ch07物料搬運系統(tǒng)設計1

ch07物料搬運系統(tǒng)設計12023/5/27ch07物料搬運系統(tǒng)設計1意義（從數(shù)據(jù)中看問題）中等批量的生產(chǎn)車間里，零件在機床上的時間僅占生產(chǎn)時間的5%，而95%的時間消耗在原材料、工具、零件的搬運、等待上。據(jù)統(tǒng)計，搬運費用占總生產(chǎn)費用的30%~40%?解決重點物料搬運是一個系統(tǒng)工程，牽一發(fā)而動全身，因此必須抓住重點.重點注意如下：→1理解掌握物料搬運系統(tǒng)的的概念和設計原則→2物料搬運路線的選擇與設計→3物料搬運設備分類與選擇→4系統(tǒng)搬運分析設計→5其他物料搬運分析技術ch07物料搬運系統(tǒng)設計1第一節(jié)：物料搬運系統(tǒng)的基本概念一、概念什么是物料搬運：對物品進行搬上、卸下、移動的活動。搬上、卸下——改變物料的存放狀態(tài)。移動（搬運）——改變物料的空間位置。什么是物料搬運系統(tǒng)：將一系列的相關設備或裝置，用于一個過程或系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)合理地將物料進行移動、儲存和控制。

思考：沙鋼卸料時為何要往地上甩？物理改變只增加成本該系統(tǒng)的設計取決于物料特性和種類3ch07物料搬運系統(tǒng)設計1ch07物料搬運系統(tǒng)設計1二、物料搬運系統(tǒng)的目的

(1)通過有效率的搬運方式以降低物料搬運成本，亦即降低生產(chǎn)成本。(2)增加物流的效率，確保適時適地使用物料。(3)改善工場安全和工作狀況。(4)改善設施使用效率。(5)改善制造程序。(6)增加生產(chǎn)能力。

