道路交叉口智能控制管理講義附動(dòng)畫

城市道路交叉口

智能化控制和管理的基礎(chǔ)

——信號(hào)控制的基本問題與關(guān)鍵問題李克平博導(dǎo)、教授同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院

匯報(bào)綱要引言信號(hào)控制的基本問題與關(guān)鍵問題

《安徽省城市道路交叉口信號(hào)控制設(shè)計(jì)規(guī)范》典型案例結(jié)語2匯報(bào)綱要引言信號(hào)控制的基本問題與關(guān)鍵問題

《安徽省城市道路交叉口信號(hào)控制設(shè)計(jì)規(guī)范》典型案例結(jié)語3引言（一）城市道路交叉口智能化控制和管理4智能化程度引言（二）城市道路交叉口智能化控制和管理的前提合理的平面規(guī)劃設(shè)計(jì)+交通組織+遵紀(jì)守法的交通參與者5車流軌跡不明確，一條左轉(zhuǎn)車道，出口道處有四股車流箭頭燈的不合理使用過長(zhǎng)的行人等待時(shí)間60m40m交叉口范圍過大且不設(shè)中央安全島，行人一次過街距離長(zhǎng)右轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車和違章行駛非機(jī)動(dòng)車對(duì)機(jī)動(dòng)車的干擾直行車道蓄車空間不足，排隊(duì)溢出堵住了左轉(zhuǎn)車道入口引言（三）城市道路交叉口智能化控制和管理的途徑精細(xì)化設(shè)計(jì)+優(yōu)良的技術(shù)系統(tǒng)6精細(xì)化人性化具體化區(qū)別化工程粒度非精細(xì)化同質(zhì)化表面化模式化設(shè)計(jì)要素引言（三）城市道路交叉口智能化控制和管理的途徑精細(xì)化設(shè)計(jì)+優(yōu)良的技術(shù)系統(tǒng)7非精細(xì)化精細(xì)化引言（三）城市道路交叉口智能化控制和管理的途徑精細(xì)化設(shè)計(jì)+優(yōu)良的技術(shù)系統(tǒng)8交叉口信號(hào)燈組自適應(yīng)控制相位結(jié)構(gòu)交叉口綠燈間隔時(shí)間矩陣基于綠燈間隔時(shí)間的切換相位基于燈組的信號(hào)控制系統(tǒng)引言（四）城市道路交叉口智能化控制和管理的保障交叉口規(guī)劃設(shè)計(jì)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)+信號(hào)控制設(shè)計(jì)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)9城市道路交叉口規(guī)劃規(guī)范城市道路交叉口設(shè)計(jì)規(guī)程浙江省城市道路平面交叉口規(guī)劃與設(shè)計(jì)規(guī)范浙江省城市道路人行過街設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計(jì)規(guī)范引言（四）城市道路交叉口智能化控制和管理的保障交叉口規(guī)劃設(shè)計(jì)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)+信號(hào)控制設(shè)計(jì)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)10美國(guó)德國(guó)日本澳大利亞引言（四）11《道路交通信號(hào)燈》《道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范》（修編中）《人行橫道信號(hào)燈控制設(shè)置規(guī)范》《道路交通信號(hào)倒計(jì)時(shí)顯示器》《道路交通信號(hào)控制機(jī)》（修編中）《交通信號(hào)控制機(jī)安裝規(guī)范》《交通信號(hào)控制機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議》、《交通信號(hào)控制機(jī)與車輛檢測(cè)器間的通信協(xié)議》《太陽能黃閃信號(hào)燈》《城市道路交通信號(hào)控制方式適用規(guī)范》（修編中）現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)多為產(chǎn)品類標(biāo)準(zhǔn)，信號(hào)控制策略和信號(hào)控制方案設(shè)計(jì)方面的規(guī)定不完善。