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文檔簡(jiǎn)介
分割器計(jì)算選型系統(tǒng),,,,,,,,,,
曲線特性表(不能更改),,,,,,,,,,
運(yùn)動(dòng)曲線形式,用途,Vm(最大速度),Am(最大加速度),Jm(最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量),Qm(最大扭矩),,,,,
"變形梯形(臺(tái)形)
M.T.CURVE",高速,2,4.89,61.4,1.65,,,,,
,,2,-4.89,-61.4,-1.65,,,,,
"變形正弦
M.S.CURVE",中速,1.76,5.53,69.5,0.987,,,,,
,,1.76,-5.53,-23.2,-0.987,,,,,
"變形等速
M.C.VCURVE",低速,1.28,8.01,201.4,0.72,,,,,
,,1.28,-8.01,-67.1,-0.72,,,,,
有理式仿線,振動(dòng)控制,1.68,4.64,,0.987,,,,,
,,1.68,-4.64,,-0.987,,,,,
一.已知參數(shù)(手動(dòng)輸入):,,,,,,,,,,
顏色圖例,不能修改名稱,自動(dòng)計(jì)算,手動(dòng)輸入,曲線性能輸入,選型依據(jù),重量,,回轉(zhuǎn)慣性,,
1.分割工位數(shù),n1(手動(dòng)輸入),8,"工位數(shù):2,3,4,6,8,10,12,16,24,32……",,,,,,,
2.入力軸回轉(zhuǎn)數(shù),n(rpm),12,時(shí)間節(jié)拍(s),5,"精度(±"")",30,"±15"";±30"";±50""",,,
3.每等分回轉(zhuǎn)時(shí)間與定位時(shí)間比,0.800,2.400,轉(zhuǎn)位角θh(°),90,"轉(zhuǎn)位角:90o,120o,180o,240o,300o",,,與功率反比,,
4.凸輪曲線(見(jiàn)上表),,1.76,Am,5.53,Jm,,Qm,0.987,,
"5.回轉(zhuǎn)盤(pán)尺寸,重量及回轉(zhuǎn)慣性",直徑D1(mm),700,厚度t(mm),20,m1(Kg),20.78,I1(N.m.s^2),1.27,,
6.夾具重量及回轉(zhuǎn)慣性,單個(gè)夾具重量m2a(Kg),3,轉(zhuǎn)盤(pán)密度(Kg/m^3),2700,m2(Kg),24,I2(N.m.s^2),4.86,,
7.工件重量及回轉(zhuǎn)慣性,單個(gè)工件重量m3a(Kg),1,,,m3(Kg),8,I3(N.m.s^2),1.62,,
8.支撐有效半徑,R(mm),450,摩擦系數(shù)μ,0.15,,,,,,
9.夾具固定節(jié)圓直徑,De(mm),900,,,,,,,,
10.安全系數(shù)fc及傳動(dòng)效率η,fc,2.2,η,0.6,"轉(zhuǎn)位角=90o,fc=2.2;轉(zhuǎn)位角=120o,fc=2.0,其余fc=1.8",,,,,
11.減速機(jī)減速比i,i,125,大于30加變頻器,,,,,,,
12.最大轉(zhuǎn)位精度,L(±m(xù)m),0.02545,,,,,,,,
二.有關(guān)計(jì)算(自動(dòng)計(jì)算):,,,,,,,,,,
1.負(fù)載扭矩((1)+(2)+(3)),Tt(N.m),56.47,,,,,,,,
(1)慣性扭矩,Ti(N.m),21.55,總慣性距I(N.m.s^2),7.75,出力軸最大加速度α,2.78,,,鋼密度,7800
(2)摩擦扭矩,Tf(N.m),34.92,,,,,,,鋁密度,2700
(3)工作扭矩,Tw(N.m),0.00,,,,,,,,
2.實(shí)際負(fù)載扭矩,Te(N.m),124.22,Te(kgf.m),12.68,選擇分割器依據(jù),,,,,
3.入力軸扭矩,Tc(N.m),61.30,啟動(dòng)負(fù)載Tca,0,選擇分割器依據(jù),,,,,
4.總慣性距,I(N.m.s^2),7.75,是否適合曲線特性值,,選擇分割器依據(jù),,,,,
5.出力軸最大加速度,α(rad/s^2,2.78,是否適合曲線特性值,,選擇分割器依據(jù),,,,,
6.馬達(dá)選擇(啟動(dòng)功率),P啟動(dòng)(Hp),0.17,P啟動(dòng)(Kw),0.13,選擇馬達(dá)依據(jù),東力,,,,
7.馬達(dá)選擇(連續(xù)
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