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學(xué)做學(xué)做5分5分5分5分價(jià)務(wù)單調(diào)整膠槍的在工作站的位置。2.設(shè)置膠槍的本地原點(diǎn)3.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系框架4.創(chuàng)建機(jī)器人工具1.掌握將物體擺放在工作站規(guī)定的位置2.掌握本地原點(diǎn)的設(shè)置3.了解機(jī)器人的工具所具備的屬性4.掌握不同工況下定義工具的方法5.掌握工具的安裝用文件:總結(jié)任務(wù)單。分姓名評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)分姓名評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)2、遵守課堂紀(jì)律程度獨(dú)立作業(yè)系Tool0重。重合b.并將其本地原點(diǎn)設(shè)在圓孔的圓心處。(20分)大地坐標(biāo)原點(diǎn)1、簡(jiǎn)述放置膠槍的步驟。(20分)2、思考膠槍的擺放思路是否簡(jiǎn)潔,簡(jiǎn)述其他放置方案步驟。(20分)
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