GPS（全球定位系統(tǒng)）開發(fā)與應(yīng)用一份非常好的專業(yè)資料有很好的參考價(jià)值

目錄目錄)３．GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)（１）WGS-84WGS-84坐標(biāo)系是目前GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，GPS所發(fā)布的星歷參數(shù)就是基于此坐標(biāo)系統(tǒng)的。WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)的全稱是WorldGeodicalSystem-84（世界大地坐標(biāo)系-84），它是一個(gè)地心地固坐標(biāo)系統(tǒng)。WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)由美國國防部制圖局建立，于1987年取代了當(dāng)時(shí)GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)―WGS-72坐標(biāo)系統(tǒng)而成為GPS的所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)。WGS-84坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極方向，X軸指向BIH1984.0的起始子午面和赤道的交點(diǎn)，Y軸與X軸和Z軸構(gòu)成右手系。WGS-84系所采用橢球參數(shù)為：（２）1954年北京坐標(biāo)系1954年北京坐標(biāo)系是我國目前廣泛采用的大地測(cè)量坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系源自于原蘇聯(lián)采用過的1942年普爾科夫坐標(biāo)系。建國前，我國沒有統(tǒng)一的大地坐標(biāo)系統(tǒng)，建國初期，在蘇聯(lián)專家的建議下，我國根據(jù)當(dāng)時(shí)的具體情況，建立起了全國統(tǒng)一的1954年北京坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系采用的參考橢球是克拉索夫斯基橢球，該橢球的參數(shù)為：遺憾的是，該橢球并未依據(jù)當(dāng)時(shí)我國的天文觀測(cè)資料進(jìn)行重新定位，而是由前蘇聯(lián)西伯利亞地區(qū)的一等鎖，經(jīng)我國的東北地區(qū)傳算過來的，該坐標(biāo)系的高程異常是以前蘇聯(lián)1955年大地水準(zhǔn)面重新平差的結(jié)果為起算值，按我國天文水準(zhǔn)路線推算出來的，而高程又是以1956年青島驗(yàn)潮站的黃海平均海水面為基準(zhǔn)。1954年北京坐標(biāo)系建立后，全國天文大地網(wǎng)尚未布測(cè)完畢，因此，在全國分期布設(shè)該網(wǎng)的同時(shí)，相應(yīng)地進(jìn)行了分區(qū)的天文大地網(wǎng)局部平差，以滿足經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的需要。局部平差是按逐級(jí)控制的原則，先分區(qū)平差一等鎖系，然后以一等鎖環(huán)為起算值，平差環(huán)內(nèi)的二等三角鎖，平差時(shí)網(wǎng)區(qū)的連接部僅作了近似處理，如有的僅取兩區(qū)的平差值，當(dāng)某些一等鎖環(huán)內(nèi)的二等網(wǎng)太大，在當(dāng)時(shí)的計(jì)算條件下無法處理時(shí)，也進(jìn)行了分區(qū)平差，連接部仍采用近似處理的方法。由于當(dāng)時(shí)條件的限制，1954年北京坐標(biāo)系存在著很多缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：克拉索夫斯基橢球參數(shù)同現(xiàn)代精確的橢球參數(shù)的差異較大，并且不包含表示地球物理特性的參數(shù)，因而給理論和實(shí)際工作帶來了許多不便。橢球定向不十分明確，橢球的短半軸既不指向國際通用的CIO極，也不指向目前我國使用的JYD極。參考橢球面與我國大地水準(zhǔn)面呈西高東低的系統(tǒng)性傾斜，東部高程異常達(dá)60余米，最大達(dá)67米。該坐標(biāo)系統(tǒng)的大地點(diǎn)坐標(biāo)是經(jīng)過局部分區(qū)平差得到的，因此，全國的天文大地控制點(diǎn)實(shí)際上不能形成一個(gè)整體，區(qū)與區(qū)之間有較大的隙距，如在有的接合部中，同一點(diǎn)在不同區(qū)的坐標(biāo)值相差1-2米，不同分區(qū)的尺度差異也很大，而且坐標(biāo)傳遞是從東北到西北和西南，后一區(qū)是以前一區(qū)的最弱部作為坐標(biāo)起算點(diǎn)，因而一等鎖具有明顯的坐標(biāo)積累誤差。（３）1980年西安大地坐標(biāo)系1978年，我國決定重新對(duì)全國天文大地網(wǎng)施行整體平差，并且建立新的國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)，整體平差在新大地坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行，這個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)就是1980年西安大地坐標(biāo)系統(tǒng)。1980年西安大地坐標(biāo)系統(tǒng)所采用的地球橢球參數(shù)的四個(gè)幾何和物理參數(shù)采用了IAG1975年的推薦值，它們是根據(jù)上面所給的參數(shù)，可算出1980年西安大地坐標(biāo)系所采用的參考橢球的扁率為：橢球的短軸平行于地球的自轉(zhuǎn)軸（由地球質(zhì)心指向1968.0JYD地極原點(diǎn)方向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，橢球面同似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)符合最好，高程系統(tǒng)以1956年黃海平均海水面為高程起算基準(zhǔn)。４．投影（１）高斯投影正形投影有許多方法，其中一種是高斯-克呂格投影，簡稱高斯投影。為了簡單說明高斯投影的概念，我們把地球看作一個(gè)圓球。如圖下圖所示，在地球表面上選擇其中一個(gè)子午圈，把投影面卷成一個(gè)圓柱，使圓柱與該子午圈相切，這條切線即軸子午線。這樣，球面上的軸子午線就毫無改變地轉(zhuǎn)移到圓柱面上，即投影面上。另外，擴(kuò)大赤道面與圓柱體相交，這條交線是與軸子午線垂直的。當(dāng)將圓柱體切開時(shí)，在圓柱體上（投影面上）就形成正交直線，即平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)，其中軸子午線形成X軸，赤道形成Y軸。根據(jù)這種橫圓柱正形投影的圖形變換關(guān)系，可以得到球面上幾條特殊線段在平面上的形狀。平行于軸子午線的平面與球面相交而得的小圓，在平面上為平行X軸的直線。通過球心并垂直于軸子午面的平面與球面的交線，即垂直于軸子午線的大圓，在平面上為平行于Y軸的直線。此外，高斯投影需具備三個(gè)條件：投影前后角度保持不變；軸子午線投影后為一直線，Ｘ軸（對(duì)稱軸）；軸子午線投影后長度不變。（2）ＵＴＭ投影ＵｎｉｖｅｒｓａｌＴｒａｎｓｖｅｒｓｅＭｅｃｕｔｏｒＰｒｏｊｅｃｔｏｒ的簡稱ＵＴＭ，同高斯投影，屬橫軸等角各橢圓柱投影。條件是：中央子午線投影為直線ｘ軸，赤道為ｙ軸；正射投影；中央子午線投影長度比為０．９９９６。（3）蘭勃脫投影我國解放前用過（我國屬于中低緯度地區(qū)）蘭勃脫投影，即：ＬａｎｂｅｒｔＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ。正形、正軸圓錐投影，設(shè)想有一個(gè)錐套在地球橢球上，錐軸與地軸重合，錐面與0的平行圓相切（或割）設(shè)想平行圈圓心發(fā)出射線進(jìn)行投影，在L0切開錐面展開即為投影。4.2GPS術(shù)語1．觀測(cè)時(shí)段：測(cè)站上開始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接收、連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間間隔稱為觀測(cè)時(shí)段，簡稱時(shí)段。2．同步觀測(cè)：兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。3．同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。4．獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由非同步觀測(cè)獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。5．?dāng)?shù)據(jù)剔除率：同一時(shí)段中，刪除的觀測(cè)值個(gè)數(shù)與獲取的觀測(cè)值總數(shù)的比值。6．天線高：觀測(cè)時(shí)接收機(jī)天線相位中心至測(cè)站中心標(biāo)志面的高度。7．參考站：在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別固定在一個(gè)或幾個(gè)測(cè)站上，一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)設(shè)站作業(yè)，這些固定測(cè)站就成為參考站。8．流動(dòng)站：在參考站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)的接收機(jī)所設(shè)立的測(cè)站。9．觀測(cè)單元：快速靜態(tài)定位測(cè)量時(shí)，參考站從開始至停止接收衛(wèi)星信號(hào)連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間段。10．