三、物料搬運系統(tǒng)的原則美國物料搬運機構(gòu)和國際物料管理協(xié)會所贊助的主管物料搬運教育的學術工業(yè)委員會，于20世紀60年代開始編列20條物料搬運原則，并持續(xù)修改其內(nèi)容。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1物料搬運原則的運用系統(tǒng)整合方面物料搬運原則可能改善生產(chǎn)力的現(xiàn)象和機會1.指導原則系統(tǒng)需求不明，如物料搬運設備的功能和顧客需求內(nèi)容不合2.計劃原則缺乏物料搬運的中長期計劃，未排定物料搬運設備的短期使用日程3.系統(tǒng)原則物料搬運中發(fā)生遲延，物料流程中有障礙，因物料短缺導致停機，作業(yè)順序不平衡，設備及車輛停滯未用，物料運錯地點，到貨日期不準時，多項訂單同時出貨，在制品控制不良4.流程原則未及時分派設備，物料因書面作業(yè)而等待，未使用自動辨識系統(tǒng)，制造前未預先準備零件，接收工作沒有預先告知搬運作業(yè)與設備方面5.單元負載原則缺乏使負載單元化及穩(wěn)定化的設備，未使用托板搬運的單元負載，內(nèi)部使用物料未實施單元化6.空間利用原則儲存空間過度浪費，物料直接堆放在地板上，通道太多，儲放空間不足，接收及運送時物料堆放地板，不善于利用立體空間7.標準化原則廠內(nèi)容器缺乏標準化，缺乏單位負載的標準，作業(yè)途程未標準化，物料搬運設備缺乏標準化，物料搬運系統(tǒng)未模塊化，工作站未模塊化，托板架的規(guī)格不一致，未按ABC分類儲放，未依零件編號順序儲放，零件編號缺乏標準化8.人因化原則人工裝載技術欠佳，操作著為取物料而移動，用手舉升的危險性9.機械化原則利用直接勞力搬運，搬運設備不足，物料供應的移動技術不合格，用人工裝卸托板，缺乏吊車及牽引車10.彈性化原則固定路徑的搬運工作使用可變路徑的搬運設備，現(xiàn)有系統(tǒng)無法擴充或轉(zhuǎn)換11.簡單化原則重復搬運，物料流程倒退，儲存規(guī)劃太繁瑣12.電腦化原則引導式通道缺乏軌道指示記錄，出貨單未按出貨順序打印，累積的訂單以人工分類13.能源原則物料搬運設備空轉(zhuǎn)，自動物料搬運設備使用率低，工業(yè)機器人使用率低，缺乏能源使用安排以避免尖峰負荷，電池充電次數(shù)太多，照明能源的效率差。14.生態(tài)原則充電區(qū)通風不良，環(huán)境控制區(qū)域隔絕設計不良15.重力原則物料由高層向低層移動16.安全原則簡陋、危險的自制搬運設施，工作人員未預先訓練，沒有警衛(wèi)保護物料，用托板懸吊負載，負載超過地板、貨架及結(jié)構(gòu)負荷，設備運轉(zhuǎn)超速，貨架未標明正反面，缺乏自動灑水裝置及火警報警器，危險性及易燃性的物料未給予明確標示和隔離，消防設備不完整，出入口不安全，沒有火災的應變計劃17.布局原則搬運距離很長，途經(jīng)交叉，工作場所布局不良，服務區(qū)配置不當，檢驗點位置不當，通道及儲存位置未標示，通道長度未規(guī)劃，缺乏窄道及特窄道儲存設備。物料搬運設備與出入口未配合，停車站沒有升降臺，停車站沒有圍籬，停車站得門數(shù)不恰當，未適度分散接收及運送作業(yè)，燈光、加熱器及風扇擺設不當。物料儲放的通風、空調(diào)及溫度不適當。物料、人員或設備移動距離過長，墻及天花板隔離不合理18.成本原則掌握過多的物料，搬運設備閑置，過多的承運費用，間接費用很高19.維護原則物料搬運設備維修成本過高，未清除過多的廢品，負荷梁下垂或貨架扭曲，沒有預防保養(yǎng)計劃20.汰舊原則搬運設備不適用，沒有設備更新計劃，搬運設備老化其他物料搬運人員未設獎勵制度ch07物料搬運系統(tǒng)設計1四、物料搬運系統(tǒng)的考慮因素物料搬運方程式是借助于英文中的七個疑問詞，即何故(why)、何物(what)、何處(where)、何時(when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)，設計一連串的問題以質(zhì)疑物料搬運系統(tǒng)設計者的設計理念是否合理或是否有其他更好的方法存在，以期找出設計缺陷，改善系統(tǒng)績效。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1物料搬運系統(tǒng)的三要素ch07物料搬運系統(tǒng)設計1簡要小結(jié)5WHI在應用中的要點： 1)“Why”將應該做的與已做的分開。 2)“What”和“Why”明確搬運的正確物料。 3)“Where”、“When”和“Why”確定必須執(zhí)行的移動。 4)“How”和“Why”確立使用的正確方法。 5)“Who”和“Why”誰能作出更好的設計。 在考慮可能搬運方案時，應該同時兼顧短期及長期的效果并且保持存疑態(tài)度。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1五、物料搬運活性系數(shù)

物料活性系數(shù)是一種度量物料搬運難易程度的指標，由于存放的狀態(tài)不同，物料的搬運難易程度也不一樣。人們把物料的存放狀態(tài)對搬運作業(yè)的方便(難易)程度，稱之為搬運活性。a.活性指數(shù)：將物料從散放狀態(tài)到進入裝卸搬運狀態(tài)這一過程，按裝卸搬運要求分為四項內(nèi)容，把物料所處狀態(tài)已經(jīng)完成而無須進行的活動稱為活性指數(shù)。散放狀態(tài)的活性，規(guī)定其系數(shù)為零。對此狀態(tài)每增加一次必要的操作，其物品的搬運活性系數(shù)加上1，活性水平最高的狀態(tài)活性系數(shù)為4。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1ch07物料搬運系統(tǒng)設計1活性指數(shù)確定原則ch07物料搬運系統(tǒng)設計1六、物料搬運的單元化與標準化

