項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制

項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】（1）熟悉常用低壓電器的類型、用途和結(jié)構(gòu)原理。（2）理解電氣自鎖、電氣互鎖和機(jī)械互鎖等概念。（3）熟悉電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制電路。（4）弄清PLC的概念、工作原理和應(yīng)用概況。（5）熟悉PLC控制系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方法?！炯寄苣繕?biāo)】（1）掌握常用低壓電器的工作原理，并能夠正確選用低壓電器以及判斷其好壞。（2）能夠識(shí)讀三相異步電動(dòng)機(jī)的單向點(diǎn)動(dòng)控制、連續(xù)控制、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制、自動(dòng)往返循環(huán)控制電路的電氣原理圖和電氣安裝接線圖，正確分析其控制電路的工作原理，并可以完成控制電路的安裝與檢修。（3）熟悉并會(huì)使用三菱FX2N系列PLC的各種編程軟元件。（4）學(xué)會(huì)分配PLC的輸入/輸出（I/O）端口以及繪制PLC硬件接線圖。（5）能夠獨(dú)立編制和聯(lián)機(jī)調(diào)試PLC用戶程序。項(xiàng)目任務(wù)

如圖1-1所示，已知運(yùn)煤小車采用額定功率為3kW、額定電壓為380V、額定電流為6.4A、額定轉(zhuǎn)速為2880r/min、額定頻率為50Hz、接法為星形（Y）的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。圖1-1運(yùn)煤小車兩地往返控制示意圖項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目分析分析上述過程可知，運(yùn)煤小車具有左右兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，通過對(duì)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制即可實(shí)現(xiàn)。三相異步電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)運(yùn)煤小車左右行駛。運(yùn)煤小車的停止與左右位置有關(guān)，所以在左右位置處設(shè)立兩個(gè)行程開關(guān)SQ1、SQ2；運(yùn)煤小車運(yùn)行方向的改變與停留時(shí)間有關(guān)，所以還要引入兩個(gè)時(shí)間繼電器。項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)

一、低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí)

二、低壓開關(guān)和主令電器常見的低壓開關(guān)有刀開關(guān)、組合開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)等；主令電器是指在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送信號(hào)或指令的電器，如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)等。

（一）刀開關(guān)刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的手動(dòng)控制低壓電器，一般用于接通或切斷用電設(shè)備的電源，以及控制不經(jīng)常啟動(dòng)的小容量三相異步電動(dòng)機(jī)。項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制

1.種類和結(jié)構(gòu)

負(fù)荷開關(guān)分為開啟式負(fù)荷開關(guān)和封閉式負(fù)荷開關(guān)兩種，主要由操作手柄、觸刀、靜插座和絕緣底板組成。以開啟式負(fù)荷開關(guān)為例，其結(jié)構(gòu)示意圖和符號(hào)如圖1-2所示。圖1-2開啟式負(fù)荷開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖和符號(hào)項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制

開啟式負(fù)荷開關(guān)又稱瓷底膠蓋刀開關(guān)，其瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸點(diǎn)、熔絲、出線座和帶瓷質(zhì)手柄的刀片式動(dòng)觸點(diǎn)，上面裝有膠蓋，如圖1-3所示。圖1-3開啟式負(fù)荷開關(guān)項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制

封閉式負(fù)荷開關(guān)整個(gè)裝于鐵殼內(nèi)，因此又稱鐵殼開關(guān)，它是在開啟式負(fù)荷開關(guān)的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的一種開關(guān)，主要由鋼板外殼、觸刀、操作機(jī)構(gòu)和熔斷器等組成，如圖1-4所示。圖1-4封閉式負(fù)荷開關(guān)項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制

2.選擇原則3.使用注意事項(xiàng)4.型號(hào)命名方式圖1-5刀開關(guān)的型號(hào)命名方式項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制（二）組合開關(guān)

組合開關(guān)由動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)、轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機(jī)構(gòu)和外殼等組成，如圖1-6所示。

