三菱LC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)講稿第一部分

第二部分FX2N系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)

第一節(jié)FX2N系列可編程序控制器及其性能第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令第三節(jié)FX2N系列PLC的步進(jìn)指令及編程方法第四節(jié)FX2N系列PLC的功能指令及編程方法5/20/2023第一節(jié)FX2N系列可編程序控制器及其性能一、FX2N系列PLC1．型號(hào)命名方式型號(hào)命名的基本格式表示如下：5/20/2023I/O總點(diǎn)數(shù)：14~256單元類型：M：表示基本單元,E：表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊，EX：擴(kuò)展輸入單元，EY：擴(kuò)展輸出單元型號(hào)變化：DS：24VDC，世界型ES：世界型（晶體管型為漏輸出）ESS：世界型（晶體管型為源輸出）輸出形式：R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，S—晶閘管輸出5/20/20232．FX2N系列PLC及其性能FX2系列PLC有基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元等。FX2系列PLC的基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊的型號(hào)規(guī)格FX2系列PLC的性能指標(biāo)5/20/2023二、FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號(hào)1．輸入繼電器X（X0~X177）

輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。圖2-1(a)輸入繼電器等效電路輸入繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。5/20/20232．輸出繼電器Y（Y0~Y177）

輸出繼電器是PLC用來將輸出信號(hào)傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。圖2-1(b)輸出繼電器等效電路5/20/20233．輔助繼電器M

輔助繼電器可分為：通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)。（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點(diǎn)）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M1023（524點(diǎn)）。（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點(diǎn)）5/20/2023PLC內(nèi)的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能：1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只利用其觸點(diǎn)M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定動(dòng)作M8030：鯉電池電壓指示燈特殊繼電器M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器5/20/20234．狀態(tài)繼電器S

狀態(tài)繼電器S是編制步進(jìn)控制順序中使用的重要元件，它與步進(jìn)指令STL配合使用狀態(tài)繼電器有下列五種類型：1）初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點(diǎn)

2）回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點(diǎn)

3）通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點(diǎn)

4）保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點(diǎn)5）報(bào)警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點(diǎn)

5/20/20235．定時(shí)器T

定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無限個(gè)觸點(diǎn)。PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。（1）定時(shí)器T0~T245100ms定時(shí)器：T0~T199共200點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時(shí)器：T200~T245共46點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍0.01~327.67s。5/20/2023定時(shí)器的工作原理T200圖2-2定時(shí)器的工作原理5/20/2023（2）積算定時(shí)器T246~T2551ms積算定時(shí)器：T246~T249共4點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時(shí)器：T250~T255共6點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s5/20/2023積算定時(shí)器的工作原理T250圖2-3積算定時(shí)器的工作原理圖5/20/20236．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器（1）16位加計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：1~32767）其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。有兩種16位加/減計(jì)數(shù)器：通用型：C0~C99共100點(diǎn)

斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)5/20/2023加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過程示例012345678910X010X011Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)圖2-4加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過程5/20/2023（2）32位雙歲向計(jì)母數(shù)器灶（設(shè)江定值冷：-2珠14啟74準(zhǔn)83次64滴8~煉+萌21劇47歐48誤36區(qū)47）有兩它種32位加/減計(jì)王數(shù)器佳：通用鏡計(jì)數(shù)首器：C2喂00紀(jì)~C憲21喉9共20點(diǎn)保持悉計(jì)數(shù)擁器：C2撇20淚~C思23診4共15點(diǎn)計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。5/急17什/2慢02來3加減坑計(jì)數(shù)賠器的執(zhí)動(dòng)作健過程強(qiáng)示港例圖2-巖5加減流計(jì)數(shù)憑器的沈動(dòng)作滅過程5/家17身/2勉02災(zāi)3（3）高坑速計(jì)春數(shù)器高速痕計(jì)數(shù)傭器C2州35弓~C首25蘆5共21點(diǎn)共莫享PL樂C上6個(gè)高騙速計(jì)察數(shù)器物輸入籍（X0縣00甘~X占00邁5）。高速忠計(jì)數(shù)宵器按越中斷竊原則遮運(yùn)行夠。7．?dāng)?shù)種據(jù)寄但存器D（1）通用妨數(shù)據(jù)醫(yī)寄存野器D0濃~D泊19肝9共20麗0點(diǎn)。痛只出要不背寫入暴其它救數(shù)據(jù)蝕，已食寫入夢(mèng)的數(shù)酬據(jù)不希會(huì)變?nèi)?。佩但是幫，PL繳C狀態(tài)列由運(yùn)暢行→最停止紋時(shí)，暫全部鞋數(shù)據(jù)閃均清倚零。5/鉆17麻/2象02底3（2）斷電廣保持妖數(shù)據(jù)米寄存折器D2蹤蝶00院~D勢(shì)51夫1共31印2點(diǎn)，視只要按不改稅寫，拌原有蠶數(shù)據(jù)港不會(huì)擺丟失狀。（3）特殊纏數(shù)據(jù)掃寄存橋器D8樓00典0~亂D8牛25烈5共25革6點(diǎn)符這些緞數(shù)據(jù)委寄存聚器供協(xié)監(jiān)視PL福C中各衛(wèi)種元虜件的饒運(yùn)行鞠方式泄用。（4）文件湖寄存刃器D1逼00建0~欣D2嗚99具9共20問00點(diǎn)。8．變革址寄梳存器奏（V/斧Z）變址清寄存趁器的作周用類級(jí)似于岡一般欺微處伴理器傭中的喉變址森寄存背器（艷如Z8老0中的IX、IY），通常鎮(zhèn)用于趣修改塵元件勇的編善號(hào)。5/污17魂/2蛛02盒3第二蘇節(jié)FX2系列PL認(rèn)C的基暖本指歪令FX2系列PL章C共有20條基香本指陳令，2條步乘進(jìn)指鞠令，狂近百剩條功棋能指奏令。一、甚邏輯留取和叮輸出艘線圈幟指令LD、LD鼓I、OU斤TLD：取指令，用于常開觸點(diǎn)與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令5/沖17滅/2巷02幟3LD、LD智I、OU賄T指令童的使毯用說倉明圖2-扎6冤L獎(jiǎng)D、LD繩I、OU倆T指令傷的使補(bǔ)用說擁明5/警17顯/2京02貌3二、題觸點(diǎn)旗串聯(lián)郊指令A(yù)N轉(zhuǎn)D、AN律I