（一）單元化單元化是將不同狀態(tài)和大小的物品，集裝成一個搬運單元，便于搬運作業(yè)，故也叫做集裝單元化。集裝單元可以是托盤、箱、袋、筒等，其中以托盤應用最為廣泛。物品的搬運單元化，可以縮短搬運時間、保持搬運的靈活性和作業(yè)的連貫性。（二）標準化標準化是指物品包裝與集裝單元的尺寸(如托盤的尺寸，包箱的尺寸等)，要符合一定的標準模數(shù),這有利于物流系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)配合，在易地中轉(zhuǎn)等作業(yè)時不用換裝，提高通用性，減少搬運作業(yè)時間，減輕物品的散失、損壞，從而節(jié)約費用。ch07物料搬運系統(tǒng)設計11．物流基礎模數(shù)。物流基礎模數(shù)尺寸是標準化的基礎，目前ISO中央秘書處及歐洲各國已基本認定600mm×400mm為基礎模數(shù)尺寸。2.物流模數(shù)。物流模數(shù)即集裝單元基礎模數(shù)尺寸(即最小的集裝尺寸)。集裝單元基礎模數(shù)尺寸，可以從600mm×400mm按倍數(shù)系列推導出來，也可以在滿足600mm×400mm的基礎模數(shù)的前提下，從卡車或大型集裝箱的分割系列推導出來。物流模數(shù)尺寸以1200mm×l000mm為主，也允許1200mm×800mm及1100mm×1100mm等規(guī)格。

物流基礎模數(shù)尺寸與集裝單元基礎模數(shù)尺寸的配合關系

1000ch07物料搬運系統(tǒng)設計1第二節(jié)物料搬運系統(tǒng)分析SHA一、物料搬運系統(tǒng)的分析過程

物料搬運系統(tǒng)分析SHA(SystemHandlingAnalysis)，物料搬運包括物料、產(chǎn)品、元件或物品的移動、運輸或重新安放。通常需要設備、容器和一個包括人員組成的搬運系統(tǒng)。所以物料搬運的基本要素是物料、移動及方法。SHA也是一個系統(tǒng)化、條理化、合乎邏輯順序、對任何物料搬運項目都適用的方法。這是和SLP相似的系統(tǒng)分析和設計方法。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1一、物流搬運系統(tǒng)的分析過程

SHA方法分析過程可分為四個階段：ch07物料搬運系統(tǒng)設計1每個階段的工作內(nèi)容如下：第一階段：外部銜接，確定位置。搞清對象系統(tǒng)(工廠)物料的輸入、輸出方式及頻率等。使內(nèi)外銜接能夠互相協(xié)調(diào)，以利于確定設施的具體布置地點。這里設施可以是設備作業(yè)單位、活動區(qū)域等。第二階段：總體搬運方案與總體區(qū)劃設計。制定布置區(qū)域的基本物流模式、作業(yè)單位、部門或區(qū)域的相互關系及外形，制定區(qū)域間物料搬運方案，確定移動系統(tǒng)、設備型號、運輸單元或容器。

第三階段：詳細搬運方案與詳細布置設計。確定每臺機器、設備、通道、倉庫或服務設計的位置；確定各工作地點之間的移動系統(tǒng)、設備和容器，以及對每項移動的分析，完成詳細的物料搬運系統(tǒng)設計。第四階段：實施、施工安裝及生產(chǎn)運行。ch07物料搬運系統(tǒng)設計13、程序模式：主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項移動的分析4、各項移動的圖表化2、布置5、物料搬運方法的知識和理解6、初步的搬運方案7、修改和限制8、各項需求的計算方案A方案C方案B9、方案的評價選定物料分析移動分析方法分析（確定合理經(jīng)濟的搬運方法）18ch07物料搬運系統(tǒng)設計1系統(tǒng)搬運分析（SHA）一、搬運系統(tǒng)分析的體系結(jié)構(gòu)

