第2講-ACDC變換及其應(yīng)用

27五月2023第2講ACDC變換及其應(yīng)用wtp2pwtp2pwtp2pwtp2pTVTRu1u2uVTidudaqudwtwt單相整流大全三相整流電路拓?fù)淙鄻蚴饺仉娐范⒋蠊β士煽卣麟娐穾胶怆娍蛊鞯碾p反星形可控整流電路多重化整流電路帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路的特點(diǎn)：適用于低電壓、大電流的場(chǎng)合。多重化整流電路的特點(diǎn)：采用相同器件時(shí)可達(dá)到更大的功率。減少交流側(cè)輸入電流的諧波或提高功率因數(shù)，從而減小對(duì)供電電網(wǎng)的干擾。引言2.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路電路結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路二次側(cè)為兩組匝數(shù)相同極性相反的繞阻，分別接成兩組三相半波電路。二次側(cè)兩繞組的極性相反可消除鐵芯的直流磁化。平衡電抗器是為保證兩組三相半波整流電路能同時(shí)導(dǎo)電。與三相橋式電路相比，雙反星形電路的輸出電流可大一倍。帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路接平衡電抗器的原因：當(dāng)電壓平均值和瞬時(shí)值均相等時(shí)，才能使負(fù)載均流。兩組整流電壓平均值相等，但瞬時(shí)值不等。兩個(gè)星形的中點(diǎn)n1和n2間的電壓等于ud1和ud2之差。該電壓加在Lp上，產(chǎn)生電流ip，它通過兩組星形自成回路，不流到負(fù)載中去，稱為環(huán)流或平衡電流。為了使兩組電流盡可能平均分配，一般使Lp值足夠大，以便限制環(huán)流在負(fù)載額定電流的1%～2%以內(nèi)。帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路原理分析：

平衡電抗器作用下輸出電壓的波形和平衡電抗器上電壓的波形平衡電抗器作用下兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)電的情況平衡電抗器Lp承擔(dān)了n1、n2間的電位差，它補(bǔ)償了ub′和ua的電動(dòng)勢(shì)差，使得ub′和ua兩相的晶閘管能同時(shí)導(dǎo)電。（2-97）（2-98）

時(shí)，ub′>ua，VT6導(dǎo)通，此電流在流經(jīng)LP時(shí)，LP上要感應(yīng)一電動(dòng)勢(shì)up，其方向是要阻止電流增大?？蓪?dǎo)出Lp兩端電壓、整流輸出電壓的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：upud1,ud2OO60°360°t1ttb)a)uaubucuc'ua'ub'ub'帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路整流電壓平均值與三相半波整流電路的相等，為:

Ud=1.17U2cos

將雙反星形電路與三相橋式電路進(jìn)行比較可得出以下結(jié)論：三相橋?yàn)閮山M三相半波串聯(lián)，而雙反星形為兩組三相半波并聯(lián)，且后者需用平衡電抗器。當(dāng)U2相等時(shí)，雙反星形的Ud是三相橋的1/2，而Id是單相橋的2倍。兩種電路中，晶閘管的導(dǎo)通及觸發(fā)脈沖的分配關(guān)系一樣，ud和id的波形形狀一樣。2.2多重化整流電路概述：整流裝置功率進(jìn)一步加大時(shí)，所產(chǎn)生的諧波、無功功率等對(duì)電網(wǎng)的干擾也隨之加大，為減輕干擾，可采用多重化整流電路。原理：按照一定的規(guī)律將兩個(gè)或更多的相同結(jié)構(gòu)的整流電路進(jìn)行組合得到。目標(biāo)：

移項(xiàng)多重聯(lián)結(jié)減少交流側(cè)輸入電流諧波，串聯(lián)多重整流電路采用順序控制可提高功率因數(shù)。

多重化整流電路1)移相多重聯(lián)結(jié)并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)的12脈波整流電路有并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)和串聯(lián)多重聯(lián)結(jié)。可減少輸入電流諧波，減小輸出電壓中的諧波并提高紋波頻率，因而可減小平波電抗器。使用平衡電抗器來平衡2組整流器的電流。2個(gè)三相橋并聯(lián)而成的12脈波整流電路。

