語音控制小車迷你型使用說明書

................................................................................................................................................................2 功能要 參數(shù)說 注意事 硬件說 車體結(jié) 硬件框 軟件流 如何使 連接硬 代碼...............................................................................................................................................訓(xùn)練小 聲控小 重新訓(xùn) 應(yīng)用舉 常見問 附 配件............................................................................................................................................... 配套資料........................................................................................................................................公司........................................................................................................................................教 語音控制小車概述語音控制小車[注]是大學(xué)計(jì)劃推出的基于SPCE061A的代表性產(chǎn)品，它配合61板推出，綜合工作電壓：DC4V~6V

硬件說明語音控制小車為四輪結(jié)構(gòu)，車的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2.1所示。其中前面兩個(gè)車輪由前輪電機(jī)控制，在連為驅(qū)動(dòng)輪，如圖2.2所示。 前61板：61板是小車的部分，它負(fù)責(zé)整個(gè)小車控制信號的產(chǎn)生，以及語音的和識別功能實(shí)現(xiàn)。在不使用小車時(shí)可以將61板從小車上拆下來，61板仍然是完整的，可以用它來做其它的實(shí)驗(yàn)或開發(fā)。來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，等功能。2.4SPCE061A是科技推出的一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器。較高的處理速度和μ'nSP?的內(nèi)核結(jié)構(gòu)使它能夠非常容易、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。同時(shí)SPCE061A內(nèi)嵌32K字的FLASHROM和2K字的SRAM。因此工作電壓(CPU)VDD為3.0V~3.6V，(I/O)VDDH為內(nèi)置32K內(nèi)置仿真電路ICE（In-CircuitEmulator）接口具有能力精簡開發(fā)板——61“61板”是SPCE061AEMUBOARD的簡稱，是以16位單片機(jī)SPCE061A為的精簡開發(fā)－

2.5“6161板的I/O接口信號傳送給控制電路板，I/O信號主要為控制電機(jī)需要的1212121212

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2.6動(dòng)電路，如圖2.7所示：Q1、Q2、Q3、Q4四個(gè)三極管組成四個(gè)橋臂，Q1和Q4組成一組，Q2和Q3組成一組，Q5控制Q2、Q3的導(dǎo)通與關(guān)斷，Q6控制Q1和Q4的導(dǎo)通與關(guān)斷，而Q5、Q6由IOB9和IOB8控制，這樣就可以通過IOB8和IOB9控制四個(gè)橋臂的導(dǎo)通與關(guān)斷控制后輪電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使之正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或者停122.7IOB8為高電平、IOB9Q1Q4導(dǎo)通，Q2Q3截止，后輪電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；反之當(dāng)IOB8為低電平、IOB9為高電平時(shí)Q1和Q4截止，Q2和Q3導(dǎo)通，后輪電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車；而當(dāng)IOB8、IOB9同為低電平時(shí)Q1、Q2、Q3和Q4都截止，后輪電機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止運(yùn)動(dòng)。方向控制由前輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，包括左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，前輪驅(qū)動(dòng)電路也是一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)電路，如圖2.8所示：Q7、Q8、Q9、Q10四個(gè)三極管組成四個(gè)橋臂，Q7和Q10組成一組，Q8和Q9組成一組，Q11控制Q8、Q9的導(dǎo)通與關(guān)斷，Q12控制Q7和Q10的導(dǎo)通與關(guān)斷，而Q11、Q12由IOB10和IOB11控制，這樣就可以通過IOB10和IOB11控制前輪電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制小車的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。21

2.82.10000停0001001001011001口對照如表2.2所示：2.201101010表2.3的輸入狀態(tài)列**11*停11***停

小車的功能實(shí)現(xiàn)原理3.10001對應(yīng)表3.2所示：表3.2對應(yīng)的端口狀態(tài)0010如表3.3所示：3.31001如表3.4所示：3.40101IOB11~IOB8輸出的邏輯電平組合為“0001”時(shí)，加在后輪電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電壓為VCC；而當(dāng)IOB11~IOB8輸出“00000V。如果交替地向端口送“0001”和“0000”兩種組合（如圖3.1示： 9 圖3.1調(diào)速原理YNNY 3.2

