電氣控制與PLC課程實(shí)驗(yàn)大綱

《電氣控制與PLC>^程^驗(yàn)教學(xué)大綱一、 課程基本情況【學(xué)時數(shù)】12 【學(xué)分?jǐn)?shù)】0.75【適用專業(yè)】自動化 【實(shí)驗(yàn)課程性質(zhì)】非獨(dú)立設(shè)課【開課學(xué)院】電氣工程與自動化學(xué)院二、 實(shí)驗(yàn)教學(xué)目的與基本要求教學(xué)目的：實(shí)驗(yàn)教學(xué)是本課程的重要內(nèi)容及實(shí)踐性環(huán)節(jié)，通過實(shí)驗(yàn)增強(qiáng)對控制電路常用的儀器、儀表、控制用的基本電器元件、實(shí)驗(yàn)臺等設(shè)備的感性認(rèn)識和使用方法。鞏固和加深理解所學(xué)的理論知識，并通過實(shí)驗(yàn)技能的訓(xùn)練，使學(xué)生樹立工程實(shí)際應(yīng)用觀點(diǎn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)和理論聯(lián)系實(shí)際的能力及實(shí)際動手能力。學(xué)會用實(shí)驗(yàn)臺模擬調(diào)試PLC控制程序，并通過以下實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及類型的安排，達(dá)到訓(xùn)練學(xué)生綜合應(yīng)用專業(yè)知識及提高綜合素質(zhì)的目的?；疽螅菏煜?shí)驗(yàn)臺、常用電工、電子測量儀器及基本控制電器的應(yīng)用和接線方法。理解常用控制電器及實(shí)驗(yàn)臺的工作原理。掌握軟件程序梯形圖及指令的輸入方法和接線圖的實(shí)驗(yàn)接線方法。具備對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行綜合分析的能力。掌握基本控制電路和程序的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試方法。三、 主要儀器設(shè)備THPLC-C網(wǎng)絡(luò)可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置MITSUBISHZ。四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、學(xué)時分配和具體安排（一）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和學(xué)時分配序號實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)學(xué)時實(shí)驗(yàn)類別實(shí)驗(yàn)類型實(shí)驗(yàn)要求每組人數(shù)1基本指令編程練習(xí)2基礎(chǔ)綜合性必修32水塔水位的控制模擬2專業(yè)基礎(chǔ)綜合性必修33LED數(shù)碼顯示的控制模擬2專業(yè)驗(yàn)證性必修34五相步進(jìn)電動機(jī)的控制模擬2專業(yè)綜合性必修35十字路口交通燈的控制模擬2專業(yè)設(shè)計(jì)性必修36液體混合裝置控制的控制模擬2專業(yè)設(shè)計(jì)性必修37機(jī)械手動作的模擬2專業(yè)綜合性選修38裝配流水線控制的模擬2專業(yè)綜合性選修39三相異步電動機(jī)的星/三角換接起動的控制2專業(yè)綜合性選修310四節(jié)傳送帶的模擬2專業(yè)綜合性選修3（二）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目具體安排實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1:基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ふ莆张c、或、非邏輯功能的編程方法,PLC基本指令的應(yīng)用，熟悉編程軟件及手持編程器的使用及輸入指令、梯形圖的方法；模擬調(diào)試控制系統(tǒng)的原理接線方法，程序的調(diào)試方法。通過實(shí)驗(yàn)理解基本指令的功能，加深理解可編程控制器的工作原理。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：用PLC基本指令編制應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)與、或、非功能程序，指令或梯形圖，完成硬件接線，程序調(diào)試，分析調(diào)試中出現(xiàn)的問題，分析控制結(jié)果。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目2：水塔水位的控制模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私獠⒄莆栈境绦蚓幊谭椒ǎ焕斫鈧鞲衅髟诳刂葡到y(tǒng)中的作用及模擬實(shí)驗(yàn)調(diào)試程序的方法。理解PLC水位控制系統(tǒng)輸入開關(guān)信號的處理，如何完成PLC控制系統(tǒng)的輸入/輸出接線，控制過程調(diào)試方法。2.,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON）定時器開始定時，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時，且水塔水位低于水塔滴水未界時S2為ON,電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時電機(jī)M停止。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目3：LED數(shù)碼顯示的控制模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私獠⒄莆栈境绦蚓幊谭椒?；重點(diǎn)掌握置位指令SET,復(fù)位指令RST的應(yīng)用方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：理解分析置位指令SET，復(fù)位指令RST的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼0—9,A—F，的循環(huán)顯示。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目4：五相步進(jìn)電動機(jī)的控制模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私獠⒄莆栈境绦蚓幊谭椒?；重點(diǎn)掌握左移和右移移位指令的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：按要求完成硬件模擬接線，輸入程序并調(diào)試和分析結(jié)果。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目5：十字路口交通燈的控制模擬1,實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏炀毷褂酶骰局噶睿鶕?jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，理解定時器、計(jì)數(shù)器、置位、復(fù)位等指令的綜合應(yīng)用。掌握用PLC設(shè)計(jì)實(shí)際問題的步驟和過程方法。2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：信號燈有一個啟動開關(guān)和停止開關(guān)控制，正常時是自動運(yùn)行，可以手動控制定格在任意狀態(tài)。調(diào)試運(yùn)行結(jié)果和實(shí)際情況比較，分析原因，并修改調(diào)試。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目6：液體混合裝置的控制模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏炀毷褂酶鞣N基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，理解定時器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)脈沖等指令的綜合應(yīng)用。掌握用PLC設(shè)計(jì)控制液體閥門實(shí)際問題的步驟和過程方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：兩種液體混合裝置，SL1，SL2，SL3為液體傳感器，液體A,B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1，YV2,YV3控制，M為攪勻電動機(jī)，初始狀態(tài)：裝置投入運(yùn)行時，液體A，B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目7：液體混合裝置的控制模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏炀毷褂酶骰局噶?，根?jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法。重點(diǎn)是用數(shù)據(jù)移位指令來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動作的模擬。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：一機(jī)械手的動作過程如下，用PLC實(shí)現(xiàn)控制，完成模擬硬件接線和控制程序調(diào)試，分析調(diào)試中出現(xiàn)的問題和結(jié)果。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目8：裝配流水線的控制模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏炀毷褂酶骰局噶?，根?jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法。重點(diǎn)是了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及編程方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，景最后一個工位后進(jìn)入倉庫，其它工位均用于傳送工件。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目9：三相異步電動機(jī)的星/三角換接起動的控制模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆针妱訖C(jī)星/三角換接啟動主回路的接線，掌握用PLC實(shí)現(xiàn)星/三角轉(zhuǎn)換的控制實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：完成模擬硬件接線，調(diào)試程序?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)的星/三角轉(zhuǎn)換運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目十10：四節(jié)傳送帶的控制模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^使用各基本命令，熟悉掌握用PLC控制傳送帶的控制系統(tǒng)的設(shè)