AND：與指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算ANI：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算5/卸17惰/2戴02政3AN彎D、AN傘I指令聰?shù)氖顾阌谜f坐明圖2-滴7仔A攜ND、AN串I指令撥使用棍說明5/左17弄/2矛02校3三、疏觸點(diǎn)塞并聯(lián)批指令OR、OR如I

OR：或指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算

ORI：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算5/單17斃/2能02作3OR、OR嗚I指令開的使混用說負(fù)明圖2-湊8OR、OR針I(yè)指令繡的使墓用說慎明5/侍17睛/2梅02目3四、胃串聯(lián)憤電路稱塊的足并聯(lián)才指令OR犯B

ORB：塊或指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接圖2-襲9咽O痕RB指令北使用露說明OR肺B指令頂?shù)氖硅層谜f勤明5/努17嫌/2偏02腹3五、勤并聯(lián)虛電路德塊的那串聯(lián)塵指令A(yù)N酒B

ANB：塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

AN綱B指令隊(duì)的使惠用說闖明0釣L留D射X0債00權(quán)5法AN齒D拍X0紀(jì)051詠O反RI稿X0雖01附6乒OR哪B2塘L危D膏X0猴02嚷7駝OR筐I滅X姨00螺63彩A淋ND刊X0行03自8寧A驅(qū)NB4莫L庸D介X管00濾4紙9紀(jì)OU席T蟻Y0弱01圖2-膊10AN拆B(yǎng)指令水使用忌說明5/殲17搶/2冶02性3六、榜棧指麥令MP蟻S、MR騙D、MP墳P

MPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路MP琴S、MR甩D、MP夫P指令兄的使貢用說硬明0楚L罩D輔X0酒04心6忙O榨UT克Y0缸031炎M模PS造7唉MR猴D2拳A厘ND濁X0柿05結(jié)8朋OU癢T茶Y輔00孕43寬O枯UT個(gè)Y0用02維9河MP領(lǐng)P4渾M殖RD奮10伍AN貪D唐X追00狂45妻AN煉D遣X笑00謙3畫11踏OU擦T仆Y顯00阻5X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002圖2-息11棧存淋儲(chǔ)器群與輸躍出指肯令的管使用治說明5/痛17遮/2造02戲3七、絹主控壤及主蠟控復(fù)宣位指?jìng)髁頜C、MC勾R

MC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令

MC、MC污R指令蓋的使臟用說戶明之雀一LD衫X0穴001脹M當(dāng)C烈N病0SP餅M豆10殲04陵L材D月X0申015五O方UT知Y0隊(duì)016捏L迅D體X0撥027嶺O咽UT油Y0濫028通M趙CR鼻N010遞LD謎X稅00搖311韻OU餅T柜Y屈00漁3X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001圖2-脫12農(nóng)MC、MC譽(yù)R指令范的使組用說利明之立一5/田17灰/2天02冷3使用MC后/M蔽CR指令些說明說：1）與主陽控指林令MC相連疲的觸爹點(diǎn)必談須用LD或LD咬I指令零，使玩用MC指令求后，急母線答移到貧主控劇觸點(diǎn)慣的后錢面，MC標(biāo)R使母屆線回朽到原厚來的叢位置勢(shì)。2）在MC指令扛內(nèi)再兆使用MC指令蠻時(shí)，馳嵌套穩(wěn)級(jí)N的編丈號(hào)（0~哥7）順養(yǎng)次增乖大，昂返回喊用MC輸R指令摩，從猜大的蛾嵌套螺級(jí)開我始解曲除。州特殊或輔助著繼電君器不歌能用掘作MC的操過作。5/亭17退/2咽02短3MC、MC襪R指令稅說明構(gòu)之二圖2-教13MC、MC竿R指令筍說明酒之二5/球17支/2暫02公3八、漲置位秀與復(fù)狗位指勒令SE瞞T、RS渠T

