng)絡(luò)輸入、輸出端阻抗的匹配情況，有三種放大器增益：工作功率增益GP(operatingpowergain)、轉(zhuǎn)換功率增益GT(transducerpowergain)、資用功率增益GA（availablepowergain）。低噪聲放大器的增益要適中，太大會(huì)使下級(jí)混頻器輸入太大，產(chǎn)生失真。但為了抑制后面各級(jí)的噪聲對(duì)系統(tǒng)的影響，其增益又不能太小。放大器的增益首先與管子跨導(dǎo)有關(guān)，跨導(dǎo)直接由工作點(diǎn)的電流決定。其次放大器的增益還與負(fù)載有關(guān)。低噪聲放大器大都是按照噪聲最佳匹配進(jìn)行設(shè)計(jì)的。噪聲最佳匹配點(diǎn)并非最大增益點(diǎn)，以此增益G要下降。噪聲最佳匹配情況下的增益成為相關(guān)增益。通常，相關(guān)增益比最大增益大約低2-4dB。增益平坦度是指功率最大增益與最小增益之差，它用來描述工作頻帶內(nèi)功率增益的起伏,常用最高增益與最小增益之差，即△G(dB)表示。2.4放大器的穩(wěn)定性放大器必須滿足的首要條件之一是其在工作頻段內(nèi)的穩(wěn)定性。這一點(diǎn)對(duì)于射頻電路是非常重要的，因?yàn)樯漕l電路在某些工作頻率和終端條件下有產(chǎn)生振蕩的趨勢。考察電壓波沿傳輸線的傳輸，可以理解這種振蕩現(xiàn)象。若傳輸線終端反射系數(shù)Γ0>1，則反射電壓的幅度變大（正反饋）并導(dǎo)致不穩(wěn)定的現(xiàn)象。反之，若Γ0>1，將導(dǎo)致反射電壓波的幅度變?。ㄘ?fù)反饋）。當(dāng)放大器的輸入和輸出端的反射系數(shù)的模都小于1,即Γin<1,Γout<1時(shí)，不管源阻抗和負(fù)載阻抗如何，網(wǎng)絡(luò)都是穩(wěn)定的，稱為絕對(duì)穩(wěn)定；當(dāng)輸入端或輸出端的反射系數(shù)的模大于1時(shí)，網(wǎng)絡(luò)是不穩(wěn)定的，稱為條件穩(wěn)定。對(duì)條件穩(wěn)定的放大器，其負(fù)載阻抗和源阻抗不能任意選擇，而是有一定的范圍，否則放大器不能穩(wěn)定工作。2.5輸入阻抗匹配低噪聲放大器與其信號(hào)源的匹配是很重要的。放大器與源的匹配有兩種方式：一是以獲得噪聲系數(shù)最小為目的的噪聲匹配，二是以獲得最大功率傳輸和最小反射損耗為目的的共軛匹配。2.6端口駐波比和反射損耗低噪聲放大器主要指標(biāo)是噪聲系數(shù)，所以輸入匹配電路是按照噪聲最佳來設(shè)計(jì)的，其結(jié)果會(huì)偏離駐波比最佳的共扼匹配狀態(tài)，因此駐波比不會(huì)很好。此外，由于微波場效應(yīng)晶體或雙極性晶體管，其增益特性大體上都是按每倍頻程以6dB規(guī)律隨頻率升高而下降，為了獲得工作頻帶內(nèi)平坦增益特性，在輸入匹配電路和輸出匹配電路都是無耗電抗性電路情況下，只能采用低頻段失配的方法來壓低增益，以保持帶內(nèi)增益平坦，因此端口駐波比必然是隨著頻率降低而升高。3低噪聲放大器的設(shè)計(jì)指標(biāo)下面提出所設(shè)計(jì)的寬帶低噪聲放大器需要考慮的指標(biāo)：(1)工作頻帶：2.4～2.5GHz。工作頻帶僅是指功率增益滿足平坦度要求的頻帶范圍，而且還要在全頻帶內(nèi)使噪聲系數(shù)滿足要求。(2)噪聲系數(shù)：FN<0.7dB。FN表示輸入信噪比與輸出信噪比的比值，在理想情況下放大器不引入噪聲，輸入/輸出信噪比相等，F(xiàn)N=OdB。較低的FN可以通過輸入匹配到最佳噪聲匹配點(diǎn)和調(diào)整晶體管的靜態(tài)工作點(diǎn)獲得。由于是寬帶放大器，難以獲得較低的噪聲系數(shù)，這就決定了系統(tǒng)的噪聲系數(shù)會(huì)比較高。(3)增益:13dB。LNA應(yīng)該有足夠高的增益，這樣可以抑制后面各級(jí)對(duì)系統(tǒng)噪聲系數(shù)的影響，但其增益不宜太大;避免后面的混頻器產(chǎn)生非線性失真。(4)增益平坦度為O.2dB。指工作頻帶內(nèi)增益的起伏，低噪放大器應(yīng)該保持一個(gè)較為平坦的增益水平。由于是寬帶放大器，使得增益平坦度比較小，應(yīng)該在高頻段匹配電路，使頻帶低端失配，從而改善放大器的增益平坦度。(5)駐波比：輸入駐波比和輸出駐波比不超過1.5。4設(shè)計(jì)方案4.1直流分析及偏置電路的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)LAN的第一部是確定晶體管的直流工作點(diǎn)。