世界大地坐標(biāo)系1984（WGS84）：由美國國防部在與WGS72相應(yīng)的精密星歷NSWC--9Z--2基礎(chǔ)上，采用1980大地參考數(shù)和BIH1984.0系統(tǒng)定向所建立的一種地心坐標(biāo)系。11．國際地球參考框架：由國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局推薦得以國際參考子午面和國際參考極為定向基準(zhǔn)，以IERSYY天文常數(shù)為基礎(chǔ)所定義的一種地球參考系和地心（地球）坐標(biāo)系。12．GPS靜態(tài)定位測(cè)量：通過在多個(gè)測(cè)站上進(jìn)行若干時(shí)段同步觀測(cè)，確定測(cè)站之間相對(duì)位置的GPS定位測(cè)量。13．GPS快速靜態(tài)定位測(cè)量：利用快速整周模糊度解算法原理所得到的GPS靜態(tài)定位的測(cè)量。14．永久性跟蹤站：長期連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號(hào)的永久性地面觀測(cè)站。15．單基線解：在多臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)中，每次選取兩臺(tái)接收機(jī)的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)解算相應(yīng)的基線向量。16．多基線解：從m（m3）臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)值中，有m-1條獨(dú)立基線構(gòu)成觀測(cè)方程，統(tǒng)一解算出m-1條基線向量。17．大地水準(zhǔn)面：水準(zhǔn)面中，與平均海水面重合，并向陸地延伸且處處與鉛垂線垂直的水準(zhǔn)面。第五章GPS測(cè)量的實(shí)施前面幾章，已經(jīng)介紹了有關(guān)GPS定位的基本概念和原理，這一章將介紹GPS測(cè)量工作的實(shí)施問題。因?yàn)镚PS測(cè)量工作的實(shí)施方法與用戶的要求和所用接收系統(tǒng)硬件與軟件密切相關(guān)，所以首先介紹一下接收的基本分類情況，然后重點(diǎn)介紹GPS測(cè)量實(shí)施的主要過程，作業(yè)的基本方法和原則。最后結(jié)合南方GPS接收機(jī)的操作介紹具體的作業(yè)細(xì)節(jié)。5.1接收機(jī)類型GPS接收機(jī)的分類：我們已經(jīng)知道GPS主要包括衛(wèi)星、地面監(jiān)控部分、和用戶接收設(shè)備三大部分。在用戶接收設(shè)備中，接收機(jī)是用戶利用GPS進(jìn)行測(cè)量和導(dǎo)航的關(guān)鍵設(shè)備。本章將主要介紹一下有關(guān)GPS接收機(jī)的基本概念和基本工作原理。GPS用戶設(shè)備主要包括，GPS接收機(jī)及其天線、微處理機(jī)及其終端設(shè)備以及電源等。GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)，主要組成部分包括：天線（帶前置放大器）；信號(hào)處理器，用于信號(hào)識(shí)別和處理；微處理器，用于接收機(jī)的控制、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航計(jì)算；精密振蕩器，用以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)頻率；電源1.根據(jù)接收機(jī)的工作原理，可分為(1)碼相關(guān)型接收機(jī)(2)平方型接收機(jī)(3)混合型接收機(jī)碼相關(guān)型接收機(jī)的特點(diǎn)是，能產(chǎn)生與所測(cè)衛(wèi)星的測(cè)距碼，結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼。工作中通過逐步相移，使接收碼與復(fù)制碼達(dá)到最大相關(guān)，以測(cè)定衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)用戶接收機(jī)天線的傳播時(shí)間。碼相關(guān)型接收機(jī)，可利用C/A碼，也可利用P碼，其工作的基本條件是必須掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)。所以這種接收機(jī)也稱為有碼接收機(jī)。平方型接收機(jī)，是利用載波信號(hào)的平方技術(shù)去掉調(diào)制碼，從而獲得載波相位測(cè)量所必需的載波信號(hào)。這種接收機(jī)只利用衛(wèi)星的信號(hào)，無需解碼，因而不必掌握測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)，所以通常也稱為無碼接收機(jī)。所謂混合型接收機(jī)，是綜合利用了相關(guān)技術(shù)和平方技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，它可以同時(shí)獲得碼相位和精密的載波相位觀測(cè)量，目前，在測(cè)量工作中廣泛使用的接收機(jī)，多屬于這種類型。2.根據(jù)接收機(jī)信號(hào)通道的類型，可分為(1)多通道接收機(jī)(2)序貫通道接收機(jī)(3)多路復(fù)用通道接收機(jī)在GPS定位工作中，接收機(jī)需要跟蹤多顆衛(wèi)星。對(duì)于來自不同衛(wèi)星的信號(hào)，接收機(jī)必須首先將它們分離開來，以便進(jìn)行處理和量測(cè)，獲得不同衛(wèi)星的觀測(cè)量。所以，接收機(jī)的通道的主要作用就是，將接收到的不同衛(wèi)星信號(hào)加以分離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各衛(wèi)星的跟蹤、處理和量測(cè)。所謂多通道接收機(jī)，即具有多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)通道，而每個(gè)通道只連續(xù)跟蹤一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī)。序貫通道接收機(jī)，通常只具有1—2個(gè)信號(hào)通道。這時(shí)為了跟蹤多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)，它在相應(yīng)軟件的控制下，按時(shí)序依次對(duì)各個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤和量測(cè)。由于對(duì)所測(cè)衛(wèi)星依次量測(cè)一個(gè)循環(huán)的時(shí)間較長（大于20ms），所以其對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤是不連續(xù)的。多路復(fù)用通道接收機(jī)，與序貫通道接收機(jī)相似，一般也只具有1—2個(gè)信號(hào)通道，在相應(yīng)軟件的控制下，按時(shí)序依次對(duì)所有觀測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行量測(cè)。其與序貫通道接收機(jī)的區(qū)別，主要是對(duì)所測(cè)衛(wèi)星信號(hào)，量測(cè)一個(gè)循環(huán)的時(shí)間較短，（小于20ms），可以保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的連續(xù)跟蹤。3.根據(jù)接收的衛(wèi)星信號(hào)頻率，可分為(1)單頻接收機(jī)（L1）；(2)雙頻接收機(jī)（L1+L2）單頻接收機(jī)，只能接收經(jīng)調(diào)制的L1信號(hào)。這時(shí)雖然可以利用導(dǎo)航電文提供的參數(shù)，對(duì)觀測(cè)量進(jìn)行電離層影響的修正，但由于修正模型尚不完善，精度較差。所以單頻接收機(jī)主要用于基線較短（小于20km）的精密定位工作。雙頻接收機(jī)，可以同時(shí)接收L1和L2信號(hào)，因而利用雙頻技術(shù)，可以消除或減弱電離層折射對(duì)觀測(cè)量的影響，定位精度較高。4.根據(jù)接收機(jī)的用途，可分為(1)導(dǎo)航型(2)測(cè)量型(3)授時(shí)型導(dǎo)航型接收機(jī)，主要用于確定船舶、車輛和飛機(jī)等運(yùn)載體的實(shí)時(shí)位置和速度，以保障這些載體按預(yù)定的路線航行，或選擇最佳航行的路線。導(dǎo)航型接收機(jī)，一般采用以測(cè)碼偽距為觀測(cè)量的單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位，或?qū)崟r(shí)差分（RTD）定位，精度較低。這類接收機(jī)的結(jié)構(gòu)較為簡單，價(jià)格便宜，其應(yīng)用極為廣泛。測(cè)量型接收機(jī)，主要是指適于進(jìn)行各種測(cè)量工作的接收機(jī)。這類接收機(jī)，一般均采用載波相位觀測(cè)量進(jìn)行相對(duì)定位，精度很高。觀測(cè)數(shù)據(jù)可測(cè)后處理或?qū)崟r(shí)處理（RTK），因此需配有功能完善的數(shù)據(jù)處理軟件。測(cè)量型接收機(jī)與導(dǎo)航型接收機(jī)相比，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。所謂授時(shí)型接收機(jī)，主要用于天文臺(tái)或地面監(jiān)控站，進(jìn)行時(shí)頻同步測(cè)定。5.接收機(jī)也可分為靜態(tài)定位型和動(dòng)態(tài)定位型靜態(tài)定位：用戶天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中固定不變，接收機(jī)高精度地測(cè)量GPS信號(hào)的傳播時(shí)間，聯(lián)同GPS衛(wèi)星在軌的已知位置，從而算得固定不動(dòng)的用戶天線之三維坐標(biāo)。后者可以是一個(gè)固定點(diǎn)，也可以是若干點(diǎn)位構(gòu)成的GPS網(wǎng)。