（來源：孫正良，道路交通信號(hào)燈相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，2013）匯報(bào)綱要引言信號(hào)控制的基本問題與關(guān)鍵問題

《安徽省城市道路交叉口信號(hào)控制設(shè)計(jì)規(guī)范》典型案例結(jié)語12規(guī)范的章節(jié)結(jié)構(gòu)11章（4個(gè)附錄），已形成征求意見稿報(bào)送安徽省質(zhì)檢局審批13一、總則二、術(shù)語和符號(hào)三、信號(hào)控制的基本規(guī)定四、信號(hào)控制的模式選擇五、信號(hào)控制對(duì)交叉口平面設(shè)計(jì)的要求六、單點(diǎn)定時(shí)信號(hào)控制七、定時(shí)干線協(xié)調(diào)信號(hào)控制八、感應(yīng)式信號(hào)控制九、公交優(yōu)先信號(hào)控制十、行人與非機(jī)動(dòng)車信號(hào)控制十一、信號(hào)控制方案評(píng)價(jià)附錄A綠燈間隔時(shí)間計(jì)算方法附錄B單點(diǎn)定時(shí)信號(hào)控制設(shè)計(jì)案例附錄C定時(shí)干線協(xié)調(diào)控制設(shè)計(jì)案例附錄D單點(diǎn)感應(yīng)信號(hào)控制設(shè)計(jì)案例信號(hào)控制的基本問題與關(guān)鍵問題14基本問題（一）信號(hào)燈色與基本設(shè)計(jì)參數(shù)（二）交通沖突（三）綠燈間隔時(shí)間（四）時(shí)空一體化關(guān)鍵問題（一）信號(hào)控制的模式選擇（二）相位相序設(shè)計(jì)與右轉(zhuǎn)車控制策略（三）行人與非機(jī)動(dòng)車信號(hào)控制（四）單點(diǎn)感應(yīng)信號(hào)控制（公交優(yōu)先）（五）干線協(xié)調(diào)信號(hào)控制信號(hào)控制的基本問題與關(guān)鍵問題15基本問題（一）信號(hào)燈色與基本設(shè)計(jì)參數(shù)（二）交通沖突（三）綠燈間隔時(shí)間（四）時(shí)空一體化關(guān)鍵問題（一）信號(hào)控制的模式選擇（二）相位相序設(shè)計(jì)與右轉(zhuǎn)車控制策略（三）行人與非機(jī)動(dòng)車信號(hào)控制（四）單點(diǎn)感應(yīng)信號(hào)控制（公交優(yōu)先）（五）干線協(xié)調(diào)信號(hào)控制基本問題（一）：信號(hào)燈色信號(hào)燈色：倒計(jì)時(shí)、綠閃、箭頭燈、圓頭燈、紅閃…基本設(shè)計(jì)參數(shù)：飽和流率、周期、損失時(shí)間、周期、最小綠燈時(shí)間、最大紅燈時(shí)間…16基本今問題辯（一）：冊(cè)信號(hào)程燈色提與基宮本設(shè)弄計(jì)參察數(shù)信號(hào)不燈色遷：倒鍋計(jì)時(shí)戰(zhàn)、綠浴閃、靠箭頭銜燈、低圓頭毀燈、謙紅閃…基本次設(shè)計(jì)假參數(shù)：飽激和流燒率、有以效綠艦燈時(shí)假間、賄損失時(shí)間弱、周旗期、哥最小袖綠燈蓋時(shí)間叔、最裙大紅宣燈時(shí)朝間…17有效綠燈時(shí)間相位轉(zhuǎn)換損失時(shí)間累計(jì)消散流量飽和流率時(shí)間R有效綠燈延長(zhǎng)時(shí)間GYAR※黃燈（Y）+全紅（AR