1、方法結(jié)構(gòu)：一種解決問題的方法一系列依次進行的步驟一整套關于記錄、評定等級和圖表化的圖例符號2、階段結(jié)構(gòu)：階段一：外部銜接——弄清所分析區(qū)域的物料進出情況。階段二：總體搬運方案——確定各主要區(qū)域搬運方法，對搬運路線、設備類型作初步?jīng)Q策。階段三：詳細搬運方案——各主要區(qū)域內(nèi)部各工作地間的搬運方法。階段四：方案實施——訂購設備、人員培訓、安裝計劃調(diào)試、驗收。19ch07物料搬運系統(tǒng)設計1二、物料和移動分析

(一)外部銜接分析

外部銜接是指對已確定系統(tǒng)邊界的物流系統(tǒng)，研究物料輸入與輸出系統(tǒng)的情況。包括物料輸入輸出工廠系統(tǒng)的方式(運輸車輛、裝載容器、路線人口等)、頻率以及輸入輸出系統(tǒng)的條件(如時間、道路以及工廠周圍環(huán)境)等的統(tǒng)計資料，必要時應以統(tǒng)計圖表表達。(二)輸入搬運系統(tǒng)設計要素P、Q、R、S、T此步驟是系統(tǒng)調(diào)研、資料與數(shù)據(jù)搜集工作。包含P、Q、R、S、T共5項，分別代表物料的品種(product)、數(shù)量(quantity)、路徑(routing)、支持服務(support)、流程(timing)等資料輸入。各要素的說明如下表所示。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1設計要素影響特征P產(chǎn)品（物料、零件、物品）產(chǎn)品和物料的可運性取決于物品的特征和所用容器的特性。而且每個工廠都有其經(jīng)常搬運的某些物品Q數(shù)量（產(chǎn)量、用量）數(shù)量有兩種意義：①單位時間的數(shù)量（物流量）。②單獨一次數(shù)量（最大負荷量）。不管按哪種含義，只要搬運的數(shù)量越大，搬運所需的單位費用就越低R路線（起點至終點）每次搬運都包括一項固定的終端（即取、放點）費用和一項可變的行程費用。注意路線的具體條件變化（室內(nèi)或室外）及方向變化所引起的費用變化S服務（周圍環(huán)境）傳送過程、維修人員、發(fā)貨、文書等均屬服務性質(zhì)；搬運系統(tǒng)和搬運設備都有賴于這些服務。工廠布置、建筑物特性以及存儲設施，都屬于周圍環(huán)境；搬運系統(tǒng)及設備都必須在此環(huán)境中運行。T時間（時間性、規(guī)律性、緊迫性、持續(xù)性）一項重要的時間因素（即時間性）：物料必須按其執(zhí)行的規(guī)律；另一重要因素是時間的持續(xù)長度——這項工作要持續(xù)多長時間、緊迫性和步調(diào)的一致性也會影響搬運費用物料搬運系統(tǒng)設計因素ch07物料搬運系統(tǒng)設計1（三）當量物流量計算及物料分類

對于搜集到的資料、數(shù)據(jù)，必須進行適當?shù)姆治雠c處理才能使用。系統(tǒng)中的物料很多，并且千差萬別，需要根據(jù)其重要性(價值和數(shù)量)進行分類，一般采用A、B、C分類。分類步驟如下：①物料的當量物流量計算。②繪制P-Q圖。其中P代表物料種類，Q代表物流量(當量物流量)。根據(jù)每一種物料Pi(i=l，2，…，n)及其對應點Qi，即可畫出由直方圖表示的P-Q圖。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1P-Q圖

ch07物料搬運系統(tǒng)設計14．物流流程分析物流流程分析的工具有物流路徑圖、物流流程圖、相關分析圖。5．搬運活動一覽表為了把所收集的資料進行匯總，達到全面了解情況的目的，編制搬運活動一覽表是一種實用的方法。在搬運活動一覽表中，需要對每條路線、每類物料和每項移動的相對重要性進行標定。一般是用五個英文元音字母來劃分等級即A、E、I、O、U。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1（五）搬運活動一覽表1254a4b673ch07物料搬運系統(tǒng)設計1三、距離與物流指示圖（一）在布置圖上繪制的物流圖