動(dòng)態(tài)定位：是用GPS信號(hào)接收機(jī)測(cè)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。5.2GPS測(cè)量實(shí)施GPS測(cè)量工作與經(jīng)典大地測(cè)量工作相類似，按其性質(zhì)可分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分。其中：外業(yè)工作主要包括選點(diǎn)(即觀測(cè)站址的選擇)、建立觀測(cè)標(biāo)志、野外觀測(cè)作業(yè)以及成果質(zhì)量檢核等；內(nèi)業(yè)工作主要包括GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)、測(cè)后數(shù)據(jù)處理以及技術(shù)總結(jié)等。如果按照GPS測(cè)量實(shí)施的工作程序，則大體可分為這樣幾個(gè)階段：技術(shù)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)與建立標(biāo)志、外業(yè)觀測(cè)、成果檢核與處理。GPS測(cè)量是一項(xiàng)技術(shù)復(fù)雜、要求嚴(yán)格、耗費(fèi)較大的工作，對(duì)這項(xiàng)工作總的原則是，在滿足用戶要求的情況下，盡可能地減少經(jīng)費(fèi)、時(shí)間、和人力的消耗。因此，對(duì)其各階段的工作都要精心設(shè)計(jì)和實(shí)施。為了滿足用戶的要求，GPS測(cè)量作業(yè)，應(yīng)遵守統(tǒng)一的規(guī)范和細(xì)則，在這里我們將以這些規(guī)范為參考，主要介紹一下有關(guān)GPS測(cè)量作業(yè)的基本方法和原則?？紤]到，以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的相對(duì)定位方法，是目前GPS測(cè)量中普遍采用的精密定位方法，所以將要介紹實(shí)施這種高精度GPS測(cè)量工作的基本程序與作業(yè)模式。5.2.1GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)是GPS測(cè)量工作實(shí)施的第一步，是一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作。這項(xiàng)工作應(yīng)根據(jù)網(wǎng)的用途和用戶的要求來進(jìn)行，其主要內(nèi)容包括精度指標(biāo)的確定，網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)和網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。1.測(cè)量的精度標(biāo)準(zhǔn)對(duì)GPS網(wǎng)的精度要求，主要取決于網(wǎng)的用途。精度指標(biāo)通常均以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示，其形式為（5-1）其中，——網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離誤差(mm)；——與接收設(shè)備有關(guān)的常量誤差(mm)；——比例誤差(ppm)；——相鄰點(diǎn)間的距離(km)。根據(jù)GPS網(wǎng)的不同用途，其精度可劃分為如表5—1所列的五類標(biāo)準(zhǔn)。在GPS網(wǎng)總體設(shè)計(jì)中，精度指標(biāo)是比較重要的參數(shù)，它的數(shù)值將直接影響GPS網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理以及作業(yè)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，用戶可根據(jù)所作控制的實(shí)際需要和可能，合理地制定。既不能制定過低而影響網(wǎng)的精度，也不必要盲目追求過高的精度造成不必要的支出。不同級(jí)別GPS網(wǎng)的精度標(biāo)準(zhǔn)表5-12.網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)雖然主要決定于用戶的要求，但是經(jīng)費(fèi)、時(shí)間和人為的消耗以及所需接收設(shè)備的類型、數(shù)量和后勤保障條件等，也都與網(wǎng)的設(shè)計(jì)有關(guān)。對(duì)此應(yīng)當(dāng)充分加以顧及，以期在滿足用戶要求的條件下盡量減少消耗。為了滿足用戶的要求，設(shè)計(jì)的一般原則是：(1)GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，例如三角形、多邊形或附合線路，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。(2)GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)點(diǎn)相重合。重合點(diǎn)一般不應(yīng)少于3個(gè)（不足時(shí)應(yīng)聯(lián)測(cè)）且在網(wǎng)中應(yīng)分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。(3)GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合，而非重合點(diǎn)一般應(yīng)根據(jù)要求以水準(zhǔn)測(cè)量方法(或相當(dāng)精度的方法)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，或在網(wǎng)中設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)，以便為大地水準(zhǔn)面的研究提供資料。(4)為了便于觀測(cè)和水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)，GPS網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)在視野開闊和容易到達(dá)的地方。(5)為了便于用經(jīng)典方法聯(lián)測(cè)或擴(kuò)展，可在網(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn)，以建立聯(lián)測(cè)方向。方位點(diǎn)與觀測(cè)站的距離，一般應(yīng)大于300米。根據(jù)GPS測(cè)量的不同用途，GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形。圖形的基本形式如下：(1)三角形網(wǎng)GPS網(wǎng)中的三角形邊由獨(dú)立觀測(cè)邊組成。根據(jù)經(jīng)典測(cè)量可知，這種圖形的幾何圖形幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng)，具有良好的自檢能力，能夠有效的發(fā)現(xiàn)觀測(cè)成果的粗差，以保障網(wǎng)的可靠性。同時(shí)，經(jīng)平差后網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間基線向量的精度分布均勻。但其觀測(cè)工作量較大，尤其當(dāng)接收機(jī)的數(shù)量較少時(shí)，將使觀測(cè)工作的總時(shí)間大為延長，因此通常只有當(dāng)網(wǎng)的精度和可靠性要求較高，接收機(jī)數(shù)目在三臺(tái)以上時(shí)，才單獨(dú)采用這種圖形。見圖5-2。(2)環(huán)形網(wǎng)環(huán)形網(wǎng)是由若干含有多條獨(dú)立觀測(cè)邊的閉合環(huán)所組成的網(wǎng)，這種網(wǎng)形與經(jīng)典測(cè)量中的導(dǎo)線網(wǎng)相似，圖形的結(jié)構(gòu)比三角形稍差。此時(shí)閉合環(huán)中所含基線邊的數(shù)量決定了網(wǎng)的自檢能力和可靠性。一般來說，閉合環(huán)中包含的基線邊不能超過一定的數(shù)量。根據(jù)有關(guān)規(guī)范，對(duì)閉合環(huán)中基線的邊數(shù)有以下限制；最簡獨(dú)立閉合環(huán)或符合路線邊數(shù)的規(guī)定表5-2環(huán)形網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)是觀測(cè)工作量較小，且具有較好的自檢性和可靠性，其缺點(diǎn)主要是，非直接觀測(cè)的基線邊（或間接邊）精度較直接觀測(cè)邊低，相鄰點(diǎn)間的基線精度分布不均勻。作為環(huán)形網(wǎng)特例，在實(shí)際工作中還可以按照網(wǎng)的用途和實(shí)際的情況，采用所謂附合線路。這種附合線路與經(jīng)典測(cè)量中的附合導(dǎo)線相似。采用這種圖形的條件是，附合線路兩端點(diǎn)間的已知基線向量，必須具有較高的精度，另外，附合線路所包含的基線邊數(shù)，也不能超過一定的限制。見圖5-3。圖5-2三角形網(wǎng)圖5-3環(huán)形網(wǎng)(3)星形網(wǎng)星形網(wǎng)的幾何圖形簡單，但其直接觀測(cè)邊之間，一般不構(gòu)成閉合圖形，所以其檢驗(yàn)與發(fā)現(xiàn)粗差的能力較差。這種網(wǎng)的主要優(yōu)點(diǎn)，是觀測(cè)中通常只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī)，作業(yè)簡單。因此在快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位等快速作業(yè)模式中，大多采用這種網(wǎng)形。它廣泛用于工程放樣、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等。見圖5-4。圖5-4星形網(wǎng)三角形和環(huán)形網(wǎng)，是大地測(cè)量和精密工程測(cè)量中普遍采取的兩種基本圖形。用戶還可以根據(jù)實(shí)際情況采用上述兩種圖形的混合網(wǎng)形。3.