車聯(lián)網(wǎng)專題報告V2X車聯(lián)網(wǎng)5G新基建領頭雁

車聯(lián)網(wǎng)專題報告-V2X車聯(lián)網(wǎng)5G新基建領頭雁報告創(chuàng)新之處第一，詳細直觀地梳理了國家對車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的相關政策，并對前后主要區(qū)別進行比較，展望了未來在車聯(lián)網(wǎng)領域的政策發(fā)展趨勢。第二，結合我們對產(chǎn)業(yè)推進節(jié)奏的判斷，給出相應合理假設，對5G-V2X的主要產(chǎn)品市場規(guī)模進行了詳細的前瞻性預測。第三，詳細闡述了V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展未來對相關上市公司的影響，實現(xiàn)從產(chǎn)業(yè)和政策到細分領域、最終到個股的落地。車聯(lián)網(wǎng)千億級大市場，C-V2X擁抱5G時代車聯(lián)網(wǎng)是什么車聯(lián)網(wǎng)（V2X）是指借助新一代信息和通信技術，實現(xiàn)車內、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺的全方位網(wǎng)絡連接，提升汽車智能化水平和自動駕駛能力，構建汽車和交通服務新業(yè)態(tài)，從而提高交通效率，改善汽車駕乘感受，為用戶提供智能、舒適、安全、節(jié)能、高效的綜合服務。V代表車輛；X代表任何與車交互信息的對象，當前X主要包含車、人、交通路側基礎設施和網(wǎng)絡。從通信對象上，V2X分成V2V

（VehicletoVehicle），V2I

（VehicletoInfrastructure），V2P（VehicletoPedestrian）和V2N（VehicletoNetwork）。V2V指通過車載終端進行車輛間的通信。車載終端可以實時獲取周圍車輛的車速、位置、行車情況等信息，車輛間也可以構成一個互動的平臺，實時交換文字、圖片和視頻等信息。V2I是指車載設備與路側基礎設施進行通信，路側基礎設施也可以獲取附近區(qū)域車輛的信息并發(fā)布各種實時信息。V2P是指弱勢交通群體（行人、騎行者等）使用用戶設備與車載設備進行通信。V2N是指車載設備通過接入網(wǎng)/核心網(wǎng)與云平臺連接，云平臺與車輛之間進行數(shù)據(jù)交互，并對獲取的數(shù)據(jù)進行存儲和處理，提供車輛所需要的各類應用服務。從手機走向車機，車聯(lián)網(wǎng)市場空間巨大手機移動互聯(lián)網(wǎng)在過去十年高速增長，我國2017年移動互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模達8.23萬億，預計未來增速將逐漸放緩。隨著中國移動智能終端用戶規(guī)模的不斷擴大，中國移動互聯(lián)網(wǎng)市場在過去十年迎來高速發(fā)展階段，移動互聯(lián)網(wǎng)用戶已成為移動通訊和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的主要消費人群。預計2020年我國移動互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模達到19.26萬億元，增速放緩至2.6%，進入存量時代。車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)與移動互聯(lián)網(wǎng)融合的產(chǎn)物，在智能手機普及之后，汽車有望成為下一個最重要的入口。車聯(lián)網(wǎng)是由車輛位置、速度和路線等信息構成的巨大交互網(wǎng)絡，包括了汽車終端對終端的直連通信與基于網(wǎng)絡的通信，前者主要拓展了移動互聯(lián)的邊界，將車輛與路側作為新的連接終端，后者則通過訪問互聯(lián)網(wǎng)，為車輛和車內的人提高信息和服務。根據(jù)麥肯錫調查，2017年全球汽車市場規(guī)模達3500億美元，其中純汽車銷售部分占比高達79%。而到了2030年，麥肯錫預計全球汽車市場規(guī)模增長至7200億美元，平均年化增長率超5%。我國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模將在2021年突破千億元。根據(jù)Machina、IMS和華為聯(lián)合調研，2017年，全球車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模達342億歐元，預計到2020年，該市場規(guī)模有望達到400億歐元，年均復合增速約25%。其中，根據(jù)數(shù)據(jù)，中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模在2017年達427.1億元，預計到2020年，聯(lián)網(wǎng)汽車滲透率大幅提高，V2X加速商用落地，用戶增值付費提升市場迎來爆發(fā)式增長，增速超過60%，至2021年市場規(guī)模將過千億元。當車聯(lián)網(wǎng)市場趨于成熟時，汽車后市場及各類應用將占據(jù)車聯(lián)網(wǎng)市場大部分份額。在V2X業(yè)務初期，用戶數(shù)量少導致運營成本較高和邊際效益有限。隨著RSU和OBU滲透率提高，V2X開始建立起廣泛聯(lián)接，數(shù)據(jù)的大量高頻交互將帶來V2X服務質量成倍數(shù)提高并激發(fā)各類應用的產(chǎn)生。在不斷積累與擴展后，車聯(lián)網(wǎng)將邁入成熟發(fā)展階段，實現(xiàn)基于自動駕駛的協(xié)作式智能交通，應用層后汽車市場將被打開，多元應用爆發(fā)出現(xiàn)，車聯(lián)網(wǎng)價值將呈幾何級數(shù)增長。C-V2XvsDSRC：C-V2X5G演化路徑清晰，前景看好V2X主要形成了DSRC（802.11p）和C-V2X兩條無線通信技術路線。DSRC

