GPS的組成概況分析課件

航海早先的導(dǎo)航是利用羅盤、燈塔等儀表或設(shè)施，結(jié)合天文現(xiàn)象進(jìn)行的。

陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋區(qū)域小，定位精度低（3.7~7.4km），難以適應(yīng)現(xiàn)代航海的導(dǎo)航定位需要。1957年10月4日，原成功地射了世界上第一人造地球星

。美國霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室的韋芬巴赫（G．Ｃ．Ｗeiffenbach）等學(xué)者，在地面已知坐標(biāo)點(diǎn)位上，用自行研制的測量設(shè)備，捕獲和跟蹤到了蘇聯(lián)衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號，并測得它的多普勒頻移，進(jìn)而解算出衛(wèi)星軌道參數(shù)。麥克雷（Ｆ．Ｔ．Ｍeclure）等學(xué)者設(shè)想，若已知衛(wèi)星軌道參數(shù)并測得衛(wèi)星發(fā)送信號的多普勒頻移，則可解算出地面點(diǎn)的坐標(biāo)。這就是第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理。1958年12月，美國海開始研制衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。因?yàn)檫@些衛(wèi)星沿地球子午線運(yùn)行，故稱為子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（TRANSIT）。1959年9月開始發(fā)射試驗(yàn)性子午衛(wèi)星，1963年12月開始發(fā)射子午工作衛(wèi)星并逐步形成由六顆工作衛(wèi)星組成的子午衛(wèi)星星座。從此揭開了星基無線電導(dǎo)航的歷史新篇章。1967年7月29日，美國政府宣布解密子午衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文的部分內(nèi)容供民用。從此，大地測量由天文測量和三角測量時代進(jìn)入到衛(wèi)星大地測量時代。

原蘇聯(lián)在美國的誘發(fā)下，于1965年建立了類似的子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，稱為CICADA。子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有明顯不足：其一是衛(wèi)星少，不能連續(xù)導(dǎo)航定位。有5~6顆工作衛(wèi)星，在低緯度地區(qū)，地面上一點(diǎn)所見到的兩次子午衛(wèi)星通過的時間間隔約為1.5h，通過用戶上空的持續(xù)時間為10~18min，所以不能連續(xù)定位。就大地測量而言，測站點(diǎn)上的觀測時間長達(dá)1~2天，才能達(dá)到0.5m的定位精度。子午衛(wèi)星平均飛行高度僅1070km，地球引力場模型誤差及空氣阻力等因素影響導(dǎo)致衛(wèi)星定軌誤差較大。而衛(wèi)星多普勒定位是以衛(wèi)星作為動態(tài)已知點(diǎn)進(jìn)行的，致使定位精度局限在m級水平。其三是載波頻率低，難以補(bǔ)償電離層的影響。1973年，美國國防部?？杖涎芯拷⑿乱淮呛较?，稱全球定位系（GlobalPositioningSystem），稱GPS。其建立程到目前止了以下四個段。（1）1973~1979年概念構(gòu)思分析段發(fā)射了兩顆概念驗(yàn)證衛(wèi)星用于驗(yàn)證GPS原理可行性。另外還發(fā)射了一顆組網(wǎng)試驗(yàn)衛(wèi)星，研制了三種類型的GPS接收機(jī)，建立了一處衛(wèi)星地面控制設(shè)施并完成了大量的測試項(xiàng)目。射了11星BlockⅡ（其中一射失）和1工作星BlockⅡA，一步完善了地面控系，展了GPS接收機(jī)。1984年量域成第一個GPS商用用域。（3）1990~1999年系建成并入完全運(yùn)作能力段射了多BlockⅡ和BlockⅡA星，1993年24在星星座運(yùn)行，足民用的準(zhǔn)定位服（100m）的要求，1995年了精密定位服（10m）。1996年美國由國防部和交通部成了合管理GPS事局（IGEB），在IGEB的主持下于1997，1998年期了增加GPS民用信號，從而改民用GPS狀況，并與空已開始的劃相合，形成了更新GPS運(yùn)行要求的文獻(xiàn)，并于1999年1月由美國副戈?duì)栆浴癎PS代化”的名稱布通告，其具體施是以2000年5月1日取消SA政策志。二、GPS組成概況GPS由空星星座、地面控系和用等三部分成。1.空間衛(wèi)星星座GPS空星星座在1993年建成由24星成，目前有30工作星。些星分布在6個道面上。GPS衛(wèi)星星座的主要特征載波頻率（GHz）1.22760、1.57542；衛(wèi)星平均高度20200km；衛(wèi)星運(yùn)行周期718min；軌道面傾角55°，軌道數(shù)6。GPS星的功能是：（1）接收和存儲由地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息，接收并執(zhí)行監(jiān)控站的控制指令；（2）進(jìn)行部分必要的數(shù)據(jù)處理；（3）提供精密的時間標(biāo)準(zhǔn)；（4）向用戶發(fā)送定位信息。了GPS星的工作狀和定GPS星運(yùn)行道，用提供GPS星星，必建立GPS的地面控系。它由5個站、1個主控站和3個注入站成。如所示。監(jiān)測站是在主控站的控制下的數(shù)據(jù)自動采集中心。站內(nèi)設(shè)有雙頻GPS接收機(jī)、高精度原子鐘、計算機(jī)各一臺，和若干臺環(huán)境數(shù)據(jù)傳感器。