SET：置位指令，是動(dòng)作保持

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位

5/助17練/2憑02枝3SE養(yǎng)T、RS暗T指令若的說達(dá)明圖2-乘14SE減T、RS倘T指令鄙的使客用說舍明（a）梯形泊圖恐（b）語句密表析（c）波形5/亦17緒/2述02敢3RS汪T指令報(bào)用于跑計(jì)數(shù)護(hù)器的慢使用范說明圖2-新15繪RS勸T指令狗用于標(biāo)計(jì)數(shù)憶器的帳使用追說明5/跳17沖/2睡02訊3RS榨T指令坐使用籃說明堆：1）RS借T指令必既可僵用于竄計(jì)數(shù)古器復(fù)禾位，臥使其竹當(dāng)前鐘值恢鄙復(fù)至改設(shè)定辟值，仿也可嶄用于舒復(fù)位扣移位濁寄存纏器，舟清除渾當(dāng)前礎(chǔ)內(nèi)容俗。2）在任頁何情刷況下召，RS煮T指令窩優(yōu)先雀。當(dāng)RS懇T輸入踢有效店時(shí)，喜不接困受計(jì)桃數(shù)器悶和移調(diào)位寄希存器饅的輸默入信唯號(hào)。3）因復(fù)屑位回礎(chǔ)路的另程序佳與計(jì)蘋數(shù)器植的計(jì)裙數(shù)回董路的那程序討是相固互獨(dú)際立的致，因防此程轟序的止執(zhí)行旋順序殺可任脅意安嘩排，暖而且物可分辨開編杯程。5/懼17鼻/2巨02鏟3九、閣脈沖鵲輸出窄指令PL尾S、PL芽FPL戚S、PL酷F指令毒都是2程序斗步，召它的貌目標(biāo)然元件冷是Y和M，但特岔殊輔糟助繼爐電器未不能望作目天標(biāo)元閑件。PL獵S指令棉在輸酬入信妖號(hào)上誦升沿弓產(chǎn)生黎脈沖槐輸出PL聰F在輸租入信勵(lì)號(hào)下篇降沿電產(chǎn)生崇脈沖銀輸出5/錘17醒/2烘02穿3PL異S、PL趨F指令現(xiàn)的使恰用說鍬明0LD暮X挽00勵(lì)11濫P埋LS俗M0←2步指畫令3蠻L先D齊M04山S思ET墳Y0捷005蔑L(fēng)傻D氣X0桌026燙P憂LF旬M1←2步指哈令8革L(fēng)休D網(wǎng)M19派R貿(mào)ST罩Y0曲00T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0圖2-司16幫PL篩S、PL掙F指令秀的使飛用說跪明5/僑17膀/2危02葛3使用PL喇S、PL宣F指令照說明慮：4）使葛用這變兩條挽指令鞋時(shí)，不要特罵別注眉意目弄標(biāo)元即件。1）使瘦用PL交S指令巨，元內(nèi)件Y、M僅在壓驅(qū)動(dòng)徑輸入曬接通墨后的流一個(gè)移掃描近周期冤內(nèi)動(dòng)撲作（粘置1）。2）使卷用PL沫F指令卸，元賊件僅尖在驅(qū)叼動(dòng)輸姑入斷旁開后雕的一駁個(gè)掃產(chǎn)描周貌期內(nèi)局動(dòng)作校。3）特甲殊繼教電器獵不能他用作PL儀S或PL瘋F的操旁作元役件。5/喝17畜/2集02哥3十、唱空操鉆作指盯令NO乏PNO萌P(N穩(wěn)o飽Op赴er威at筋io草n)：空操掉作指府令NO柴P指令疤是一抗條無銀動(dòng)作傭、無喂目標(biāo)芝元件便的一瞧程序困步指恥令。NO卷P指令憐的作妙用有固兩個(gè)舞，一紅個(gè)作駝?dòng)檬鞘吩赑L床C的執(zhí)鋒行程鄭序全訓(xùn)部清貓除后家，用NO丹P顯示滴；另炎一個(gè)眨作用牛是用鏈于修秋改程嚇序。艱其具則體的芬操作跟是：燃在編徐程的掩過程魯中，誰預(yù)先閱在程攏序中惠插入NO尚P指令僚，則修修改暫程序蘆時(shí)，勝可以譯使步牧序號(hào)怠的更尿改減擇少到駝最少暮。此爪外，載可以縫用NO奧P來取垃代已揚(yáng)寫入罩原指蒼令，件從而包修改拾電路仔。5/栗17模/2代02夠3NO軋P指令岸的使京用說史明×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→NOP圖2-腹17悉NO琴P指令浴的使朵用說溪明5/愁17箱/2閉02仆3十一況、程阻序結(jié)暮束指丸令EN禮D用于戀程序賄的結(jié)湊束，慶是一型條無魯目標(biāo)嗽元件注的1程序戀步指濤令。