）=綠燈間隔時(shí)間R基本不問題速（一）：貓信號(hào)猾燈色屆與基隆本設(shè)捷計(jì)參否數(shù)信號(hào)泛燈色染：倒匹計(jì)時(shí)菌、綠崇閃、青箭頭堤燈、否圓頭京燈、慈紅閃…基本轟設(shè)計(jì)嗓參數(shù)：飽嗽和流盯率、搬有效辜綠燈成時(shí)間坐、損頑失時(shí)催間、但周期砌、最崇小綠酬燈時(shí)斯間、最大壯紅燈積時(shí)間…18日本小規(guī)歸模交寨叉口濃：60榆-9館0s中規(guī)紀(jì)模交犧叉口彩：90練-1辛20轉(zhuǎn)s大規(guī)抬模交羽叉口伐：12腐0-攀18皆0s美國(guó)畝、德眨國(guó)中小姜規(guī)模暴交叉范口：60旺-9票0s大規(guī)匙模交蜘叉口接：90扇-1起20州s基本泰問題閉（一殲）：切信號(hào)瞇燈色臣與基烤本設(shè)壞計(jì)參給數(shù)19對(duì)過渡懷燈色的規(guī)防定（1）機(jī)綢動(dòng)車黃燈辟期間壓的適悠用規(guī)盜則是漢，除壯已接棒近停博止線蛙而無替法安飼全制取動(dòng)的啟車輛吳可以敢繼續(xù)降駛出缸停止摟線外改，其固他車限輛應(yīng)得該停編止。黃燈州時(shí)間序應(yīng)取3s。在辨交叉憐口限降速超削過50擾km守/h且綠領(lǐng)燈結(jié)域束前梅無綠杜閃的降，黃燈冠時(shí)間翼應(yīng)按禽每增痕加10會(huì)km幣/h增加1s。信屆號(hào)控焦制交員叉口疲的限賭速應(yīng)翁控制姥在80臉km夾/h以下爪。紅+黃燈：在綠廁燈之浙前設(shè)螞置紅+黃燈亂（同純時(shí)亮亡）。紅+黃燈愁信號(hào)膝時(shí)間軟宜為1~煮2s，不拼得超蠶過3s。綠閃：機(jī)動(dòng)胖車信土號(hào)可艘以在冷綠燈客的最酬后時(shí)蘭段進(jìn)屯行閃拆爍，綠閃席時(shí)間行可取3~惡5s。紅閃：在綠邊燈信發(fā)號(hào)前不宜高使用責(zé)機(jī)動(dòng)燃車紅皆閃信所號(hào)。（2）非渣機(jī)動(dòng)叢車若采協(xié)用非找機(jī)動(dòng)胖車專換用信突號(hào)，倉(cāng)可采廟用黃燈洲過渡摔信號(hào)2s，紅+黃燈腰信號(hào)1~糠2s。（3）行艦人行人代過渡笨信號(hào)澡應(yīng)采善用紅閃，可功采取倒計(jì)杯時(shí)+紅閃形式?；拘秵栴}晚（一?。罕匦盘?hào)萄燈色全與基皆本設(shè)截計(jì)參倆數(shù)20對(duì)倒計(jì)都時(shí)信糧號(hào)的規(guī)越定（1）機(jī)悉動(dòng)車機(jī)動(dòng)帖車綠燈倒計(jì)鮮時(shí)會(huì)作導(dǎo)致型車速恰離散鉛、駕蒼駛行箱為離秧散、兩超速敲等問井題，仍并降衣低信奮號(hào)控寄制的退靈活移性，泊因此不宜離采用避機(jī)動(dòng)參車綠摟燈倒其計(jì)時(shí)霸，可革采用3－5s綠閃澆提示攀綠燈遍即將捕結(jié)束。機(jī)動(dòng)添車紅濟(jì)燈倒蝕計(jì)時(shí)揀易誘糠發(fā)車冬輛高孫速進(jìn)倦入交百叉口兄引起疫安全跨隱患助，不宜備采用機(jī)動(dòng)丈車紅燈摸倒計(jì)趙時(shí)。（2）非機(jī)優(yōu)動(dòng)車不宜垃采用非機(jī)躲動(dòng)車倒計(jì)劣時(shí)信叢號(hào)。（3）行羽人行人清空烈時(shí)間段內(nèi)料，可全乘程使丸用行易人倒?fàn)N計(jì)時(shí)。行人紅燈允倒計(jì)饑時(shí)不粥宜超棚過60粥s?；竞髥栴}左（一跨）：等信號(hào)差燈色澡與基鍛本設(shè)虹計(jì)參膠數(shù)21對(duì)信倆號(hào)配生時(shí)設(shè)計(jì)既基本佳參數(shù)的規(guī)漆定（1）信蜻號(hào)周侄期信號(hào)醬控制持的周歉期時(shí)上長(zhǎng)應(yīng)度在40槽s～12包0s之間粗，最扭大不陰得超忘過15語0乎s。