（DedicatedShortRangeCommunication，專用短距離通信）在V2X的語境中特指802.11p版本，主要基于低移動性場景的Wi-Fi技術，其標準由汽車技術供應商花費十年以上逐步形成，目前主要由美國主導。C-V2X（Cellular-V2X)最初是3GPP在Release14中定義為基于LTE-V2X，現(xiàn)在也包括了演進中的5GNR-V2X，主要由電信行業(yè)聯(lián)合擁有蜂窩技術背景的公司和車企推動，目前主要由中國主導。DSRC在性能與成本上的缺陷催生C-V2X。DSRC發(fā)展起步較早，其通信標準經(jīng)過十多年的投入開發(fā)，形成了較為完善的架構標準，在歐美等發(fā)達國家都提出了各自的標準和專用頻段。然而，DSRC在性能上存在局限性——難以支持高速移動場景，移動速度一旦提高，DSRC信號就開始驟降、可靠性差、時延抖動較大，所以很長一段時間DSRC的性能不穩(wěn)定，一直處于測試階段。同時，DSRC技術的組網(wǎng)需要新建大量路側單元，這種類基站設備的新建成本較大，其硬件產(chǎn)品成本也比較高昂。基于DSRC在性能和成本上的劣勢，業(yè)界萌生了在蜂窩技術的基礎上重新設計V2X的構想，后發(fā)的C-V2X在近幾年獲得了更強勁的發(fā)展勢頭。從技術性能上，C-V2X在容量、時延、可管理性以及抗干擾算法等方面優(yōu)勢凸顯。因為蜂窩技術本來就是針對高速移動環(huán)境設計，基于蜂窩通信的C-V2X技術相比于DSRC在多方面技術性能上更具優(yōu)勢。從通信覆蓋能力上比較，C-V2X有著更好的鏈路預算(LinkBudget)，從而能夠覆蓋約兩倍的范圍，或者在相同范圍內實現(xiàn)更高的可靠性（更低的誤碼率）。在高速公路場景下（140-250km/h），C-V2X的通信距離比DSRC提升了約100%。在城市道路場景下（15-60km/h），C-V2X的通信距離比DSRC提升了約30%。通過資源池的調度，C-V2X選擇能量最低的模塊來滿足對延遲的要求，實現(xiàn)了更高的可靠性。在多種障礙盲區(qū)下，C-V2X能允許更高的行進車速與實現(xiàn)更廣的通知范圍。此外，C-V2X還支持集中式和分布式相結合的擁塞控制機制，這種機制可以顯著提升高密場景下接入系統(tǒng)的用戶數(shù)，實現(xiàn)更加高效的資源分配。從商用部署上，C-V2X可復用現(xiàn)有4G和未來5G移動基站和通信網(wǎng)絡，部署成本更低。在網(wǎng)絡部署方面，C-V2X與蜂窩網(wǎng)絡的協(xié)同效應可降低部署成本?；?02.11p的DSRC技術的組網(wǎng)需要新建大量路側單元（roadsideunit），這種類基站設備的新建成本較大，其硬件產(chǎn)品成本也比較高昂。而C-V2X可以通過結合路側單元（RSU）和現(xiàn)有的面向網(wǎng)絡通信的蜂窩基礎設施，將V2N、V2I的功能與4G/5G基礎設施及其回傳鏈路相結合，從而不需要單獨建站部署，降低部署成本，帶來重要的經(jīng)濟效益。從持續(xù)演進上，C-V2X對5G前向兼容，更具發(fā)展前景。C－V2X是唯一一種具有清晰5G演化路徑的V2X技術。C-V2X包含LTE-V2X（R14）、eLTE-V2X（R15）和向后演進的5GNR-V2X（R16），根據(jù)3GPP的LTE演進路線規(guī)劃，在未來，LTE-V2X（R14/15版）會平滑過渡到5G-V2X（R16+版）。在5G落地的推動下，未來C-V2X的發(fā)展將結合5GNR功能，進一步強化高吞吐量、寬帶載波支持、超低延遲和高可靠性等優(yōu)勢，從而實現(xiàn)自動駕駛和其他高級功能運用，如高吞吐量傳感器共享，意向共享和3D高清地圖更新等。從Rel-14到5GNR－based的C-V2X技術發(fā)展，更加契合車聯(lián)網(wǎng)與自動駕駛的未來發(fā)展方向，應用前景更加光明。國際社會在V2X技術路徑選擇上仍存爭議，中國有望通過C-V2X實現(xiàn)彎道超車。由于802.11p（DSRC）技術成熟相對較早，美國政府傾向于部署802.11p技術，并于2016年啟動FMVSS，強制基于802.11p的V2V通信，將C-V2X作為備選技術。歐盟則認為C-ITS需要混合通信方式的支持，因此分別基于802.11p和C-V2X技術開展互操作測試。中國第一次參與國際移動通信標準的競爭是在3G時代，并以此為基礎發(fā)展出了自己的4G標準TD-LTE。因此，中國在LTE標準上擁有較多的專利，自主程度更高，專利費用較低，且LTE蜂窩網(wǎng)絡覆蓋條件好，基于這一蜂窩通信技術發(fā)展C-V2X技術將具有更好的基礎條件。目前，國內LTE-V2X標準體系建設和核心標準規(guī)范基本建設完成，工信部等政府部門和運營廠商也在積極推動LTE-V2X技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化。