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年4月19日單片機(jī)課程設(shè)計(jì)籃球計(jì)時(shí)器文檔僅供參考緒論籃球比賽中除了有總時(shí)間倒計(jì)時(shí)外,為了加快比賽的節(jié)奏,規(guī)則還要求進(jìn)攻方在24秒內(nèi)有一次投籃動(dòng)作,否則視為違例。以下為一個(gè)籃球比賽計(jì)時(shí)器,該計(jì)時(shí)器采用按鍵操作、數(shù)碼管顯示,非常實(shí)用。此計(jì)時(shí)器也可作為其它球類比賽的計(jì)時(shí)器。本課程設(shè)計(jì)介紹了一個(gè)基于單片機(jī)的籃球比賽計(jì)時(shí)器硬件設(shè)計(jì),包括STC89C51,2個(gè)八段共陽數(shù)碼管顯示、上電復(fù)位電路、時(shí)鐘發(fā)生電路等基本模塊的設(shè)計(jì)。其功能土要有:一場籃球比賽共分四節(jié),每節(jié)12分:每次進(jìn)攻為24秒,計(jì)時(shí)器的顯示均為倒計(jì)時(shí)方式,24秒計(jì)時(shí)用兩位數(shù)碼管顯示;所有的計(jì)時(shí)都要具有暫停、繼續(xù)、復(fù)位;當(dāng)球員的持球時(shí)間超過24秒時(shí),24秒倒計(jì)時(shí)減為零且有蜂鳴器報(bào)警提示。本次課程設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)C語言實(shí)現(xiàn)倒計(jì)時(shí)24秒籃球比賽計(jì)時(shí)器。
1系統(tǒng)工作原理1.1功能說明隨著信息時(shí)代的到來,電子技術(shù)在社會(huì)生活中發(fā)揮著越來越重要的作用,運(yùn)用模電和數(shù)電知識設(shè)計(jì)的電子產(chǎn)品成為社會(huì)生活中不可缺少的一部分。在籃球比賽中,規(guī)定了球員的持球時(shí)間不能超過24秒,否則就犯規(guī)了。大多數(shù)籃球計(jì)時(shí)器的主控芯片為AT89C51,采用12MHz晶振,P0.0-P0.7作數(shù)碼顯示端。24秒計(jì)時(shí)開始,A3為24秒復(fù)位開啟鍵(投籃或交換控球時(shí)按下此鍵);A4為24秒計(jì)時(shí)停止鍵(有違例時(shí)按下此鍵);A5為24秒計(jì)時(shí)啟動(dòng)鍵;A6為總復(fù)位鍵。而此次我們設(shè)計(jì)的是1個(gè)簡易籃球比賽計(jì)時(shí)器。最簡單的籃球球計(jì)時(shí)器是24秒倒計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)器。也就是本次課程設(shè)計(jì)的課題。24秒籃球計(jì)時(shí)器要求設(shè)置外部操作開關(guān),控制計(jì)數(shù)器的直接復(fù)位、啟動(dòng)和暫停,而且計(jì)時(shí)電路遞減計(jì)時(shí),每隔1秒鐘,計(jì)時(shí)器減1,當(dāng)計(jì)時(shí)器減0時(shí),顯示器上顯示00,同時(shí)發(fā)出蜂鳴器報(bào)警信號。1.2基本原理AT89C51單片機(jī)顯示驅(qū)動(dòng)74LS57324秒計(jì)時(shí)器的總體參考方案框圖如圖1所示,它包括秒脈沖發(fā)生器、計(jì)數(shù)器、譯碼顯示電路、報(bào)警電路和輔助時(shí)序控制電路等五個(gè)模塊組成。其中計(jì)數(shù)器和控制電路是系統(tǒng)的主要模塊。計(jì)數(shù)器完成24秒倒計(jì)時(shí)功能,而控制電路完成計(jì)數(shù)器的直接復(fù)位、啟動(dòng)技術(shù)、暫停AT89C51單片機(jī)顯示驅(qū)動(dòng)74LS573數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示按鍵按鍵蜂鳴器報(bào)警蜂鳴器報(bào)警圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2設(shè)計(jì)2.1單片機(jī)最小系統(tǒng)單元主控機(jī)系統(tǒng)采用了AT89C51單片機(jī),它含有128字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,內(nèi)置4K的電可擦除FLASHROM,可重復(fù)編程,大小滿足主控機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),因此不必再擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。復(fù)位電路和晶振電路是AT89C51工作所需的最簡外圍電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖2.1所示。