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文檔簡介

正立方 x6半高立方 x145度斜 x1小平

x41

x34號平

x4立方體連接器x3

x14中L型連接器中H型連接器x7小A

A型連接器x412

x1120齒齒 x552齒內(nèi)齒 x6小方管 x4小方管 x5小方管 x1712/28組合齒輪x9 齒輪箱x41:1轉(zhuǎn)向齒輪箱x11:1單軸轉(zhuǎn)向箱 x1旋轉(zhuǎn)計數(shù) x2電 x4電機 1 x14號平 2 x1軸

x128

x1小方管 x412/28組合齒輪

x1中H型連接 x11:1單軸轉(zhuǎn)向箱③ ①

A型連接器x2軸

正立方 x112齒齒 x228齒齒 x152齒內(nèi)齒 磁 x1電

x1半高立方 x1中L型連接

x1 齒輪箱

x1中L型連接 x1中H型連接

x1電 軸 12齒齒 x152齒內(nèi)齒 x1旋轉(zhuǎn)計數(shù)

x128齒齒 x112/28組合齒輪

4號平 x1短插 x1中L型連接 x3中H型連接 ①②④③⑤

A型連接器x212齒齒 x152內(nèi)齒 磁敏傳感

x345度斜 x3 齒輪箱 x11:1單軸轉(zhuǎn)向箱x1電

1號平 x1短插

x1軸

中L型連接 x1中H型連接

x1小方管

x152

x1旋轉(zhuǎn)計數(shù)

x128

x112/28組合齒輪①②④⑤③

1號平 x1短插 x1中L型連接 x1軸

x152齒內(nèi)齒

1

1號平 x1短插 x1軸 x21:1單軸轉(zhuǎn)向箱

x120

x128

x1小方管 小平 小A型連接 小方管 小A型連接 小方管 正立方 x112齒齒 x152齒內(nèi)齒 電 3號平 x1短插 x2小方管 電機 x4 按自由度從下往上依次為:DC0-3,I/O0-DC0I/ODCDCI/OI/O

DCDC

程序：C3-MA機械手臂項目例程v1.0.flw程序運行后首先進入的手動復(fù)位，即通過控制器上的左右按鍵和NTR該 的3手抓能夠從一個比較理想的位置開始運動。該例程的這個理想置是：旋轉(zhuǎn)自由度保證磁敏靠近磁鐵或者在磁鐵的右側(cè)，從下向上第一個自由度抬起約5

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