PLC項(xiàng)目實(shí)例教學(xué)課件

PLC原理及應(yīng)用成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化工程系測(cè)控教研室PLC原理及

用應(yīng)第四部分：實(shí)例化教學(xué)（基本指令使用）4.1

項(xiàng)目二

電動(dòng)機(jī)控制n4.2

項(xiàng)目三

搶答器控制n4.3

項(xiàng)目四

十字路口交通信號(hào)燈控制n4.4

項(xiàng)目五

通風(fēng)機(jī)監(jiān)視n目錄PLC原理及

用應(yīng)4.1

項(xiàng)目二

電動(dòng)機(jī)控制項(xiàng)目三

搶答器控制項(xiàng)目二、三

教學(xué)要求：1、掌握基本指令的使用方法2、掌握梯形圖編程的基本規(guī)則3、掌握梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換目錄PLC原理及

用應(yīng)1、需要的基本指令①

邏輯取及線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令n指令qLD（Load）：取指令。nLDN（LoadNot）：取反指令。n=（Out）：線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令。nNOT:取反指令。n用法q目錄PLC原理及

用應(yīng)邏輯取及線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令使用說(shuō)明nqLD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開(kāi)始時(shí)與母線(xiàn)相連的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開(kāi)始也要使用LD、LDN指令，與后面要講的ALD、OLD指令配合完成塊電路的編程。n并聯(lián)的

=指令可連續(xù)使用任意次。q

什么是并聯(lián)輸出？nn在同一程序中不要使用雙線(xiàn)圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只使用一次

=指令。q

什么是雙線(xiàn)圈輸出？LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作為輸出線(xiàn)圈，但在S7-200PLC中輸出時(shí)不以使用

=指令形式出現(xiàn)（見(jiàn)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令）。n目錄PLC原理及

用應(yīng)②

觸點(diǎn)串聯(lián)指令指令qA（And）：與指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN（AndNot）：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。nn用法q目錄PLC原理及

用應(yīng)觸點(diǎn)串聯(lián)指令使用說(shuō)明qA、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制，S7-200PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為11個(gè)。n對(duì)連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用

=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用

=指令編程了。nq

什么是連續(xù)輸出電路？q

下圖所示的電路就不屬于連續(xù)輸出電路A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。n目錄PLC原理及

用應(yīng)③

觸點(diǎn)并聯(lián)指令指令qO（OR）：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON（OrNot）：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。nn用法q使用說(shuō)明q單個(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。nn目錄PLC原理及

用應(yīng)④

置位/復(fù)位指令指令q用法q目錄PLC原理及

用應(yīng)置位/復(fù)位指令使用說(shuō)明q對(duì)位元件來(lái)說(shuō)一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對(duì)它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對(duì)它置位。nS/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。如在上圖中，若I0.0和I0.1同時(shí)為1，則Q0.0、Q0.1肯定處于復(fù)位狀態(tài)而為0。n如果對(duì)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位有其特殊性，具體情況大家可參考計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的有關(guān)部分。nN的范圍為1~255，N可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。nnS/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。目錄PLC原理及

用應(yīng)⑤

RS觸發(fā)器指令指令qSR（SetDominantBistable）：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)（S1）和復(fù)位信號(hào)（R）都為真時(shí)，輸出為真。nRS（ResetDominantBistable）：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)（S）和復(fù)位信號(hào)（R1）都為真時(shí)，輸出為假。n用法q沒(méi)有STL形式n目錄PLC原理及

用應(yīng)⑥

立即指令什么是立即指令？有何用途？q對(duì)輸入對(duì)輸出nn指令q目錄PLC原理及

用應(yīng)舉例q目錄PLC原理及

用應(yīng)⑦

邊沿脈沖指令指令q舉例q目錄PLC原理及

用應(yīng)⑧

邏輯堆棧操作指令堆棧q什么是堆棧？n其特點(diǎn)是什么？nS7-200PLC的邏輯堆棧結(jié)構(gòu)n指令1qnnOLDALD目錄PLC原理及

用應(yīng)OLD（OrLoad）：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令（或塊指令），用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。什么是串聯(lián)電路塊？qq兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。n用法使用說(shuō)明q除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開(kāi)始使用LD或LDN指令外，在塊電路的開(kāi)始也要使用LD和LDN指令。n每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫(xiě)上OLD指令。nOLD指令無(wú)操作數(shù)。n目錄PLC原理及