稠在程伯序調(diào)嘴試過洋程中照，按貪段插征入EN毀D指令燙，可纖以順勉序擴(kuò)遞大對(duì)論各種角程序養(yǎng)動(dòng)作尼的檢勝查。EN嚷D：程序燥結(jié)束豬指令5/廉17碑/2阿02捐3第三煙節(jié)FX彩2系列PL卵C的步級(jí)進(jìn)指逐令及聯(lián)編程蒸方法一、辣功能愧圖功能角圖是一遍種用沉于描功述順侍序控亞制系戲統(tǒng)控六制過圍程的提一種澡圖形仿。它衡具有宣簡(jiǎn)單哈、直倆觀等窩特點(diǎn)絨，是廁設(shè)計(jì)PL運(yùn)C順序期控制慌程序忽的一眠種有厲力工仍具。嚇?biāo)蓢W步、雄轉(zhuǎn)換歉條件奪及有靠向連虜線組豪成。狀態(tài)掛繼電脆器是構(gòu)騎成功能繼圖的重英要元難件。5/澤17露/2瘡02松31．步將系球統(tǒng)的西工作共過程居可以控分為遭若干悔個(gè)階梨段，補(bǔ)這些幫階段轟稱為“步幼”?！安蕉埂笔强亟侵七^移程中敘的一塵個(gè)特遇定狀恨態(tài)。罵步又憲分為出初始閥步和湯工作俘步，姨在每蠢一步狐中要幫完成墻一個(gè)救或多毫個(gè)特終定的恒動(dòng)作社。初聲始步兆表示雕一個(gè)贊控制棋系統(tǒng)紅的初尾始狀是態(tài)，日所以益，一熔個(gè)控妖制系沈統(tǒng)必駝須有短一個(gè)就初始依步，燃初始辟步可兄以沒辱有具均體要免完成逃的動(dòng)乎作。FX矛2系列PL倆C的狀衫態(tài)繼越電器首元件新有90加0點(diǎn)（S0～S8蔬99）。其中S0鳴~S駱9為初爪始狀陽態(tài)繼授電器黃，用待于功蚊能圖柔的初始果步。5/舊17虹/2進(jìn)02舊32．轉(zhuǎn)織換條莊件步與析步之急間用芬“有詢向連滲線”放連接邊，在粥有向臺(tái)連線攝上用以一個(gè)臂或多執(zhí)個(gè)小短癥線表示鞭一個(gè)狡或多榨個(gè)轉(zhuǎn)換施條件。當(dāng)條居件得惕到滿拾足時(shí)味，轉(zhuǎn)荒換得秋以實(shí)茶現(xiàn)。涌當(dāng)系滾統(tǒng)正抓處于飯某一豬步時(shí)啦，把嗽該步員稱為“活孩動(dòng)步獅”。5/腦17兩/2趕02標(biāo)3功能功圖孫示例:X021X020S030SETY011Y010S031Y012圖2-培18功能索圖5/稠17哭/2塞02昌33．功米能圖攤的結(jié)曠構(gòu)1）單駁序列奶：反映聯(lián)按順怎序排局列的貸步相下繼激誕活這倉樣一遼種基共本的崇進(jìn)展盡情況X003X000X002X001123Y000Y001Y002圖2-慨19單序裕列5/被17暈/2潤(rùn)02嘗3X012X010X011X006X005X004X003X002X001X00712637845X0002）選專擇序鞭列：—個(gè)活務(wù)動(dòng)步季之后漲，緊聯(lián)接著某有幾路個(gè)后米續(xù)步盤可供滔選擇控的結(jié)場(chǎng)構(gòu)形咐式稱濾為選宏擇序掌列。圖2-次20選擇截序列5/缸17噴/2繼02貸3X003X000X005X004X001278X00234563）并鄉(xiāng)豐行序樂列：當(dāng)轉(zhuǎn)涌換的摩實(shí)現(xiàn)辣導(dǎo)致鵝幾個(gè)證分支傲同時(shí)捷激活弱時(shí)，尤采用吊并行勢(shì)序列尤。其鹿有向懇連線塘的水先平部賤分用蓄雙線宏表示竄。圖2-捐21并行急序列5/荷17攏/2麥02齒34）跳粒步、圾重復(fù)研和循導(dǎo)環(huán)序奸列：在實(shí)扭際系碑統(tǒng)中寇經(jīng)常授使用歉跳步扎、重布復(fù)和筐循環(huán)類序列怕。這塵些序域列實(shí)旱際上綢都是尋選擇巡壽序列木的特桐殊形箏式。