多重化整流電路移相30構(gòu)成的串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路

移相30串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路

移相30串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路電流波形變壓器二次繞組分別采用星形和三角形接法，相差30構(gòu)成12脈波整流電路。星形三角形0a)b)c)d)ia1Id180°360°ia2iab2'iAIdiab2wtwtwtwt000Id2333Id33IdId323(1+)Id323(1+)Id33Id13將整流變壓器的二次繞組移相20，可構(gòu)成

串聯(lián)3重聯(lián)結(jié)電路將整流變壓器的二次繞組移相15，可構(gòu)成串聯(lián)4重聯(lián)結(jié)電路--24脈波整流電路三、整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變的概念三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變失敗與最小逆變角的限制1、逆變的概念1)什么是逆變？為什么要逆變？逆變（Invertion）——把直流電轉(zhuǎn)變成交流電，整流的逆過程。有源逆變與無源逆變區(qū)別有源逆變電路——交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)。應(yīng)用：直流可逆調(diào)速系統(tǒng)、交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速以及高壓直流輸電等。無源逆變電路——變流電路的交流側(cè)不接電網(wǎng)，而接負(fù)載有源逆變電路--可控整流電路，滿足一定條件就可工作于有源逆變，其電路形式未變。既工作在整流狀態(tài)又工作在逆變狀態(tài)的成為變流電路。2)直流發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn)直流發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)之間電能的流轉(zhuǎn)a）兩電動(dòng)勢(shì)同極性EG

>EM

b）兩電動(dòng)勢(shì)同極性EM>EG

c）兩電動(dòng)勢(shì)反極性，形成短路電路過程分析。兩個(gè)電動(dòng)勢(shì)同極性相接時(shí)，電流總是從電動(dòng)勢(shì)高的流向低的，回路電阻小，可在兩個(gè)電動(dòng)勢(shì)間交換很大的功率。逆變的概念3)逆變產(chǎn)生的條件單相全波電路代替上述發(fā)電機(jī)

單相全波電路的整流和逆變交流電網(wǎng)輸出電功率電動(dòng)機(jī)輸出電功率a)b)u10udu20u10aOOwtwtIdidUd>EMu10udu20u10OOwtwtIdidUd<EMaiVT1iVT2iVT2id=iVT+iVT12id=iVT+iVT12iVT1iVT2iVT1逆變的概念產(chǎn)生逆變的條件有二：有直流電動(dòng)勢(shì)，其極性和晶閘管導(dǎo)通方向一致，其值大于變流器直流側(cè)平均電壓。晶閘管的控制角

>/2，使Ud為負(fù)值。半控橋或有續(xù)流二極管的電路，因其整流電壓ud不能出現(xiàn)負(fù)值，也不允許直流側(cè)出現(xiàn)負(fù)極性的電動(dòng)勢(shì)，故不能實(shí)現(xiàn)有源逆變。欲實(shí)現(xiàn)有源逆變，只能采用全控電路。什么電路可以實(shí)現(xiàn)有源逆變？2、三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變和整流的區(qū)別：控制角不同

0<<p

/2時(shí)，電路工作在整流狀態(tài)。

p

/2<

<

p時(shí)，電路工作在逆變狀態(tài)?？裳赜谜鞯霓k法來處理逆變時(shí)有關(guān)波形與參數(shù)計(jì)算等各項(xiàng)問題。把a(bǔ)>p/2時(shí)的控制角用p-

=b表示，b稱為逆變角。逆變角b和控制角a的計(jì)量方向相反，其大小自b=0的起始點(diǎn)向左方計(jì)量。交流側(cè)電抗對(duì)逆變換相過程的影響當(dāng)b>g時(shí)，換相結(jié)束時(shí)，晶閘管能承受反壓而關(guān)斷。若b<g，該通的VT2關(guān)斷,應(yīng)關(guān)的VT1不能關(guān)斷,最終導(dǎo)致逆變失敗udOOidwtwtuaubucuaubpbgb<gagbb>giVT1iVTiVT3iVTiVT3223、逆變失敗與最小逆變角的限制換相重疊角的影響：觸發(fā)電路工作不可靠，如脈沖丟失、脈沖延時(shí)等。晶閘管發(fā)生故障，該斷時(shí)不斷，或該通時(shí)不通。交流電源缺相或突然消失。換相的裕量角不足，引起換相失敗。1）逆變失敗的原因逆變時(shí)，一旦換相失敗，使得Ud>0,形成極大短路電流—逆變失?。孀冾嵏玻ヾ——晶閘管的關(guān)斷時(shí)間tq折合的電角度約4~5g——