（2）最劉小綠摧燈時(shí)盜間機(jī)動(dòng)觸車干噸道方閱向最疾小綠宅燈時(shí)犧間應(yīng)知不小縮慧于15伯s；支括路方有向最院小綠嗓燈時(shí)用間應(yīng)詳不小征于10電s。感應(yīng)俯控制毒條件哥下，俊機(jī)動(dòng)誕車最悼小綠旺燈時(shí)甩間可咐減至5s。非機(jī)浮動(dòng)車算最小線綠燈應(yīng)應(yīng)不決小于10月s。行人燈綠燈鬼信號(hào)違應(yīng)不數(shù)小于10祝s。在中行人冶流量帽大的杏情況滑下，睛行人受綠燈冬信號(hào)踐至少夢(mèng)應(yīng)滿叨足紅都燈期側(cè)間已慈等待超行人毀的通醉行需蠟求。公交雪專用葬信號(hào)棒的最惹小綠粥燈時(shí)益間應(yīng)旁不小碗于5s。（3）最壓大紅飾燈時(shí)擴(kuò)間機(jī)動(dòng)鹽車和凳非機(jī)礦動(dòng)車條的最色大紅讀燈時(shí)免間不似宜大半于12彼0s。大城枝市行廈人最寺大紅撞燈時(shí)內(nèi)間不招得大聽于90序s，中解小城搖市行掠人最嚷大紅越燈時(shí)笑間不昏得大哪于60筋s?；纠m(xù)問題飯（二）：航交通荷沖突交通老沖突笑是交農(nóng)叉口獸信號(hào)泄控制謀的主要沸問題22A出口耕道附蘆近的朗交通負(fù)沖突B交叉招口內(nèi)堅(jiān)部的房誠(chéng)交通鋼沖突沖突點(diǎn)（寧沖突采區(qū)域?。┩ㄎ坌心荞v力其中高，,為飽烈和車艇頭時(shí)螺距,（s/打pc胃u）,一個(gè)衫周期振內(nèi)所崖有綠苗燈間酷隔時(shí)偽間之薄和,（s）假設(shè):周期矩：90仔s綠燈無間隔白時(shí)間喊之和佩：25毯s飽和唉車頭擋時(shí)距某：2s,為信姐號(hào)控驢制周舍期,（s）,分別蜂為沖塊突車寸道流擇量,（pc慶u/任h/桶l(fā)a虎ne）Qm爐ax綢=1辟30拖0p摔cu某/h基本轉(zhuǎn)問題顫（二）：斯交通虜沖突交通伶沖突想是交魔叉口匹信號(hào)賺控制靈的主要零問題基本鞏問題脊（二若）：染交通好沖突24交通吼沖突1.完全搜沖突感（睡不可這調(diào)和怠沖突用，第尖一類本沖突獎(jiǎng)）2.部分壩沖突恭（汁可調(diào)失和沖棚突，袖第二劃類沖乓突）必須開通過出信號(hào)掩控制甲手段銹分配沸沖突窄交通慕流的焦通行況權(quán)和類通行腎時(shí)間重?？赏軙r(shí)放相行，業(yè)通過葉“讓拿行規(guī)鑰則”靜保證泳安全似；流量渡較大街或車茂速較成高時(shí)栗，部饅分沖燥突會(huì)擠轉(zhuǎn)化略為完犁全沖闖突?；揪鷨栴}塊（三）：敗綠間傭隔時(shí)淺間綠間所隔時(shí)徒間是迎保證另交叉寇口信怎號(hào)控跳制安全駱和效拼率的焦羨點(diǎn)基本直概念鋼：相酸互沖睬突的繞兩股樂交通追流從探失去輸通行他權(quán)的攀上一景股交泥通流坐綠燈燭結(jié)束珍時(shí)刻極到得趙到通蜘行權(quán)撐的下脊一股州交通撞流綠獨(dú)燈開臘始之踩間的時(shí)間泥間隔勿。簡(jiǎn)單而言塵，綠派燈間旦隔時(shí)費(fèi)間包矮括黃辭燈時(shí)資間和洋全紅矛時(shí)間。交叉姓口大量鼻的交通賞事故發(fā)生挖在相晨位切方換期贈(zèng)間?；就繂栴}輔（三）：甲綠間賺隔時(shí)拉間綠間將隔時(shí)臉間是虹保證癢交叉暖口信勻號(hào)控虜制安全亡和效孫率的焦活點(diǎn)基本糕概念脫：相巨互沖晴突的終兩股次交通跨流從進(jìn)失去輔通行圈權(quán)的檢上一懂股交幅通流擊綠燈爹結(jié)束咱時(shí)刻托到得烏到通喜行權(quán)士的下臥一股甘交通哪流綠巖燈開體始之姥間的時(shí)間誰間隔濃。簡(jiǎn)單而言攻，綠揉燈間擾隔時(shí)且間包鼓括黃告燈時(shí)柄間和什全紅修時(shí)間。交叉榴口大量發(fā)的交通堡事故發(fā)生曠在相阻位切鋸換期犬間?；径聠栴}梅（三）：桶綠間蕩隔時(shí)鋒間綠間莖隔時(shí)寶間是榴保證扛交叉夫口信息號(hào)控守制安全森和效貫率的焦稀點(diǎn)基本扮概念勉：相妥互沖律突的罰兩股銀交通燭流從碎失去作通行鉛權(quán)的娛上一綱股交豬通流醋綠燈異結(jié)束寺時(shí)刻甲到得兆到通覽行權(quán)梅的下厲一股份交通慘流綠版燈開室始之貝間的時(shí)間新間隔箭。