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文檔簡介
●1、人工智能有哪些研究領(lǐng)域?你能列舉出一些與汽車相關(guān)的研究領(lǐng)域嗎?自然語言理解,數(shù)據(jù)庫的智能檢索,專家咨詢系統(tǒng),定理證明,博弈,機器人學(xué),自動程序設(shè)計,組合調(diào)度問題,感知問題。無人駕駛,安全駕駛輔助系統(tǒng),環(huán)境識別與感知,GPS導(dǎo)航,人工智能換擋互聯(lián)網(wǎng)●2、對于農(nóng)夫過河問題,分析其中的產(chǎn)生式規(guī)則,組成規(guī)則庫,并給出初始事實數(shù)據(jù)和目標(biāo)條件,建立一個小型產(chǎn)生式系統(tǒng)并運行之。1)農(nóng)夫每次只能帶一樣?xùn)|西過河(2)如果沒有農(nóng)夫看管,狼吃羊,羊吃菜
要求:設(shè)計一個過河方案,使得農(nóng)夫、狼、羊、菜都能過河,畫出相應(yīng)的狀態(tài)空間圖。2)四元組S表示狀態(tài),即S=(農(nóng)夫,狼,羊,菜)
用0表示在左岸,1表示在右岸初始S=(0,0,0,0)目標(biāo)G=(1,1,1,1)
定義操作符L(i)表示農(nóng)夫帶東西到右岸:i=0農(nóng)夫自己到右岸;i=1農(nóng)夫帶狼到右岸;i=2農(nóng)夫帶羊到右岸;i=3農(nóng)夫帶菜到右岸;
定義操作符R(i)表示農(nóng)夫帶東西到左岸:i=0農(nóng)夫自己到左岸;i=1農(nóng)夫帶狼到左岸;i=2農(nóng)夫帶羊到左岸;i=3農(nóng)夫帶菜到左岸;
約束狀態(tài)如下:(1,0,0,X)狼、羊在左岸;(1,X,0,0)羊、菜在左岸;
(0,1,1,X)狼、羊在右岸;(0,X,1,1)羊、菜在右岸;(0,0,0,0)/L(2)(1,0,1,0)/R(0)(0,0,1,0)/L(1)
\R(3)(1,1,1,0)
(1,0,1,1)/R(2)
\R(2)(0,1,0,0)
(0,0,0,1)\L(3)
/L(1)(1,1,0,1)\R(0)(0,1,0,1)\L(2)(1,1,1,1)
解一:解二:
1.帶羊過河
(1,0,1,0)1.帶羊過河
(1,0,1,0)
2.農(nóng)夫回來
(0,0,1,0)2.農(nóng)夫回來
(0,0,1,0)
3.帶狼過河
(1,1,1,0)3.帶菜過河
(1,0,1,1)
4.帶羊回來
(0,1,0,0)4.帶羊回來
(0,0,0,1)
5.帶菜過河
(1,1,0,1)5.帶狼過河
(1,1,0,1)
6.農(nóng)夫回來
(0,1,0,1)6.農(nóng)夫回來
(0,1,0,1)
7.帶羊過河
(1,1,1,1)7.帶羊過河
(1,1,1,1)
4、書上P158—4.10、4.13、4.174.10用語義網(wǎng)絡(luò)表示:動物能運動,會吃;鳥是一種動物,鳥有翅膀,會飛;魚是一種動物,魚生活在水里,會游泳。4.13請把下列命題用一個語義網(wǎng)絡(luò)表示出來:1.樹和草都是植物2.樹和草都有葉和根3.水草是草,且生長在水中4.果樹是樹,且會結(jié)果5.梨樹是果樹中的一種,它會結(jié)梨(1)樹和草都是植物;
解:(2)樹和草都有葉和根;
解:(3)水草是草,且生長在水中;解:(4)果樹是樹,且會結(jié)果;解:(5)梨樹是果樹中的一種,它會結(jié)梨。解:4.17給出多邊形的層次框架體系框架名<多邊形>類屬:二維多邊形類型:平面封閉多邊形約束條件:1.封閉
2.凹凸多邊形
3角和邊●6、對于函數(shù)f(x)=xsin(1/x),x∈[0.05,0.5],若要求求解精度到6位小數(shù),如何進行二進制編解碼?用微分法求取f(x)的最大值:
解有無窮多個:●問題的提出當(dāng)i為奇數(shù)時xi對應(yīng)局部極大值點,i為偶數(shù)時xi對應(yīng)局部極小值。x19即為區(qū)間[-1,2]內(nèi)的最大值點:此時,函數(shù)最大值f(x19)比f(1.85)=3.85稍大。●編碼表現(xiàn)型:x基因型:二進制編碼(串長取決于求解精度)串長與精度之間的關(guān)系:若要求求解精度到6位小數(shù),區(qū)間長度為2-(-1)=3,即需將區(qū)間分為3/0.000001=3×106等份。所以編碼的二進制串長應(yīng)為22位?!癞a(chǎn)生初始種群產(chǎn)生的方式:隨機產(chǎn)生的結(jié)果:長度為22的二進制串產(chǎn)生的數(shù)量:種群的大?。ㄒ?guī)模),如30,50,…111101*********1011000110011*********0101110101010001111101111001001000110010100000001101001……●計算適應(yīng)度不同的問題有不同的適應(yīng)度計算方法本例:直接用目標(biāo)函數(shù)作為適應(yīng)度函數(shù)①將某個體轉(zhuǎn)化為[-1,2]區(qū)間的實數(shù):s<100010111011→x=0.637197②計算x的函數(shù)值(適應(yīng)度):f(x)=xsin(10πx)2.0=2.586345●計算適應(yīng)度(簡單函數(shù)值替換)二進制與十進制之間的轉(zhuǎn)換:第一步,將一個二進制串(b21b20…b0)轉(zhuǎn)化為10進制數(shù):第二步,x’對應(yīng)的區(qū)間[-1,2]內(nèi)的實數(shù):(000000000000→-1(111111*********1111111)→2●遺傳操作選擇:輪盤賭選擇法;交叉:單點交叉;變異:小概率變異●模擬結(jié)果設(shè)置的參數(shù):種群大小50;交叉概率0.75;變異概率0.05;最大迭代數(shù)200。得到的最佳個體:smax<111100110011xmax=1.8506;f(xmax)=3.8503;●遺傳算法的選擇策略有哪些?詳細描述俄羅斯輪盤賭的選擇策略。1.輪盤賭選擇2.隨機遍歷抽樣3.局部選擇4.截斷選擇5.錦標(biāo)賽選擇俄羅斯輪盤賭:比如說種群中有20個個體,那么每個個體的適應(yīng)度除以20個個體適應(yīng)度的和得到的就是該個體的被選擇的概率。輪盤賭選擇時,每個個體類似于輪盤中的一小塊扇形,扇形的大小與該個體被選擇的概率成正比。那么,扇形越大的個體被選擇的概率越大。這就是輪盤賭選擇法。書上P30310、名詞解釋:弱人工智能;弱人工智能觀點認為不可能制造出能真正地推理(Reasoning)和解決問題(Problem_solving)的智能機器,這些機器只不過看起來像是智能的,但是并不真正擁有智能,也不會有自主意識。符號主義:符號主義(Symbolism)是一種基于邏輯推理的智能模擬方法,又稱為邏輯主義(Logicism)席爾勒的中文屋子:又稱作華語房間是由美國哲學(xué)家約翰·希爾勒在1980年設(shè)計的一個思維試驗以推翻強人工智能(機能主義)提出的過強主張:只要計算機擁有了適當(dāng)?shù)某绦颍碚撋暇涂梢哉f計算機擁有它的認知狀態(tài)以及可以像人一樣地進行理解活動。模式識別:借助計算機,就人類對外部世界某一特定環(huán)境中的客體、過程和現(xiàn)象的識別功能(包括視覺、聽覺、觸覺、判
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