我國有望憑借C-V2X實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趕超。技術+政策+產(chǎn)業(yè)鏈共同驅動，行業(yè)迎來加速發(fā)展新階段5G技術：商業(yè)落地元年，車聯(lián)網(wǎng)是最大落地應用場景車聯(lián)網(wǎng)是5G高可靠低時延通信場景（uRLLC）的最重要應用之一。根據(jù)國際電信聯(lián)盟組織（ITU）對5G的定義，5G能實現(xiàn)1ms的E2E時延、10Gbps的吞吐量以及每平方公里100萬連接數(shù)。其高速率、超高可靠性和低時延特性，可支持三個基本場景，第一是增強型移動寬帶（eMBB），第二是大規(guī)模機器通信場景（mMTC）；第三是高可靠低時延通信場景（uRLLC）。其中，高可靠低時延通信場景（uRLLC）專用于支撐海量物聯(lián)網(wǎng)。工信部部長苗圩就在博鰲亞洲論壇2019年年會分論壇上表示，5G應用將呈“二八”分布，80%用于物和物之間的通訊，即移動狀態(tài)的物聯(lián)網(wǎng)。而移動狀態(tài)的物聯(lián)網(wǎng)最大的一個市場可能就是車聯(lián)網(wǎng)。通過NFV、SDN和網(wǎng)絡切片技術，5G為C-V2X應用在安全性要求極高的自動駕駛領域提高堅實的服務保障。通過將NFV（網(wǎng)絡功能虛擬化）技術和SDN（軟件定義網(wǎng)絡）技術引入到了5G的接入網(wǎng)和核心網(wǎng)中，實現(xiàn)了傳統(tǒng)網(wǎng)元設備中軟硬件部分的分解。硬件由通用服務器統(tǒng)一部署，軟件部分則由不同的NF（網(wǎng)絡功能）承擔，從而實現(xiàn)靈活組裝業(yè)務的需求，為網(wǎng)絡切片創(chuàng)造了先決條件。在NFV和SDN的技術基礎上，網(wǎng)絡切片的應用實現(xiàn)了按需組網(wǎng)，無線網(wǎng)絡主要是切分時頻資源，傳輸網(wǎng)絡主要是切分帶寬資源，核心網(wǎng)主要是切分網(wǎng)元功能，并且基于不同業(yè)務需求劃分為不同的虛擬子網(wǎng)絡，實現(xiàn)靈活地理位置布放，做到端到端的按需定制并能保證隔離型，使業(yè)務流以最短，最快的路由到達目的用戶。從實際測量數(shù)據(jù)看，在網(wǎng)絡切片的保障下，信號的傳輸速率和時延基本能夠保持穩(wěn)定，而無網(wǎng)絡切片下，時延現(xiàn)象非常明顯，且數(shù)據(jù)傳輸并不穩(wěn)定，因此網(wǎng)絡切片技術通過給5G帶來更低時延和更高穩(wěn)定性，支持5G-V2X在自動駕駛領域中扮演重要角色。5G技術與車聯(lián)網(wǎng)的融合已經(jīng)開始。2018年高通推出了9150C-V2X芯片，兼容LTE和5G通信。起亞在2018年CES上展出了全新概念電動車NiroEV，搭載全球首款5G網(wǎng)絡打造的車載無線傳輸系統(tǒng)，基于該網(wǎng)絡，駕駛者可通過臉部和聲音識別“登陸”車輛，并可進行預先個性化設置。在世界移動大會-上海（MWCS）期間，中國移動、、華為進行了基于5GEraLTE低時延網(wǎng)絡和基于蜂窩移動通信的V2X技術（C-V2X）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用的聯(lián)合展示。根據(jù)3GPP更新的5G標準時間表，隨著2019年3月完成5GR15技術規(guī)范，5G-V2X將開始進行Uu技術試驗，驗證5G網(wǎng)絡對于eV2X部分典型業(yè)務場景的支持能力。政策：頻段規(guī)劃落地，標準建設加快，前瞻指引明確政府積極推動智能化社會，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)成為建設智能交通的重點發(fā)展任務。國家發(fā)改委和交通運輸部發(fā)布《推進“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進智能交通發(fā)展的實施方案》，從構建智能運行管理系統(tǒng)、加強智能交通基礎設施支撐、全面強化標準和技術支撐、實施“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通重點示范項目四個維度全面闡述了汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級的重要方向，提出了車聯(lián)網(wǎng)與自動駕駛的技術創(chuàng)新發(fā)展趨勢和應用推廣路徑，并明確了相應的引導政策和示范項目?！皹嫿ㄏ乱淮煌ㄐ畔⒒A網(wǎng)絡”作為重點發(fā)展任務，提出了要加快車聯(lián)網(wǎng)建設，為載運工具提供無線接入互聯(lián)網(wǎng)的公共服務，以及建設基于下一代互聯(lián)網(wǎng)和專用短程通信（LTE-V2X、DSRC等）的道路無線通信網(wǎng)。明確量化滲透率指標，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)迎來高確定性增量。2018年1月5日，國家發(fā)改委發(fā)布《創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征求意見稿)，提出到2020年，智能道路交通系統(tǒng)建設取得積極進展，大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡（LTE-V2X）覆蓋率達到90%。