額定工作電壓、額定絕緣電壓及多種機(jī)器人設(shè)計(jì)原理3D圖紙(三維建模)

華誠(chéng)3D圖紙1-１額定工作電壓

《電工術(shù)語(yǔ)低壓電器》(GB/T2900.18-92)對(duì)“額定工作電壓”的定義是：“在規(guī)定條件下，保證電器正常工作的工作電壓值。”我國(guó)和世界30多個(gè)國(guó)家的額定工作電壓是交流50Hz220/380V，英國(guó)、澳大利亞等10多個(gè)國(guó)家是交流50Hz240/415V，孟加拉、印度、馬來(lái)西亞、巴基斯坦、新加坡、等國(guó)是交流50Hz230/400V。此次還有127/220V等等。IEC出版物38，鑒于電壓種類太多，影響貿(mào)易和交流，建議今后各國(guó)統(tǒng)一采用230/400V的標(biāo)準(zhǔn)化電壓(分子為相電壓，分母為線電壓),但這種改革涉及面極大，是一個(gè)浩瀚的工程體系，因此目前世界各國(guó)仍沿用原來(lái)的電壓系統(tǒng)。我國(guó)既然是220/380V就不可能出現(xiàn)400V的工作電壓。但是有不少?gòu)S商的短路器樣本里，它的短路分?jǐn)嗄芰诤杖粯?biāo)志著額定電壓為400V，在短路分?jǐn)嚯娏饕粯拥那闆r下，讓用戶以為它比380V的高(倘單從數(shù)字看，400V比380V自然高好多)。這種撥高工作電壓的行為如果不是有意混淆，則是一種認(rèn)識(shí)上的誤解。斷路器在進(jìn)行短路分?jǐn)嘣囼?yàn)和過(guò)載操作性能試驗(yàn)時(shí)，都規(guī)定，其試驗(yàn)電壓為1.05Ue，有人據(jù)此理解為1.05X380=400V。其實(shí)這里的1.05倍Ue是工頻恢復(fù)電壓(穩(wěn)態(tài)恢復(fù)電壓)。GB/T14048.1對(duì)試驗(yàn)參數(shù)的規(guī)定，電壓Ue的公差是+5%，即電網(wǎng)電壓的波動(dòng)可以是0~5%的范圍，就是380~400V，而工頻恢復(fù)電壓是1.05倍Ue，Ue包括這個(gè)波動(dòng)范圍(最大為上限值)。

另一種誤解是，一般至用戶的變壓器是10/0.4KV的低壓比，即變壓器的原邊電壓是10KV，而副邊(至用戶)是0.4KV，即400V，因此其斷路器產(chǎn)品的額定電壓定為400V。這是謬誤的。副邊的400V是變壓器的空載電壓。計(jì)算負(fù)載電壓時(shí)要考慮副邊繞組內(nèi)部的電壓降，約5%的電壓值。因此0.4的實(shí)際負(fù)載電壓是380V。對(duì)變壓器(或發(fā)電機(jī))而言，可用空載電壓來(lái)表示它的額定電壓，而電器設(shè)備(包括開(kāi)關(guān)電器)的額定電壓，正確的理解和實(shí)際上的性能考核只能是負(fù)載電壓。

GB156-93《標(biāo)準(zhǔn)電壓》中對(duì)三相四線系統(tǒng)或交流系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)電壓設(shè)及電氣備額定電壓規(guī)定為：220V、380V、660V……。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)發(fā)電機(jī)的額定電壓也作了規(guī)定，它們是：230V、400V、690V……。標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定：“與發(fā)電機(jī)出線端配套的電氣設(shè)備，額定電壓可采用發(fā)電機(jī)的額定電壓，在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中具體規(guī)定?！倍覈?guó)的斷路器目前似乎還沒(méi)有能與發(fā)電機(jī)(或變壓器)出線端配套的。

綜上所述，所謂產(chǎn)品的額定電壓是400V或690V都是不正確的提法。

本文轉(zhuǎn)自:賽爾社區(qū)./viewthread.php?tid=221310&fromuid=0２關(guān)于額定絕緣電壓

GB/T1900.18對(duì)額定絕緣電壓的定義是：“在規(guī)定條件下，用來(lái)度量電器及其部件的不同電位部分的絕緣強(qiáng)度，電氣間隙和爬電距離的標(biāo)準(zhǔn)電壓值。除非另有規(guī)定，比值為電器的最大額定工作電壓?！钡刃Р捎肐EC947-1(1998年第1版)的GB/T14048.1《低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備與控制設(shè)備總則》強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的絕緣配合，因此電器用于電源系統(tǒng)的條件為：