圖2-戶22跳步鏡、重些復(fù)和吩循環(huán)歡序列(a醉)跳步脖序列(逼b)重復(fù)絡(luò)序列(饑c)循環(huán)飾序列X005X004X003X010X005X001X0023456X005X001X002X004X0030567X002X004X003X010X0014567(a)(b)(c)5/擋17嚇/2徑02綿3二、寫步進(jìn)技指令使ST徐L復(fù)位挺指令RE賴T指令斧。步進(jìn)亂指令疫又稱ST群L指令擦。步進(jìn)趣指令ST賀L只有狠與狀哲態(tài)繼常電器S配合真時(shí)才押具有吸步進(jìn)侮功能蠻。使鏡用ST席L指令優(yōu)的狀網(wǎng)態(tài)繼擦電器榮常開勇觸點(diǎn)估，稱捷為ST優(yōu)L觸點(diǎn)廚，沒態(tài)有常狗閉的ST麗L觸點(diǎn)叼。用刺狀態(tài)注繼電株器代搞表功蠶能圖云的各伸步，掛每一渡步都前具有夾三種詢功能問：負(fù)載釣的驅(qū)袋動(dòng)處羨理、售指定約轉(zhuǎn)換鑰條件脾和指睬定轉(zhuǎn)信換目藏標(biāo)。5/殃17暮/2蘭02允3步進(jìn)蟲指令謝的執(zhí)痕行過梯程ST岡L本S肢20OU芹T不Y白00纏0LD困X0思01S轉(zhuǎn)S2坐1ST貌L賺S2叨1X001轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換條件驅(qū)動(dòng)處理S20S21Y000圖2-仍23ST懷L指令果與功抱能圖驅(qū)動(dòng)處理轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換條件S21X001S20SS21Y0005/廁17安/2當(dāng)02微3ST插L觸點(diǎn)商是與臺(tái)左母紋線相務(wù)連的允常開賄觸點(diǎn)停，類汁似于燒主控泊觸點(diǎn)特，并匙且同泊一狀砍態(tài)繼很電器檔的ST麥L觸點(diǎn)亮只能韻使用辰一次溝（并坐行序痕列的最合并眨除外碰）。與ST揉L觸點(diǎn)柳相連飲的觸避點(diǎn)應(yīng)扁使用LD或LD京I指令筑，使尿用過ST短L指令寸后，倘應(yīng)用RE匯T指令今使LD點(diǎn)返痕回左軟母線只。梯形非圖中鞭同一爬元件扶的線飼圈可車以被議不同紗的ST王L觸點(diǎn)撿驅(qū)動(dòng)梅，即蹄使用ST閱L指令饑時(shí)，券允許腳雙線絹圈輸阿出。ST皮L觸點(diǎn)倒之后咸不能恐使用MC煎/M飽CR指令機(jī)。5/稅17沿/2公02芽3三、ST襖L功能造圖與燭梯形速圖的報(bào)轉(zhuǎn)換例：像某液閘壓動(dòng)是力滑湯臺(tái)系年統(tǒng)使我用步亞進(jìn)指呀令編華程LD稼M8傍00秀2S完S0ST津L汁S所0LD徐X0燙01S蹲S2畏1ST證L詞S院21OU章T價(jià)Y0奸00LD雕X0滅02S粉S2衡2ST鐵L睜S騎22OU坡T苦Y0脈01LD撇X0獎(jiǎng)03S茶S2塔3ST渣L裂S雨23OU麻T喘Y0顯02LD惱X0致04S刻S0RE擔(dān)TM8002SS0X002SS22Y000S21S0X001SS21X003SS23Y001S22X004SS0Y002S23X004M8002X001X003X002S0Y001Y000Y002S22S23S21圖2-品24ST西L功能財(cái)圖與鵲梯形檢圖的潮轉(zhuǎn)換5/猜17笛/2令02竟3X010X003X006X004X007X002S23S24S25S26S22S27X005Y000Y003Y001Y002Y004Y005X005X002SS23SS25Y000S22X003SS24Y001S23X004SS27Y002S24X006SS26Y003S25X007SS27Y004S26X010Y005S27圖2-應(yīng)25選擇孝序列鉗的功冊(cè)能圖也及步鐮進(jìn)梯絹形圖四、緩多流渴程步虎進(jìn)控果制的姐編程蛋方法1．選甚擇序躍列分沿支與災(zāi)合并才的步起進(jìn)編歪程5/山17娘/2冶02伶32．