2018年12月27日，工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，提出到2020年，在應用服務端，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務終端的新車裝配率達到60%以上。量化的覆蓋率和滲透率指標有助于加快推進車聯(lián)網(wǎng)的商用部署，并將為產(chǎn)業(yè)帶來高確定性增量。十一部委聯(lián)合蓋章《發(fā)展戰(zhàn)略》，車聯(lián)網(wǎng)C-V2X發(fā)展迎來拐點。2020年2月24日，發(fā)改委等11個國家部委聯(lián)合蓋章《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。與此前出臺的征求意見稿相比，此次正式文件在多方面發(fā)生變動：1）出臺部門增加到11個部委，體現(xiàn)國家戰(zhàn)略決心；2）第一階段戰(zhàn)略愿景日期推遲到2025年，將目標修改為“實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用”；3）主要任務在技術體系、生態(tài)建設、基礎設施體系三方面有多處變動；4）保障措施進一步落實，強調加強組織實施，完善扶持政策，優(yōu)化發(fā)展環(huán)境。政策愿景、指引的進一步具體化、明確化，顯示出國家相關戰(zhàn)略的持續(xù)深化，對于車聯(lián)網(wǎng)V2X來說是一大利好因素。發(fā)布C-V2X通信頻段規(guī)劃，將5905-5925MHz確定為專用頻段。2018年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定

（暫行）》，規(guī)劃了5905-5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻率資源，用于基于LTE演進形成的V2X智能網(wǎng)聯(lián)汽車的直連通信技術，同時，對相關頻率、臺站、設備、干擾協(xié)調的管理做出了規(guī)定。工業(yè)和信息化部展開車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準頂層設計。2018年6月，工業(yè)信息化部、國家標準化管理委員會聯(lián)合組織制定《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》，全面推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術研發(fā)和標準制定，推動整個產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展?！秶臆嚶?lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》按照不同行業(yè)屬性劃分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系、信息通信標準體系、電子產(chǎn)品與服務標準體系等若干部分，為打造創(chuàng)新驅動、開放協(xié)同的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)提供支撐。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系按照汽車、通信、電子、交通和公安五大行業(yè)領域進行劃分，涵蓋了基礎、通用規(guī)范、產(chǎn)業(yè)與技術應用和相關標準。成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術委員會，負責推進標準體系建設。2017年6月，國家標準化管理委員會同意籌建全國汽車標準化技術委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術委員會，并于2018年4月3日正式成立。智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術委員會負責汽車駕駛環(huán)境感知與預警、駕駛輔助、自動駕駛以及與汽車駕駛直接相關的車載信息服務等領域的國家標準制修訂工作，將大幅增加標準有效供給，健全產(chǎn)業(yè)標準體系。各行業(yè)協(xié)會積極跟進，已初步形成了覆蓋C-V2X標準協(xié)議棧各層次、各層面的標準體系。由工業(yè)和信息化部會同交通運輸部、公安部等部門，組織標準化機構、科研院所、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、企業(yè)等單位，按照標準指南共同開展車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準制定工作。各標準化組織高度重視我國C-V2X標準的推進工作，包括中國通信標準化協(xié)會（CCSA）、全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術委員會（TC/ITS）、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）、車載信息服務產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟（TIAA）、中國汽車工程學會(SAE-China)及中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)等都已積極開展C-V2X相關研究及標準化工作。產(chǎn)業(yè)鏈：上游芯片模組完成商用基礎，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈趨于成熟通信巨頭、大唐、華為相繼發(fā)布C-V2X通信芯片，商用化進程加速。2017年9月，高通發(fā)布基于3GPPR14規(guī)范、面向PC5直接通信的C-V2X商用解決方案——

