藥品包裝在線檢測系統(tǒng)項目可行性建議書

西安至信控制系統(tǒng)集成有限責(zé)任公司PAGEPAGE1Address：西安高新產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高新一路25號創(chuàng)新大廈S708Telax錄TOC\o"1-3"\h\z一、總論 31、項目概述 32、社會經(jīng)濟意義 33、項目的進展情況及申請技術(shù)創(chuàng)新基金的必要性 34、實施項目的優(yōu)勢 4(1)技術(shù)優(yōu)勢 4(2)市場優(yōu)勢 5(3)人才優(yōu)勢 55、項目計劃目標 5(1)總體目標 5(2)經(jīng)濟目標 6(3)技術(shù)、質(zhì)量指標 66、可行性研究結(jié)論 6二、申報企業(yè)情況 61、申報企業(yè)基本情況 62、企業(yè)人員及開發(fā)能力論述 73、企業(yè)財務(wù)經(jīng)濟狀況 84、企業(yè)管理情況 95、企業(yè)發(fā)展思路 0三、項目的技術(shù)可行性和成熟性分析 111．產(chǎn)品概述： 112．項目的技術(shù)創(chuàng)新性論述 14(1)線性光的技術(shù) 15(2)光強控制技術(shù) 16(3)確定線性光中心位置的技術(shù) 17(4)變閾值中心法技術(shù) 19(5)圖像的平滑技術(shù) 20(6)動作原理： 243、項目產(chǎn)權(quán)的歸屬情況：專利自有，專利號01240577.9（見附件一） 284、國內(nèi)與國外同類產(chǎn)品的指標對比 285、項目的成熟性和可靠性論述 28四、項目產(chǎn)品市場調(diào)查與需求預(yù)測 28五、項目實施方案 291、技術(shù)方案的論述 29(1)產(chǎn)品標準 29(2)原材料與單位成本 292、營銷方案 30六、新增投資估算、資金籌措 301、項目總投資 302、資金籌措 313、資金使用計劃 31(1)固定資產(chǎn)投資42萬元 31(2)流動資金投入63萬元 324、創(chuàng)新基金使用方向明細表 32七、經(jīng)濟、社會效益分析 331、產(chǎn)品單位售價及盈利預(yù)測 332、經(jīng)濟效益分析 333、項目投資評價 344、社會效益分析 355、項目的風(fēng)險性及不確定性分析 35八、項目可行性研究報告編制說明 371、單位名稱： 372、性研究報告的編制情況 37九、項目可行性研究報告的專家論證意見 37一、總論1、項目概述藥品包裝在線檢測系統(tǒng)是通過西安至信公司自主研制開發(fā)的軟件，設(shè)計編程、運用圖像處理，智能識別光電一體化技術(shù)的高科技產(chǎn)品。主要結(jié)構(gòu)是通過高清晰度攝像機來攝取包裝機傳輸帶上的藥品，同時把攝取信號傳輸給微電腦控制器，由控制器對攝像機攝入圖片進行對比和運算，對包裝機上有缺損、缺粒的藥品進行自動剔除。其主要創(chuàng)新點在于運用圖像處理技術(shù)，用軟件使攝像機達到智能化，該技術(shù)的研制發(fā)明填補國內(nèi)空白，并且可通過計算機接口與控制網(wǎng)絡(luò)相互聯(lián)接，真正使企業(yè)達到智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化，使企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量達到“零”缺陷。此項技術(shù)的研制成功，徹底解決了用人眼來判斷的落后檢測。機器電腦檢測，大大提高了勞動效率，降低生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，增加了企業(yè)的經(jīng)濟效益，同時該產(chǎn)品還可以推廣到電子、印刷、汽車、食品、包裝、飲料等許多生產(chǎn)領(lǐng)域，具有廣泛運用性。2、社會經(jīng)濟意義藥品包裝在線檢測系統(tǒng)，對現(xiàn)階段我國的藥廠的自動化控制，產(chǎn)品的質(zhì)量升級，企業(yè)效益的提高起到積極作用。通過全國一萬伍千多家藥廠，十萬臺鋁塑泡罩包裝機的技術(shù)改造，能給全國各大藥廠節(jié)約成本，提高效益。通過全國一百多家鋁塑泡罩包裝機生產(chǎn)廠的產(chǎn)品配套，能使新建藥廠降低成本，提高競爭力。能節(jié)約大量外匯，替代進口產(chǎn)品，對民族高科技產(chǎn)業(yè)起著推動作用。3、項目的進展情況及申請技術(shù)創(chuàng)新基金的必要性藥品包裝在線檢測系統(tǒng)是西安至信公司自有技術(shù)力量研究的項目之一，目前正處在產(chǎn)品中試階段，計劃項目完成達到小批量生產(chǎn)。