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立項背 國內(nèi)外現(xiàn) 概 德國磨耗測 磨耗測 研究內(nèi) 技術(shù)指 檢測裝置工作環(huán) 技術(shù)參數(shù)及說 實施過 技術(shù)方案制 磨耗產(chǎn)品生 安裝調(diào) 裝置改進及算法優(yōu) 成果特 研究意 先進性與創(chuàng)新 經(jīng)濟效益與社會效 留下安全隱患,因此需要在接觸網(wǎng)日常運營過程中,對接觸線磨耗進觸網(wǎng)磨耗測量儀,由高精度的傳感器測頭磨耗后接觸線殘存高度,測頭通過壓絕緣桿接觸各測點,由無線裝置將數(shù)據(jù)無線傳給地面手持掌上電腦。隨著國內(nèi)電氣化鐵路運營里程的不斷增加,需要在提高運營人員作業(yè)德國鐵路接觸網(wǎng)部門非常重視對接觸線空間幾何位置參數(shù)和接觸線磨DB度范圍進量。對接觸線磨耗測量利用線陣相機對接觸線底面成像進量通過接觸線底面陣相機上的成像像素多少計算出接觸線底面寬度進而利用接觸線形狀計ResidualResidual—(W/2)2r rWr這種測量方法對照明要求很高要求在夜晚白天不同日照條件下能晰成等原因造成接觸線形成偏磨時,會導(dǎo)致測量誤差變大。測量接觸線高度的機安裝在受電弓前方在受電弓滑板上設(shè)置有特殊式,用游標卡尺(或螺旋測微器)以及的接觸線磨耗測量儀。尺(或螺旋測微器)對接觸線殘存厚度進量。公司研制的TRMH型接觸線磨耗測量儀。通過處于另一個位置的機探測從而獲得光條二維畸變圖(如下圖所示。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與機之間的相對位置及物體表面輪(高當(dāng)光學(xué)投射器與機之間的相對位置一定時,通過高精度的標定算法,獲量曲線擬合分析,找出圓心位置,計算圓心至磨耗地平面的距離以及圓半徑R,可換算出接觸線殘存高度h。得到,這個求解參數(shù)的過程就稱之為相機標定(或機標定。光切系統(tǒng)標定從不同角度拍攝若干張模板圖像(5張XCCD平面之間的位置關(guān)系。標定modelposition
modelpositionLine Line
modelpositionLineRT,即獲得了靶標平面在相機2DLine1;6所示轉(zhuǎn)過一個角度,重復(fù)步驟(3)~(6)Line1和Line2射角度60°,波長810nm,相機鏡頭采用COMPUTAR工業(yè)鏡頭,鏡頭前加裝810±10nm窄帶濾光片,以保證成像不受陽光和燈光等光線的影響。5130萬像素相機并列對不同橫向偏移位置范圍內(nèi)的接觸線磨耗進量,而地鐵接觸網(wǎng)中,一般隧道內(nèi)接觸線高度為4040mm,4500mm5000mm,安裝在接觸網(wǎng)檢測車上的3900~4200mm能在-2℃~45℃0~100km/h能夠在地鐵接觸網(wǎng)電壓波動范圍內(nèi)正常工作在強光直射的環(huán)境下工作,會對檢測精度造成影響123該范圍可適用地11234596測量裝置測量接觸線高度范圍變化越小,測量精度越高,考慮地鐵實 車輛段內(nèi)的接觸網(wǎng),數(shù)量較少,日常人工測量較方便,其接觸網(wǎng)高車車頂空間受限,沒有安裝位置,要對其進量的話,可考慮將檢測設(shè)備安裝在梯車上或固定作業(yè)平臺上等其它位置。20109~2010102010年11月~2011年2月織織人員對磨耗實驗平臺搭建。在中使激光求。相機通過濾光片捕捉如下圖所示。計算出導(dǎo)線磨耗高度h,導(dǎo)線殘存高度=導(dǎo)線直徑-h,如下圖所示。計以功能完全,高效運算,耦合性低,界面簡潔,操作簡單,降低人為為0.4mm-0.7mm,不滿足本項目預(yù)計的檢測精度。PanasonicMINASAC磨耗裝置實物圖(裝置結(jié)構(gòu)改進(線(線--00---1-0000000000測量時間的限制,只能手動對感位置進行逐點測量,難于發(fā)現(xiàn)由
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