在布置圖上繪制的物流圖是畫在實際的布置圖上的，圖上標出了準確的位置，所以能夠表明每條路線的距離、物流量和物流方向。可作為選擇搬運方法的依據(jù)。雖然流向線可按物料移動的實際路線來畫，但一般仍畫成直線。除非有特別的說明，距離總是按水平上的直線距離計算。當采用直角距離，垂直距離(如樓層之間)或合成的當量距離時，分析人員應該有文字說明。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1在布置圖上繪制的物流圖ch07物料搬運系統(tǒng)設計1（二）座標指示圖座標指示圖就是距離與物流量指示圖。圖上的橫座標表示距離，縱座標表示物流量。每一項搬運活動按其距離和物流量用一個具體的點標明在座標圖上。制圖時，可以繪制單獨的搬運活動(即每條路線上的每類物料)，也可繪制每條路線上所有各類物料的總的搬運活動，或者把這兩者畫在同—張圖表上。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1物流量/t距離/m座標指示圖（距離與物流量指示圖）ch07物料搬運系統(tǒng)設計1在布置圖上繪制的物流圖和距離與物流量指示圖往往要同時使用。但是對比較簡單的問題，采用物流圖就夠了。當設計項目的面積較大，各種問題的費用較高時，就需要使用距離與物流量指示圖，因為在這種情況下，物流圖上的數(shù)據(jù)會顯得太零亂，不易看清楚。

ch07物料搬運系統(tǒng)設計1（三）物流——距離表在布置方案圖上，確定各作業(yè)單位之間的物料搬運路線，同時，測出各條路線的距離，編制成物流——距離表，如下表所示。表中每一框格中同時注出物料搬運發(fā)送作業(yè)單位(從)至物料搬運接收作業(yè)單位(至)的物料搬運量(物流強度)fij及物料搬運路線長度(距離)dij，其中i表示從作業(yè)單位序號、j表示至作業(yè)單位序號。表中空格表示兩作業(yè)單位之間無明顯物流。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1(四）F-D圖(即流量距離圖)當忽略不同物料、不同路線上的物料搬運成本差異，各條路線上物料搬運費用與?ijdij成正比，則可以將總的物料搬運費用C記為C=

（7-3）

假設不同作業(yè)單位之間的物料搬運量相互獨立。為了使總的搬運費用C最小，則當?ij大時，dij應盡可能小，當?ij小時，dij可以大一些，即?ij與dij應遵循反比規(guī)律。從而有

?∝1/d

（7-4）

寫成等式形式?＝D/dn

（7-5）

其中D、n為常數(shù)，且應有n>0。式（7-5）說明，一個良好的布置方案的各作業(yè)單位之間的物料搬運量與搬運路程成雙曲線形曲線函數(shù)關系。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1F-D圖(即流量距離圖)F(dm,fm)(dk,fk)(d2,f2)(d1,f1)DF-D的雙曲形曲線

由于F-D圖反映了布置方案的物料搬運路程與搬運量之間總體趨勢，因此，稱式?＝D/dn為布置方案的物流——距離基準曲線。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1根據(jù)分析的需要，按照確定的物流量和距離，可將流量距離圖劃分為若干部分，如圖6-9中劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個部分。劃分的目的，是為了發(fā)現(xiàn)不合理的物流。從圖6-9中可以看出，Ⅱ部分的物流不合理，因為物流量大且距離遠。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1某車間F-D圖