預(yù)計2001年7-12月完成樣機基本定型，同時許多廠家來函，來電咨詢，西安楊森、杭州民生藥業(yè)、中美史克、西安制藥廠、哈爾濱制藥三廠、西安千禾、西安東盛等多家藥廠想與我方簽定意項。我們已在全國百余家鋁塑包裝機生產(chǎn)廠家中，挑選二家年產(chǎn)品配套100臺以上的企業(yè)（北京雙鶴制藥裝備公司和錦州萬得包裝有限公司）進行配套談判，一旦研制成功，就可形成年產(chǎn)量百臺以上，產(chǎn)值700萬元以上的小批量生產(chǎn)能力。公司在后續(xù)產(chǎn)品的中試環(huán)節(jié)中存在資金短缺的形勢，本項目的實施對于以高科技來改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會，促進國民經(jīng)濟快速發(fā)展起到積極的作用。申請技術(shù)創(chuàng)新基金，將使我公司在產(chǎn)品研發(fā)上更上一層樓，加速完成中試任務(wù)。目前所申請的創(chuàng)新基金將主要用于以下幾個方面：(1)對人力資源的投資在現(xiàn)有研發(fā)基礎(chǔ)上，以原有技術(shù)人員為主，再利用西安大專院校密集的優(yōu)勢，招聘專、兼職、在讀研究生、博士生，擴充公司的研發(fā)隊伍，對該項目的功能進行深層擴充、升級，不斷開發(fā)新功能，需要對人力資源的投資；(2)對基礎(chǔ)設(shè)備的投資購買高性能的設(shè)備、優(yōu)化性能測試環(huán)境。該項資金支助可以解決測試環(huán)境的硬件配置，購買高性能的技術(shù)設(shè)備。4、實施項目的優(yōu)勢(1)技術(shù)優(yōu)勢1）它是我公司獨有的知識產(chǎn)權(quán)，已申請專利（專利號：01240577.9）該產(chǎn)品的開發(fā)成功，填補我國在此技術(shù)上的空白，運用廣泛，發(fā)展?jié)摿叽蟆?）我們在開發(fā)過程中采用了一些先進的設(shè)計與制造技術(shù)，主要有以下幾種：智能化光電檢測技術(shù)；激光與紅外應(yīng)用技術(shù)；線性光的技術(shù)；確定線性光中心位置的技術(shù)；光強的控制技術(shù)；變閾值中心法技術(shù)；圖像的平滑技術(shù)；視覺控制軟件應(yīng)用與開發(fā)；計算機集成制造及敏捷制造；微型機械和精密，超精密加工與檢測技術(shù)；機械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷；現(xiàn)代噪聲與振動的控制技術(shù)；機電系統(tǒng)與工業(yè)過程的智能控制與監(jiān)測；集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化；CAD/CAM/CIMS激光快速成型技術(shù)；復(fù)雜型面的制造及控制技術(shù)。3）我公司運用全面技術(shù)質(zhì)量控制體系，采用國際通行的技術(shù)規(guī)范和產(chǎn)品標準，具有國內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)開發(fā)規(guī)劃方案，正在積極籌劃通過IS09001技術(shù)質(zhì)量認證。(2)市場優(yōu)勢目前國內(nèi)有15000多家制藥廠，據(jù)《中國藥品生產(chǎn)企業(yè)名錄》，鋁塑包裝機有10萬多臺據(jù)《中國制藥機械產(chǎn)品大全》，進口同類產(chǎn)品的價格為80萬元人民幣，而我公司目前的售價僅為7萬元人民幣，其價格僅為進口的1／11，假設(shè)第一年市場占有率為0.1﹪，每年產(chǎn)值可達700萬元，3年后產(chǎn)值會過千萬元。(3)人才優(yōu)勢公司的技術(shù)人員受過專業(yè)訓(xùn)練、高素質(zhì)的專業(yè)人才組成，在軟件、硬件開發(fā)方面均具有豐富的實際經(jīng)驗。曾主持和參與開發(fā)國家863項目，國家重點“九五”科技攻關(guān)項目、國家自然科學(xué)基金重點項目、國家重點基礎(chǔ)研究規(guī)劃項目。目前本項目研發(fā)小組由13人組成，其中包括一名歸國人員，一名教授、兩名副教授、3名博導(dǎo)、3名博士、3名碩士，這些都對本項目的實施提供了強有力的技術(shù)保障。5、項目計劃目標(1)總體目標該項目計劃投資額475萬元，已完成投資300萬元。其中新增投資175萬元，項目完成時達到小批量生產(chǎn)，實現(xiàn)年生產(chǎn)能力100臺，企業(yè)資產(chǎn)規(guī)模1000萬元，企業(yè)人數(shù)為50人，因項目實施而增加就業(yè)人數(shù)30人。(2)經(jīng)濟目標工業(yè)增加值275萬銷售收入700萬繳稅總額25萬凈利潤225萬(3)技術(shù)、質(zhì)量指標項目中試階段完成時，應(yīng)達到的質(zhì)量指標如下：通過技術(shù)監(jiān)督部門質(zhì)量檢測；符合國家電子產(chǎn)品標準；符合行業(yè)通用設(shè)計規(guī)范。