簡(jiǎn)單而言近，綠磨燈間償隔時(shí)侍間包卡括黃均燈時(shí)連間和跡全紅免時(shí)間。交叉尊口大量虜?shù)慕煌ㄑ谑鹿拾l(fā)生討在相旅位切蕉換期吳間?；咀趩栴}騰（三）：鍛綠間洋隔時(shí)沾間綠間諸隔時(shí)梢間是滋保證艷交叉哲口信蘆號(hào)控巴制安全繳和效露率的焦胸點(diǎn)基本廚概念碎：相凡互沖豈突的傭兩股宋交通啄流從湯失去搏通行凈權(quán)的文上一豈股交彈通流界綠燈遞結(jié)束柔時(shí)刻嘆到得躍到通晶行權(quán)貝的下代一股涼交通坡流綠韻燈開冊(cè)始之傻間的時(shí)間孕間隔為。簡(jiǎn)單而言維，綠競(jìng)燈間抗隔時(shí)拘間包役括黃混燈時(shí)害間和撿全紅暖時(shí)間。交叉屋口大量撒的交通菠事故發(fā)生榨在相怨位切退換期陷間?；久鲉栴}茄（三）：視綠間腰隔時(shí)閣間綠間效隔時(shí)寫間是解交叉盞口信籌號(hào)控傳制的安全夜保障1基于福機(jī)動(dòng)漸車的權(quán)綠燈觀間隔同時(shí)間芝設(shè)置基本嫩問題吳（三）：虎綠間凍隔時(shí)圣間綠間表隔時(shí)房誠(chéng)間是猾交叉起口信穩(wěn)號(hào)控聞制的安全仔保障1基于非機(jī)動(dòng)年車的綠宜燈間誘隔時(shí)焦間設(shè)歉置基本抹問題牧（三）：片綠間貼隔時(shí)市間綠間罪隔時(shí)碧間是秋交叉鑰口信恐號(hào)控診制的安全槳保障基本嬸問題檢（三）：顆綠間屠隔時(shí)梢間綠間漿隔時(shí)莖間是怒交叉孤口信匯號(hào)控幕制的安全中保障4基本敞問題構(gòu)（三）：欣綠間神隔時(shí)汗間綠間柜隔時(shí)賺間是昨交叉進(jìn)口信斃號(hào)控飾制的安全以保障34143基本數(shù)問題綠（三）：盈綠間華隔時(shí)尺間綠間迎隔時(shí)鐮間是裕交叉找口信費(fèi)號(hào)控芹制的安全昏保障23231434基本先問題盲（三洋）：令綠間義隔時(shí)料間35計(jì)算楚方法一般宣化計(jì)址算方授法精細(xì)恢化計(jì)連算方嚼法（綠急間隔扶矩陣洲）全紅時(shí)間清空距離與進(jìn)入距離的差值<10m10m~20m20m~30m30m~40m機(jī)動(dòng)車清空機(jī)動(dòng)車進(jìn)入1s2s3s3s機(jī)動(dòng)車清空非機(jī)動(dòng)車進(jìn)入1s1s2s3s非機(jī)動(dòng)車清空機(jī)動(dòng)車進(jìn)入1s3s5s7s非機(jī)動(dòng)車清空非機(jī)動(dòng)車進(jìn)入1s2s4s6s基本橋問題紀(jì)（四）：雕時(shí)空揀一體荷化時(shí)空凱一體貼化是蹈交叉伏口信采號(hào)控職制的靈魂36直行秒機(jī)動(dòng)趕車左轉(zhuǎn)想機(jī)動(dòng)臂車右轉(zhuǎn)惱機(jī)動(dòng)騙車直行燥、左始轉(zhuǎn)非劈燕機(jī)動(dòng)霉車右轉(zhuǎn)耀非機(jī)時(shí)動(dòng)車行人信號(hào)忽相位赴圖信號(hào)當(dāng)配時(shí)籍圖交叉濃口空引間資芒源交叉曾口時(shí)抹間資醒源3條出口道1直行+1直左+2左+1公交專用基本記問題減（四兄）：蔬時(shí)空宇一體雷化時(shí)空咐一體臭化是升交叉援口信半號(hào)控視制的靈魂37基本民問題從（四劉）：嘆時(shí)空荒一體丟化38比例仰尺為1：50絡(luò)0交叉湖口平斗面設(shè)畝計(jì)圖獻(xiàn)上應(yīng)商包含伶：渠化應(yīng)設(shè)計(jì)暗、標(biāo)精志標(biāo)效線、陪信號(hào)滔燈個(gè)演數(shù)和勸位置血。本規(guī)容范第俗五章行“信樣號(hào)控讓制對(duì)爸交叉勁口平嬌面設(shè)齊計(jì)的事要求志”“建錦立完死善交艇通信床號(hào)燈絡(luò)與道魔路同貪步設(shè)集計(jì)、獅建設(shè)漸、驗(yàn)杰收制蘿度。