基線長度GPS接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào)量測(cè)可達(dá)毫米級(jí)的精度。但是，由于衛(wèi)星信號(hào)在大氣傳播時(shí)不可避免地受到大氣層中電離層及對(duì)流層的擾動(dòng)，導(dǎo)致觀測(cè)精度的降低。因此在GPS測(cè)量中，通常采用差分的形式，用兩臺(tái)接收機(jī)來對(duì)一條基線進(jìn)行同步觀測(cè)。在同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星時(shí)，大氣層對(duì)觀測(cè)的影響大部分都被抵消了。基線越短，抵消的程度越顯著，因?yàn)檫@時(shí)衛(wèi)星信號(hào)通過大氣層到達(dá)兩臺(tái)接收機(jī)的路徑幾乎相同。因此，建議用戶在設(shè)計(jì)基線邊時(shí)以20公里4.網(wǎng)的基準(zhǔn)在全球定位系統(tǒng)中，衛(wèi)星主要視作位置已知的高空觀測(cè)目標(biāo)。所以，為了確定接收機(jī)的位置，GPS衛(wèi)星的瞬時(shí)位置通常歸化到統(tǒng)一的地球坐標(biāo)系統(tǒng)?，F(xiàn)在全球定位系統(tǒng)采用的WGS－84坐標(biāo)系統(tǒng)，是一個(gè)精確的全球大地坐標(biāo)系統(tǒng)。而我國的國家大地坐標(biāo)系采用的是1954北京坐標(biāo)系及1980西安坐標(biāo)系。通常在工程測(cè)量中，還往往采用獨(dú)立的施工坐標(biāo)系。因此，在GPS測(cè)量中必須確定地區(qū)性坐標(biāo)系與全球坐標(biāo)系的大地測(cè)量基準(zhǔn)之差，并進(jìn)行兩坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換。南方9600型GPS測(cè)量系統(tǒng)軟件很方便就可實(shí)現(xiàn)WGS－84、54坐標(biāo)系、80坐標(biāo)系中空間直角坐標(biāo)、大地坐標(biāo)及高斯平面直角坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換，并且可以采用高斯投影或UTM投影在任何獨(dú)立坐標(biāo)系中進(jìn)行網(wǎng)平差處理。5.2.2選點(diǎn)與埋石1.選點(diǎn)由于GPS測(cè)量觀測(cè)站之間無需相互通視，而且網(wǎng)的圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活，所以選點(diǎn)工作遠(yuǎn)較經(jīng)典控制測(cè)量的選點(diǎn)工作簡便。但由于點(diǎn)位的選擇對(duì)于保證觀測(cè)工作的順利進(jìn)行和可靠地保證測(cè)量成果精度具有重要意義，所以，在選點(diǎn)工作開始之前，應(yīng)充分收集和了解有關(guān)測(cè)區(qū)的地理情況以及原有測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)的分布及保持情況，以便確定適宜的觀測(cè)站位置。選點(diǎn)工作通常應(yīng)遵守的原則是：(1)觀測(cè)站(即接收天線安置點(diǎn))應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無線電發(fā)射臺(tái)和高壓輸電線，以避免其周圍磁場(chǎng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾。接收機(jī)天線與其距離一般不得小于200m；(2)觀測(cè)站附近不應(yīng)有大面積的水域或?qū)﹄姶挪ǚ瓷?或吸收)強(qiáng)烈的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響；(3)觀測(cè)站應(yīng)設(shè)在易于安置接收設(shè)備的地方，且視野開闊。在視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角，一般應(yīng)小于10°～15°；(4)觀測(cè)站應(yīng)選在交通方便的地方，并且便于用其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展；(5)對(duì)于基線較長的GPS網(wǎng)，還應(yīng)考慮觀測(cè)站附近具有良好的通訊設(shè)施(電話與電報(bào)、郵電)和電力供應(yīng)，以供觀測(cè)站之間的聯(lián)絡(luò)和設(shè)備用電；(6)點(diǎn)位選定后(包括方位點(diǎn))，均應(yīng)按規(guī)定繪制點(diǎn)位注記，其主要內(nèi)容應(yīng)包括點(diǎn)位及點(diǎn)位略圖，點(diǎn)位的交通情況以及選點(diǎn)情況等。注：用戶如果在樹木等對(duì)電磁波傳播影響較大的物體下設(shè)觀測(cè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時(shí)，接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變，這樣即使采集時(shí)各項(xiàng)指標(biāo)都較好，但結(jié)果將是不可靠的。建議用戶根據(jù)需要在GPS點(diǎn)大約300米附近建立與其通視的方位點(diǎn)，以便在必要時(shí)采用常規(guī)經(jīng)典的測(cè)量方法進(jìn)行聯(lián)測(cè)。在點(diǎn)位選好后，在對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行編號(hào)時(shí)必須注意點(diǎn)位編號(hào)的合理性，在野外采集時(shí)輸入的觀測(cè)站名是由四個(gè)任意輸入的字符組成，為了在測(cè)后處理時(shí)方便及準(zhǔn)確，必須不使點(diǎn)號(hào)重復(fù)。建議用戶在編號(hào)時(shí)盡量采用數(shù)字按順序編號(hào)。2.埋石在GPS測(cè)量中，網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置在具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點(diǎn)位。具體標(biāo)石的設(shè)置可參照有關(guān)規(guī)范，對(duì)于一般的控制網(wǎng)，只需要采用普通的標(biāo)石，或在巖層、建筑物上做標(biāo)志。5.2.3GPS測(cè)量的觀測(cè)工作觀測(cè)工作的內(nèi)容主要包括：貫徹計(jì)劃擬定、儀器的選擇與檢核和觀測(cè)工作的實(shí)施等，作業(yè)流程圖如下：1．制定觀測(cè)計(jì)劃在施測(cè)前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)模的大小、精度要求、GPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPS數(shù)量以及后勤保障條件（交通、通信）等，制定觀測(cè)計(jì)劃。(1)確定工作量用戶根據(jù)網(wǎng)的精度要求、接收機(jī)數(shù)目，顧及效率和網(wǎng)的精度、可靠性而確定工作量。具體方法可參考有關(guān)規(guī)范。這里僅強(qiáng)調(diào)一下觀測(cè)時(shí)段、時(shí)段長度（同步觀測(cè)時(shí)間）與基線長度等的關(guān)系。為了在后處理中能取得符合精度的成果，必須保證接收機(jī)的一定同步觀測(cè)時(shí)間，其取決于眾多的因素：如基線長度、觀測(cè)衛(wèi)星的數(shù)目、衛(wèi)星的空間位置精度因子（PDOP）及大氣層（主要指電離層）狀況。如果用戶在4顆以上的衛(wèi)星且PDOP值小于4.0的情況下進(jìn)行觀測(cè)，那么所需的觀測(cè)時(shí)間將主要取決于基線的長度及電離層擾動(dòng)。電離層的擾動(dòng)是隨時(shí)間及點(diǎn)位的位置而變化的。由于電離層的擾動(dòng)在夜間要小得多，因此夜間的觀測(cè)時(shí)間通?？梢詼p小一半，或者測(cè)程增加一倍。所以，夜間將有利于10km以上的長基線測(cè)量。但是，除非有特別的限制條件，否則要規(guī)定精確的觀測(cè)時(shí)間是不客觀的。表2-3僅就一般情況下同步觀測(cè)的時(shí)段數(shù)及時(shí)段的長度必須滿足的要求提供一個(gè)參考值。當(dāng)采用邊連接方式可以用下式估算所需時(shí)段總數(shù)（）。（5-2）其中，——為接收機(jī)的數(shù)目；——為GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)；——為相對(duì)定位的觀測(cè)時(shí)段數(shù)。值得注意的是，大多數(shù)情形下只需對(duì)基線向量觀測(cè)一個(gè)時(shí)段。各級(jí)GPS測(cè)量基本技術(shù)要求規(guī)范表5-3注：夜間可以將觀測(cè)時(shí)間縮短一半，或者把距離延長一倍。(2)采用分區(qū)觀測(cè)若GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)較多，而參與同步觀測(cè)時(shí)段的9600型GPS接收機(jī)數(shù)目有限時(shí)，建議分區(qū)進(jìn)行觀測(cè)。但必須在相鄰分區(qū)設(shè)置公共點(diǎn)，且公共點(diǎn)的數(shù)量一般不得少于3個(gè)。當(dāng)相鄰分區(qū)的公共點(diǎn)點(diǎn)數(shù)過少，將使網(wǎng)的整體性變差，從而影響網(wǎng)的精度，如增加公共點(diǎn)數(shù)則又會(huì)延緩測(cè)量工作的進(jìn)程，這一點(diǎn)請(qǐng)用戶根據(jù)網(wǎng)的要求慎重考慮。在一個(gè)觀測(cè)分區(qū)內(nèi)，用戶還可根據(jù)參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量，分成若干個(gè)同步觀測(cè)的子區(qū)（每個(gè)子區(qū)必須有兩臺(tái)以上的接收機(jī)），這樣整個(gè)測(cè)區(qū)就很容易進(jìn)行作業(yè)管理，從而有利于作業(yè)效率的提高。