階段目標：2001年7月1日—2002年12月31日為中試階段（1）2001年7月—2001年12月完成樣機的基本定型；（2）2002年1月—2002年7月樣機取得技術(shù)鑒定；（3）2002年7月—2002年12月爭取銷售到100套,產(chǎn)值700萬元。6、可行性研究結(jié)論經(jīng)過大量的市場調(diào)研和技術(shù)論證，我們認為：實施藥品在線檢測系統(tǒng)市場前景廣闊，產(chǎn)品有較大的市場容量和較強的市場競爭力，可產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟效益和廣泛的社會效益，可望通過高科技改造傳統(tǒng)的行業(yè)。藥品在線檢測系統(tǒng)項目可操作性強，符合國家產(chǎn)業(yè)政策，技術(shù)含量高，創(chuàng)新性強，技術(shù)成熟并處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。二、申報企業(yè)情況1、申報企業(yè)基本情況企業(yè)名稱：西安至信控制系統(tǒng)集成有限責(zé)任公司通訊地址：西安市高新區(qū)高新一路25號創(chuàng)新大廈S708注冊資金：300萬元企業(yè)登記注冊類型：有限責(zé)任公司主管單位（部門）名稱：西安高新技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會2、企業(yè)人員及開發(fā)能力論述企業(yè)法人：苑學(xué)功1968年10月9日出生1989年畢業(yè)于陜西財經(jīng)學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟系1990年—1994年西安交通大學(xué)工學(xué)碩士1995年—2000年西安瀚森商貿(mào)有限責(zé)任公司2001年至今西安至信控制系統(tǒng)集成有限責(zé)任公司董事長陜西省工商聯(lián)委員，技術(shù)、法律、金融、管理為其專長企業(yè)人員基本情況企業(yè)人員總數(shù)：25人，平均年齡結(jié)構(gòu)：28.9歲，全部具有大專以上學(xué)歷。主要管理人員4人，從事研究開發(fā)技術(shù)人員13人，占全部職工總數(shù)的52%，其它職能部門8人（包括財務(wù)、采購和銷售），占全部職工總數(shù)的32%。研發(fā)、銷售比例為2.6：1新產(chǎn)品開發(fā)骨干人員介紹：藥品在線檢測系統(tǒng)項目骨干人員簡介梅雪松1963年4月出生西安交大1991年博士主要經(jīng)歷：1998年5月王寬誠教學(xué)獎1998年8月科技成果二等獎2000年1月科技進步二等獎2000年12月教學(xué)成果一等獎1998年10月—1999年10月日本農(nóng)工大學(xué)訪問研究員2000年8月—2000年9月日本農(nóng)工大學(xué)訪問教授曾組織過國家863計劃CIMS重點項目：“陜西省企業(yè)CIMS應(yīng)用工程”在日本任研究員和訪問教授期間掌握了國外機器人及視覺技術(shù)?，F(xiàn)任西安至信公司的董事、總工程師趙宏，男，36歲，副教授，博導(dǎo)，畢業(yè)于西安交通大學(xué)?！皵?shù)字散斑檢測儀”1999年獲得陜西省科技進步一等獎；開發(fā)的數(shù)字散斑檢測儀能夠進行微米和納米量級的振動測量，應(yīng)用、應(yīng)變和位移的精密測量、復(fù)合材料的無損探傷、三維形象的測量。其特點是全場非接觸式的高精度測量，實時測量和快速定性、定量分析、測量過程自動化，測量精度達到國際先進水平?，F(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)部經(jīng)理。蔣莊德，男，37歲，副教授，博士，畢業(yè)于西安交通大學(xué)。智能化光電檢測技術(shù)學(xué)術(shù)帶頭人，曾主持國家重點“九五”科技成果項目?，F(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)部副經(jīng)理。姜濤，男，35歲，博士，畢業(yè)于西安交通大學(xué)。曾參加國家自然科學(xué)基金重點項目：“智能制造技術(shù)基礎(chǔ)”曾任交大光電技術(shù)中心副主任，現(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)開發(fā)部攻關(guān)小組組長。陶濤，男，35歲，博士，畢業(yè)于西安交通大學(xué)。