用應(yīng)ALD（AndLoad）：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（與塊指令）。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。什么是并聯(lián)電路塊？qq兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。n用法使用說(shuō)明q在塊電路開(kāi)始時(shí)要使用LD和LDN指令。n在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫(xiě)上ALD指令。nALD指令無(wú)操作數(shù)。n目錄PLC原理及

用應(yīng)指令2qLPS（LogicPush）：邏輯入棧指令（分支電路開(kāi)始指令）。nLRD（LogicRead）：邏輯讀棧指令。nnLPP（LogicPop）：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。目錄PLC原理及

用應(yīng)LPS/LRD/LPP舉例q例1n目錄PLC原理及

用應(yīng)LPS/LRD/LPP舉例q例2n目錄PLC原理及

用應(yīng)LPS/LRD/LPP舉例q例3n目錄PLC原理及

用應(yīng)邏輯堆棧操作指令使用說(shuō)明q由于受堆棧空間的限制（9層堆棧），LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。nnnLPS和LPP指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令無(wú)操作數(shù)。目錄PLC原理及

用應(yīng)指令3q裝入堆棧指令LDS（LoadStack）n用法qqLDS

n

(n為0~8的整數(shù))n舉例nLDS

3q

結(jié)果如右表所列目錄PLC原理及

用應(yīng)指令4qqnAENO使用較少n舉例目錄PLC原理及

用應(yīng)梯形圖編程的基本規(guī)則nPLC內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無(wú)限制的。qq梯形圖的每一行都是從左邊母線(xiàn)開(kāi)始，然后是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線(xiàn)圈或指令盒結(jié)束。觸點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊。但如果是以有能量傳遞的指令盒結(jié)束時(shí)，可以使用AENO指令在其后面連接指令盒（較少使用）。目錄PLC原理及

用應(yīng)梯形圖編程的基本規(guī)則n線(xiàn)圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線(xiàn)上，如需要的話(huà)可通過(guò)特殊的中間繼電器SM0.0（常ON特殊中間繼電器）完成

。q在同一程序中，同一編號(hào)的線(xiàn)圈使用兩次及兩次以上稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出非常容易引起誤動(dòng)作，所以應(yīng)避免使用。S7-200PLC中不允許雙線(xiàn)圈輸出。q目錄PLC原理及

用應(yīng)梯形圖編程的基本規(guī)則n應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣一是節(jié)省指令，二是美觀(guān)。q目錄PLC原理及

用應(yīng)梯形圖編程的基本規(guī)則n梯形圖程序每行中的觸點(diǎn)數(shù)沒(méi)有限制，但如果太多，由于受屏幕顯示的限制看起來(lái)會(huì)不舒服,另外打印出的梯形圖程序也不好看。所以如果一行的觸點(diǎn)數(shù)太多，可以采取一些中間過(guò)渡的措施。q目錄PLC原理及

用應(yīng)梯形圖編程的基本規(guī)則n梯形圖的推薦畫(huà)法q目錄PLC原理及

用應(yīng)2.

LAD和STL編程形式的區(qū)別LAD和STL之間的轉(zhuǎn)換qLAD和STL的使用分析q舉例q目錄PLC原理及

用應(yīng)項(xiàng)目二

電動(dòng)機(jī)控制（移植法）任務(wù)一

電氣設(shè)備的啟動(dòng)-保持-停止控制如何實(shí)現(xiàn)起-保-?？刂?？目錄PLC原理及

用應(yīng)目錄PLC原理及

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用應(yīng)目錄PLC原理及

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用應(yīng)任務(wù)二

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制目錄PLC原理及

用應(yīng)目錄PLC原理及

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用應(yīng)訓(xùn)練項(xiàng)目一目錄PLC原理及