在ADS中設(shè)計(jì)直流偏置電路，執(zhí)行菜單命令File-NewDesign，在打開的對(duì)話框中的SchematicDsignTemple中選擇DC_FET_T。再在原理圖中放置元件ATF54143，并將兩者用導(dǎo)線連接。ATF54143直流偏置如圖4-1所示圖4-1ATF54143直流偏置電路再設(shè)置直流偏置電路的空間參數(shù)。在ATF54143的datasheet中，如圖4-2所可以看到ATF541423的為0.4-0.7V。圖4-2ATF54143電氣性能最大限值A(chǔ)TF54143直流偏置的仿真結(jié)果如圖4-3所示。圖4-3ATF54143支流特性圖從ATF54143的數(shù)據(jù)手冊上可以看出噪聲和Vgs和Igs的關(guān)系如圖4-4所示，從而確定晶體管工作點(diǎn)。圖4-4ATF54143直流偏置曲線然后新建一個(gè)原理圖，在該原理圖中放置ATF54143和偏執(zhí)晶體管控件，如圖4-5所示。圖4-5偏置電路原理圖4.2穩(wěn)定性分析放大器穩(wěn)定性的判定條件如下：(1)(2)(3)其中。K稱為穩(wěn)定性判別系數(shù)，K>1是穩(wěn)定狀態(tài)。只有當(dāng)3個(gè)條件都滿足時(shí)，才能保證放大器是覺得穩(wěn)定的。新建原理圖，添加各種元器件并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)后，原理圖如圖4-6所示圖4-6加入直流扼流和射頻扼流的原理圖另外，放大器的直流和交流通路之間要添加射頻扼流電路，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無源低通電路，式直流偏執(zhí)信號(hào)（低頻信號(hào)）能傳輸?shù)骄w管引腳，而晶體管的射頻信號(hào)（頻率很高，在本設(shè)計(jì)中是2,4GHz的傳輸信號(hào)不要進(jìn)入直流通路），實(shí)際上一般是一個(gè)電感，有時(shí)也會(huì)加一個(gè)旁路電容接地，在這里用扼流電感代替。同時(shí)，直流偏置信號(hào)不能傳到兩端端口，需要加隔直電容。通過仿真，我們可以得到最大增益和穩(wěn)定系數(shù)K與頻率的關(guān)系，如圖4-7所示。圖4-7最大增益和穩(wěn)定系數(shù)K與頻率的曲線4.3匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)匹配網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。在增益15dB的圓上選取盡量靠近最小噪聲點(diǎn)的源反射系數(shù)作為輸入匹配點(diǎn)，這樣就獲得了最佳噪聲系數(shù)匹配條件，使放大器滿足低噪聲的要求的同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)足夠的增益。圖4-8Smith圓圖圖4-8顯示出m4是LAN有最大增益時(shí)的輸入端阻抗，此時(shí)可獲得增益約為16dB，m5是LAN有最小噪聲系數(shù)時(shí)的輸入端阻抗，此時(shí)可獲得最小噪聲指數(shù)為0.428dB。但是這兩點(diǎn)并不重合，設(shè)計(jì)師必須在增益和噪聲指數(shù)之間做一個(gè)權(quán)衡和綜合考慮。經(jīng)過簡單計(jì)算得到Γout=0.4973∠-20.2254，輸出端取共軛匹配，即ΓL=Γout*=0.4973∠20.2254，接下來開始進(jìn)行輸入輸出匹配網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)匹配網(wǎng)絡(luò)的方法很多，有圖解法，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法等。ADS提供了多種方便快捷的匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)工具，如無源電路的集總參數(shù)元件、微帶單枝節(jié)、微帶雙枝節(jié)等多種智能元件，本文利用ADS的smith圓圖綜合工具很清晰方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。