(3)選擇觀測(cè)時(shí)段在GPS測(cè)量中，所測(cè)衛(wèi)星與觀測(cè)站所組成的幾何圖形，其強(qiáng)度可取空間位置精度因子（PDOP）來表示。無論是絕對(duì)定位或相對(duì)定位，其值均不應(yīng)超過一定的要求。對(duì)應(yīng)各精度等級(jí)，PDOP值應(yīng)不超過下表所列限值。各級(jí)GPS測(cè)量中PDOP要求規(guī)定表5-4級(jí)別ＣＤＥPDOP≤8≤10≤10注：為了保證觀測(cè)的質(zhì)量，實(shí)際上PDOP一般在4.0以下才采集數(shù)據(jù)。(4)確定觀測(cè)進(jìn)程及調(diào)度最佳觀測(cè)時(shí)間確定后，在觀測(cè)工作開始之前，須制定觀測(cè)工作的進(jìn)程表及接收機(jī)的調(diào)度計(jì)劃。尤其當(dāng)GPS網(wǎng)的規(guī)模較大，參加作業(yè)的GPS較多時(shí)，建議用戶仔細(xì)地制定和選擇這些計(jì)劃的優(yōu)化方案，這對(duì)于順利地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的觀測(cè)任務(wù)極為重要。觀測(cè)工作的進(jìn)程計(jì)劃，涉及到網(wǎng)的規(guī)模、精度要求、作業(yè)的接收機(jī)數(shù)目和后勤保障條件等，在實(shí)際工作中，應(yīng)根據(jù)最優(yōu)化的原則合理制定。2．儀器的配置儀器的配置和應(yīng)用情況將在下一章GPS測(cè)量的應(yīng)用中結(jié)合具體儀器的操作詳細(xì)介紹。第六章GPS定位技術(shù)在測(cè)量中的應(yīng)用GPS定位技術(shù)在測(cè)量中的應(yīng)用范圍主要包括：大地測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)的研究，地區(qū)性測(cè)量控制治網(wǎng)的聯(lián)測(cè)，海洋測(cè)量，工程變形觀測(cè)和地籍測(cè)量等。本章主要介紹當(dāng)前在測(cè)量領(lǐng)域使用最普及、最普遍的靜態(tài)測(cè)量應(yīng)用和動(dòng)態(tài)RTK測(cè)量應(yīng)用，以期通過具體設(shè)備操作應(yīng)用模式的介紹使讀者能夠了解并掌握GPS定位技術(shù)具體應(yīng)用的細(xì)節(jié)，達(dá)到掌握GPS測(cè)量典型操作應(yīng)用的舉一反三的效果。6.1GPS定位技術(shù)在平面控制測(cè)量方面的應(yīng)用6.1.1靜態(tài)相對(duì)定位模式1.作業(yè)方法：采用兩臺(tái)（或兩臺(tái)以上）北極星9600接收機(jī)，分別安置在一條（或數(shù)條）基線的端點(diǎn)，根據(jù)基線長度和要求的精度，按北極星9600型GPS測(cè)量系統(tǒng)外業(yè)的要求同步觀測(cè)四顆以上的衛(wèi)星數(shù)時(shí)段，時(shí)段從30分鐘至幾個(gè)小時(shí)不等。2.定位精度：基線測(cè)量的精度可達(dá)±（5mm＋1ppm×D），D為基線長度，以公里計(jì)。3.作業(yè)要求：采取這種作業(yè)模式所觀測(cè)的獨(dú)立基線邊，應(yīng)構(gòu)成閉合圖形（如三角形、多邊形），以利于觀測(cè)成果的檢核，增強(qiáng)網(wǎng)的強(qiáng)度，提高成果的可靠性和精確性。4.適用范圍：建立國家大地控制網(wǎng)（二等或二等以下）；建立精密工程控制網(wǎng)，如橋梁測(cè)量、隧道測(cè)量等；建立各種加密控制網(wǎng)，如城市測(cè)量、圖根點(diǎn)測(cè)量、道路測(cè)量、勘界測(cè)量等。觀測(cè)中至少跟蹤四顆衛(wèi)星，同時(shí)基線邊長一般不要超過15公里5.作業(yè)范圍：控制測(cè)量及其加密；工程測(cè)量、勘界測(cè)量；地籍測(cè)量及碎部測(cè)量等。6.1.2南方9600靜態(tài)GPS的應(yīng)用一、外業(yè)采集1.安置及啟動(dòng)儀器安置儀器的步驟：(1)在選好的觀測(cè)站點(diǎn)上安放三腳架。注意觀測(cè)站周圍的環(huán)境必須符合上述的條件，即凈空條件好，遠(yuǎn)離反射源，避開電磁場(chǎng)干擾等。因此，安放時(shí)用戶應(yīng)盡量避免將接收機(jī)放在樹蔭、建筑物下，也不要在靠近接收機(jī)的地方使用對(duì)講機(jī)，手提電話等無線電設(shè)備。(2)小心打開儀器箱，取出基座及對(duì)中器，將其安放在腳架上，在測(cè)點(diǎn)上對(duì)中、整平基座。(3)從儀器箱中取出接收機(jī)，將其安放在對(duì)中器上，并將其鎖緊。在安置儀器時(shí)用戶要注意下面的幾點(diǎn)：(1)當(dāng)儀器需安置在三角點(diǎn)覘標(biāo)的基板時(shí)，應(yīng)先將覘標(biāo)頂部拆除，以防止對(duì)信號(hào)的干擾，這時(shí)，可將標(biāo)志的中心投影在基板上，作為安置儀器的依據(jù)。(2)基座上的水準(zhǔn)管必須嚴(yán)格居中。2.量取天線高即儀器高圖6-1量取天線高示意圖安置好儀器后，用戶應(yīng)在各觀測(cè)時(shí)段的前后，各量測(cè)天線高一次，量至毫米。量測(cè)時(shí)，由標(biāo)石（或其它標(biāo)志）或者地面點(diǎn)中心頂端量至天線中部，即天線上部與下部的中縫（見圖2-5）。采用下面公式計(jì)算天線高：（6-1）其中，——標(biāo)石或其它標(biāo)志中心頂端到天線下沿所量的斜距(即為客戶用鋼卷尺由地面中心位置量至天線邊緣的斜距)；——天線半徑（天線相位中心為準(zhǔn)）99mm；——天線相位中心至天線中部的距離13mm。所算即為天線高理論計(jì)算值。兩次量測(cè)的結(jié)果之差不應(yīng)超過3mm，并取其平均值采用。特別注意：實(shí)際輸入儀器天線高時(shí)要求輸入，即用鋼卷尺由地面中心位置量至天線邊緣的斜距。3.啟動(dòng)儀器在接收機(jī)控制面板上打開電源開關(guān),我們可以選擇智能或手動(dòng)模式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，當(dāng)衛(wèi)星狀態(tài)達(dá)到采集要求時(shí)接收機(jī)便開始記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)，我們可以通過主機(jī)的控制面板輸入站點(diǎn)名、時(shí)段號(hào)、天線高，這些信息也可以在觀測(cè)結(jié)束后在室內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候輸入。4.9600型接收機(jī)使用注意事項(xiàng)用戶在使用9600型GPS接收機(jī)的時(shí)候，要注意以下的事項(xiàng)，以免不當(dāng)?shù)牟僮鞫斐刹槐匾穆闊?1)必須嚴(yán)格按照本操作手冊(cè)進(jìn)行接線和操作，以保證能夠獲得符合要求的成果。例如選點(diǎn)時(shí)按規(guī)程規(guī)定，避開樹蔭、建筑物、構(gòu)筑物等，同時(shí)9600型GPS接收機(jī)使用時(shí)應(yīng)避開強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾，如離開電視電信發(fā)射塔300米、高壓線50米以上、電動(dòng)機(jī)、對(duì)講機(jī)（尤其是移動(dòng)電話）等。(2)不應(yīng)在電壓低的情況下（電源指示燈為紅色）長時(shí)間工作，否則數(shù)據(jù)的質(zhì)量會(huì)受到影響。(3)搬運(yùn)主機(jī)時(shí)，要十分小心。開箱前輕輕放好箱子，讓儀器箱的蓋子朝上，打開箱子的鎖栓。(4)9600型GPS接收機(jī)應(yīng)存放在干燥、安全的地方，避免受潮及碰撞。(5)應(yīng)保證接收機(jī)每三個(gè)月使用一次以上，否則，9600型GPS接收機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將有可能丟失，這樣下次定位就需要較長的時(shí)間初始化各種有關(guān)參數(shù)。二、內(nèi)業(yè)處理觀測(cè)數(shù)據(jù)1.下載觀測(cè)數(shù)據(jù)(1)連接前的準(zhǔn)備1)保證9600主機(jī)電源充足，打開電源。2)用通訊電纜連接好電腦的串口1（COM1）或串口2（COM2）。3)要等待（約10秒鐘）9600主機(jī)進(jìn)入主界面后再進(jìn)行連接和傳輸（初始界面不能傳輸）。4)設(shè)置要存放野外觀測(cè)數(shù)據(jù)的文件夾，可以在數(shù)據(jù)通訊軟件中設(shè)置。(2)進(jìn)行通訊參數(shù)的設(shè)置1)選擇“通訊”菜單中的“通訊接口”功能，系統(tǒng)彈出圖6-14所示的通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。2)在通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中選擇通訊接口COM1或COM2，鼠標(biāo)單擊“確定”按鈕。圖6-2通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框(3)連接計(jì)算機(jī)和GPS接收機(jī)圖6-3連接計(jì)算機(jī)和GPS接收機(jī)后的程序菜單選擇“通訊”菜單中的“開始連接”功能或直接在工具欄中選擇“”。如果在第二步中設(shè)置的通訊參數(shù)正確系統(tǒng)將連接計(jì)算機(jī)和GPS接收機(jī)，在程序視窗的下半部分顯示GPS接收機(jī)內(nèi)的野外觀測(cè)數(shù)據(jù)。見圖6-3。如果通訊參數(shù)設(shè)置不正確，請(qǐng)重復(fù)第二步的操作。(4)數(shù)據(jù)傳輸1)選擇“通訊”菜單中的“傳輸數(shù)據(jù)”功能，系統(tǒng)彈出圖6-16所示的對(duì)話框。