用應(yīng)任務(wù)三

多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂颇夸汸LC原理及

用應(yīng)目錄PLC原理及

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用應(yīng)訓(xùn)練項(xiàng)目二目錄PLC原理及

用應(yīng)目錄PLC原理及

用應(yīng)項(xiàng)目三

搶答器控制目錄PLC原理及

用應(yīng)目錄PLC原理及

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用應(yīng)4.2

項(xiàng)目四

十字路口交通信號(hào)燈控制（時(shí)序設(shè)計(jì)法）項(xiàng)目四

教學(xué)要求：1、掌握各種使用方定時(shí)器的使用方法2、掌握梯形圖程序的時(shí)序設(shè)計(jì)法3、掌握十字路口交通信號(hào)燈的控制方法目錄PLC原理及

用應(yīng)①

定時(shí)器及其使用最常用的器件q幾個(gè)基本概念q種類(lèi)：TON，TONR，TOFnn分辯率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算q

單位時(shí)間的時(shí)間增量稱(chēng)為定時(shí)器的分辨率，即精度。S7-200PLC定時(shí)器有3個(gè)精度等級(jí)：1ms、10ms和100ms。q

定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T=PT×S。式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。q

例如：TON指令使用T97（為10ms的定時(shí)器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：T=100×10=1000msq

定時(shí)器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類(lèi)型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用。目錄PLC原理及

用應(yīng)定時(shí)器的編號(hào)q定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱(chēng)和它的常數(shù)編號(hào)（最大為255）n來(lái)表示，即T***。如：T40。定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。nnn定時(shí)器位：與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，它用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大計(jì)數(shù)值為32767。目錄PLC原理及

用應(yīng)定時(shí)器的編號(hào)編號(hào)表nTON和TOF使用相同范圍的定時(shí)器編號(hào)，所以在同一個(gè)PLCn程序中決不能把同一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延時(shí)（TON）定時(shí)器T32，又有斷開(kāi)延時(shí)（TOF）定時(shí)器T32。目錄PLC原理及

用應(yīng)定時(shí)器的指令及使用q指令n目錄PLC原理及

用應(yīng)定時(shí)器的指令及使用q接通延時(shí)定時(shí)器TON（On-DelayTimer）nq

接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。q

上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。q

輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。q

輸入端斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR（RetentiveOn-DelayTimer）nq

記憶接通延時(shí)定時(shí)器具有記憶功能,它用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。q

上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為掉電前的狀態(tài)，當(dāng)前值保持在掉電前的值。q

當(dāng)輸入端接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。q

TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令R對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。TONR復(fù)位后，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。掌握好對(duì)TONR的復(fù)位及啟動(dòng)是使用好TONR指令的關(guān)鍵。目錄PLC原理及

用應(yīng)定時(shí)器的指令及使用q斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF（Off-DelayTimer）nq

斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器用于斷電后的單一間隔時(shí)間計(jì)時(shí)。q

上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。q

輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。q

輸入端再次由OFF→ON時(shí)，TOF復(fù)位，這時(shí)TOF的位為ON，當(dāng)前值為0。如果輸入端再?gòu)腛N→OFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。目錄PLC原理及

用應(yīng)定時(shí)器的指令及使用q舉例n目錄PLC原理及

用應(yīng)定時(shí)器的刷新方式和正確使用q1ms、10ms、100ms定時(shí)器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有很大區(qū)別的。n1ms定時(shí)器

1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無(wú)關(guān)。它采用的是中斷刷新方式。因此，當(dāng)掃描周期大于1ms時(shí)，在一個(gè)周期中可能被多次刷新。其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。n10ms定時(shí)器

10ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。nn100ms定時(shí)器

100ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，因此，如果100ms定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)，所以在后面講到的跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令段中使用定時(shí)器時(shí)，要格外小心。100ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。目錄PLC原理及