曾任交大機械工程及自動化研究所所長，現(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)開發(fā)部攻關(guān)小組副組長。江平宇，男，34歲，博士，畢業(yè)于西安交通大學(xué)。國家重點研究項目“微光機電系統(tǒng)”中的子項目“微機械力學(xué)性能測試儀”主任研究員?，F(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)開發(fā)部攻關(guān)小組副組長。施盛橋，男，31歲，碩士，畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)計算機系?，F(xiàn)任西安至信公司的技術(shù)開發(fā)部程序員。教傳軍，男，32歲，西安電子科技大學(xué)自動控制專業(yè)本科畢業(yè)。曾任O六七基地十一所開發(fā)部經(jīng)理。現(xiàn)任西安至信公司的機械電器工程師。本項目負責(zé)人情況：苑學(xué)毅博士所學(xué)專業(yè)：計算機技術(shù)主要工作經(jīng)歷：1972年1月31日出生1994年畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)計算機專業(yè)技術(shù)專長：研制開發(fā)視覺軟件、圖像式藥片檢測在線系統(tǒng)，國內(nèi)獨一無二，榮獲專利，為我們公司董事和常務(wù)總經(jīng)理。3、企業(yè)財務(wù)經(jīng)濟狀況西安至信公司成立于二OOO年十二月底，注冊資金300萬元利潤20012002200320042005年度預(yù)計2年收回投資475萬，年利潤可達225萬。4、企業(yè)管理情況董事會總經(jīng)理銷售部生產(chǎn)部技術(shù)部財務(wù)部采購部名稱職能技術(shù)部新產(chǎn)品開發(fā)及質(zhì)量要求、功能要新對產(chǎn)品的設(shè)計要規(guī)范化、標準化采購部標準化采購、三方報價、即時采購、經(jīng)濟購買、以免短缺生產(chǎn)部控制生產(chǎn)周期、型號、外型及軟、硬件的生產(chǎn)及質(zhì)量保證財務(wù)部遵守會計制度、預(yù)算收入、產(chǎn)出，預(yù)算產(chǎn)品成本，應(yīng)收款制度銷售部建立營銷網(wǎng)絡(luò)，目標銷售，效益工資，多勞多得質(zhì)量管理產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣，直接影響到客戶的利益，所以本公司始終將質(zhì)量放在首要位置，在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，具體措施有；由公司總經(jīng)理苑學(xué)功親自掛帥，配有專職的質(zhì)量員和生產(chǎn)經(jīng)理抓質(zhì)量，在產(chǎn)品安裝開始前與客戶的質(zhì)量部門取得聯(lián)系，請他們幫助實施監(jiān)督，以避免可能發(fā)生的質(zhì)量事故。實施質(zhì)量管理。首先由生產(chǎn)經(jīng)理召開產(chǎn)品的工作會議進行質(zhì)量要求交底，由技術(shù)部門編制工作指導(dǎo)文件，讓工作人員了解本產(chǎn)品的所有技術(shù)，做到有質(zhì)量意識。其次在工作過程中嚴格執(zhí)行質(zhì)量驗收制度，做好質(zhì)量記錄，發(fā)生質(zhì)量問題及時整改，并做好整改記錄，對工作人員實行質(zhì)量指標管理，落實現(xiàn)場質(zhì)量責(zé)任制，提高工作質(zhì)量。質(zhì)量部門生產(chǎn)經(jīng)理質(zhì)量員圖紙技術(shù)文件審查質(zhì)量檢驗記錄整改記錄材料品質(zhì)證書質(zhì)量指標質(zhì)量責(zé)任制技術(shù)質(zhì)量培訓(xùn)工作設(shè)備質(zhì)量管理工作組織5、企業(yè)發(fā)展思路人無我有、人有我好、人好我廉、人廉我專1、技術(shù)創(chuàng)新(1)第一代鋁塑包裝機在線檢測系統(tǒng)；(2)第二代鋁塑(雙鋁)包裝機在線檢測系統(tǒng)；(3)第三代針劑在線檢測系統(tǒng)；由此技術(shù)拓展電子、印鈔、煙草等領(lǐng)域，研發(fā)保持高投入即每年營業(yè)額的20﹪。2、建立強大的銷售系統(tǒng)(1)擴充公司銷售隊伍分配銷售代表到各個地區(qū)，同當?shù)氐臐撛诘念櫩吐?lián)絡(luò)，針對不同行業(yè)發(fā)展公司推銷隊伍。通過醫(yī)藥設(shè)計院對于新藥廠和技改藥廠在醫(yī)藥設(shè)計院，設(shè)計在圖紙內(nèi)，注明西安至信公司，購買時在西安至信采購。