根據(jù)分析的需要，按照確定的物流量和距離，可將流量距離圖劃分為若干部分，如圖中劃分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個部分。劃分的目的，是為了發(fā)現(xiàn)不合理的物流。從圖中可以看出，Ⅱ部分的物流不合理，因為物流量大且距離遠。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1討論：1、同一布置方案中，如果作業(yè)單位之間存在dij大、?ij也大的情況，說明作業(yè)單位i與j位置布置不恰當，應靠近布置，且路線應短捷。反之，如果dij小、?ij也小，說明作業(yè)單位i與j相對位置可以遠離、道路可以長一些。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1dfAB物流－距離關系討論：1、同一布置方案中，如果作業(yè)單位之間存在dij大、?ij也大的情況，說明作業(yè)單位i與j位置布置不恰當，應靠近布置，且路線應短捷。反之，如果dij小、?ij也小，說明作業(yè)單位i與j相對位置可以遠離、道路可以長一些。ch07物料搬運系統(tǒng)設計12、不同布置方案之間的物流—距離基準曲線之間存在下列數(shù)種情況，如圖所示。A中方案1的基準曲線I1在方案2的基準曲線I2下方，說明方案1的物流狀況更好；圖B中I1和I2相交，對于I1來說，d大時f也大。dfABBI2I1dfABAI2I1ch07物料搬運系統(tǒng)設計1第三節(jié)物料搬運方法的選擇

搬運路線系統(tǒng)

直接型路線系統(tǒng)：各種物料能各自從起點移動到終點的稱為直接型路線系統(tǒng)。間接型路線系統(tǒng)：把幾個搬運活動組合在一起，在相同的路線上用同樣的設備，把物料從—個區(qū)域移到其他區(qū)域。又可分為渠道型和中心型兩種方式。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1一、搬運路線類型

?直接型——指物料從起點到終點經(jīng)過的路線最短，適合于物流量大或特殊要求的物料。

間接型?渠道型——指物料在預定路線上移動，與來自不同地點的其他物料一起運到同一終點，適合布置不規(guī)則或搬運距離較長的物料。

?中心型——各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。BCADCBAAB40ch07物料搬運系統(tǒng)設計1二、

路線的選擇直達型渠道型或中心型物流量距離物流量距離物流量大且搬運距離長說明了什么？？41ch07物料搬運系統(tǒng)設計1第四節(jié)：物料搬運設備及用具一、物料搬運設備的選擇1、選擇原則：2、考慮因素

?物料的特征和運動方式

例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機、卷揚機）傾斜式（連續(xù)運輸機）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機）

?設備的技術性能：能否勝任工作

?經(jīng)濟因素：成本、性價比

?能耗：是否符合電力供應情況

?備件、維修和存放方式（托盤、箱器）、搬運頻率復雜搬運設備簡單運輸設備簡單搬運設備復雜運輸設備距離物流量設備的類型、型號和數(shù)量42ch07物料搬運系統(tǒng)設計1物料搬運設備

簡單的搬運設備：距離短，物流量小；簡單的運輸設備：距離長，物流量?。粡碗s的物流設備：距離短，物流量大；復雜的運輸設備：距離長，物流量大；ch07物料搬運系統(tǒng)設計1運輸單元標準化的集裝單元，其尺寸、外形和設計都彼此一致，這就能節(jié)省在每個搬運終端(即起點和終點)的費用。而且標準化還能簡化物料分類，從而減少搬運設備的數(shù)量及種類。搬運方法所謂搬運方法，實際上就是以一定形式的搬運設備，與一定形式的運輸單元相結(jié)合，進行一定模式的搬運活動，以形成一定的路線系統(tǒng)。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1物料搬運設備及用具一、傳統(tǒng)搬運、儲存設備1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對其進行操作，特點是連續(xù)動作、循環(huán)動作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。45ch07物料搬運系統(tǒng)設計1物料搬運設備及用具