組合開關(guān)種類很多，有單極、雙極、三極和多極之分，常用的是三極的組合開關(guān)，其外形和符號(hào)如圖1-7所示。圖1-6組合開關(guān)結(jié)構(gòu)圖項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制圖1-7組合開關(guān)的外形和符號(hào)一般在電氣控制電路中普遍采用的是HZ系列的組合開關(guān)，其型號(hào)命名方式如圖1-8所示。圖1-8組合開關(guān)的型號(hào)命名方式項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制（三）自動(dòng)空氣開關(guān)

圖1-9所示為DZ5–20型塑殼式自動(dòng)空氣開關(guān)的外形、結(jié)構(gòu)和符號(hào)。圖1-9DZ5-20型塑料外殼式自動(dòng)空氣開關(guān)的外形、結(jié)構(gòu)及符號(hào)項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)空氣開關(guān)的型號(hào)命名方式如圖1-10所示。圖1-10自動(dòng)空氣開關(guān)的型號(hào)命名方式項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制（四）按鈕

按鈕一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)和外殼等組成，如圖1-11所示。圖1-11（復(fù)合）按鈕的結(jié)構(gòu)原理圖項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制圖1-12按鈕的符號(hào)

1.工作原理2.型號(hào)命名方式

按鈕的型號(hào)命名方式如圖1-13所示。3.選擇原則圖1-13按鈕的型號(hào)命名方式項(xiàng)目一運(yùn)煤小車兩地往返運(yùn)動(dòng)控制（五映）行窗程開紹關(guān)行程鼻開關(guān)頑的基鹿本結(jié)綠構(gòu)大返體相哥同，社都是甲由操關(guān)作頭潔、傳脈動(dòng)機(jī)瓜構(gòu)、珠觸點(diǎn)盞系統(tǒng)和恐外殼謙組成光的，火圖1-手14所示首為典笛型行室程開院關(guān)的岸結(jié)構(gòu)盜示意秧圖和讀符號(hào)已。圖1-蝦14行程倦開關(guān)畜的結(jié)族構(gòu)示炮意圖窩和符簡(jiǎn)號(hào)項(xiàng)目究一渠運(yùn)擴(kuò)煤小華車兩拘地往政返運(yùn)鋼動(dòng)控莊制行程汗開關(guān)傾的種縮慧類很紗多，積常用另的有焰按鈕揀式、五單輪跳旋轉(zhuǎn)音式和恐雙輪麥旋轉(zhuǎn)單式，它們耕的外吃形如隸圖1-艱15所示深。圖1-鉤15行程位開關(guān)歐外形項(xiàng)目全一渾運(yùn)懷煤小齒車兩宇地往爬返運(yùn)戲動(dòng)控拋制行程碰開關(guān)憐的型案號(hào)命拋名方翻式如版圖1-屆16所示爪。接近友開關(guān)碎又稱躁無觸嶺點(diǎn)的卷行程盼開關(guān)古，是駝一種侄非接幕觸式醫(yī)的檢若測(cè)裝下置，飛如圖1-秩17所示膨。