在復(fù)位電路中,按一下復(fù)位開關(guān)就使在RST端出現(xiàn)一段時(shí)間的高電平,外接11.0592M晶振和兩個(gè)30pF電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘電路。2.2AT89C51單片機(jī)簡介單片機(jī)是一種集成在電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。單片機(jī)的存儲(chǔ)器ROM和RAM是嚴(yán)格區(qū)分的。ROM稱為程序存儲(chǔ)器,只存放程序,用戶數(shù)據(jù)。固定常數(shù),及數(shù)據(jù)表格。RAM則為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,為滿足控制需要,單片機(jī)有更強(qiáng)的邏輯控制能力用作工作區(qū)及存放特別是單片機(jī)具有很強(qiáng)的位處理能力。2.2.1AT89C51單片機(jī)引腳功能簡介(1)AT89C51有40個(gè)引腳,各引腳功能如下所示:圖2.1AT89C51引腳圖電源引腳Vcc和VssVcc(電源端):供電電壓,為+5V。Vss(GND):接地端。(2)輸入/輸出端口P0.P1,P2和P3PO口:P0口為一個(gè)8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí),被定義為高阻輸入。PO能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它能夠被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在Flash編程時(shí),PO口作為原碼輸入口,當(dāng)Flash進(jìn)行校驗(yàn)時(shí),PO輸出原碼,此時(shí)PO外部必須被拉高。P1口:P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時(shí),將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在Flash編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。P2口:P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個(gè)TTL門電流,當(dāng)P2口被寫“1',時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時(shí),P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口在Flash編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號和控制信號。P3口:P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入,"1',后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。另外,AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯,能夠在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,CPU停止工作。但RAM,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下,保存RAM的內(nèi)容而且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其它芯片功能,直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。(3)振蕩器特性XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件,XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號要經(jīng)過一個(gè)二分頻觸發(fā)器,因此對外部時(shí)鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。2.3功能單元模塊(1)常開型按鈕開關(guān)控制模塊是由鍵盤輸入,鍵盤是一組按鍵的集合,它是最常見的單片機(jī)輸入設(shè)備,是一種常開型按鈕開關(guān)。常態(tài)時(shí),按鍵的兩個(gè)觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài),如圖2.3所示,鍵盤分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤,鍵盤上閉合鍵的識別由一專門的硬件譯碼器實(shí)現(xiàn),并產(chǎn)生鍵編號或鍵值的稱為編碼鍵盤,如BCD碼鍵盤、ASCII碼鍵盤等;靠軟件識別的稱為非編碼鍵盤。