2、起重機——這是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置，特點是間歇動作、重復循環(huán)、短時載荷、升降運動。常見高架吊車、堆垛機。46ch07物料搬運系統(tǒng)設計1物料搬運設備及用具3、工業(yè)車輛——這是一種輪式無軌運輸裝備，特點是可獨立運行，進行流動作業(yè)。47ch07物料搬運系統(tǒng)設計1第三節(jié)：物料搬運設備及用具4、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標準化組織建議的托盤標準尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設備——指為進行貨物及設備檢測、識別和控制而使用的電氣、電子設備。常用條形碼、射頻技術、掃描儀、傳感器和PC機。48ch07物料搬運系統(tǒng)設計1二、先進物料搬運設備1、自動引導小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如CNC機床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。49ch07物料搬運系統(tǒng)設計1AGV的路徑優(yōu)化問題——最初級的方法是將每個AGV在緩沖站的停位點聯(lián)接成線。但生產(chǎn)實際中，AVG不可能穿過任何設施，而且須考慮一定的轉(zhuǎn)彎半徑。一般地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的75%取貨點AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑50ch07物料搬運系統(tǒng)設計1第三節(jié)：物料搬運設備及用具2、工業(yè)機器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。機器人的選取指標——凈載重量：確定載重堆機械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。精度：由最小移動距離、可重復性和準確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存儲精度決定，準確性和可重復性由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。速度：由整個裝配操作完成的周期決定。51ch07物料搬運系統(tǒng)設計1基對象尺寸、形狀、重量機器人的任務機器人的需求載荷與機器人尺寸的比較可行的車間層計劃區(qū)域被處理對象尺寸、形狀、重量裝配技術載荷與機器人尺寸的比較選擇開始選擇結(jié)束尋找其他更合適的機器人機器人的選擇方法52ch07物料搬運系統(tǒng)設計1第五節(jié)初步的搬運方案

SHA方法用的圖例符號

D——直接型路線系統(tǒng)（物流量大、距離短）K——渠道型路線系統(tǒng)（物流量中等或者少量，而距離為中等或者較長）G——中心型路線系統(tǒng)（物流量小而距離為中等或者較近時）在普通工作表格上表示搬運方法

填寫工作表格直接在以前編制的流程圖上記載建議采用的搬運方法把每項建議的方法標注在以前編制的物流圖上在匯總表上表示搬運方法ch07物料搬運系統(tǒng)設計1ch07物料搬運系統(tǒng)設計1

（一）通道布置通道的正確安排及尺寸是影響倉庫效率的一個關鍵。影響通道位置及寬度的因素裝卸搬運過程中涉及的通道種類設計通道應注意的問題ch07物料搬運系統(tǒng)設計1影響通道位置及寬度的因素作為儲區(qū)與進出貨區(qū)的通路，通道的設計應能提供存貨的正確存取、裝卸設備的進出及必要的服務區(qū)間。影響通道位置及寬度的因素在于：通道型式搬運設備(型式、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑)儲存貨品的尺寸與進出口及裝卸區(qū)的距離儲存的批量尺寸防火墻的位置行列空間服務區(qū)及設備的位置地板負載能力電梯及斜道位置出入簡易的考慮ch07物料搬運系統(tǒng)設計1裝卸搬運過程中涉及的通道種類而倉庫中通道的種類一般包含下列幾種：(1)工作通道(Workingaisles)：貨品放入或移出儲區(qū)的通道。又可分為：主要(Main)通道；交叉(Cross)(2)人行通道(Personnelaisles)(3)服務通道(Serviceaisles)(4)貯藏室通道(Binaisles)(5)電梯通道(Elevatoraisles)：(6)其它各種性質(zhì)的通道(Miscellaneousaisles)：公共設施、防火設備等所需的進出通道。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1設計通道應注意的問題空間分配最重要的因素是通道的設置及寬度。(1)順暢(2)空間利用程度(3)設計的順序：主要通道(Mainaisles)-服務設施的通道-次要通道(4)面積大，利用率高(5)安全性：逃生(6)通道寬度(7)樓層間的交通電梯是通道的特例，其目的在于將主要通道的物品運至其它樓層，但又要避免阻礙到主要通道的交通。ch07物料搬運系統(tǒng)設計1（二）裝卸搬運合理化(1)選用合適的設備，并對設備進行合理的組織與調(diào)度集裝箱裝卸工具的選用；重力貨架系統(tǒng)(2)為了保證運輸安全，在貨物裝車時應進