所有觀測數(shù)據(jù)由計算機(jī)進(jìn)行初步處理后送到主控站，用以確定GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)。5個監(jiān)測站分別位于太平洋的夏威夷、美國本土的科羅拉多州、大西洋的阿松森群島、印度洋的迭哥伽西亞和太平洋的卡瓦加蘭等

。2）主控站主控站位于美國本土的科羅拉多州，擁有以大型電子計算機(jī)為主體的數(shù)據(jù)收集、計算、傳輸和診斷等設(shè)備。其主要任務(wù)是：（1）根據(jù)本站和其它監(jiān)測站的所有觀測資料，推算編制各衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘差和大氣層的修正參數(shù)等，并把這些數(shù)據(jù)傳送到注入站；（2）提供GPS時間基準(zhǔn)。各監(jiān)測站和GPS衛(wèi)星的原子鐘均應(yīng)與主控站的原子鐘同步，或者測出其鐘差，并把這些鐘差信息編入導(dǎo)航電文，送到注入站；（3）調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，使之沿預(yù)定的軌道運(yùn)行；（4）啟用備用衛(wèi)星以代替失效的工作衛(wèi)星

。3）注入站3個注入站分在印度洋的迭哥伽西、大西洋的阿松森群和太平洋的卡瓦加。注入站的主要包括c波段射機(jī)、射天和算機(jī)。其主要任是在主控站的控制下，將主控站推算和制的星星、差、航文及控制指令注入到相星的存系，并注入信息的正確性。GPS的空間衛(wèi)星星座和地面監(jiān)控系統(tǒng)是用戶應(yīng)用該系統(tǒng)進(jìn)行定位的基礎(chǔ)，用戶要使用GPS全球定位系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航或定位，必須使用GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，獲得必要的定位信息和觀測數(shù)據(jù)，并經(jīng)過數(shù)據(jù)處理而完成定位工作。用戶設(shè)備主要包括GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理軟件和計算機(jī)。定位是指測定點(diǎn)的空間位置。GPS定位是將GPS衛(wèi)星作為動態(tài)已知點(diǎn)。根據(jù)GPS衛(wèi)星星歷求得GPS衛(wèi)星的已知坐標(biāo)，由接收機(jī)測得衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號到達(dá)接收機(jī)的傳播時間Δt，即（1-1）式中

——衛(wèi)星發(fā)射定位信號時刻；其中c磁波播速度。如用X、Y、Z表示星坐，用x、y、z表示接收機(jī)坐，星站距離（1-3）（1-4）并考到接收機(jī)的差，可得如下方程(1-4)式中的ρ′量，X、Y、Z已知量，x、y、z、未知數(shù)?？桑灰?以上星，即可列出4個以上像（1-4）式的方程式，便能解出4個未知數(shù)x、y、z、

，從而確定接收機(jī)坐x、y、z。就是GPS定位的基本原理。四、GPS定位的特點(diǎn)與問題1．GPS定位的特點(diǎn)1）定位精度高如用載波相位觀測量進(jìn)行靜態(tài)相對定位，在小于50km的基線上精度可達(dá)1ppm，在100~500km的基線上精度為0.1ppm，在大于1000km的基線上精度可達(dá)0.01ppm。2）觀測時間短目前采用靜態(tài)相對定位，觀測20km以內(nèi)基線僅需15~20min。采用RTK定位，每站只需幾秒鐘的時間。3）測站間無需通視4）儀器操作簡便5）全天候作業(yè)除打雷閃電不宜作業(yè)外，其它天氣均可進(jìn)行野外測量工作。GPS航定位技的用域十分廣泛，主要用于以下各域：（1）陸海空運(yùn)動目標(biāo)導(dǎo)航；（2）測繪：大地測量及控制測量；地形地籍測量；工程施工測量；海洋測繪；航空攝影測量；（3）交通管理；（4）衛(wèi)星發(fā)射及其運(yùn)行軌道監(jiān)測；（5）地震監(jiān)測與地殼變形監(jiān)測；（6）城市規(guī)劃；（7）氣象預(yù)報；