其方法是在元件面板列表選擇實(shí)用Simth圓圖工具SmithChartMatching，然后在工具菜單欄中選擇SmithChartUtility工具，輸入負(fù)載反射系數(shù)后，就可以利用ADS所提供的這種智能元件進(jìn)行阻抗匹配設(shè)計(jì)，最后自動(dòng)生成子網(wǎng)絡(luò)。圖4-9輸入輸出匹配框圖添加Smith圓圖匹配工具DA_SmithCHartMatch，最終原理圖如圖4-10所示。圖4-10加入Smith圓圖匹配工具的原理圖圖4-11SmithCHartUtility中微帶線匹配 圖4-12匹配子電路輸出匹配網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)采用S參數(shù)優(yōu)化方法，S參數(shù)設(shè)計(jì)法是將晶體管看做是一個(gè)黑盒子，只知道它的端口參數(shù)，是從系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)的角度出發(fā)來設(shè)計(jì)放大器。首先設(shè)定匹配網(wǎng)絡(luò)的集總器件為優(yōu)化變量，優(yōu)化的目標(biāo)為噪聲系數(shù)、增益、輸入駐波比、輸出駐波比等，給上述原理圖增加優(yōu)化仿真器OPTIM和優(yōu)化目標(biāo)控件GOAL。注意在OPTIM中設(shè)定仿真變量，并將設(shè)計(jì)目標(biāo)值作為仿真目標(biāo)，優(yōu)化仿真變量設(shè)計(jì)參數(shù)，然后選擇適合的優(yōu)化方式，常用的主要是Random（隨機(jī)法）和Gradient（梯度法），隨機(jī)法通常用于大范圍搜索時(shí)使用，梯度法則用于局域收斂，不同方法有不同的元件變量漸進(jìn)方式，應(yīng)根據(jù)收斂速度和誤差函數(shù)公式進(jìn)行選擇。最后選擇迭代次數(shù)后進(jìn)行優(yōu)化仿真，通過不斷對(duì)優(yōu)化變量的調(diào)整，得到滿足穩(wěn)定性、噪聲系數(shù)和增益等目標(biāo)的電路，實(shí)際在進(jìn)行分析的時(shí)候，還需要根據(jù)具體情況及有關(guān)理論加入一些有助于提高電路性能的細(xì)節(jié)。4.4最大增益的輸出匹配在原理圖中添加Zin控件，并改為輸出阻抗，如圖4-13所示圖4-13加入Zin控件并改為輸出阻抗在數(shù)據(jù)顯示窗口中單擊圖標(biāo)，選擇Zin2的實(shí)部和虛部，如圖4-14所示。圖4-15所示為顯示的曲線。圖4-14在數(shù)據(jù)窗口中打開Zin控件圖4-15輸出阻抗的曲線從圖中可以看出，輸出阻抗為57.134-j37.291Ohm（即S22）。為了達(dá)到最大增益，輸出匹配電路需要把50Ohm匹配到Zin2的共軛，如圖4-16所示。圖4-16輸出輸出匹配框圖使用DA_SmithCHartMatch工具來做輸出端匹配電路，如圖4-17所示。圖4-17用DA_SmithCHartMatch工具來做輸出匹配雙擊DA_SmithCHartMatch控件，在彈出的SmithCharMarchingNetwork對(duì)話框中設(shè)置相關(guān)參數(shù)如圖4-18所示。圖4-18設(shè)置SmithCharMarching參數(shù)在執(zhí)行菜單命令Designguide——amplifjier，在彈出的對(duì)話框中選擇Smithchartulility。在Smithchartulility窗口中單擊。如圖4-19所示。圖4-19加了輸出阻抗的smithchartulility然后單擊按鈕，生成電路。在原理圖中開始仿真，其結(jié)果如圖4-20所示。圖4-20輸入輸出電路完成后的仿真結(jié)果4.5匹配網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)前面用到的都是理想微帶線，器參數(shù)只有特性阻抗、電長度和頻率，接下來需要把它轉(zhuǎn)換成實(shí)際的表明物理長寬的微帶線。表4-1列出了四段匹配微帶線的電長度和用LinCale工具計(jì)算出的物理長度。所有微帶線的特征阻抗都是50Ohm。表4-1微帶線的電長度和物理長度返回原理圖，把所有的理想微帶線全換成表4-1中的實(shí)際物理長度，原理圖如圖4-21所示。圖4-21把所有的理想微帶線換成實(shí)際物理長度的原理圖運(yùn)行仿真，結(jié)果如圖4-22所示。圖4-22S參數(shù)仿真結(jié)果4.6版圖的設(shè)計(jì)在原理圖設(shè)計(jì)時(shí)，低噪聲放大器電路的分離電容和分離電感采用的是Murata公司提供的庫，在layout界面里同樣可以看到這個(gè)Murata庫，這里面就不再是電容電感的電路符號(hào)，而是封裝圖，如圖4-23所示。