(2)展覽會參加醫(yī)藥機械展覽會對客戶宣傳(3)互聯(lián)網(wǎng)通過internet在中國醫(yī)藥網(wǎng)，制作網(wǎng)頁。(4)通過專業(yè)雜志《醫(yī)藥機械》廣告宣傳。(5)舉辦專業(yè)技術(shù)講座，并給客戶技術(shù)培訓(xùn)。(6)制造商代理銷售。通過醫(yī)藥包裝機械廠，捆綁式銷售。(7)通過分銷商銷售。經(jīng)過營銷后，每年把銷售額20﹪用于研發(fā)，擴大在生產(chǎn)，研發(fā)新產(chǎn)品，快速進入發(fā)展快車道。三、項目的技術(shù)可行性和成熟性分析1．產(chǎn)品概述：(1)本項目的基本原理及關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容，技術(shù)路線，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、基本算法原理等本實用新型涉及一種用于藥品檢測裝置，尤其是涉及一種藥品在線檢測裝置。背景技術(shù)中，在藥品自動包裝過程中經(jīng)常會出現(xiàn)缺?；蛉睋p現(xiàn)象，一般藥廠均采用人工檢測方法檢測缺?；蛉睋p，長時間操作會使人眼感覺疲勞，檢測準確率降低，而且手工剔除，勞動強度大，效率低。本實用新型的目的在于克服了上述背景技術(shù)中的不足之處，提供一種藥品在線檢測裝置，它能在線自動檢測藥品缺粒和缺損現(xiàn)象，檢測準確，效率高。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)解決方案如下：一種藥品在線檢測裝置，其特殊之處在于：包括帶有顯示器的控制機，攝像頭線性光裝置與控制機聯(lián)接，控制機上還聯(lián)接有限位開關(guān)和剔除裝置。上述控制機可包括圖像處理單元，圖像處理單元上分別聯(lián)接觸發(fā)部件和同步產(chǎn)生器。上述攝像頭可采用CCD器件并配有線性光裝置。上述圖像處理單元可采用高速DSP和并行處理相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)，觸發(fā)部件采用紅外、霍爾、電磁傳感器。上述剔除裝置可依次包括相聯(lián)接的氣源、過濾器、減壓器、氣缸、換向閥、節(jié)流器。上述過濾器下方可設(shè)有噴嘴。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖像檢測系統(tǒng)框圖；圖3為片劑剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為膠囊生產(chǎn)線剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述：參見圖1，主控機1包括圖像處理單元，圖像處理單元采用高速DSP和并行處理相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)，主控機1上聯(lián)接有觸模屏顯示器2，主控機1并與攝像頭3聯(lián)接，攝像頭3采用CCD器件并配有線性光裝置，主控機1還與剔除裝置4和限位開關(guān)5聯(lián)接，其中主控機1進行包裝生產(chǎn)線進信號的拾取和處理，顯示器2進行控制參數(shù)的輸入及檢測結(jié)果的顯示，攝像頭3是拾取生產(chǎn)線狀況的圖像傳感器，限位開關(guān)5是拾取生產(chǎn)線行進信息的傳感器，剔除裝置4是當主控機1在檢查位發(fā)現(xiàn)次品時，經(jīng)過延時在機械剔除位將次品剔除。主控機1中的圖像處理單元上分別聯(lián)接觸發(fā)部件和同步產(chǎn)生器，觸發(fā)部件采用紅外、霍爾、電磁傳感器，同步產(chǎn)生器用來協(xié)調(diào)各單元的操作以確保系統(tǒng)的正常運行。參見圖2，當藥品到達指定位置時，觸發(fā)部件啟動，圖像處理單元啟動，結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和攝像頭工作，并快速獲取多幅圖像數(shù)據(jù)。這些圖像數(shù)據(jù)包括各種藥品缺陷信息。圖像處理單元將這些圖像進行解碼和組合運算，得到每幅缺陷被大大放大增強的中間圖像，該中間圖像將缺陷大大增強而將背景大大仰制。以此為基礎(chǔ)，對目標進行處理和分析，最后得到結(jié)果圖像，由結(jié)果圖像得到最后檢測結(jié)果。發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，與PLC通訊，PLC計算位置數(shù)據(jù)，當不合格產(chǎn)品位移至指定位置，通過剔除裝置剔除。圖3和圖4分別顯示片劑生產(chǎn)線剔除裝置和膠囊生產(chǎn)線剔除裝置，膠囊生產(chǎn)線剔除裝置包括依次相聯(lián)的氣源6、過濾器7、減壓器8、氣缸11、換向閥10、節(jié)流器12。