電器的額定絕緣電壓應(yīng)高于或等于電源系統(tǒng)的額定電壓。從標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定衡量，一個(gè)電器產(chǎn)品如果有多種工作電壓值，如380V(絕大多數(shù)產(chǎn)品的電壓等級(jí))和660V(常用于礦山)，則其額定絕緣電壓可定為660V。額定絕緣電壓標(biāo)定后，在按產(chǎn)品適用的污染等級(jí)(斷路器一般為3級(jí))及其絕緣零部件的CTI值(相比漏電器痕指數(shù))(此CTI值確定了絕緣材料的組別，分為I、II、IIIa、IIIb四種)，來(lái)確定產(chǎn)品的最小爬電距離。例如，額定絕緣電壓為660V，污染等級(jí)3，材料組別為IIIa、IIIb，承受長(zhǎng)期電壓的電器的最小爬電距離為10mm。電器產(chǎn)品可以以此值來(lái)設(shè)計(jì)其各絕緣件的爬電距離，而不需要任意地去提高它的額定絕緣電壓?，F(xiàn)在有些斷路器生產(chǎn)廠家，為了提高競(jìng)爭(zhēng)力，就稱自己的額定絕緣電壓是800V，比人家的660V高一個(gè)等級(jí)，而它的斷路器額定最高也就是660V，完全沒(méi)有必要比拔高。而且有兩點(diǎn)是不能忽視的，一是額定絕緣電壓一高，爬電距離就要求加大，如果污染等級(jí)，絕緣材料的組別都不變，Ui(額定絕緣電壓)為800V時(shí)，最小爬電距離應(yīng)是12.5mm，比Ui=660V時(shí)加大2.5mm；二是按斷路器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求，在進(jìn)行過(guò)載操作性能實(shí)驗(yàn)和短路分?jǐn)嗄芰?shí)驗(yàn)后，均需進(jìn)行耐壓(工頻耐壓)驗(yàn)證，施加的電壓為2倍額定絕緣電壓，對(duì)Ui=660V者，耐壓1320V，對(duì)Ui=800V者，耐壓值要提高到1600V，實(shí)際上是加大了負(fù)擔(dān)。但最重要的還是定期實(shí)驗(yàn)工頻面壓值，Ui=660V耐壓值為2500V，1min,Ui=800V時(shí)，耐壓值為3000V。因此那種毫無(wú)意義的炫示，實(shí)事求是地說(shuō)是自己給自己添麻煩。

GB/T14048.1規(guī)定：“對(duì)預(yù)期用于因絕緣故障必須重視嚴(yán)重后果的場(chǎng)所(如安裝類別VI或用于大容量供電系統(tǒng)或要求具有隔離功能)的電器，應(yīng)采用高于額定絕緣電壓的電壓等級(jí)的爬電距離；建議額定絕緣電壓一般提高R10優(yōu)先系數(shù)中二個(gè)電壓的等級(jí)及以上?！盧10優(yōu)先系數(shù)是1.25。660V上面第一個(gè)電壓是800V，第二個(gè)電壓是1000V。按上面的規(guī)定，應(yīng)取1000V，與660V相同的污染等級(jí)及材料組別，它的爬電距離應(yīng)不小于16mm，但是由于塑殼斷路器為非選擇型保護(hù)(無(wú)三段保護(hù))，加上它們的額定電流一般在800A及以下，它們不適合于安裝類別IV(電源水平級(jí))及大容量供電系統(tǒng)，可見(jiàn)取Ui大于660V是沒(méi)有什么實(shí)用意義而是徒增浪費(fèi)和麻煩而已。

引文來(lái)源額定工作電壓－額定絕緣電壓_雪域蒼龍的博客_雅虎博客_雅虎空間1.發(fā)那科fanuc430六軸工業(yè)機(jī)器人模型圖紙

名稱：發(fā)那科fanuc430六軸工業(yè)機(jī)器人圖紙（非實(shí)物）文件大?。?0.1MB(壓縮包)簡(jiǎn)介：

SolidWorks設(shè)計(jì)，附STEP格式，有裝配圖和零件圖。詳細(xì)信息來(lái)源于華誠(chéng)3D圖紙：/s/blog_6ea232850102v4a4.html2.ABBirb760高速整層碼垛機(jī)器人模型圖紙名稱：ABBirb760高速整層碼垛機(jī)器人模型圖紙（非實(shí)物）文件大?。?0.4MB(壓縮包)簡(jiǎn)介：

SolidWorks設(shè)計(jì)，有裝配圖和零件圖。該機(jī)型有效荷重高達(dá)450kg，到達(dá)距離為3.2米，其最顯著的特點(diǎn)是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍，在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時(shí)具有無(wú)可比擬的高速度，尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。工作視頻：/u75/v_MTA3ODI5ODA4.html詳細(xì)信息來(lái)源于華誠(chéng)3D圖紙：/s/blog_6ea232850102v4a5.html3.鋼鐵廚師MotomanSDA10機(jī)器人設(shè)計(jì)圖紙名稱：鋼鐵廚師MotomanSDA10機(jī)器人設(shè)計(jì)圖紙（非實(shí)物）文件大?。?2.4MB(壓縮包)簡(jiǎn)介：STEP格式。大廚Motoman誕生于2007年，能夠應(yīng)任何人要求，做出一些風(fēng)味絕佳的日本薄烤餅。MotomanSDA10身高137厘米，體重220公斤，每只手臂有7個(gè)關(guān)節(jié)。在一定范圍內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行工作，只要有電源供電就會(huì)不間斷工作，適合大型的快餐店。MotomanSDA10還配備了語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，這讓它甚至能根據(jù)主人的口頭命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。工作視頻：/u44/v_MTA1ODE5ODU3.html詳細(xì)信息來(lái)源于華誠(chéng)3D圖紙：/s/blog_6ea232850102v4a6.html4.發(fā)那科fanucm-10ia六軸智能焊接機(jī)器人模型圖紙名稱：發(fā)那科fanucm-10ia智能焊接機(jī)器人圖紙（非實(shí)物）文件大?。?8.1MB(壓縮包)簡(jiǎn)介：

STP格式。詳細(xì)信息來(lái)源于華誠(chéng)3D圖紙：/s/blog_6ea232850102v4a7.html5.人形機(jī)器人