Qualcomm9150C-V2X芯片組；2017年11月，發(fā)布PC5Mode4模式的LTE-V2X測試芯片模組；2018年2月，華為也發(fā)布了支持包括LTE-V2X在內的多模4.5GLTE調制解調芯片Balong765，并成功應用于自身LTE-V2X車載終端和RSU產(chǎn)品上。2018年下半年高通商用出樣9150C-V2X芯片組，該芯片支持C-V2X直接通信、GNSS，支持無SIM卡運行，工作于ITS5.9GHz頻段。2019年1月，華為發(fā)布5G基帶芯片Balong5000，預計支持5G通信的車載單元和路邊單元也即將落地。大唐、華為、中興、移遠提供通信模組，為C-V2X提供有力支持。在通信模組方面，大唐、華為等芯片企業(yè)都提供基于各自芯片的通信模組。國內通信廠商于2018年2月26日宣布與子公司QualcommTechnologies,Inc合作，將推出基于Qualcomm9150芯片組的C-V2X模組和測試終端。上海也發(fā)布了與高通的合作計劃，于2018年11月7日正式面向全球市場推出采用Qualcomm9150C－V2X芯片組解決方案的車規(guī)級C－V2X通信模組AG15。通信模塊互通，C-V2X解決方案基本成熟。2018年8月23日，和攜手完成了全球首個多芯片組廠商支持的C-V2X互操作性測試，該芯片組將于2019年支持商業(yè)部署，為汽車制造商智能網(wǎng)聯(lián)汽車商用部署提供進一步支持。2018年10月15日，華為和大唐電信集團宣布共同完成了基于3GPPRel14的直連通訊（PC5口）互操作測試。這標志著華為和大唐基于C-V2X技術的產(chǎn)品可以實現(xiàn)完整的互聯(lián)互通，也標志著C-V2X技術的標準和解決方案已經(jīng)基本成熟，具備商用化能力。終端設備與整車廠商跟進“三跨”互通，謀求合作共贏。在2018年11月SAECCE上，展現(xiàn)了世界首例跨通信模組、跨終端、跨整車的互聯(lián)互通，即所謂的“三跨”互聯(lián)互通。由中國信息通信研究院提供實驗室的端到端互操作和協(xié)議一致性測試驗證。參與此次的企業(yè)包括：大唐、華為、高通共3家通信模組廠家；星云互聯(lián)、東軟睿馳、金溢、SAVARI、華礪智行、大唐、華為、共8家LTEV2X終端提供商；整車方面的企業(yè)包括：北汽、長安、上汽、通用、福特、寶馬、吉利、奧迪、長城、東風、北汽新能源共11家整車企業(yè)。此次活動首次實現(xiàn)了來自不同產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)、不同國家、不同品牌之間的互聯(lián)互通，驗證了我國LTE-V2X全協(xié)議棧標準的有效性，將是推動C-V2X大規(guī)模應用部署和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系構建的重要一步。示范區(qū)部署加速，運營商積極試點車聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設向規(guī)模先導應用逐步過渡，國內各示范區(qū)正在加快部署C-V2X網(wǎng)絡環(huán)境。目前我國共有10個國家級智能網(wǎng)聯(lián)（車聯(lián)網(wǎng)）測試示范區(qū)，超過30個城市級及企業(yè)級測試示范點，遍布我國華東、華中、華北、東北、華南、西南、西北地區(qū)，除此之外，還有10多個智慧高速公路開展智能網(wǎng)聯(lián)試點工作。國內近50個示范區(qū)中，北京、無錫、長沙、上海、重慶等已建成了覆蓋測試園區(qū)、開放道路、高速公路等多種環(huán)境。此外，無錫、北京、上海、廣州、雄安、重慶、長沙、寧波、鹽城等地也在積極構建MEC與C-V2X融合驗證環(huán)境，在路側和網(wǎng)絡邊緣部署集感知、計算、通信于一體的車路協(xié)同應用平臺，探索MEC與LTE-V2X及NRUu網(wǎng)絡融合創(chuàng)新的示范應用。國內三大電信運營商積極開展車聯(lián)網(wǎng)應用平臺試點。目前，中國移動在北京、無錫、上海、寧波、柳州等地，在雄安，在常州、重慶等地，三大運營商積極部署支持車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的MEC服務平臺。針對5G在車聯(lián)網(wǎng)的應用，中國移動將開展基于5G網(wǎng)絡的車與車、車與人以及車與萬物互聯(lián)技術的應用測試；中國電信將聯(lián)合、等設備廠商，在南京等試點城市開展智慧交通、自動駕駛等應用的測試；中國聯(lián)通將聯(lián)合貝爾、、騰訊、奔馳等廠商，對多個基于5G網(wǎng)絡的車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)應用進行技術驗證。