換相重疊角15~200q′—安全裕量角主要針對(duì)脈沖不對(duì)稱程度，其值約取10逆變失敗與最小逆變角的限制2)確定最小逆變角bmin的依據(jù)逆變時(shí)允許采用的最小逆變角b應(yīng)等于bmin=d+g+q′整流電壓整流電流變壓器容量短路電壓比Uk%g220V800A240kV。A5%15~20參照整流時(shí)g的計(jì)算方法bmin一般取29~35g——

換相重疊角的確定：查閱有關(guān)手冊(cè),舉例如下：3）有源逆變狀態(tài)時(shí)各電量的計(jì)算：每個(gè)晶閘管導(dǎo)通2p/3，故流過晶閘管的電流有效值為：從交流電源送到直流側(cè)負(fù)載的有功功率為：在三相橋式電路中，變壓器二次側(cè)線電流的有效值為：四、晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)整流電路的工作情況。由整流電路供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作情況。晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)—可控整流裝置帶直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載組成的系統(tǒng)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的一種，整流的用途之一?！ひ匝芯客ǔＴ陔姌谢芈反?lián)一平波電抗器，保證整流電流在較大范圍內(nèi)連續(xù)。接反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí),負(fù)載電流斷續(xù),對(duì)整流電路和電動(dòng)機(jī)工作均不利udOidwtuaubucaudOiaibicicwtEUdidR三相半波帶電動(dòng)機(jī)負(fù)載且加平波電抗器時(shí)的電壓電流波形工作于整流狀態(tài)時(shí)工作于整流狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的兩種工作狀態(tài)：電流連續(xù)工作狀態(tài)電流斷續(xù)工作狀態(tài)晶閘管壓降電樞電阻T電阻電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)式中整流電路中T漏抗三相半波電流連續(xù)時(shí)以電流表示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性機(jī)械特性是一組平行直線,斜率取決于內(nèi)阻調(diào)節(jié)a角，即可調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。Ona1<a2<a3a3a2a1Id(RB+RM+)IdCe3XB2p轉(zhuǎn)速與電流的機(jī)械特性關(guān)系式為1)電流連續(xù)

在電機(jī)學(xué)中可根據(jù)整流電路電壓平衡方程式得電流斷續(xù)時(shí)電動(dòng)勢(shì)的特性曲線理想空載轉(zhuǎn)速抬高。機(jī)械特性變軟隨著a

的增加，進(jìn)入斷續(xù)區(qū)的電流值加大斷續(xù)區(qū)特性的近似直線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)EE0E0'OIdminId(0.585U2)(

U2)2Oa3a2a1Id分界線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)a5a4E0E電流斷續(xù)時(shí)不同a時(shí)反電動(dòng)勢(shì)的特性曲線

1<a2<a3<60，a5>a4>60工作于整流狀態(tài)時(shí)電流斷續(xù)機(jī)械特性特點(diǎn)：2)電流斷續(xù)負(fù)載減小時(shí)，電感儲(chǔ)能減小電流不再連續(xù)，特性呈現(xiàn)出非線性電動(dòng)機(jī)在四象限中的機(jī)械特性正組變流器反組變流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a=b=p2a'=b'=p2b'3b'2b'1b'4a'2a'3a'4a'1a1=b'1;a'1=b1a2=b'2;a'2=b2a增大方向'b增大方向'a增大方向b增大方向工作于有源逆變狀態(tài)時(shí)1)電流連續(xù)時(shí)機(jī)械特性