片劑剔除裝置與膠囊剔除裝置基本一樣，只是在過濾器7下方設(shè)有噴嘴9。本實用新型在圖像處理方面采取了以下措施：1.設(shè)置感興趣區(qū)域以提取有效信息，在藥品圖像檢測過程中，藥品在一定的范圍內(nèi)運動，約占圖像區(qū)域的2/3，在該范圍外的圖像信息對檢測來說是無效的。因此，可在采集卡上設(shè)置興趣區(qū)域，僅對這部分信息進行處理和存貯；2.采用查找表變換、亮度/對比度調(diào)整與灰度變換：使用查找表變換方法可以對圖像的灰度進行線性、指數(shù)、對數(shù)、平方、開方、冪、倒數(shù)冪等變換，人為地使某些灰度范圍得以加強或削弱，可以突出位于某些灰度范圍的圖像細節(jié)。亮度/對比度調(diào)整可以擴大圖像灰度范圍及相對亮度?；叶茸儞Q是專為觀察缺陷而設(shè)計的圖像處理算法，在藥品圖像中，缺損的灰度值不會與完好藥品的灰度相同，因此灰度變換是先對圖像進行對比度均衡，使其灰度分布于整個灰度區(qū)間，然后再對均衡后的像素做類似于磁帶回線形式的灰度查找表變換，從而將中間某一區(qū)域的灰度拉伸而將兩端無效的灰度信息壓縮，通過動態(tài)調(diào)整參數(shù)而改變，可以顯著顯示出藥片的缺陷。3.采取空間濾波與邊緣增強措施以提高可靠性：為了突出缺損的細節(jié)，采用高通濾波器中的方向梯度算子（包括Prewitt算子和Sobel算子）、拉普拉氏算子等進行邊緣提取、邊緣增強、輪廓提取等操作，以提高可視效果。4.采用灰度形態(tài)分析、特征標注等功能：會度圖像的形態(tài)分析方法就是對圖像進行腐蝕、膨脹操作，腐蝕操作可能使亮點變小、暗點變大；膨脹操作可以使亮點變大、暗點變小。對圖像進行膨脹、腐蝕或兩者的有序組合操作可以突出缺損的細節(jié)，增加邊緣的對比度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的優(yōu)點和效果如下：1.能自動可靠檢測藥品缺?，F(xiàn)象，準確可靠，大大減輕了藥品檢測的勞動強度；2.處理速度高，檢測一次只需時0.1秒；3.在工作環(huán)境中能連續(xù)不斷的工作，不受外部光照的影響，并且不受藥品樣式的影響；4.具有自動檢測工作狀態(tài)的功能，系統(tǒng)工作不正常時能自動報警；5.本實用新型填補了目前藥品檢測的空白，具有廣闊的市場前景。21345圖1位置信號PLC剔除觸模屏顯示器圖像處理單元觸發(fā)部件專用攝像頭藥品圖21267811109圖3121067811圖42．項目的技術(shù)創(chuàng)新性論述在藥品在線檢測中，我們采用線掃描方法檢測藥片。這種方法是以一條光線圖像來重現(xiàn)物體形狀的，即從線性光圖像中抽取線性光中心位置，然后對線性光中心逐點進行求解，從而恢復(fù)被測物體的形狀。線性光裝置結(jié)構(gòu)簡單，有較高的精度，能夠測量比較復(fù)雜的物體，比逐點測量的點掃描法具有更快的速度，容易實現(xiàn)自動檢測。同時還利用了光強控制技術(shù)提高了線性光的質(zhì)量。線性光中心位置的精確確定是直接關(guān)系到系統(tǒng)的分辨率與檢測精度。我們通過分析線性光橫截面光強分布特性和傳統(tǒng)閾值法中心定位的局限性，提出了具有一定精度和速度的變閾值重心法，同時為了提高線性光提取速度，提出了基于線性光圖像的快速中值濾波和多幀平均濾波結(jié)合的圖像平滑技術(shù)。(1)線性光的技術(shù)線性光的產(chǎn)生有很多種，簡單的我們可以將光源投射在狹縫上，利用狹縫出射的光線作為線性光，還可以將點光源通過柱面鏡單方向拉伸后形成線性光，從光路裝置的復(fù)雜性、確定線性光中心的復(fù)雜性和光路器件的造價上綜合考慮，我們采用半導(dǎo)體激光器作為光源通過柱面鏡拉伸的方法獲取線性光。采用激光光源是由于激光相干性好，光強集中并成高斯分布等特點，易于在軟件里準確定位線性光中心的位置，這種方法還具有光路裝置簡單、造價小、易于小型化、易于封裝的優(yōu)點；由于藥品在線檢測原理的檢測范圍比較小，所以這種方法產(chǎn)生線性光的景深足以適用。下面將這種方法的光路圖顯示如下；YZ藥品線性光半導(dǎo)體激光器透鏡柱面鏡狹縫圖5柱面鏡拉伸光點產(chǎn)生線性光示意圖由圖5所示，激光器出射的光束經(jīng)過透鏡準直，再通過柱面鏡作用，將光束沿Y方向拉伸，在X方向不變，這樣光點就變成了一條光線，在通過狹縫將X方向上的散光濾除，就得到了一條具有一定寬度和景深的線性光，一般情況下，這種方法可以獲得0.5-1.0豪米寬的線性光。(2)光強控制技術(shù)同一光強的光照射在不同顏色的物體上或是在不同亮度的周邊環(huán)境下，CCD采集到的漫反射光的光強是不同的，當漫反光太強時會使CCD信號飽和，當漫反射光強太弱時就會使CCD感受不到光的存在，因而會丟失可用信號，因此有必要針對不同的情況對激光器發(fā)出的光強進行調(diào)節(jié)，使CCD能夠采集到較為理想的光強信號。