圖4-23Murata自帶封裝對(duì)于電阻，可以使用ADS庫里自帶的分立器件的封裝，也可以自己繪制，Avago公司提供的ATF54143晶體管也沒有提供ADS軟件使用的layout封裝，，接下來將介紹如何繪制ATF54143版圖。查詢ATF54143的數(shù)據(jù)手冊可知，ATF54143為表面安裝器件，具體形狀如圖4-24所示。圖4-24ATF54143表面安裝器件外形圖ATF54143封裝的外形尺寸如圖4-25所示。圖4-25ATF54143封裝的外形尺寸接下來介紹版圖的繪制過程。（1）在ADS里新建layout，命名為ATF54143_Pad_layout。（2）在layout的cond層中繪制如圖4-24所示的焊盤，其結(jié)果如圖2-26所示。圖4-26ATF54143cond層的焊盤（3）在lead層中繪制和如圖4-26一樣的矩形，如圖4-27所示。圖4-27ATF54143lead層（4）在package層中繪制ATF54143的表面裝配的封裝，如圖4-28所示。圖4-28ATF54143版圖（5）設(shè)置ATF54143的柵極，源極和漏極，最終晶體管版圖如圖4-29所示。圖4-29ATF54143版圖（6）執(zhí)行菜單命令schematic—generate/upgrade，生成原理圖并將整個(gè)文件保存。（7）打開低噪聲放大電路的原理圖，在原理圖窗口單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單中選擇component—editcomponentartwork命令，彈出componentartwork對(duì)話框，在artworktype下拉列表中選擇fixed選項(xiàng)，在artworkname中選擇剛才創(chuàng)建的ATF54143的封裝版圖文件，如圖4-30所示。圖4-30導(dǎo)入ATF54143封裝版圖（8）按同樣步驟將分立的電阻版圖導(dǎo)入進(jìn)來。繪制的分立電阻版圖如圖4-31所示。圖4-31分立電阻版圖（9）最終形成的版圖如圖4-32所示。圖4-32低噪聲放大器電路版圖5.學(xué)習(xí)心得這學(xué)期通過對(duì)《射頻電路設(shè)計(jì)》這門課程的學(xué)習(xí)，我掌握了傳輸線分析，Smith原圖，阻抗匹配，射頻晶體管放大器設(shè)計(jì)等多個(gè)知識(shí)。再加上為時(shí)一個(gè)多星期的射頻電路課程設(shè)計(jì)——低噪聲放大器的設(shè)計(jì)，讓我對(duì)《射頻電路設(shè)計(jì)》這門課有了比較全面的了解，而且更加熟悉了ADS軟件的使用。經(jīng)過一個(gè)多星期的努力,我終于完成了低噪聲放大器的設(shè)計(jì)。經(jīng)過本次課程設(shè)計(jì)，我們收獲了很多。從設(shè)計(jì)、仿真電路，到畫版圖，我不僅學(xué)會(huì)了怎樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)放大器，而且也熟悉了ADS軟件的使用和學(xué)會(huì)用ADS設(shè)計(jì)版圖，這使我們學(xué)到很多課堂上學(xué)不到的東西，也加深了對(duì)理論知識(shí)的理解。最后，還要誠摯地感謝胡老師和張老師的辛勤教導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1]徐興福，ADS2008射頻電子設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例，北京：電子工業(yè)出版社，2009.[2]ReinholdLudwig(著)張肇儀等譯.射頻電路設(shè)計(jì)—理論與應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社，2010.[3]胡柳林.2.45GHzCMOS低噪聲放大器設(shè)計(jì)與仿真[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2006[4]張志華.2.4GHz微波低噪聲放大器設(shè)計(jì)[D].杭州電子科技大學(xué)，2012[5]IanPiper,AlWard.DesignAnE-pHEMT4.9-to-6.0-GHzLNA..2005基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與