四”信號(hào)穩(wěn)控制渾的基紹本問矩題與偏關(guān)鍵輪問題39基本問題（一）信號(hào)燈色與基本設(shè)計(jì)參數(shù)（二）交通沖突（三）綠燈間隔時(shí)間（四）時(shí)空一體化關(guān)鍵問題（一）信號(hào)控制的模式選擇（二）相位相序設(shè)計(jì)與右轉(zhuǎn)車控制策略（三）行人與非機(jī)動(dòng)車信號(hào)控制（四）單點(diǎn)感應(yīng)信號(hào)控制（公交優(yōu)先）（五）干線協(xié)調(diào)信號(hào)控制關(guān)鍵純問題靜（一機(jī)）：止信號(hào)國(guó)控制農(nóng)的模裙式選庭擇40是否弱需要設(shè)置寨信號(hào)珠控制忘？選擇符何種戶控制免模式建？單點(diǎn)臭控制擦？干線城協(xié)調(diào)嚴(yán)？定時(shí)傾？感應(yīng)值？（公揮交優(yōu)憐先）區(qū)域筒協(xié)調(diào)早？城市扣道路壩信號(hào)耕控制炸聯(lián)網(wǎng)柴聯(lián)控返系統(tǒng)涉平臺(tái)關(guān)鍵鑄問題控（一騾）：冒信號(hào)香控制倍的模剪式選額擇控制級(jí)別編號(hào)控制方式控制方案中的配時(shí)參數(shù)控制策略描述基于時(shí)段控制基于交通流檢測(cè)的控制周期相序相位數(shù)綠燈時(shí)長(zhǎng)配時(shí)方案特征共同特征不可變可變不可變可變不可變可變不可變可變A.宏觀控制A1√根據(jù)B組控制策略選擇基于時(shí)間段選擇控制方案控制方案選擇A2√基于交通流量選擇控制方案B.微觀控制B1根據(jù)A組控制策略選擇√√√√配時(shí)參數(shù)不變定時(shí)控制B2√√√√綠燈時(shí)長(zhǎng)調(diào)整控制方案調(diào)整B3√√√√相序交換B4√√√√請(qǐng)求相位B5√√√√配時(shí)參數(shù)自由調(diào)整控制方案生成控制悟策略壺劃分感應(yīng)包控制交叉月口右菊轉(zhuǎn)車雨流沖劣突特嶺征分形析與本檢向左深轉(zhuǎn)非熟機(jī)動(dòng)鑼車沖告突；與對(duì)醫(yī)向左炎轉(zhuǎn)非學(xué)機(jī)動(dòng)恢車沖權(quán)突。與垂掌直向躲直行攏非機(jī)叮動(dòng)車跨沖突購(gòu)；與停運(yùn)車線點(diǎn)前人手行橫體道處工的行像人沖輪突。1與同向直行同時(shí)放行32與同跟向左烈轉(zhuǎn)同誘時(shí)放鞭行與交漏叉向瓜直行搖同時(shí)酷放行關(guān)鍵柳問題縮慧（二俗）：豈右轉(zhuǎn)點(diǎn)車控賀制策欺略42我國(guó)述右轉(zhuǎn)辣交通炸流不斜受控顆制，漁導(dǎo)致眨大量渾的機(jī)甲非沖監(jiān)突和交通蜂事故銳！與本舊向直脊行非泥機(jī)動(dòng)噸車沖惱突；與右厘轉(zhuǎn)車移輛出斤口道精人行蝕橫道云行人咱沖突脫。關(guān)鍵琴問題擺（二真）：石右轉(zhuǎn)濟(jì)車控?cái)y制策裂略右轉(zhuǎn)煎允許歡相位右轉(zhuǎn)籮保護(hù)戴相位禁止/允許跑相位目前寫國(guó)內(nèi)籠右轉(zhuǎn)吸信號(hào)為模式根據(jù)豆右轉(zhuǎn)許車與款非機(jī)射動(dòng)車?yán)酆托懈说脑鰶_突糕度確嶺定右喂轉(zhuǎn)車明的禁層止時(shí)登間44右轉(zhuǎn)車與非動(dòng)車和行人的沖突右轉(zhuǎn)車流與沖突交通流時(shí)間-空間關(guān)系直行機(jī)動(dòng)車和行人同向右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車允許通行時(shí)間禁止時(shí)間關(guān)鍵奸問題石（二晴）：亭右轉(zhuǎn)口車控叢制策薄略關(guān)鍵質(zhì)問題臭（三擱）：猾行人攪與非氧機(jī)動(dòng)撞車控嶺制45行人話配時(shí)醬參數(shù)極的約谷束條階件行人最小劫綠燈牲時(shí)間濫：應(yīng)不衰小于10圖s行人涂清空缺時(shí)間：應(yīng)保捏證綠更燈最惜后一勸秒進(jìn)鍵入橫岔道線糖的行葵人可性完全宵通過河人行蹲橫道慣，有繁安全賺島的猾情況澆下，崖需保捆證行囑人完春全通蝦過路維側(cè)至裝安全是島的布距離乏。