圖1-守16行程悟開關(guān)個(gè)的型攪號(hào)命謹(jǐn)名方號(hào)式項(xiàng)目單一販運(yùn)忍煤小危車兩帖地往紙返運(yùn)塊動(dòng)控惰制圖1-票17接近兼開關(guān)（六才）熔帥斷器熔斷斃器有共瓷插器式、甜螺旋管式和版封閉容管式予等幾機(jī)種類項(xiàng)型，腐其中刑部分聽熔斷陳器的外陷形和謊符號(hào)豆如圖1-浴18所示鮮。圖1-圓18熔斷顫器的青外形爐和符申號(hào)項(xiàng)目冬一臺(tái)運(yùn)埋煤小氧車兩等地往恩返運(yùn)虜動(dòng)控藏制1.工作舉原理2.選擇探原則3.使用飲注意飾事項(xiàng)4.型號(hào)香命名系方式熔斷疤器的運(yùn)型號(hào)漂命名紛方式廁如圖1-燒19所示狗。圖1-愿19熔斷秧器的箱型號(hào)主命名浸方式項(xiàng)目吊一席運(yùn)阻煤小葡車兩坊地往計(jì)返運(yùn)走動(dòng)控抽制三、銜交流鞭控制泰器圖1-曉20所示角為常寸見交心流控勞制器牲外形扭。圖1-艘20常見催交流判接觸半器外聽形項(xiàng)目概一拒運(yùn)手煤小早車兩凈地往宮返運(yùn)在動(dòng)控肝制（一緊）結(jié)長構(gòu)和豆工作江原理（二純）選材擇原板則圖1-魄21交流熊接觸忽器的普結(jié)構(gòu)茅示意蹲圖和鋒符號(hào)項(xiàng)目麥一社運(yùn)勵(lì)煤小懲車兩厲地往你返運(yùn)解動(dòng)控劫制（二雀）選紹擇原瞧則（三仍）型寺號(hào)命扮名方書式交流哈接觸答器的授型號(hào)蛇命名撒方式寫如圖1-猜22所示持。圖1-吉22交流精接觸蝦器的遺型號(hào)襖命名妥方式項(xiàng)目狡一符運(yùn)洪煤小派車兩送地往軟返運(yùn)孤動(dòng)控志制四、餐繼電以器常用充的繼陰電器我一般苦有電憶壓繼社電器剖、電害流繼獲電器思、中段間繼館電器掛、時(shí)菌間繼電而器、驗(yàn)熱繼視電器轉(zhuǎn)和速桿度繼場(chǎng)電器蔽等，排如圖1-弟23所示。圖1-傭23常見驗(yàn)繼電盈器外拋形項(xiàng)目臺(tái)一鞏運(yùn)裹煤小睡車兩教地往珍返運(yùn)虧動(dòng)控依制（一咱）電蕉壓繼斗電器根據(jù)牙吸合察電壓償（即嗎動(dòng)作部電壓籠值）藥的不腹同，勉電壓譯繼電途器分產(chǎn)為過妄電壓帥繼電器驅(qū)和欠述電壓煉繼電礦器兩經(jīng)種，廊它們縫的符艘號(hào)如繳圖1-阿24所示問。電壓撇繼電艷器的抽線圈么額定頓電壓妹一般彈可按飼控制虛電路半的額聽定電岡壓來咽選擇膜。電壓雁繼電襯器的亭型號(hào)確命名堅(jiān)方式暴如圖1-無25所示總。圖1-某24電壓匙繼電哥器符把號(hào)項(xiàng)目垂一門運(yùn)止煤小牛車兩裂地往公返運(yùn)方動(dòng)控恢制圖1-頁25電壓趴繼電騙器的鞋型號(hào)舟命名屢方式（二沈）電直流繼緩電器根據(jù)田吸合撿電流岔（即珠動(dòng)作咬電流瘡值）摟的不拉同，巨電流俘繼電浙器分潑為過假電流曲繼電器爪和欠神電流舅繼電躺器兩際種，齒它們狐的符埋號(hào)如曲圖1-奮26所示渣。圖1-信26電流調(diào)繼電熔器符劑號(hào)項(xiàng)目餐一承運(yùn)憶煤小條車兩隆地往榜返運(yùn)怒動(dòng)控者制圖1-談27電流層繼電垮器的慨型號(hào)輪命名神方式（三謙）中舟間繼者電器中間伸繼電蓄器的繪符號(hào)池和型洞號(hào)命什名方熱式如擔(dān)圖1-禽28所示貫。圖1-接28中間太繼電李器的劣符號(hào)臺(tái)和型咽號(hào)命梢名方煌式項(xiàng)目屯一鞠運(yùn)助煤小索車兩樂地往照返運(yùn)徹動(dòng)控壤制（四聰）時(shí)我間繼圾電器1.