用應(yīng)定時(shí)器的刷新方式和正確使用q舉例n目錄PLC原理及

用應(yīng)時(shí)間間隔定時(shí)器q這是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定時(shí)器，說(shuō)是定時(shí)器，其實(shí)是2條指令。使用這2條指令可以記錄某一信號(hào)的開(kāi)通時(shí)刻以及開(kāi)通延續(xù)的時(shí)間。PLC停電后，停止記錄。nnnn觸發(fā)時(shí)間間隔（BITIM，BeginningIntervalTime）

該指令用來(lái)讀取PLC中內(nèi)置的1毫秒計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為2的32次方，即49.7天。計(jì)算時(shí)間間隔（CITIM，CalculateIntervalTime）

該指令計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與IN所提供時(shí)間的時(shí)間差，并將該差值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為2的32次方，即49.7天。2條指令的有效操作數(shù)為：IN和OUT端均為雙字。目錄PLC原理及

用應(yīng)時(shí)間間隔定時(shí)器q舉例n目錄PLC原理及

用應(yīng)簡(jiǎn)單的典型電路編程延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路n題目q程序q目錄PLC原理及

用應(yīng)瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路n題目q程序q目錄PLC原理及

用應(yīng)瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路n題目q另外一種程序

：使用了上例的典型q電路目錄PLC原理及

用應(yīng)延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路n題目q程序q目錄PLC原理及

用應(yīng)脈沖寬度可控制電路n題目q程序q目錄PLC原理及

用應(yīng)閃爍電路n用途q題目q程序q目錄PLC原理及

用應(yīng)閃爍電路n實(shí)際編程時(shí)使用的閃爍電路q有時(shí)可以使用SMq目錄PLC原理及

用應(yīng)報(bào)警電路n什么是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)報(bào)警電路？qq例1輸入信號(hào)：I0.0為故障信號(hào)；I1.0為消鈴按鈕；I1.1為試燈按鈕。輸出信號(hào)：Q0.0為報(bào)警燈；Q0.7為報(bào)警電鈴。nnn

時(shí)序圖目錄PLC原理及

用應(yīng)報(bào)警電路n例1q程序n目錄PLC原理及

用應(yīng)報(bào)警電路n例2q輸入信號(hào)：I0.0為故障1；I0.1為故障2；I1.0為消鈴按鈕；I1.1為試燈、試鈴按鈕。nnn輸出信號(hào)：Q0.0為故障1指示燈；Q0.1為故障2指示燈；Q0.7為報(bào)警電鈴。程序（親自設(shè)計(jì)）目錄PLC原理及

用應(yīng)目錄PLC原理及

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用應(yīng)目錄PLC原理及

用應(yīng)訓(xùn)練項(xiàng)目一目錄PLC原理及

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用應(yīng)訓(xùn)練項(xiàng)目二目錄PLC原理及

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用應(yīng)目錄PLC原理及

用應(yīng)項(xiàng)目五

通風(fēng)機(jī)監(jiān)視學(xué)習(xí)要求：1、了解各種計(jì)數(shù)器的分類(lèi)方法2、掌握各種計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器的應(yīng)用方法3、掌握通風(fēng)機(jī)的控制方法（邏輯設(shè)計(jì)法）目錄PLC原理及

用應(yīng)1.計(jì)數(shù)器及其使用應(yīng)用幾個(gè)基本概念qq種類(lèi)：CTD,CTUD,CTDn編號(hào)n1.計(jì)數(shù)器的編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱(chēng)和數(shù)字（0~255）組成，即C***，如C6。2.計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面的信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。3.計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是一個(gè)開(kāi)關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為ON。4.計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是一個(gè)存儲(chǔ)單元，它用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大數(shù)值為32767。計(jì)數(shù)器輸入端和操作數(shù)nq

設(shè)定值輸入：數(shù)據(jù)類(lèi)型為INT型。q

尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。q

一般情況下使用常數(shù)作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。目錄PLC原理及

用應(yīng)指令及其使用指令n目錄PLC原理及

用應(yīng)指令及其使用nCTUq

首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。q

在計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加一個(gè)單位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767后停止計(jì)數(shù)。q

復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。q

注意：在