圖2.2常開型按鈕開關(guān)(2)七段數(shù)碼顯示管單片機(jī)中一般見7段LED構(gòu)成字型“8”,另外,還有一個(gè)小數(shù)點(diǎn)發(fā)光一極管,以顯示數(shù)字、符號及小數(shù)點(diǎn)。這種顯示器有共陰極和共陽極兩種,此課程設(shè)計(jì)采用的是共陽極。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。一位顯示器由8個(gè)發(fā)光二極管組成,其中,7個(gè)二極管構(gòu)成字型“8”的各個(gè)筆畫a-g,另一個(gè)小數(shù)點(diǎn)為dp發(fā)光二極管。將多個(gè)LED顯示塊組合在一起就構(gòu)成了多位LED顯示器。每個(gè)LED顯示器的段引腳稱為段選線,公共端稱為位選線。段選線控制顯示的字符,位選線控制該LED的亮和滅。(3)蜂鳴器由于蜂鳴器在使用時(shí)需要三極管來驅(qū)動(dòng),這里我們使用的是PNP型三極管,蜂鳴器接e極,再接高電平。
在基極輸入高電平時(shí),三極管不導(dǎo)通,蜂鳴器不響,在基極輸入低電平時(shí),三極管導(dǎo)通,蜂鳴器被驅(qū)動(dòng)并發(fā)聲。2.3硬件設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)思路:選用AT89C51作為主控芯片,晶振是12MHz,機(jī)械周期為1ms,因此循環(huán)20次為l秒。PO口作為段碼輸出,P3.3,P3.4作為位控,高電平有效。數(shù)碼管是液晶顯示,采用動(dòng)態(tài)顯示,兩個(gè)串行口作為中斷入口,高電平有效,啟動(dòng)TO定時(shí)器/計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),低電平有效。圖2.4是系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路圖圖2.4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路圖時(shí)間設(shè)置完后,啟動(dòng)定時(shí)器TO開始定時(shí)計(jì)數(shù)。計(jì)時(shí)采用倒計(jì)時(shí),比如:設(shè)置的時(shí)間為24秒鐘,則在LED上顯示24兩位數(shù)。定時(shí)TO計(jì)數(shù)24秒后中斷返回,繼續(xù)定時(shí)計(jì)數(shù)下一個(gè)24秒;同時(shí)則在2位LED顯示器上顯示,表示時(shí)間已經(jīng)過去1秒鐘,即為23要按下鍵,即可暫停計(jì)時(shí)秒。這樣一直持續(xù)下去。直到變?yōu)椤?0”時(shí)表示賽程結(jié)束。如果比賽中裁判叫停,則只要按下暫停按鍵,即可暫停計(jì)時(shí)。
3軟件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)主程序根據(jù)設(shè)計(jì)要求,可分析并設(shè)計(jì)圖程序流程圖,采用24秒倒計(jì)時(shí),因此復(fù)位值為24秒,倒計(jì)時(shí)到0時(shí),數(shù)碼管顯示為00,開始判斷,并報(bào)警。開關(guān)A1控制復(fù)位,A2控制暫停,A3控制啟動(dòng)。以下是籃球計(jì)時(shí)器24秒倒計(jì)時(shí)的程序流程圖:開始結(jié)束蜂鳴器報(bào)警Y暫停鍵是否按下N定時(shí)時(shí)間到否倒計(jì)時(shí)開始YY開始結(jié)束蜂鳴器報(bào)警Y暫停鍵是否按下N定時(shí)時(shí)間到否倒計(jì)時(shí)開始YY初始化初始化N啟動(dòng)鍵是否按下N啟動(dòng)鍵是否按下NN圖3.1主程序流程圖3.2中斷程序定時(shí)器定時(shí),每隔50毫秒進(jìn)入中斷一次。進(jìn)入20次,完成1秒計(jì)時(shí)。數(shù)碼管顯示數(shù)字減1。3.3鍵盤程序鍵盤采用查詢的方式,放在主程序中,當(dāng)沒有按鍵按下的時(shí)候,單片機(jī)循環(huán)主程序,一旦右按鍵按下,便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理,處理結(jié)束再返回。
4結(jié)論本次課程設(shè)計(jì)是我到當(dāng)前為止覺得最有意義也是收獲最大的一次實(shí)習(xí),能夠說是有苦也有甜。身為電子信息工程系的學(xué)生,設(shè)計(jì)是我們將來必須的技能口而這次課程設(shè)計(jì)恰恰給我們提供了一個(gè)應(yīng)用自己所學(xué)知識的平臺。從經(jīng)過理論設(shè)計(jì),到確定具體方案,再到仿真軟件仿真,最后到調(diào)試電路、顯示結(jié)果。整個(gè)過程都需要我充分利用所學(xué)的知識進(jìn)行思考、借鑒。能夠說,本次課程設(shè)計(jì)是針對前面所學(xué)知識進(jìn)行的一次比較綜合的檢驗(yàn)??偟膩碚f,這次課程設(shè)計(jì)雖然很累,但非常充實(shí)。