因EM=Cen，得機(jī)械特性方程：機(jī)械特性由

決定逆變時(shí)逆變電流斷續(xù)，與整流時(shí)相似：空載轉(zhuǎn)速上翹,特性變軟,呈非線性逆變狀態(tài)的特性是整流狀態(tài)的延續(xù)控制角變化時(shí)，機(jī)械特性得變化。第1、4和3、2象限中特性分屬兩組變流器，輸出的Ud極性相反，故標(biāo)以正組和反組變流器直流可逆電力拖動(dòng)系統(tǒng)五、整流電路的諧波和功率因數(shù)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用日益廣泛，由此帶來的諧波(harmonics)和無功(reactivepower)問題日益嚴(yán)重，引起了關(guān)注。無功的危害：導(dǎo)致設(shè)備容量增加。使設(shè)備和線路的損耗增加。線路壓降增大，沖擊性負(fù)載使電壓劇烈波動(dòng)。諧波的危害：降低設(shè)備的效率。影響用電設(shè)備的正常工作。引起電網(wǎng)局部的諧振，使諧波放大，加劇危害。導(dǎo)致繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的誤動(dòng)作。對(duì)通信系統(tǒng)造成干擾。諧波和無功功率分析基礎(chǔ)1）諧波對(duì)于非正弦波電壓，滿足狄里赫利條件，可分解為傅里葉級(jí)數(shù)：n次諧波電流含有率以HRIn（HarmonicRatioforIn）表示

電流諧波總畸變率THDi（TotalHarmonicdistortion）定義為

正弦波電壓可表示為：基波（fundamental）——頻率與工頻相同的分量諧波——頻率為基波頻率大于1整數(shù)倍的分量諧波次數(shù)——諧波頻率和基波頻率的整數(shù)比諧波和無功功率分析基礎(chǔ)2）功率因數(shù)正弦電路中的情況電路的有功功率就是其平均功率：視在功率為S=UI

無功功率為：Q=UIsinj

功率因數(shù)l諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路中的情況有功功率、視在功率、功率因數(shù)的定義均和正弦電路相同，功率因數(shù)仍由式定義。不考慮電壓畸變，研究電壓為正弦波、電流為非正弦波的情況有很大的實(shí)際意義。非正弦電路的有功功率：P=UI1

cosj1功率因數(shù)為：

基波因數(shù)——v=I1/I，即基波電流有效值和總電流有效值之比位移因數(shù)（基波功率因數(shù)）——cosj1功率因數(shù)由基波電流相移和電流波形畸變決定

諧波和無功功率分析基礎(chǔ)非正弦電路的無功功率定義很多，但尚無被廣泛接受的科學(xué)而權(quán)威的定義。一種簡(jiǎn)單的定義是仿照式（2-63）給出的：

無功功率Q反映了能量的流動(dòng)和交換，目前被較廣泛的接受。帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析1)單相橋式全控整流電路忽略換相過程和電流脈動(dòng)，帶阻感負(fù)載，直流電感L為足夠大（電流i2的波形見圖）i2Owtd變壓器二次側(cè)電流諧波分析：n=1,3,5,…電流中僅含奇次諧波。各次諧波有效值與諧波次數(shù)成反比，且與基波有效值的比值為諧波次數(shù)的倒數(shù)。帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析基波電流有效值為

i2的有效值I=Id，結(jié)合式（2-74）可得基波因數(shù)為

電流基波與電壓的相位差就等于控制角，故位移因數(shù)為

所以，功率因數(shù)為

功率因數(shù)計(jì)算帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析2）三相橋式全控整流電路三相橋式全控整流電路帶阻感負(fù)載a=30時(shí)的波形阻感負(fù)載，忽略換相過程和電流脈動(dòng)，直流電感L為足夠大。以

=30為例，此時(shí)，電流為正負(fù)半周各120的方波，其有效值與直流電流的關(guān)系為：tud1a=30°ud2uduabuacubcubaucaucbuabuacⅠⅡⅢⅣⅤⅥwtOwOwtOwtOidiawt1uaubuc（2-78）變壓器二次側(cè)電流諧波分析：電流基波和各次諧波有效值分別為電流中僅含6k1（k為正整數(shù)）次諧波。各次諧波有效值與諧波次數(shù)成反比，且與基波有效值的比值為諧波次數(shù)的倒數(shù)。功率因數(shù)計(jì)算基波因數(shù)：位移因數(shù)仍為：功率因數(shù)為：（2-83）帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析電容濾波的不可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析1)