示范區(qū)案例：國家智能交通綜合測試基地（無錫）。作為十個國家級智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)之一，無錫示范區(qū)構建了全球首個城市級開放道路的示范環(huán)境，在170平方公里范圍、280公里道路內開展信息化升級改造，包括400個交通路口、5條城市快速道路、1條城際高速公路，在路側部署了LTE-V2XRSU，開放實時信號燈配時、道路視頻監(jiān)控、交通事件等40余項交管數(shù)據(jù)；打造車聯(lián)網(wǎng)應用管理平臺，打通跨行業(yè)應用的數(shù)據(jù)交互，打造公交優(yōu)先、120急救通道等民生應用；建立車聯(lián)網(wǎng)測試驗證、安全管理、通信認證鑒權體系；裝配一定規(guī)模的車載終端，力爭最終實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)應用效果。聚焦產(chǎn)業(yè)鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機遇接連而至車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，上游主要是通信芯片和模組模組提供商，中游則以整車制造廠商和相關的軟硬件產(chǎn)品供應商為代表，下游主要以運維服務為主，包括電信運營商、測試驗證機構、高精地圖服務提供商等。此外，若考慮到完整的C-V2X應用實現(xiàn)，還需要若干產(chǎn)業(yè)支撐環(huán)節(jié)，主要包括科研院所、標準組織、投資機構以及關聯(lián)的技術與產(chǎn)業(yè)。從投資角度看，上游芯片廠商中，華為、處于領先地位。聚焦于產(chǎn)業(yè)鏈中下游，我們認為行業(yè)將沿著從車機到路側進而拓展到云端服務的方向依次爆發(fā)，對應車載操作系統(tǒng)、終端設備、高精地圖這三個產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。短期看，隨著車輛智能網(wǎng)聯(lián)化需求升級，車載操作系統(tǒng)有望率先爆發(fā)；中期看，終端設備廠商到2023年，OBU新車滲透率有望達到35%，RSU總數(shù)有望達到35萬個；長期看，高精地圖新商業(yè)模式有望明確，市場空間預計將在2021年以后爆發(fā)，并且在2021-2025五年內呈現(xiàn)指數(shù)型的高速通道增長。車載智能操作系統(tǒng)：智能網(wǎng)聯(lián)需求升級，車載OS市場有望率先爆發(fā)在通信和智能駕駛運算平臺不斷標準化推廣的趨勢下，作為鏈接硬件底層和應用層的操作系統(tǒng)優(yōu)化服務和中間件服務業(yè)務存在明確發(fā)展空間。操作系統(tǒng)是離硬件最近的一層軟件，是V2X芯片發(fā)揮效能的關鍵環(huán)節(jié)。與手機移動終端和移動芯片的關系類似，V2X通信芯片是影響V2X終端設備性能和體驗的決定因素之一，而操作系統(tǒng)則為V2X芯片能力的發(fā)揮和應用軟件功能的實現(xiàn)提供了基礎軟件平臺，是汽車智能化的關鍵組成部分之一。車載電子操作系統(tǒng)能夠有效分配車機的硬件資源，對車內各種任務功能進行協(xié)同管理，并控制各項任務優(yōu)先級別。車載智能操作系統(tǒng)作為車聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，在車聯(lián)網(wǎng)滲透率持續(xù)提高的背景下，同樣迎來高速發(fā)展階段。根據(jù)HIS和BIIntelligence預測，未來車機數(shù)字化與聯(lián)網(wǎng)化有望大面積提速，到2020年，全球上路的聯(lián)網(wǎng)汽車總量將達到2.2億輛，其中使用谷歌AndroidAuto操作系統(tǒng)的汽車將達4000萬輛，而使用蘋果AppleCarplay的汽車也將達到3710萬輛。假設到2021年，國內車聯(lián)網(wǎng)的滲透率要到達30%，若從汽車保有量看，在2021年，僅國內將有超過0.6-0.7億輛車接入車聯(lián)網(wǎng)，行業(yè)發(fā)展空間巨大。若對標智能手機的OS生態(tài)，則開放的安卓生態(tài)占優(yōu)明確優(yōu)勢。QNX和類Linux操作系統(tǒng)(Android，AaliOS)占據(jù)車載OS主流，需要適配優(yōu)化。目前常見的車載操作系統(tǒng)有QNX、Linux(Android，AaliOS)、WindowsCE、iOS等。其中，QNX（BlackberryQNXNeutrino）是黑莓旗下的一款微內核實時操作系統(tǒng)，是全球第一款通過ISO26262ASILlevelD安全認證的車載操作系統(tǒng)，市場占有率第一，已匹配全球超過40個汽車品牌6000多萬輛汽車。其優(yōu)勢在于穩(wěn)定性和安全性高，但缺點是兼容性較差。而與之相比，Linux是一款開源的高效靈活的操作系統(tǒng)，與QNX相比最大優(yōu)勢在于其為開源軟件，具備很大的定制開發(fā)靈活度以及無數(shù)與之匹配的應用生態(tài)系統(tǒng)，包括Android、AliOS都是基于Linux開發(fā)。