一般通過脈寬調(diào)制器控制激光器電源電壓的大小來控制激光器輸出光強，由于我們采集的是半導(dǎo)體激光器，它可調(diào)節(jié)的電壓范圍很小，而且當電壓太高時，長時間的高功率輸出會導(dǎo)致激光器損壞，因此不宜采用這種方法。這里我們通過分析CCD對光強的場積分原理，對半導(dǎo)體激光器的方波電源的占空比進行調(diào)節(jié)，使激光器按照調(diào)節(jié)后的方波信號頻閃發(fā)光，在電子快門時間內(nèi)改變CCD每場的積分時間，從而獲得不同強度的線性光信號。這種方法具有無需改變激光器電源電壓就能到達光強的自動調(diào)節(jié)的功能，使可控制的光強變化范圍增加，同時也防止半導(dǎo)體激光器因輸出功率過高而造成的破壞。圖6顯示了這個線性光某一橫截面的光強分布示意圖，從圖中我們看出，線性光的光強分布成高斯分布，其光強集中分布在高斯曲線峰值附近的一段區(qū)域里，這種分布性有利于我們對其中心位置的確定，下面我們根據(jù)線性光強分布特性研究線性光的中心位置的確定。Grey圖6Pixel線性光截面光強分布(3)確定線性光中心位置的技術(shù)由圖6線性光截面光強分布圖，我們知道通常情況下線性光具有光強集中性和對稱性，根據(jù)這兩個特性，人們通常采用閾值法來確定線性光的中心位置。如圖7所示：ICPQThresholdnn＋1cmm＋1Pixel圖7閾值法提取線性光中心示意圖事先給定一個閾值T，沿線性光的方向?qū)€性光進行掃描，找到接近T的光強點的位置I(n),I(n+1),I(m),I(m+1),然后用線性插值法求的在閾值上的點的位置p,q,求p,q的中點得到光強的中心位置，算法如下：p=n+T-I(n)I(n+1)-I(n)q=m+T-I(m)I(m+1)-I(m)p+qc=2閾值法具有算法簡單、實現(xiàn)容易、計算速度快等優(yōu)點，當物面傾斜角較小時具有很高的精度，因此閾值法在三角測量中通常被采用，但是閾值法在實際測量當中會遇見兩種問題，一是閾值的選取問題，一是光強分布不對稱時出現(xiàn)較大的誤差，我們下面進行詳細的分析。由于藥品表面的反射率以及線性光受到各種因素干擾的不均勻性，通常整個線性光的各個截面的分布是不一致的，當閾值選取的較低，就會使在閾值范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)點包含了很多無用的噪聲信息，給中心提取帶來很大的誤差；當閾值選取的較高，就會使線性光上某些截面因光強不夠而漏掉有用的數(shù)據(jù)點，因此閾值的固定選取給線性光中心提取帶來很大的局限性。當藥品表面具有一定的傾斜角時，線性光受到物面的調(diào)制后其光強分布發(fā)生了變形，由于激光具有一定的發(fā)散角，物面上距離出射光源位置越遠的地方光強相對越小，高斯光強分布不再對稱。圖8a為點光束照在藥品傾斜面上的光斑變形示意圖，圖8b為線性光經(jīng)過藥品斜面調(diào)制后橫截面光強分布示意圖。我們從圖中可以看到，圓形光束照射在傾斜面時光斑變成了橢圓形，同理具有一定寬度的線性光照射在傾斜面時，在斜面上的線性光寬度將被拉寬，而且光強分布不再對稱，正如圖8b所示的那樣，靠近光源的部分光強較為集中，離光源遠的部分光強分布密度較小。這時用閾值法提取的中心位置在c點處，但實際線性光的中心位置應(yīng)在c′點處，誤差為△=c-c′。除藥品斜面上線性光光強分布出現(xiàn)變形外，當線性光照射在物體表面不連續(xù)的點上時，光強分布也會產(chǎn)生變形，這些不連續(xù)的點包括形狀的不連續(xù)，激光器ICˋ光束C斜面PQT變形光斑水平平面XCˋCXa點光束照在斜面上b斜面上線性光光強分布示意圖時光斑變形示意圖圖8斜面上光強變化示意圖如藥品的邊緣、棱角等和反射率不連續(xù)的點，如兩種反射率表面的邊界。如圖9所示，（a）顯示了當藥品表面反射率不連續(xù)時，即兩個不同反射率的表面的邊界處，傳感器CCD得到的光截面的光強分布如實線所示，虛線所示的是表面反射連續(xù)情況下CCD采集的高斯光強；（b）和（c）顯示了藥品表面形狀不連續(xù)時光照射的情況，我們看到當照射光照在棱角和物體邊緣時，CCD上采集到的光強分布也發(fā)生了改變。表面表面表面 CCDCCDCCD(a)(b)(c)圖9藥品表面轉(zhuǎn)折點對光強分布的影響示意圖（a）反射率不連續(xù)時（b）棱角表面（c）表面形狀不連續(xù)時出現(xiàn)這種情況時用傳統(tǒng)的閾值法提取線性光中心會帶來很大的誤差。因為閾值法僅利用了高斯光強的對稱性及光強分布的集中性，對于閾值內(nèi)光強分布的各個點的數(shù)據(jù)信息沒有利用，因而當光強的分布不再理想時，中心的確定就會存在很大的誤差。針對閾值法的兩個缺點，我們提出了確定中心的方法，變閾值中心法。這種方法克服了由于固定閾值帶來的問題，同時，有效的利用了滿足閾值條件下的所有的光強信息，使由光強高斯分布變形帶來的中心提取誤差減到最小。