軟件流程N(yùn)YNYNY 4.1語音識別小車的主程序流程如圖4.1所示，分為四大部分：初始化部分、訓(xùn)練部分、識別部分、重訓(xùn)設(shè)置和端口設(shè)置等。練過則要求對其進(jìn)行訓(xùn)練，并且會(huì)在訓(xùn)練成功之后將訓(xùn)練的模型到FLASH，在以后使用時(shí)不需要重新訓(xùn)練；如果已經(jīng)訓(xùn)練過會(huì)把在FLASH中的模型調(diào)出來裝載到辨識器中。一旦檢測到此鍵按下，則將擦除訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000單元，并等待復(fù)位。復(fù)位后，程序重新執(zhí)行，當(dāng)檢測到訓(xùn)練標(biāo)志位為0xffff時(shí)會(huì)要求重新對其進(jìn)行訓(xùn)練。

如何使用代碼請?jiān)趶棾龅目蛑羞x擇打開類型為spj或者所有文件）第二步：點(diǎn)擊菜單Project－>SelectBody，或者直接點(diǎn)擊圖標(biāo)打開如圖5.1所示 圖5.1SelectBody 上的圖標(biāo)，選擇UseICE模式成功程序以后，去掉線并復(fù)位系統(tǒng)（如果使用EZ-Probe還應(yīng)將Probe選擇跳線S5拔去??；NNYNNYYNNYYNY

5.2可以直接對小車說前進(jìn)，或者、左拐、右拐等，小車如果識別出指令會(huì)有一個(gè)回應(yīng)信號，告知你61KEY3鍵定義為重新訓(xùn)練按鈕，系統(tǒng)運(yùn)行之后就會(huì)不斷并會(huì)進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)等待復(fù)位的到來。復(fù)位到來之后，程序檢測到訓(xùn)練標(biāo)志單元內(nèi)容為0xffff，認(rèn)為小車應(yīng)用舉例(unsignedint(unsignedint(unsignedint(unsignedint (unsignedint

(unsignedint*)0x7007(unsignedint IO端口和看門狗資源。第二：*P_IOB_Dir=0xffff; BBB口來向外輸出0、1電平。第三：*P_IOB_Data= 這是整個(gè)程序的部分，正是通過這條指令來完成數(shù)據(jù)輸出的。執(zhí)行完這條指令以后，對應(yīng)的B口第四：*P_Watchdog_Clear=0x0001;//第二步：點(diǎn)擊菜單Project－>SelectBody，或者直接點(diǎn)擊圖標(biāo)打開，在彈出的框中選擇BodyNameSPCE060A，選擇ProbeAuto，點(diǎn)擊OK按鈕確定；第三步：點(diǎn)擊IDE 上的圖標(biāo)，選擇UseICE模式；第四步：按F8快捷按鈕，代碼；，0x0200常見問題Q：為什么程序以后聽不到提示音 8附錄8.1配件1111在凌陽大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)站（ .cn）注冊一個(gè)用戶名，可訪 技術(shù) 18 簡介About

61電子人才網(wǎng)（ ）是國內(nèi)最專業(yè)的電子類人才招聘。以電子微電子、計(jì)算機(jī)、通信、智能安防、自動(dòng)控制、等領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人才為資源。為數(shù)千家電子、T類企業(yè)提供整體的招聘解決方案，為子提的平和。61Job依托全球第一大消費(fèi)性IC設(shè)計(jì)公司--的資源優(yōu)勢、科技大學(xué)計(jì)劃多年來累計(jì)的校企合作經(jīng)驗(yàn)，為所高校近萬大學(xué)生免費(fèi)提供職業(yè)生涯規(guī)劃、、實(shí)習(xí)、就業(yè)指導(dǎo)以及就業(yè)推薦等一系列服務(wù)。一直以來，61Jo