2)在GPS數(shù)據(jù)傳輸對(duì)話框中選擇野外的觀測(cè)數(shù)據(jù)文件，鼠標(biāo)單擊“開始”。(5)斷開連接選擇“通訊”菜單中的“斷開連接”功能或直接在工具欄中選擇“”，即可斷開計(jì)算機(jī)和GPS接收機(jī)的連接。例如要將數(shù)據(jù)保存在E盤根目錄下JT文件夾中，則可以進(jìn)行如下操作：(1)打開E盤根目錄下JT文件夾；(2)選定欲傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（如2113點(diǎn)數(shù)據(jù)）如圖6-16。(3)在圖6-16的對(duì)話框中可更改點(diǎn)名、儀器天線高、時(shí)段號(hào)。(4)然后鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“開始”，該點(diǎn)上采集的數(shù)據(jù)“2113”將傳輸?shù)侥阒付ǖ腅盤根目錄下JT文件夾。(5)斷開連接。圖6-4GPS數(shù)據(jù)傳輸對(duì)話框2.利用基線解算軟件進(jìn)行解算、平差現(xiàn)以某控制網(wǎng)計(jì)算的全過程為例學(xué)習(xí)軟件的各項(xiàng)操作。(1)新建項(xiàng)目圖6-5建立項(xiàng)目在圖6-5建立項(xiàng)目中根據(jù)要求完成各個(gè)項(xiàng)目的填寫并點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕確認(rèn)。在選擇坐標(biāo)系時(shí)若是自定義坐標(biāo)系點(diǎn)擊“定義坐標(biāo)系統(tǒng)”按鈕，彈出對(duì)話框如圖6-6所示，根據(jù)“系統(tǒng)參數(shù)”中的配置完成自定義坐標(biāo)系。圖6-6坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置注：以前版本的基線處理軟件要求在定義坐標(biāo)系時(shí)輸入中央子午線經(jīng)度，而新軟件自動(dòng)默認(rèn)三度帶或六度帶中央子午線經(jīng)度，不必再輸入中央子午線經(jīng)度。若是地方中央子午線，可用自定義坐標(biāo)系，中央子午線經(jīng)度在對(duì)話框中輸入(2)增加觀測(cè)數(shù)據(jù)將野外采集數(shù)據(jù)調(diào)入軟件，可以用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊文件，一個(gè)個(gè)單選，也可“全選”所有文件圖6-7數(shù)據(jù)文件錄入菜單點(diǎn)擊“確定”按鈕，彈出數(shù)據(jù)錄入進(jìn)度條如圖6-8所示：圖6-8處理進(jìn)度然后稍等片刻，調(diào)入完畢后，網(wǎng)圖如下圖6-9所示：圖6-9演示網(wǎng)圖(3)解算基線選擇解算全部基線，有自動(dòng)計(jì)算進(jìn)度條顯示如下圖6-10處理進(jìn)度這一解算過程可能等待時(shí)間較長，處理過程若想中斷，請(qǐng)點(diǎn)擊停止?；€處理完全結(jié)束后，網(wǎng)圖如下圖，顏色已由原來的綠色變成紅色或灰色?；€雙差固定解方差比大于3的基線變紅(軟件默認(rèn)值3)，小于3的基線顏色變灰色?；疑€方差比過低，可以進(jìn)行重解。例如對(duì)于基線“Q009-Q007”，用鼠標(biāo)直接在網(wǎng)圖上雙擊該基線，選中基線由實(shí)線變成虛線后彈出基線解算對(duì)話框如圖6-10圖6-11基線情況基線解算對(duì)話框各項(xiàng)設(shè)置的意義和使用說明如下：“”：顯示當(dāng)前處理的基線。當(dāng)基線“Q009-Q007”中存在重復(fù)基線，可點(diǎn)擊右端的小三角框選擇要修改的重復(fù)基線，如圖6-12所示圖6-12選擇基線注：文件“Q0092041”中“Q009”表示點(diǎn)名，“204”表示測(cè)量日期是1年365天中的第204天，“1”表示時(shí)段數(shù)?！啊保涸诎咨》娇蛑袉螕羰髽?biāo)左鍵后小方框中出現(xiàn)小勾，表示此功能已經(jīng)被選中?！敖谩北憩F(xiàn)禁用當(dāng)前的基線；“新增基線”表示當(dāng)前基線為新增基線；“選中基線”表示當(dāng)前基線為正在處理的選中基線?！啊睌?shù)據(jù)選擇系列中的條件是對(duì)基線進(jìn)行重解的重要條件。可以對(duì)高度截至角和歷元間隔進(jìn)行組合設(shè)置完成基線的重新解算以提高基線的方差比。歷元間隔中的左邊第一個(gè)數(shù)字歷元項(xiàng)為解算歷元，第二項(xiàng)為數(shù)據(jù)采集歷元。當(dāng)解算歷元小于采集歷元時(shí)，軟件解算采用采集歷元，反之則遠(yuǎn)用設(shè)置的解算歷元?！熬庉嫛敝械臄?shù)字表示誤差放大系數(shù)?！昂细窠膺x擇”為設(shè)置基線解的方法。分別有“雙差固定解”、“雙差浮點(diǎn)解”、“三差解”三種，默認(rèn)設(shè)置為雙差固定解。在反復(fù)組合高度截至角和歷元間隔進(jìn)行解算仍不合格的情況下，可點(diǎn)狀態(tài)欄基線簡表查看該條基線詳表。點(diǎn)擊左邊狀態(tài)欄中“基線簡表”，點(diǎn)擊基線“Q0092041-Q0072041”，顯示欄中會(huì)顯示基線詳情，如圖6-13所示。圖6-13基線詳解圖6-14數(shù)據(jù)編輯圖6-13中詳細(xì)列出了每條基線的測(cè)站、星歷情況，以及基線解算處理中周跳、剔除、精度分析等處理情況。在基線簡表窗口中將顯示基線處理的情況，先解算三差解，最后解算出雙差解，點(diǎn)擊該基線可查看三差解、雙差浮動(dòng)解、雙差固定解的詳細(xì)情況。無效歷元過多可在左邊狀態(tài)欄中觀測(cè)數(shù)據(jù)文件下剔除，例如在Q0072041.STH數(shù)據(jù)雙擊彈出數(shù)據(jù)編輯框(圖6-14)。點(diǎn)中，然后按住鼠標(biāo)左鍵拖拉圈住上圖中有歷元中斷的地方即可剔除無效歷元，點(diǎn)中可恢復(fù)剔除歷元。在刪除了無效歷元后從解基線，若基線仍不合格，就應(yīng)該考慮對(duì)不合格基線進(jìn)行重測(cè)了。(4)檢查閉合環(huán)和重復(fù)基線待基線解算合格后（少數(shù)幾條解算基線不合格可讓其不參與平差），在“閉合環(huán)”窗口中進(jìn)行閉合差計(jì)算。首先，對(duì)同步時(shí)段任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長相對(duì)閉合差按獨(dú)立環(huán)閉合差要求進(jìn)行同步環(huán)檢核，然后計(jì)算異步環(huán)。程序?qū)⒆詣?dòng)搜索所有的同步、異步閉合環(huán)。有關(guān)同步、異步閉合環(huán)、重復(fù)基線的要求請(qǐng)查看使用提示“外業(yè)成果質(zhì)量檢核標(biāo)準(zhǔn)”（頁），或者參照有關(guān)國家規(guī)范。（后面章節(jié)專門介紹）搜索閉合環(huán)點(diǎn)左邊狀態(tài)欄中閉合環(huán)，有下圖顯示閉合差：圖6-15閉合環(huán)從上圖中看出，此網(wǎng)所有的同步閉合環(huán)均小于10ppm，小于四等網(wǎng)（≤10ppm）的要求。閉合差如果超限，那么必須剔除粗差基線（基線選擇的原則方法請(qǐng)查看使用提示）。點(diǎn)擊“基線簡表”狀態(tài)欄重新算。根據(jù)基線解算以及閉合差計(jì)算的具體情況，對(duì)一些基線進(jìn)行重新解算，具有多次觀測(cè)基線的情況下可以不使用或者刪除該基線。當(dāng)出現(xiàn)孤點(diǎn)（即該點(diǎn)僅有一條合格基線相連）的情況下，必須野外重測(cè)該基線或者閉合環(huán)。(5)網(wǎng)平差及高程擬合1)數(shù)據(jù)錄入：輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)，給定約束條件。本例控制網(wǎng)中Q007、Q049為已知約束點(diǎn)在點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)輸入”菜單中的“坐標(biāo)數(shù)據(jù)錄入”彈出對(duì)話框如圖3-12，在“請(qǐng)選擇”中選中“Q007”，單擊“Q007”對(duì)應(yīng)的“北向X”的空白框后，空白框就被激活，此時(shí)可錄入坐標(biāo)。通過以上操作最終完成已知數(shù)據(jù)的錄入。圖6-16錄入已知數(shù)據(jù)2)平差處理：進(jìn)行整網(wǎng)無約束平差和已知點(diǎn)聯(lián)合平差。根據(jù)以下步驟依次處理。=1\*GB3①自動(dòng)處理：基線處理完后點(diǎn)此菜單，軟件將會(huì)自動(dòng)選擇合格基線組網(wǎng)，進(jìn)行環(huán)閉合差。=2\*GB3②三維平差：進(jìn)行WGS-84坐標(biāo)系下的自由網(wǎng)平差。=3\*GB3③二維平差：把已知點(diǎn)坐標(biāo)帶入網(wǎng)中進(jìn)行整網(wǎng)約束二維平差。但要注意的是，當(dāng)已知點(diǎn)的點(diǎn)位誤差太大時(shí)，軟件會(huì)提示如圖6-17所示。在此時(shí)點(diǎn)擊“二維平差”是不能進(jìn)行計(jì)算的。用戶需要對(duì)已知數(shù)據(jù)進(jìn)行檢合。圖6-17錯(cuò)誤提示窗口=4\*GB3④高程擬合：根據(jù)“平差參數(shù)設(shè)置”中的高程擬合方案對(duì)觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行高程計(jì)算注：“網(wǎng)平差計(jì)算”的功能可以一次實(shí)現(xiàn)以上幾個(gè)步驟。(6)平差成果輸出或者打印成果菜單如下圖6-18所示：圖6-18成果菜單基線解輸出：南方測(cè)繪Gps基線解算結(jié)果Ver4.400格式在此菜單項(xiàng)下文本輸出，輸出結(jié)果可用其它平差軟件進(jìn)行平差計(jì)算。單擊基線解算輸出出現(xiàn)圖2-16對(duì)話框，這是你可以選擇存儲(chǔ)路徑，單擊確定就可以了。