技術上，針對智能移動終端優(yōu)化的OS需要做較大改變才能適應車載要求，因此需要操作系統(tǒng)服務商根據(jù)其需求做產(chǎn)品的技術的開發(fā)和迭代。復制手機業(yè)務優(yōu)質客戶模式，作為賦能者，有望迎來高速發(fā)展。源于多年在Android、Linux、Windows和HTML5等操作系統(tǒng)技術的研發(fā)與創(chuàng)新，中科創(chuàng)達作為操作系統(tǒng)技術服務商形成了優(yōu)質的客戶資源，與上層的、ARM、Intel等芯片公司，知名操作系統(tǒng)廠商保持著深度合作。公司覆蓋車載操作系統(tǒng)、中間件及計算機視覺應用等一系列產(chǎn)品。未來，中科創(chuàng)達有望通過手機業(yè)務積累的技術優(yōu)勢和客戶渠道，在汽車OS領域繼續(xù)保持優(yōu)勢，深化與車廠合作模式，提高獲取明確的成長空間。2019年業(yè)務實現(xiàn)營業(yè)收入4.81億元，同比增長72.27%，業(yè)務初具規(guī)模。單車廠整體收入規(guī)模量級在千萬級，長期看車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務收入規(guī)模有望對標手機業(yè)務體量。同時，考慮到公司的車機UI和產(chǎn)品化業(yè)務，在汽車儀表盤和中控數(shù)據(jù)平臺逐步打通的趨勢下，汽車儀表盤將承擔更多V2X交互功能，因此其底層OS既需要專業(yè)性保證安全，也需要更全面的兼容性確保交互友好。隨著液晶儀表盤的滲透率快速提升，公司車機軟件服務的業(yè)務收入增速有望維持在50%-75%。終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和RSU受益，車-路-云協(xié)同開啟千億級市場1.云控平臺是車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)交流中心、智能交通管控核心，是車聯(lián)網(wǎng)通信交互的重要基礎設施。借助云控平臺鏈接、應用、管理車輛，C-V2X提供輔助手段降低車輛設備、存儲、算力等方面需求，彌補單車智能的不足。車聯(lián)網(wǎng)平臺的發(fā)展經(jīng)歷三個主要階段：早期TSP平臺階段，提供連接服務，目前已發(fā)展至智能網(wǎng)聯(lián)平臺階段，實現(xiàn)整車智能；未來將望作為自動駕駛云控平臺，達到車路協(xié)同。伴隨2020年車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建提速，自動駕駛商用小范圍落地。2021年起，自動駕駛商業(yè)化滲透率有望加速，云控平臺有望進入高增長通道，預計到2025年云控平臺投資規(guī)模將達到875億元，建設期每年投資規(guī)模大約在100-300億之間。2.在OBU（車載單元）市場，中期內以前裝模式為主導，推動OBU滲透率提高。在OBU領域，通過安裝OBU的汽車整體銷售的前裝市場模式由于更容易被消費者接受而處于主導地位，作為Tier1的設備制造商牢牢占據(jù)前裝市場，主要通過行業(yè)定制、智能終端銷售、收取服務費等模式獲利；而以新興汽車企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為主的模式正在興起，其重點在后裝市場發(fā)力，能夠提供豐富的智能車載終端產(chǎn)品和服務組合。短期內OBU滲透率的提高將主要依靠整車廠商前裝模式推動，而后期隨著RSU和OBU數(shù)量達到一定規(guī)模，后裝OBU產(chǎn)品也能夠快速地讓消費者體驗到V2X的功能，從而進一步助長OBU滲透率提高。前裝OBU汽車預計在2021年左右實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展進度，目前我國C-V2X市場仍在大量試點階段。2019年，大量車廠積極進行V2X終端的車規(guī)級測試并推進前裝OBU的車型研發(fā)立項，考慮到車廠與終端設備廠商的聯(lián)合開發(fā)需要2-3年的時間，因此預計5G通信和V2X功能有望從2021年開始加速前裝滲透。2019年4月15日華為和等13家車企舉辦“人-車-路產(chǎn)業(yè)協(xié)同”論壇，發(fā)布C-V2X的量產(chǎn)車載計劃，計劃在2020H2-2021H2實現(xiàn)量產(chǎn)，也從產(chǎn)業(yè)實際落地進展驗證了這一爆發(fā)時點。2023年OBU市場前裝數(shù)量有望達千萬級，市場規(guī)模將超過百億?？紤]國家政策的推進，疊加車廠新車型的研發(fā)周期，我們預計爆發(fā)期可能會有所滯后，給予保守估計。按照到2023年OBU新車滲透率35%測算，預計2023年全年新增車輛3100萬輛，其中前裝OBU的C-V2X整車達1085萬輛（=3100萬輛*35%）；按照前裝OBU1000元/個的價格