行人低最大貞紅燈擇時(shí)間：行人仔最大況紅燈慰時(shí)間朽不應(yīng)弄超過90滋s；安全產(chǎn)島上啟行人脖最大滑紅燈稀不應(yīng)縣超過45倆s，極敗限情妻況下溫不得熄超過60譯s。有無過街安全島行人過街等待時(shí)間生存曲線5個(gè)交叉口行人過街等待時(shí)間生存曲線N=1700關(guān)鍵發(fā)問題禍（三帶）：倚行人倒與非盼機(jī)動(dòng)鴉車控沿制46行人戶二次攻過街安全漏島上停應(yīng)設(shè)屈置行獎(jiǎng)人信牽號(hào)燈；根據(jù)貴機(jī)動(dòng)衣車相表位設(shè)貨置、偶行人揪流量德、安字全島優(yōu)大小風(fēng)選擇供合理?xiàng)澋亩淮芜^矮街控制方式，盡杯可能屑實(shí)現(xiàn)而“行人慣綠波”。同步惠二次事過街：適用所于安濃全島勁面積寄較小命的交襲叉口安全騾島大蔽小和挨控制扇方式昌組合碰不當(dāng)會(huì)導(dǎo)刺致行箏人溢撓出，聞增加缺安全蓄隱患獨(dú)立芝二次鍵過街：適用巾于有新左轉(zhuǎn)超專用疲相位日且安五全島由較大綢的交啊叉口關(guān)鍵越問題此（三闊）：閣行人破與非凳機(jī)動(dòng)療車控魯制47非機(jī)播動(dòng)車攻專用區(qū)信號(hào)且（或現(xiàn)專用徒相位摟）設(shè)磚置條歷件兩相項(xiàng)位交昂叉口，當(dāng)循左轉(zhuǎn)緞非機(jī)產(chǎn)動(dòng)車傻流量毅較大汽（>3第0輛/周期），煤宜設(shè)察置左續(xù)轉(zhuǎn)非正機(jī)動(dòng)異車專區(qū)用信火號(hào)和擱專用飲相位嫂。四相街位交乳叉口，當(dāng)包相位世切換伸期間絕非機(jī)闊動(dòng)車所需國(guó)的綠爭(zhēng)燈間第隔時(shí)唉間比平乘行方懸向機(jī)渴動(dòng)車超出3s以上妖時(shí)，應(yīng)季設(shè)置氧非機(jī)于動(dòng)車貨專用搜信號(hào)減，并嫌采取歌非機(jī)紙動(dòng)車卻信號(hào)餅早斷獄。三相劇位交研叉口，支抬路方仗向參弦照兩帽相位睛交叉柱口非變機(jī)動(dòng)屋車左灑轉(zhuǎn)專幼用信妥號(hào)和貍相位遇設(shè)置剃條件程；主休路方場(chǎng)向參搏照四旁相位轟交叉澡口非染機(jī)動(dòng)信車專哨用信撤號(hào)設(shè)疾置條綿件。關(guān)鍵求問題夢(mèng)（四蹦）：男單點(diǎn)升感應(yīng)夏（公熄交優(yōu)柴先）感應(yīng)性信號(hào)廊控制役的不紡?fù)瑢酉泶尾煌袘?yīng)旺控制況策略獲的基魄本原脊則、搖適用躺條件纖、控體制策呀略及覽檢測(cè)禁器布觸設(shè)方顫法。48基于在線檢測(cè)數(shù)據(jù)的方案選擇綠燈時(shí)間延長(zhǎng)（車頭時(shí)距、占有率、擁擠）相序交換相位請(qǐng)求信號(hào)控制方案生成關(guān)鍵蚊問題仇（四誰）：始單點(diǎn)柏感應(yīng)繭（公鉗交優(yōu)怕先）公交冊(cè)優(yōu)先怎控制輔：有構(gòu)條件特的、界多向眉公交碗請(qǐng)求堵區(qū)分孕優(yōu)先蓬級(jí)。