在這次實(shí)習(xí)中,正確的思路是很重要的,只要設(shè)計(jì)思路是正確的,那么才可能成功。因此我們在設(shè)計(jì)前必須做好充分的準(zhǔn)備,認(rèn)真查找詳細(xì)的資料,為我們設(shè)計(jì)的成功打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。如果說前面的電路的理論設(shè)計(jì)是多么令人頭痛的事,那么安裝、調(diào)試過程則是一個(gè)考驗(yàn)人的耐心的過程,對電路的安裝、分析調(diào)試要一步一步來,不能急躁。這次課程設(shè)計(jì)對以前學(xué)過的理論知識起到了很好的回顧作用,同時(shí)還彌補(bǔ)了之前對單片機(jī)知識的相關(guān)漏洞。剛開始,我對課程設(shè)計(jì)是一無所知,就連按照硬件圖來寫匯編程序,都是一個(gè)很大的問題。后來在實(shí)驗(yàn)室同學(xué)的耐心指導(dǎo)下,我終于知道了如何編寫程序,焊接實(shí)物。在設(shè)計(jì)過程中,遇到了很多疑難點(diǎn),經(jīng)過同學(xué)間的討論,并在老師指導(dǎo)下,綜合運(yùn)用所學(xué)知識,最終完成基于單片機(jī)的籃球比賽計(jì)時(shí)器設(shè)計(jì)。是一個(gè)24秒計(jì)時(shí)電路,并具有時(shí)間顯示的功能。當(dāng)然,要做好本次的課程設(shè)計(jì),熟練地掌握課本上的理論知識是前提。而且這次的課程設(shè)計(jì)老師在驗(yàn)收時(shí)還要求學(xué)生進(jìn)行現(xiàn)場操作,答辯。這就更加促進(jìn)了我們?nèi)フJ(rèn)真的去完成這次課程設(shè)計(jì),同時(shí)也只有這樣刁一能督促學(xué)生對設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行一定的分析和調(diào)試。雖然這次課程設(shè)計(jì)過程中我們遇到了很多問題,比如說程序、流程圖的仿真,我們還不能如魚得水,還不是很熟練,經(jīng)常熬夜對程序進(jìn)行修改,可是我依然非常感謝有這么一個(gè)機(jī)會(huì),老師的耐心指導(dǎo)也讓我們懂得了不少知識。總體來說,這次課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。在摸索改如何設(shè)計(jì)電路使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過程中培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維,增加了實(shí)際動(dòng)手能力,在讓我體會(huì)到了設(shè)計(jì)電路的艱辛的同時(shí),更讓我體會(huì)到了成功的喜悅。
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附錄A源程序#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitw1=P3^3;//十位位選sbitw2=P3^4;//個(gè)位位選sbitkey1=P3^5;sbitkey2=P3^6;sbitkey3=P3^7;sbitBEEP=P1^0;//報(bào)警器控制位sbitLED=P1^1;sbitleft=P2^6;sbitright=P2^7;unitnum,num1,shi,ge;intnum;ucharcodetable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,//數(shù)碼管相應(yīng)的段選碼0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};voiddelay(unitz){unitx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}/*按鍵掃描函數(shù)*/voidkeyscan(){if(key1==0)//開始計(jì)數(shù){delay(10);//延時(shí)消抖if(key1==0){while(!key1);//松手檢測TR0=1;beep=1;led=1;}}if(key2==0)//暫停計(jì)數(shù){delay(10);//延時(shí)消抖 if(key2==0){while(!key2);//松手檢測TR0=0;beep=1;led=1;}}if(key3==0)//重新計(jì)時(shí){delay(10);//延時(shí)消抖 if(key3==0){TR0=0; while(!key3);//松手檢測num1=24;TR0=1; BEEP=1;}//關(guān)閉蜂鳴器}}voidinit(){num1=24;TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1TH0=(65536-50000)/256;//定時(shí)
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