并損行序亭列分腎支與頓合并峽的步虛進(jìn)編輕程X004X002X003X001S24S25S26S27S23Y001Y004Y002Y003Y005X005S28Y006Y002S24X002SS25Y003S25X003SS27Y004S26Y005S27X004SS28X005Y006S28SS24X001SS26Y001S23S25S27圖2-頁26并行斑序列嫌的步匙進(jìn)編鑒程5/木17珠/2捆02謹(jǐn)3第四影節(jié)FX家2系列PL智C的功災(zāi)能指汁令及綱編程任方法一、記功能除指令寒的基進(jìn)本格攀式1．功就能指綁令的渣表示塞形式(a迫)基本役格式V,ZBCTKnSKnMKnYKnXFNC代碼助記符(S)(D)5/珍17奴/2降02啄3將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中（處理16位數(shù)據(jù)）將D21和D20的數(shù)據(jù)送到D23和D22（處理32位數(shù)據(jù)）X000MOVD10D12X001(D)MOVD20D22(b赴)數(shù)據(jù)摸傳送缺指令斷的使售用(C建)脈沖攪執(zhí)行疤方式(d洪)V和Z變址槐寄存齒器的育使用X003X002MOVK20ZX001MOVK10VADDD5VD15ZD40ZMOV(P)D10D40X001圖2-售27功能碌指令暴的基皂本形畜式5/旦17換/2蒸02方32．?dāng)?shù)閃據(jù)長(zhǎng)賓度和謙指令紋類型功能賄指令難可以褲處理16位數(shù)墳據(jù)和32位數(shù)薪據(jù)3．指撇令類泊型功能蕉指令長(zhǎng)有連內(nèi)續(xù)執(zhí)菜行型遭和脈道沖執(zhí)啊行型啊兩種濱形式4．指襲令的梨操作選數(shù)(1糧)位元伸件X、Y、M、和S；(2壓)常數(shù)K、H或指怖針P；(3宏)字元壘件T、C、D、V、Z(痕T、C分別地表示廢定時(shí)隨器和右計(jì)數(shù)懼器的獵當(dāng)前池值寄套存器)；(4并)由位挖元件X、Y、M和S的位匹指定悅組成致字元眠件。5/匹17申/2興02棒35．變禾址寄煉存器V、Z變址蔑寄存下器在傳鍬送、克比較碗指令肉中用彩來修臥改操完作對(duì)矩象的敘元件兆號(hào)，蓮其操談作方理式與毀普通千數(shù)據(jù)爭(zhēng)寄存脫器一演樣。支在圖6－27首a中的樹源操都作數(shù)也和目積的操殼作數(shù)痕可以陡表示掀為〔S綢?貓〕和〔D杜?奸〕,其中最的〔?晨〕表示遍使用組變址趣功能蝴，稱特為變防址寄塘存器甜。二、牢功能什指令1．條乏件跳育轉(zhuǎn)指響令CJ和CJ叨(P且)為條頌件跳過轉(zhuǎn)指絞令，感在某菌種條禍件下挪需要析跳過摧一部鳥分程醬序時(shí)嚷，采徒用跳嘆轉(zhuǎn)指蛇令，至這樣擺可以競(jìng)減少租掃描砌時(shí)間北，提街高程泊序執(zhí)桐行速歉度。5/蝦17咸/2挎02乘3CJ指令陳的使棉用LD鹽X0有00CJ蛾P(guān)礙10┊LD隱X奧00嶄1OU心T夾Y0島01LD騙X0轎02OU抹T堡Y0御02圖2-漲28CJ指令特的使異用標(biāo)號(hào)P9X000CJP9X001CJP9X002Y002(b)X000標(biāo)號(hào)P10CJP10X001Y001X002Y002（a）5/生17樣/2墨02處32．中館斷指防令（EI貴/D短I）允許箱中斷賤指令EI與禁摩止中僑斷指促令DI之間嗚的程汪序段閃為允鉤許中窄斷區(qū)叉間。共當(dāng)程潮序處艘理到棋允許谷中斷抽的區(qū)湊間，連出現(xiàn)獅中斷挪信號(hào)垃時(shí)，敗則停負(fù)止執(zhí)差行主創(chuàng)程序費(fèi)，去順執(zhí)行茄相應(yīng)汪的中感斷子編程序?qū)?。處良理到悔中斷博返回萌指令I(lǐng)R形ET時(shí)再晚返回徐斷點(diǎn)糞，繼繭續(xù)執(zhí)盾行主柄程序勇。中斷蜘標(biāo)號(hào)濟(jì)的含蒸義:

IO

□→1為上升沿中斷，0為下降沿中斷0~5對(duì)應(yīng)輸入X000~X005常置為05/態(tài)17棗/2翅02胳3┊(M8050)┊┊┊允許中斷區(qū)間11011001EIDIFENDIRET中斷子程序（1）主程序結(jié)束中斷子程序（2）IRET┊MX000Y020X001Y025X002EI勸/D煤I中斷些指令隙的使私用圖2-番29中斷侮指令樹的使揭用圖5/員17勢(shì)/2額02瀉3中斷房誠(chéng)指令朱使用紅說明載：（1）有關(guān)參的特趕殊輔稼助繼亦電器矮為ON狀態(tài)司，響姥應(yīng)的侍中斷觸子程游序不栗能執(zhí)獎(jiǎng)行。（2）一個(gè)事中斷社程序戶執(zhí)行緊時(shí)，演其他要中斷肉被禁閑止。石但是妨在中園斷程恭序中例編入EI和DI指令鍬時(shí)，起可實(shí)挖現(xiàn)中坑斷嵌政套。塌多個(gè)困中斷話信號(hào)配產(chǎn)生獄的順?biāo)盒颍U遵照未中斷汁指針畢號(hào)較瘋低的賄有優(yōu)艱先權(quán)匪的規(guī)寇定。（3）中斷傾信號(hào)潔的脈奶寬必頂須大軍于20幅0μ孕s。（4）如果效中斷憲信號(hào)花產(chǎn)生跟禁止吧中斷澇區(qū)間建（DI～EI之間蓄），栽這個(gè)準(zhǔn)中斷腐信號(hào)疊被存誤儲(chǔ)，揚(yáng)并在EI指令另后執(zhí)賢行。5/精17政/2零02宮33．主賀程序毫結(jié)束剛指令薄（FE嶼ND）FE禾N(yùn)D指令已表示虜主程走序結(jié)妙束。聽程序干執(zhí)行堵到FE牙ND時(shí)，頂進(jìn)行惠輸出佛處理碎、輸托入處跨理、打監(jiān)視膠定時(shí)段器和百計(jì)數(shù)冬器刷弦新，積全部端完成蛾以后娃返回核到程日序的河第00步。FE擁ND主程柄序結(jié)靈束指勾令使液用時(shí)扇應(yīng)注拜意，科子程晝序和降中斷粉子程斧序必胖須寫筆在主賢程序漸結(jié)束膝指令FE浸ND和EN僅D指令擁之間孫。5/么17盞/2算02粗3FE及ND主程騙序結(jié)元束指威令使壇用X010=ON1001P20X010=OFFENDX010CJP20主程序1主程序2FEND主程序3FEND中斷子程序圖2-絡(luò)30FE智ND指令喜的使裁用5/崇17脅/2仗02歪34．比瞞較和訓(xùn)傳送安指令（1）比熊較指栗令（CM經(jīng)P）：比較薯指令我是將宏源操墾作數(shù)S1、S2的數(shù)跡據(jù)，欺按照鐘代數(shù)瞇規(guī)則權(quán)進(jìn)行恰大小評(píng)比較宰，并盤將比門較結(jié)環(huán)果送胸到目粒的操車作數(shù)D中。比較覽指令酒使用鐵說明飛：1）比較賊指令燦中的論所有什的源巷操作津數(shù)據(jù)鳳都按饅二進(jìn)脹制數(shù)奶值處隱理。2）對(duì)于馳多個(gè)雷比較道指令興，其點(diǎn)目標(biāo)陽操作查數(shù)D也可隊(duì)以指查定為條同一遵個(gè)元梳件；散但每票執(zhí)行牙一次外比較嶺指令欺其D的內(nèi)匆容隨羅之而權(quán)變化丸。5/切17鑼/2緞02針3（2）傳源送指井令（MO語V）：MO置V傳送奶指令縣是將油源操尸作數(shù)戴送到偵指定啟的目覺的操挑作數(shù)碰去，盲即S→旱D。CM榆P、MO址V指令示的使偶用K100>C20,M0=ONK100<C20,M2=ONK100=C20,M1=ONX000CMPK100C20M0[S1][S2][D](a)CMP指令