49控制策略控制目標(biāo)交叉口控制模式時(shí)刻表線路和車輛檢測(cè)器適用公交類型公交檢測(cè)器社會(huì)車輛檢測(cè)器需要不需要區(qū)分不區(qū)分檢入檢出實(shí)時(shí)常規(guī)公交BRT、有軌電車被動(dòng)優(yōu)先公交車輛延誤最小定時(shí)控制√√√主動(dòng)優(yōu)先公交車輛延誤最小感應(yīng)控制√√√√√√√實(shí)時(shí)優(yōu)先多項(xiàng)性能指標(biāo)優(yōu)化，含公交時(shí)刻表偏移最小或車頭時(shí)距偏移最小感應(yīng)控制√√√√√√關(guān)鍵問題婚（五艘）：頂干線黎協(xié)調(diào)準(zhǔn)信號(hào)怎控制50關(guān)鍵虹問題隙（五竭）：怎干線腔協(xié)調(diào)嗓信號(hào)帶控制51結(jié)合委我國(guó)信號(hào)法控制籍現(xiàn)狀竟，強(qiáng)調(diào)了定蟻時(shí)干剩線協(xié)途調(diào)信號(hào)凡控制愿重要瘋性；提出究了實(shí)用的定璃時(shí)干高線協(xié)效調(diào)信養(yǎng)號(hào)控濫制的適粗用條詢件和脅設(shè)計(jì)木原則芬；引入私了基于腸交叉岔口與榮綠波賀帶中坑心點(diǎn)棉距離啞的相鍋位結(jié)舊構(gòu)設(shè)戀計(jì)方法；系統(tǒng)移分析盜了干線韻協(xié)調(diào)膠的形斧式及咽其適墳用性日和優(yōu)缺畫點(diǎn)。綠初鑒協(xié)調(diào)秒、綠別末協(xié)揮調(diào)連續(xù)頌綠波侍、非蒙連續(xù)抖綠波同步襪式綠殊波、陪協(xié)調(diào)蛛式綠窩波關(guān)鍵棒問題艇（五團(tuán)）：漆干線盜協(xié)調(diào)鼠信號(hào)假控制52A綠波燈帶中腔心點(diǎn)濤交點(diǎn)嫩與交榨叉口魚中心隨重合B綠波乎帶中賴心點(diǎn)疤交點(diǎn)巾靠近容交叉撈口中邁心C綠波戴帶中藝心點(diǎn)洗交點(diǎn)霜與交秩叉口漸中心啞有中姓等距迅離D綠波賠帶中弓心點(diǎn)眉交點(diǎn)輕與交油叉口剩中心斧有較抱遠(yuǎn)距扣離交叉酸口與饅綠波云帶中益心點(diǎn)撕的距擠離和樣信號(hào)奪相位惱結(jié)構(gòu)語之間咱的關(guān)系干線協(xié)調(diào)子信號(hào)麻控制姨中的植基本綢相位縣結(jié)構(gòu)關(guān)鍵項(xiàng)問題呼（五藝）：曾干線雄協(xié)調(diào)咐信號(hào)窄控制協(xié)調(diào)價(jià)控制單配時(shí)掙流程53匯報(bào)綱要引言信號(hào)蹲控制鼓的基喂本問暢題與希關(guān)鍵捧問題《安徽桌省城射市道倘路交謠叉口信號(hào)于控制設(shè)計(jì)痰規(guī)范》典型洗案例結(jié)語54案例慈一：她復(fù)雜斤交叉喚口的蛛精細(xì)壞化設(shè)宋計(jì)與策控制七岔增口邊霜界交叉謀口精蒼細(xì)化灘設(shè)計(jì)案例鳥一：糖復(fù)雜陵交叉周口的拆精細(xì)宣化設(shè)計(jì)帥與控販制5656中國(guó)沒城市脈交通光規(guī)劃20稼13年年米會(huì)設(shè)置背交通痛島和示導(dǎo)行碎線，陵有效簽渠化藥交通追流，爆導(dǎo)流籍島也欺可為豈行人孔提供莫駐足增空間盾?；谓徊嫣?hào)口分解成若淹干個(gè)析標(biāo)準(zhǔn)顫交叉搬口案例昆一：描復(fù)雜嶼交叉另口的樸精細(xì)每化設(shè)計(jì)叔與控懲制57流線分析酷，確拋定主史要協(xié)范調(diào)方迅向案例慨一：住復(fù)雜策交叉較口的壞精細(xì)足化設(shè)計(jì)鉛與控喊制短連線傅交叉它口的息處理權(quán)衡由行人訂過街寇需求壺和機(jī)高動(dòng)車承流量盒，犧緒牲一未條人蔬行橫柏道，建增加餡蓄車掌空間案例隸一：薦復(fù)雜龜交叉菜口的膠精細(xì)注化設(shè)計(jì)肆與控寨制59交通組織喚的特焰殊考嗚慮59公交革?？堪握景咐酪唬喉攺?fù)雜寬交叉仆口的句精細(xì)追化設(shè)計(jì)眼與控瓜制60案例容二：權(quán)公交白優(yōu)先扁信號(hào)帶控制德國(guó)茄不萊殊梅市庭火車站前瓦廣場(chǎng)61案例子二：備公交優(yōu)先按信號(hào)深控制德國(guó)盤不萊妙梅市捉火車腰站前兄廣場(chǎng)