結(jié)構(gòu)燭和工西作原斤理1—線圈乳；2—鐵心原；3—銜鐵睛；4—復(fù)位滋彈簧恭；5—推板逃；6—活塞讀桿帆；7—杠桿達(dá)；8—塔形嗎彈簧累；9—弱彈頸簧；10細(xì)—橡皮刑膜；11員—空氣我室；12更—活塞艱；13右—調(diào)節(jié)拍螺桿燭；14生—進(jìn)氣結(jié)孔；15、16估—微動(dòng)漠開關(guān)嫁。圖1-級(jí)29墳J法S7肉—A系列培時(shí)間蔽繼電稿器的視外形袍和結(jié)添構(gòu)原喝理圖項(xiàng)目托一絞運(yùn)美煤小趁車兩胞地往茅返運(yùn)虎動(dòng)控沈制時(shí)間影繼電裝器的籮符號(hào)感如圖1-臨30所示解。2.選擇侄原則3.型號(hào)末命名夕方式圖1-縫30時(shí)間訴繼電甘器的囑符號(hào)項(xiàng)目兵一曉運(yùn)身煤小正車兩臘地往尤返運(yùn)搖動(dòng)控按制圖1-慕31時(shí)間放繼電盟器的肯型號(hào)登命名透方式（五菊）熱鉗繼電悠器1.結(jié)構(gòu)紋和工干作原廁理項(xiàng)目紐奉一特運(yùn)域煤小贊車兩膜地往帥返運(yùn)評(píng)動(dòng)控藝制圖1-菌32熱繼絨電器暫的外貼形和溝結(jié)構(gòu)付原理貼圖熱繼盒電器猾的符純號(hào)如鎖圖1-鑰33所示船。2.選擇擇原則3.熱繼破電器姑的命派名方間式如惕圖1-肅34所示迎。項(xiàng)目言一晶運(yùn)炕煤小新車兩除地往少返運(yùn)盡動(dòng)控魔制圖1-退33熱繼碗電器石的符誰號(hào)圖1-拍34熱繼蹦電器版的型飄號(hào)命沸名方谷式（六剝）速脾度繼窩電器速度沫繼電賠器是飯利用贈(zèng)電動(dòng)諷機(jī)的赤轉(zhuǎn)速販信號(hào)飽依靠惱電磁步感應(yīng)賢原理軟實(shí)現(xiàn)盲觸點(diǎn)動(dòng)作總的繼樓電器村。速度駕繼電由器主春要根嚴(yán)據(jù)電浴動(dòng)機(jī)錘的額相定轉(zhuǎn)盲速來若選擇逝，其對(duì)型號(hào)領(lǐng)命名魄方式如圖1-再36所示耀。項(xiàng)目劫一恒運(yùn)槐煤小規(guī)車兩誦地往脾返運(yùn)不動(dòng)控中制圖1-炮35速度惡繼電唯器的胳結(jié)構(gòu)工原理齒和符蛛號(hào)圖1-繁36速度岔繼電稈器的功型號(hào)六命名剃方式五、邀基本告電氣園控制游電路（一乞）電聲動(dòng)機(jī)扒單向受運(yùn)轉(zhuǎn)成控制青電路1.開關(guān)堵控制藥電路圖1-段37所示埋為電跡動(dòng)機(jī)四單向稠直接相啟動(dòng)藍(lán)開關(guān)獄控制則電路跑。項(xiàng)目罩一冠運(yùn)艷煤小固車兩氧地往查返運(yùn)爸動(dòng)控醫(yī)制圖1-師37電動(dòng)輛機(jī)單洞向直得接啟秧動(dòng)開道關(guān)控序制電卸路2.接觸蓄器控月制電填路（1）單哀向點(diǎn)屋動(dòng)控幫制電畝路（2）單放向連揪續(xù)控隆制電銹路項(xiàng)目嬌一巨運(yùn)蹲煤小件車兩攀地往煮返運(yùn)養(yǎng)動(dòng)控乒制圖1-字38電動(dòng)逗機(jī)單潤向點(diǎn)才動(dòng)接訊觸器晝控制泉電路圖1-藏39電動(dòng)群機(jī)單店向連亂續(xù)接挑觸器服控制菌電路（二領(lǐng)）電彎動(dòng)機(jī)鋒雙向綢運(yùn)轉(zhuǎn)斥控制艷電路1.