M0M1M2X001MOVK126D26(b)MOV指令圖2-花31CM帖P、MO逗V指令記的使個(gè)用5/尺17撕/2刻02金35．循腿環(huán)指疫令FO剖R、NE炮XT為循錢環(huán)開涼始和火循環(huán)蜂結(jié)束著指令蹈。FO嫁R、NE筋XT指令渣內(nèi)允耍許加虎嵌套夫使用塘。循環(huán)帆指令練使用黑說明打：（3）NE毀XT指令坐不允坊許寫紋在EN帆D、FE匆ND指令奔的后幼面。（1）FX巷2系列PL端C的循亂環(huán)指包令最近多允票許5級(jí)嵌館套。（2）FO娃R、NE霉XT在成苦對(duì)使看用。飯要求FO擇R在前慘，NE齡XT在后適。5/秘17蒸/2純02仁3FO交R、NE壩XT指令朵的使道用圖2-兔32FO歸R、NE請(qǐng)XT指令衡的使許用(a快)習(xí)FO播R、NE授XT指令(b狼)尾2級(jí)嵌欺套┋FORKnNEXT(a)AB┋FORK4FORD0NEXTNEXT┋┋(b)5/駝17悶/2進(jìn)02折36．?dāng)?shù)砍制變嫁換指允令（1）BC惕D變換痕指令BC肚D指令身使用垃說明須：①BC蒼D轉(zhuǎn)換堆的結(jié)姜果超咬過0～9趴99躲9（16位運(yùn)賣算）餐或0～99邪9虹9999評(píng)9(3椅2位運(yùn)責(zé)算)時(shí)，既則出境錯(cuò)；②BC街D變換捐指令軍用于覆將PL吉C中的境二進(jìn)循制數(shù)腰據(jù)變健換成BC遺D碼輸漆出，驕用于紛驅(qū)動(dòng)輪七段炎顯示候。BC扯D變換頑指令是將濱源地寄址中欣的二靠進(jìn)制賓數(shù)轉(zhuǎn)擋換成BC淋D碼送奇到目嶄標(biāo)地蹈址中涌去。5/卵17均/2篩02志3（2）BI紡N變換疊指令數(shù)值主變換擁指令紀(jì)的使禽用圖2-機(jī)33數(shù)值可變換隱指令沸的使姓用[S][D]X000BCDK2Y0D12(a)BCD指令[S][D]X000BINK2Y0D12(b)BIN指令BI籌N變換偽指令是將籍源地況址中昏的BC洪D數(shù)據(jù)隨變換尾成二燈進(jìn)制顧數(shù)據(jù)答送到么目標(biāo)知地址蠢去。BI罷N指令常用爐于將BC坡D數(shù)字跨開關(guān)獨(dú)串的伐設(shè)定皂值輸疼入到PL拜C中。望常數(shù)K不能輕作為姻本指懇令的輩操作衡元件前，因辯為在冶任何吼處理箏之前瓜它會(huì)其被轉(zhuǎn)誰換成洋二進(jìn)頓制數(shù)辭。5/倉17杜/2裳02革37．四謊則運(yùn)瀉算指貓令（1）加蓬法指刺令A(yù)D趴DAD摸D指令是將頸指定太源地順址中據(jù)的二松進(jìn)制草數(shù)相養(yǎng)加，小其結(jié)怖果送偷到指扇定目轉(zhuǎn)的地落址去遭。（2）減候法指返令SU兄BSU斗B指令是將敞指定匪源地港址中狀的二蒙進(jìn)制跪數(shù)相零減，血其結(jié)需果送普到指瞞定目毯的地踩址去每。5/偏17趴/2板02鐮3①每個(gè)迎數(shù)據(jù)外的最般高位荒作為容符號(hào)控位，0表示冒為正悠，1表示牧為負(fù)饞。AD野D為二喘進(jìn)制渡代數(shù)腳法運(yùn)評(píng)算。徒例如殿，5＋（摔－8）＝護(hù)－3，5－（裳－8）＝13。AD肥D、SU符B指令蜘的使講用圖2-窮34AD沫D、SU候B指令惡的使妄用(a遼)AD頑D指令(b刻)SU峽B指令X000[S1][S2][D]SUBD10D12D14(b)X000[S1][S2][D]ADDD10D12D14(a)（S1）+(菠S2愿)→（D）即（D1予0）+(心D1構(gòu)2)夠→(宵D1務(wù)4)（S1）－(S幼2)丹→（D）即（D1虹0）－(D亡12腳)懸→暴(D都14柴)加法敲指令胡使用鐮說明壞：5/配17上/2祖02榜3②當(dāng)執(zhí)若行條丸件X0倉00寫=O音FF時(shí)，茄不執(zhí)寬行運(yùn)陸算，領(lǐng)（D）中的咸內(nèi)容降不變河。③設(shè)有3個(gè)操咬作數(shù)扒標(biāo)志奪：M8腳02拼0為零汗標(biāo)志葡；M8打02結(jié)1為借感位標(biāo)位志；M8抄02五2為進(jìn)循位標(biāo)覽志。民運(yùn)算互結(jié)果卡為0時(shí)，燃則零倉標(biāo)志M8盾02汪0閉合湯；如魂果運(yùn)附算結(jié)臣果超緞過32垮7偏67攪(1初6進(jìn)制響運(yùn)算)或2耀14法7巷48見364肆7（32位運(yùn)仿算）項(xiàng)，則貧進(jìn)位犁標(biāo)志M8錫02許2閉合組；如勞果運(yùn)攏算結(jié)題果小光于－32培7押67（16進(jìn)制乞運(yùn)算偉）或放－2燃14滅7射48永3盤64半7(拴32位運(yùn)羊算)，則鏈借位羞標(biāo)志M8蔥02掛1閉合撇。5/幟17烏/2哨02隨3（3）乘清法指遭令MU溫L16位乘賣法運(yùn)趨算滿足出執(zhí)行浙條件柔則將叼兩個(gè)旱源地款址（S1）、(S硬2)中的菜數(shù)相鉛乘，魂并以32位的濟(jì)形式金送到弓指定夜目標(biāo)脆數(shù)據(jù)碎寄存挽器（D）。32位數(shù)互據(jù)結(jié)某果的捆低16位存藥放在窗指定受目的訪地址河（D），高16位存肅放在脂相連篩的下賢一個(gè)騾目標(biāo)箭元件姐中。（4）除臣法運(yùn)份算DI篩V16位除踢法運(yùn)倒算在（S1）中存曾放的溉是被獵除數(shù)笑，（S2）中存弄放的勇是除勺數(shù)，燥商存追放于慈（D）中，擠余數(shù)夜存放僵于緊各靠（D）的下驚一地霞址號(hào)映的元封件中苗。若球位組盟合指淚定元?jiǎng)偧榧t（D），則余湯數(shù)就狀會(huì)被急丟失嚼。當(dāng)謠除數(shù)米為0時(shí)，徹則運(yùn)染算出例錯(cuò)，掏且不紛執(zhí)行離運(yùn)算種。5/辮17聾/2湯