圖6-19基線解輸出Rinex輸出：將采集的GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)換成標(biāo)準(zhǔn)Renix格式文本輸出。單擊Rinex輸出后出現(xiàn)如圖6-19對(duì)話框，選擇保存路徑后確定即可。成果打印輸出設(shè)置：執(zhí)行本命令后，出現(xiàn)下圖界面，用戶可根據(jù)需要自行設(shè)定所需輸出的成果。圖6-20成果打印輸出設(shè)置成果：報(bào)告預(yù)覽:打印前預(yù)覽網(wǎng)平差成果報(bào)告。成果報(bào)告打?。捍蛴【W(wǎng)平差成果報(bào)告。成果報(bào)告(文本文檔)：以文本文檔形式輸出網(wǎng)平差成果報(bào)告。單擊成果報(bào)告后出現(xiàn)文件輸出對(duì)話框，選擇保存路徑后確定即可。差分成果輸出：輸出事后差分解算的成果報(bào)告，在彈出的窗口中選擇目標(biāo)目錄。差分成果→CASS:將事后差分成果以CASS格式輸出，輸出界面如圖6-19。網(wǎng)平差成果文本輸出:輸出控制網(wǎng)平差成果報(bào)告文本格式，輸出界面如圖6-19。網(wǎng)平差成果→CASS:將網(wǎng)平差成果以CASS格式輸出，輸出界面如圖6-19。以上均為了將軟件處理后的基線結(jié)果和平差結(jié)果輸出文本，輸出后，文件保存在你選擇的路徑下，例如：以上文本文件輸出在C:\DocumentsandSettings\Administrator\桌面。網(wǎng)圖輸出DXF（R14）:輸出控制網(wǎng)圖形，單擊后出現(xiàn)以下圖形：圖6-21網(wǎng)圖輸出設(shè)置選擇你要的比例尺，然后單擊輸出后如圖6-22圖6-22輸出文件名設(shè)置這時(shí)選擇你要保存文件的文件名和保存路徑即可。3．解算常見問題：影響基線解算結(jié)果的因素主要有以下幾條：基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確，起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定。當(dāng)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短時(shí)，會(huì)導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定，而對(duì)與基線解算來講，對(duì)于參與計(jì)算的衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒有準(zhǔn)確確定的話，就將影響整個(gè)網(wǎng)的解算與平差。在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段里，有個(gè)別時(shí)間段里周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大對(duì)流層或電離層折射影響過大6.2后差分動(dòng)態(tài)相對(duì)定位模式1.作業(yè)方法：它采用兩臺(tái)以上9600擴(kuò)展接收機(jī)同時(shí)作業(yè)觀測(cè)，其中一臺(tái)作基準(zhǔn)站，一臺(tái)作移動(dòng)站。該系統(tǒng)不需要實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈通訊就可進(jìn)行類似于動(dòng)態(tài)的測(cè)量，作用距離能達(dá)300公里以上。數(shù)據(jù)經(jīng)過處理可方便的進(jìn)入CAD進(jìn)行圖形編輯，數(shù)據(jù)成果可導(dǎo)入MapInfo等GIS系統(tǒng)。主要應(yīng)用于勘界測(cè)量和面積測(cè)量。2.技術(shù)指標(biāo)：(1)L1，C/A碼；(2)單機(jī)定位5～15米；(3)內(nèi)存：2M/16M可選；(4)動(dòng)態(tài)水平精度：優(yōu)于1米(5)靜態(tài)精度：5mm+1ppm3.應(yīng)用范圍：(1)國土資源部地籍處：土地權(quán)屬調(diào)查，對(duì)于國土資源管理的數(shù)字化將起到積極作用；(2)國土資源部地礦處：地礦資源調(diào)查，提高礦權(quán)管理工作水平，實(shí)現(xiàn)礦權(quán)登記坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化、管理自動(dòng)化，數(shù)字化；(3)水利部門：江河、水庫水面區(qū)域調(diào)查，庫容調(diào)查，水土保持水土流失調(diào)查；(4)農(nóng)場(chǎng)：土地面積測(cè)量，作物規(guī)劃，農(nóng)場(chǎng)的范圍確定；(5)交通部：公路、鐵路、各種管線普查；(6)林業(yè)部門：各種植被覆蓋面積的調(diào)查，林業(yè)資源調(diào)查；(7)海洋管理部門：海洋區(qū)域面積測(cè)量，海洋資源調(diào)查；(8)大規(guī)模小比例尺的電子地圖的繪制。6.3動(dòng)態(tài)測(cè)量以南方公司RTK產(chǎn)品靈銳S80為例。1.連接好儀器發(fā)射電臺(tái)發(fā)射電臺(tái)GPS主機(jī)基準(zhǔn)站移動(dòng)站GPS主機(jī)采集器接收電臺(tái)2.手簿軟件的使用(1)新建工程操作：工程→新建工程圖6-23新建工程圖6-24命工程名依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。位置顯示的符號(hào)由圓圈和三角兩種顯示方式，當(dāng)天線位置靜止不動(dòng)，或移動(dòng)的范圍小于2cm，則以圓形表示，當(dāng)天線移動(dòng)的時(shí)候，顯示位置為三角形，三角形的銳角方向?yàn)橐苿?dòng)的方向。圖6-25設(shè)置橢球參數(shù)圖6-26設(shè)置投影參數(shù)圖6-27設(shè)置四參數(shù)圖6-28設(shè)置七參數(shù)圖6-29設(shè)置高程擬合參數(shù)圖6-30打開工程說明：開始測(cè)量前需要新建一個(gè)工程，工程文件將保存在“\FlashDisk\Jobs\”目錄下，在Jobs目錄下以作業(yè)名命名的文件夾里將會(huì)生成“data”和“result”兩個(gè)文件夾及一個(gè)*.ini的文件。圖6-30中工程名為south。(2)測(cè)量校正1）第一種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)庫求校正參數(shù)利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A、B這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A、B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)（即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)），先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)，之后軟件會(huì)提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo),然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo),這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)（*.cot）。圖6-31控制點(diǎn)坐標(biāo)庫的位置圖6-32控制點(diǎn)坐標(biāo)庫打開控制點(diǎn)坐標(biāo)庫（圖6-31、圖6-32），圖6-32中“增加”、“刪除”、“編輯”按鈕是對(duì)校正點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)進(jìn)行相關(guān)的操作；“on/off”按鈕是選擇或不選擇該點(diǎn)用于平面或高程計(jì)算；“打開”按鈕是調(diào)入坐標(biāo)庫中的坐標(biāo)；“保存”按鈕是保存一個(gè)校正坐標(biāo)文件（*.cot）。點(diǎn)擊輸入第一個(gè)已知點(diǎn)坐標(biāo)（6-33）,當(dāng)然也可以從坐標(biāo)管理庫中調(diào)出該點(diǎn)坐標(biāo)(圖6-34),然后軟件會(huì)提示你輸入對(duì)應(yīng)于該點(diǎn)的原始坐標(biāo)(圖6-35)。圖6-33輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)圖6-34坐標(biāo)管理庫原始坐標(biāo)有四種輸入方法（圖6-35）:第一,從坐標(biāo)管理庫中調(diào)出記錄的原始坐標(biāo)(圖6-36，需要注意的是有點(diǎn)名前有GPS圖標(biāo)的才是原始坐標(biāo))；第二,讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)（即在該點(diǎn)對(duì)中整平時(shí)記錄一個(gè)原始坐標(biāo),并錄入到對(duì)話框）；第三，讀取基準(zhǔn)站坐標(biāo)（即當(dāng)基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上時(shí)，我們讀取該點(diǎn)的原始坐標(biāo)）；第四，輸入大地坐標(biāo)。最常用的主要是用第一種輸入方法。圖6-35增加原始點(diǎn)坐標(biāo)圖6-36坐標(biāo)管理庫說明：一般平面轉(zhuǎn)化最少需要2個(gè)點(diǎn)，高程轉(zhuǎn)化最少需要3個(gè)點(diǎn)。若某水準(zhǔn)點(diǎn)沒有平面坐標(biāo)，則先在點(diǎn)采集中采集該點(diǎn)，然后在調(diào)入該點(diǎn)地方坐標(biāo)時(shí)，把高程改為已知高程。文件進(jìn)行保存前最好檢查“水平精度”和“高程精度”是否滿足精度要求。