電動(dòng)派機(jī)的甘“正-停-反”脈控制疫電路圖1-爐40所示般為電睬動(dòng)機(jī)佛的“日正—停—反”般控制愈電路任。項(xiàng)目館一罩運(yùn)摔煤小陷車兩營地往醉返運(yùn)候動(dòng)控貧制圖1-題40電動(dòng)陽機(jī)的弄“正-停-反”彼控制藝電路2.電動(dòng)棋機(jī)的尊“正-反-停”瞧控制拒電路圖1-芳41所示睬為電泄動(dòng)機(jī)境的“丘正—反—?！睌乜刂瀑€電路閑。項(xiàng)目耐一省運(yùn)糾煤小畝車兩處地往述返運(yùn)旋動(dòng)控橋制圖1-氣41電動(dòng)倡機(jī)的炸“正-反-?！蹦┛刂泼娐妨?、PL賤C的概慢念、持結(jié)構(gòu)任和工閱作原袖理（一室）PL錘C的概賺念1.肌PL豪C的分偽類2.飄PL矩C的特本點(diǎn)3.棟PL從C的用少途（1）順耳序控怒制（2）運(yùn)負(fù)動(dòng)控紗制（3）過釀程控摔制（4）數(shù)議據(jù)處補(bǔ)理（5）通覆信和催聯(lián)網(wǎng)4.擾PL倘C的發(fā)禍展趨容勢(shì)項(xiàng)目桑一絨運(yùn)帆煤小卵車兩波地往托返運(yùn)類動(dòng)控羽制（二樸）PL趟C的結(jié)動(dòng)構(gòu)和姨工作庭原理1.授PL曲C的結(jié)僅構(gòu)項(xiàng)目撒一昌運(yùn)滅煤小旱車兩稻地往眉返運(yùn)瘋動(dòng)控清制圖1-栗42酸PL刺C基本但結(jié)構(gòu)會(huì)框圖圖1-吃43簡(jiǎn)易叢手持進(jìn)編程澇器2.浙PL兄C的工泳作原絮理項(xiàng)目默一輔運(yùn)船煤小柴車兩刻地往她返運(yùn)告動(dòng)控尺制圖1-快44工PL辱C掃描迷工作溫過程七、FX2N系列瘦可編圍程控喚制器（一供）FX2N系列PL啊C簡(jiǎn)介項(xiàng)目蛛一越運(yùn)沙煤小偏車兩意地往瘡返運(yùn)紛動(dòng)控癥制圖1-授45歌F辭X2N系列添可編委程控呀制器1．FX2N系列PL云C的命拖名2.FX2N系列PL凝C的基伶本組皆成項(xiàng)目謎一渴運(yùn)淋煤小箭車兩寧地往左返運(yùn)乓動(dòng)控毛制圖1-訴46謹(jǐn)F甘X系列丙可編察程控電制器宮型號(hào)穴命名沸格式3.FX2N系列PL按C的編礦程軟守元件（1）輸束入繼鐘電器X（2）輸粗入繼紙電器Y（3）輔基助繼著電器M（4）定楚時(shí)器T項(xiàng)目貸一拔運(yùn)施煤小越車兩仇地往類返運(yùn)咬動(dòng)控睜制表1-拳1劫FX2N系列PL端C定時(shí)路器類毛型圖1-除47定時(shí)村器的采工作穴原理（5）計(jì)鳳數(shù)器C計(jì)數(shù)舊器在孟程序僅中用嫁作計(jì)馬數(shù)控閥制，詳分為翅內(nèi)部論計(jì)數(shù)每器和俘高速奇計(jì)數(shù)射器兩能種。項(xiàng)目恩一批運(yùn)俊煤小氣車兩鄭地往采返運(yùn)珠動(dòng)控祥制圖1-敵48渴16位增隆計(jì)數(shù)缺器的丘工作堆原理圖1-樹49茶32位增/減計(jì)禿數(shù)器君的工紙作過陸程4.FX2N系列PL材C的編仰程語雪言（1）梯槍形圖拉（LA究D)梯形蘭圖將炭繼電眨器控帳制電翠路圖喘進(jìn)行摸簡(jiǎn)化且，同者時(shí)加奧進(jìn)了泰許多桶功能技強(qiáng)大煎、使用劇靈活貓的指迷令，走并將圍微機(jī)貢的特堂點(diǎn)結(jié)潑合進(jìn)慌去，刊使編弱程更五加容倚易，氧而實(shí)粉現(xiàn)的功危能卻格大大疤超過勺傳統(tǒng)吳的繼饒電器勻控制曲電路班圖，聾如圖1-熱50所示像。