（考慮未來商業(yè)化后降價趨勢），在不考慮后裝市場的情況下，車載智能聯(lián)網(wǎng)終端OBU市場規(guī)模預計108.5億元，預計此后每年市場規(guī)模均有望在百億級。3.RSU（面向V2I的路側單元）市場依靠政府率先推動，將首先在高速公路和城市主干道鋪設，協(xié)同產(chǎn)業(yè)力量共同落地。高速公路和城市主干道是V2I極佳的落地場景，前者因C-V2X在高速通信范圍廣、高速路況相對復雜度低而率先成為試驗場地，后者則是C-V2X未來的應用方向，可以通過路側單元RSU的建設改造實現(xiàn)車路協(xié)同的實時高可靠的信息交互。我國目前正在大力推進智慧交通和智慧城市建設，對交通基礎設施進行信息化升級。C-V2X產(chǎn)業(yè)借助此發(fā)展契機，在高速公路和城市主干道布設RSU和差分GPS，協(xié)同布設4G/5G基站，并逐漸向一般道路擴展。從高速到城市道路，比照OBU產(chǎn)業(yè)進程，RSU有望在2021年實現(xiàn)高速路段的鋪開和城市路段的落地。從RSU實際布設進度來看，商用基礎已經(jīng)具備，當前仍在加大試點示范階段。2018年12月，全球首個LTE-V2X智慧高速落地延崇高速公路，與百度、華為、奧迪共同完成了全國首例實際高速公路場景的基于C-V2X車路協(xié)同測試。2019年4月，山東省啟動智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測試基地及研發(fā)中心項目，在原濱州至萊蕪26公里真實高速公路，增加多元智能路側感知單元與信息發(fā)布設備，實現(xiàn)道路基礎設施要素資源及交通環(huán)境感知全面數(shù)字化，為智能網(wǎng)聯(lián)車提供豐富的感知數(shù)據(jù)。預計到2023年RSU總數(shù)將接近30萬個，每年市場規(guī)模在100億元上下。結合現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)進展，我們預計到2023年，V2X在高速公路側的覆蓋率有望達到800m/個。2023年高速公路總長度預計為18.79萬km，則高速公路RSU安裝總數(shù)約為11.74萬個。根據(jù)NGMN系統(tǒng)級仿真測試，C-V2X在高速環(huán)境下的覆蓋范圍為200-400m，則覆蓋率約為38%；而在城市道路領域，2023年中大城市（城市常住人口>100萬）的道路長度預計為29.39wkm，假設每km一個紅綠燈/交通信息牌/攝像頭，取35%的覆蓋率，則2023年城市道路RSU安裝總數(shù)預計為10.29萬個。到2023年，合計RSU預計約為29.18萬個，按照RSU價格5萬元/個測算，RSU市場規(guī)模預計約為110億元。4.云-路-端全面提前布局，V2X終端設備廠商重點關注。千方科技是較早全方位推出基于V2X的路側、路邊控制器以及全套解決方案的企業(yè)。公司成功通過世界首例

“三跨”互聯(lián)互通測試；與百度Apollo合作推出V2X車路協(xié)同解決方案；智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心完成自動駕駛道路測試里程超12萬公里；其中車載單元業(yè)已通過車規(guī)級測試，具備了向整車廠家及Tier1等合作伙伴提供相關產(chǎn)品及服務的條件。華為在推出V2X芯片和模組后，也在此基礎上推出了自主生產(chǎn)的OBU和RSU產(chǎn)品。我們認為，一方面，OBU、RSU設備廠商與華為存在合作機會，即在構建車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)過程中，中長期看，華為基于成本和專業(yè)化考慮，不排除其專注提供通信芯片和模組而外購RSU、OBU等配套產(chǎn)品；另一方面，大量V2X設備廠商如、、萬集科技等采用大唐或芯片組制造智能終端OBU/RSU，結合良好的汽車客戶/高速路客戶關系，也構筑了較強競爭力，有望獲取一定市場份額。綜合來看，V2X設備廠商將合作共享千億市場，投資機會明確。高精地圖：長期看新商業(yè)模式有望明確，2021年后將迎來指數(shù)型增長高精地圖和C-V2X高度融合，共同組成自動駕駛解決方案中不可或缺的一部分。高精地圖是與C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈關系緊密的關聯(lián)環(huán)節(jié)，超低時延超高可靠性場景下的5G-V2X業(yè)務可以實現(xiàn)高精地圖的實時下載和更新，從而實現(xiàn)高精度定位和環(huán)境的監(jiān)測感知，兩者作為自動駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，輔助自動駕駛的實現(xiàn)。從目前的L3-L4級車輛技術方案看，自L3級別向上，車輛對于周報環(huán)境的監(jiān)控和駕駛操控需求將全面超越駕駛員，傳統(tǒng)駕駛員將在車輛駕駛中逐步擺脫對于汽車實時駕駛的決策責任，因此從實時角度出發(fā)，高精地圖是車輛自主導航中最安全的可預設“軌道”。高精地圖服務于汽車智能駕駛系統(tǒng)，數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式不同于傳統(tǒng)導航地圖。對比傳統(tǒng)導航地圖，高精地圖的應用者是車輛的智能駕駛系統(tǒng)，而非駕駛員的視覺讀取，因此其數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式和傳統(tǒng)地圖并不一致，組成方式也并不一樣，并且和導航地圖不同的是，將承擔自動駕駛車輛時保證駕駛安全的重要責任。其中矢量地圖的信息將是主要的自動駕駛系統(tǒng)依托的本地“軌道”，也是系統(tǒng)讀取依賴的重要部分。從更新的方式看，行業(yè)的傳統(tǒng)“l(fā)icense”授權與全面轉