圖6-37坐標(biāo)管理庫圖6-38保存控制點(diǎn)坐標(biāo)庫文件數(shù)據(jù)后處理操作步驟數(shù)據(jù)后處理就是對(duì)測(cè)量坐標(biāo)從新進(jìn)行批量的參數(shù)改正和校正。當(dāng)出現(xiàn)校正點(diǎn)坐標(biāo)輸入錯(cuò)誤或校正過程操作錯(cuò)誤以及需對(duì)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)從新校正時(shí)就可以利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫和數(shù)據(jù)后處理從新求出校正參數(shù)并批量處理測(cè)量點(diǎn)，從而避免了重新進(jìn)行業(yè)外測(cè)量的重復(fù)勞動(dòng)。具體數(shù)據(jù)后處理操作如下：打開數(shù)據(jù)后處理菜單（圖6-39），選擇原始數(shù)據(jù)文件*.rtk(圖6-40,再選擇轉(zhuǎn)換參數(shù)文件*.cot（圖6-41），最后數(shù)據(jù)處理完后命名保存（圖6-42）。圖6-39數(shù)據(jù)后處理圖6-40選擇原始文件圖6-41選擇數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換文件圖6-42數(shù)據(jù)處理后保存注意：如果只用一個(gè)點(diǎn)校正，在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中只輸入一個(gè)已知點(diǎn)和相應(yīng)的原始坐標(biāo)；如果用兩（三、四、五……）個(gè)點(diǎn)校正，在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中需要輸入這兩(三、四、五……）個(gè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)和相應(yīng)的原始坐標(biāo)；如果需要做高程擬合，需要至少三個(gè)已知點(diǎn)及其相應(yīng)的原始坐標(biāo)。2)第二種方法：利用校正向?qū)Ｕ?1\*GB3①基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)（假設(shè)為A）校正利用一個(gè)點(diǎn)（即基站點(diǎn)A）校正依次步聚：圖6-43→圖6-44→圖6-45，在圖6-45中選擇校正即可，校正成功后會(huì)出現(xiàn)圖6-46。圖6-43校正向?qū)D6-44選擇校正模式圖6-45輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)圖6-46校正確認(rèn)在圖6-45中輸入基準(zhǔn)站的坐標(biāo)，然后選擇校正，出現(xiàn)圖6-46的提示，選擇“Ok”完成校正。圖6-47當(dāng)前狀態(tài)不是Fixed注意：當(dāng)前狀態(tài)不是Fixed時(shí)會(huì)彈出出提示（圖6-47），這時(shí)應(yīng)該選擇NO，等狀態(tài)為Fixed時(shí)重新校正。利用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正（假設(shè)第二點(diǎn)為B）依次步驟為：圖6-43→圖6-44→圖6-45（在圖6-45中輸入好基準(zhǔn)站坐標(biāo)后選擇下一步）→圖6-46，如屏幕提示，輸入第二點(diǎn)（即B點(diǎn)）坐標(biāo)，確認(rèn)移動(dòng)站在B點(diǎn)對(duì)中整平后選擇校正。圖6-48輸入第二點(diǎn)坐標(biāo)圖6-49校正確認(rèn)利用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正（假設(shè)第三點(diǎn)為C）確認(rèn)完成利用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正的全部步驟以后，再依次完成：圖6-43→圖6-44→圖6-45（在圖6-45中輸入好基準(zhǔn)站A點(diǎn)坐標(biāo)后選擇下一步）→圖6-48（在圖6-48中輸入B點(diǎn)坐標(biāo)后選擇下一步）→圖6-49（在圖6-49中輸入C點(diǎn)坐標(biāo)后選擇校正）。=2\*GB3②基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)校正利用一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正（假設(shè)為B）步驟依次為：圖6-50→圖6-51→圖6-52（如屏幕提示，輸入B點(diǎn)坐標(biāo)，確認(rèn)移動(dòng)站在B點(diǎn)對(duì)中整平后選擇校正）。圖6-50校正向?qū)D6-51校正模式選擇利用兩個(gè)點(diǎn)校正（假設(shè)第二點(diǎn)為C點(diǎn)）確認(rèn)完成利用一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正的全部步驟，再依次步驟為：圖6-50→圖6-51→圖6-52（在圖6-52中直接選擇下一步即可）→圖6-53（輸入C點(diǎn)的坐標(biāo)，然后選擇校正）→圖6-54。圖6-52輸入B點(diǎn)坐標(biāo)圖6-53輸入第二點(diǎn)(C點(diǎn))坐標(biāo)圖6-54利用第三點(diǎn)(D點(diǎn))坐標(biāo)進(jìn)行校正圖6-55坐標(biāo)輸入有誤利用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正（假設(shè)第三點(diǎn)為D）確認(rèn)完成利用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正的全部步驟以后，再依次完成：圖6-50→圖6-51→圖6-52（在圖6-52中直接選擇下一步即可）→圖6-53（圖6-53中直接選擇下一步）→圖6-54（在圖6-54中輸入D點(diǎn)坐標(biāo)后選擇校正）。注意：當(dāng)坐標(biāo)輸入有錯(cuò)誤時(shí)會(huì)有圖6-54的提示，請(qǐng)重新輸入。3.開始測(cè)量(1)測(cè)量當(dāng)前狀態(tài)為Fixed的時(shí)候，就可以開始測(cè)量了，在圖6-56界面中，按—鍵保存當(dāng)前點(diǎn)（快捷鍵提示見圖6-62），這時(shí)彈出圖6-57對(duì)話框，在這個(gè)界面輸入點(diǎn)名和天線高。圖6-56主屏幕圖8-57點(diǎn)存儲(chǔ)點(diǎn)擊可以查看當(dāng)前的狀態(tài)，包括當(dāng)前點(diǎn)位狀態(tài)、衛(wèi)星狀態(tài)、基準(zhǔn)站狀態(tài)和快捷鍵提示。圖6-58當(dāng)前點(diǎn)位狀態(tài)圖6-59衛(wèi)星分布圖6-60衛(wèi)星信息圖6-61基準(zhǔn)站信息圖6-62其他信息圖6-63存儲(chǔ)設(shè)置(2)放樣1)點(diǎn)放樣圖6-64開始界面中，選擇測(cè)量→點(diǎn)放樣,進(jìn)入放樣屏幕(圖6-65),點(diǎn)擊打開按鈕,打開坐標(biāo)管理庫(圖6-66),在這里可以點(diǎn)擊,打開事先編輯好的放樣文件*.dat(記事本格式：點(diǎn)名，x，y,h,,),選擇放樣點(diǎn),也可以點(diǎn)擊輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。選擇放樣點(diǎn)（如圖6-66），確定后就開始放樣（如圖6-67），顯示了當(dāng)前點(diǎn)（）與放樣點(diǎn)（）之間的距離為28.42m,dx為6.181m，dy為27.740m,需要向南和向東移動(dòng)。圖6-64點(diǎn)放樣圖6-65點(diǎn)放樣屏幕圖6-66坐標(biāo)管理庫圖6-67點(diǎn)放樣圖6-68點(diǎn)放樣設(shè)置圖6-69存儲(chǔ)當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)圖6-67中，放樣點(diǎn)周圍有四個(gè)圓圈，它們表示離放樣點(diǎn)的距離范圍，對(duì)此可以進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊圖標(biāo)，在圖6-68中的最小值表示最小圓圈上點(diǎn)離放樣點(diǎn)的距離為8m,最大值表示最大圓圈離放樣點(diǎn)距離為32m,例如，要進(jìn)行粗略放樣，我們對(duì)放樣的要求精度為10m,這時(shí)當(dāng)小箭頭在圖上第一個(gè)圓圈與第二個(gè)圓圈之間的時(shí)候我們就知道當(dāng)前可以滿足要求了，當(dāng)然最直接的是從屏幕上的距離來查看。在放樣界面(圖6-67)下還可以同時(shí)進(jìn)行測(cè)量，按下保存鍵—即可以存儲(chǔ)當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，如圖6-69；按下8鍵放樣上一點(diǎn)（圖6-70），2鍵為放樣下一點(diǎn)（圖6-71），9鍵為查找放樣點(diǎn)，如圖6-72。圖6-70放樣上一點(diǎn)圖6-71放樣下一點(diǎn)圖6-72放樣點(diǎn)查找2)線放樣測(cè)量→線放樣，進(jìn)行線放樣（圖6-73），點(diǎn)擊，打開線放樣坐標(biāo)庫（圖6-74），選擇要放樣的線即可（如圖6-74）。圖6-73線放樣屏幕圖6-74線放樣坐標(biāo)庫如果沒有設(shè)置好的線（圖6-75），可以通過輸入線的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)（圖6-76），例如要輸入起點(diǎn)P1的坐標(biāo)，即可以在對(duì)話框中手工輸入，也可以點(diǎn)擊打開坐標(biāo)管理庫（圖6-76,圖6-77）,調(diào)出該點(diǎn)坐標(biāo)(具體:在圖6-77中點(diǎn)擊，選擇包含該點(diǎn)坐標(biāo)的文件，例如該點(diǎn)在文件101.dat中（圖6-78），從坐標(biāo)管理庫中選擇P1點(diǎn)即可（圖6-78）。圖6-75線放樣坐標(biāo)庫