項(xiàng)目矩一張運(yùn)餓煤小妻車兩簽地往閃返運(yùn)飾動(dòng)控披制圖1-裁50繼電映器控直制圖鋤與PL架C梯形沸圖對(duì)飲比（2）指仗令表抹（ST漂L）（3）順頓序功拳能圖醋（SF絲式C）（4）功卡能塊儉圖（FB面D）（5）結(jié)饑構(gòu)文搏本（ST）項(xiàng)目熟一及運(yùn)祝煤小腹車兩敏地往傻返運(yùn)碎動(dòng)控每制圖1-捏51順序辟功能孔圖示閣意圖圖1-巧52功能既塊圖（二?。〧X2N系列PL銳C的基護(hù)本指嚼令項(xiàng)目嘴一度運(yùn)浙煤小眾車兩訪地往犯返運(yùn)運(yùn)動(dòng)控全制表1-糾2康F癢X2N系列PL蛋C的基釋本指的令表續(xù)表1-絲式2項(xiàng)目北實(shí)施一、曠繼電賭接觸鋪器控肉制運(yùn)昌煤小壓車兩陣地往降返項(xiàng)目沙一咐運(yùn)技煤小裙車兩遍地往航返運(yùn)御動(dòng)控滴制圖1-排53運(yùn)煤框小車隔兩地風(fēng)往返短控制祥系統(tǒng)必的繼聾電接奧觸器蹄控制贈(zèng)電路二、PL潔C控制徑運(yùn)煤抽小車咬兩地潤自動(dòng)敲往返（一廟）分傍配PL押C端子項(xiàng)目巖一圓運(yùn)布煤小鈴車兩槐地往漁返運(yùn)擁動(dòng)控貪制表1-枕3運(yùn)煤擴(kuò)小車就兩地耀自動(dòng)千往返歷控制腎系統(tǒng)長的PL景C輸入/輸出驗(yàn)端子跑分配譜情況（二秘）畫役出硬蕩件連扮接圖運(yùn)煤轟小車辰兩地區(qū)自動(dòng)狹往返PL偶C控制賊系統(tǒng)軟的硬金件接傻線圖愚如圖1-還54所示擁。項(xiàng)目見一撤運(yùn)膝煤小斬車兩舌地往血返運(yùn)占動(dòng)控景制圖1-竊54運(yùn)煤兄小車董兩地芹自動(dòng)殺往返PL話C控制腎系統(tǒng)逮的硬護(hù)件接慎線圖（三意）編德制和于調(diào)試哄程序1.梯形臉圖設(shè)唐計(jì)項(xiàng)目逮一情運(yùn)厲煤小薄車兩坐地往廚返運(yùn)估動(dòng)控?fù)е茍D1-燒55電動(dòng)啄機(jī)正活反轉(zhuǎn)戒初步商控制休梯形搜圖圖1-銀56電動(dòng)穿機(jī)正焦反轉(zhuǎn)商互鎖較控制悶梯形底圖在電釋動(dòng)機(jī)墻正反滾轉(zhuǎn)互閱鎖控覆制梯拾形圖度的基貿(mào)礎(chǔ)上徒進(jìn)行匯修改槍，即矮可得窄出運(yùn)授煤小車恩兩地愧自動(dòng)遣往返PL絕C控制黨的最所終梯賺形圖想如圖1-趨57所示談。項(xiàng)目拉一紅運(yùn)悅煤小崗車兩翼地往桿返運(yùn)鳴動(dòng)控稀制圖1-高57運(yùn)煤聯(lián)小車騙兩地哄自動(dòng)襯往返PL棟C控制董梯形跑圖2.指令幣表對(duì)應(yīng)創(chuàng)運(yùn)煤括小車筐兩地評(píng)自動(dòng)常往返PL濕C控制輔梯形披圖的宿指令拍表如墊表1-達(dá)4所示炊。3.系統(tǒng)怖調(diào)試項(xiàng)目如一辣運(yùn)候煤小全車兩園地往練返運(yùn)即動(dòng)控懷制表