這種方法非常適用于藥品在線檢測的高速度場合。(4)變閾值中心法技術(shù)變閾值重心法是在傳統(tǒng)閾值法的基礎(chǔ)上，引入了極值法和重心法，是三種方法相結(jié)合的一種提取線性光中心的技術(shù)。算法步驟如下：首先在線性光圖像的每列象素上找取本列光強最大值點，先判斷這個最大值是否是線性光上的數(shù)據(jù)點，我們用一個閾值來判斷，如果小于此閾值，認為它是噪聲點，而非線性光上的點，進行下一列的處理，若滿足閾值要求，初步判定此極值點為線性光中心點，以此極值點的灰度值為依據(jù)，算出本列的光強閾值，設(shè)最大值點灰度為Gmax,閾值為T，則T=Gmax-KK為經(jīng)驗值，一般我們?nèi)=10，所以閾值T就是本列線性光強最大值下浮幾個會度級得到。這樣得到的線性光圖像每列的閾值都是不一樣的，它隨各列的漫反射光強變化而變化。當本列閾值T得到后，與光強分布曲線交于P，Q兩點，參見圖7，這時在區(qū)間〔p,q〕內(nèi)做曲線的重心運算，設(shè)線性光中心點為c，則：qqc=p+∑I(i)﹡(i-p)/∑I(i)i=pi=pI（i）是第i列的光強。變閾值中心法充分利用了光強極值點附近所有的光強信息，即使光強分布發(fā)生變化，也不會給中心提取帶來的很大的影響，同時變閾值的方法也克服了因線性光方向上光強分布不均給提取帶來的影響，利用極值點光強下浮幾個灰度級作為閾值的方法，還能夠除去某些噪聲的影響，它將所處理的數(shù)據(jù)集中在線性光中心附近的小范圍內(nèi)，提高了運算的速度。圖10是斜面上采集的線性光光強分布圖，圖中，實線表示的是用變閾值重心法提取的中心位置，虛線表示傳統(tǒng)閾值法提取的中心位置，從圖中我們可以看到前者更加接近線性光的中心位置。I240極值點230本列的變閾值150固定閾值0100ccˊ200pixel圖10變形光強分布時兩種中心確定方法比較圖為了考核這種方法的提取精度，在一定條件下，我們對同一位置點掃描10次，分別用傳統(tǒng)閾值法和變閾值中心法提取中心位置，得到的十個數(shù)據(jù)結(jié)果，可以看出，傳統(tǒng)閾值法精度只有±1個像素，而本方法的提取精度能夠達到正負三分之一個像素精度。(5)圖像的平滑技術(shù)IPPCXXcc′a′acc′b(a)(b)圖11噪聲對中心提取的影響CCD采集的線性光強度信號中包含了很多噪聲，它對線性光中心的提取帶來了很大的影響，通常噪聲的來源外界環(huán)境的影響有三個方面：一個是外界環(huán)境的影響，二是CCD內(nèi)部產(chǎn)生的電噪聲、熱噪聲等，三是步進電機電磁信號的影響。一般情況下由CCD內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲是隨機分布的白噪聲，是影響測量精度主要原因。圖3.13的（a）和(b)說明了噪聲對中心提取的影響，理想的線性光中心在c點處，但由于噪聲Pn的影響使得提取線性光中心時有可能將中心確定在c′處，產(chǎn)生了誤差C，給測量帶來了很大的誤差。因此在提取的線性光中心前，需要先對圖像進行預(yù)處理，就是要對噪聲圖像進行濾波，平滑噪聲圖像。根據(jù)不同的要求，濾波的方法有很多種〔32-35〕，每一種都有各自的優(yōu)點和不足之處，本小節(jié)將對常用的濾波技術(shù)進行研究和分析，最后結(jié)合線性光圖像特有的特點提出了線性光圖像的快速濾波算法，有效的節(jié)省了濾波的時間，提高了濾波的效率。A、低通濾波低通濾波技術(shù)是一種屬于頻率范疇的去噪聲技術(shù)。由于圖像中的噪聲對應(yīng)于圖像頻率域中高頻分量，因此在頻率域中，對高頻分量進行衰減，就可以濾除圖像中的高頻噪聲。設(shè)f（x,y）噪聲圖像（x,y）點的灰度，g（x,y）是濾波后的灰度，h（x,y）是低通濾波器的脈沖響應(yīng)函數(shù)，則：g(x,y)=f(x,y)﹡h(x,y)﹡表示卷積運算符；低通濾波器的傳遞函數(shù)：1D(u,v)>D0H(u,v)=0D(u,v)<D0(3.11)D0是截止頻率，D(u,v)是點(u,v)的頻率。通過低通濾波，將高于截止頻率的信號濾除。當輸入為N×N的離散圖像，輸出為M×M的離散圖像，且脈沖響應(yīng)函數(shù)為L×L陣列，空域濾波的離散形式為：g(m1,m2)=∑∑f(n1,n2)h(m1-n1+1,m2-n2+1)(3.12)n1,n2為避免卷積的交迭，必須滿足L≤M-N+1。低通濾波器在消除噪聲的同時也平滑了圖像，存在一定程度的邊緣模糊效應(yīng)。B、鄰域平均大部分噪聲，如敏感元件、傳輸通道、整量化器等引起的噪聲，多半是隨機性的，它們對某一像素點的影響，我們都可以看作是孤立的，因此，和鄰近各點相比，該點的灰度值將有顯著的不同?；谶@一分析，我們可以用所謂鄰域平均的方法來判斷每一點是否含有噪聲，并用適當?shù)姆椒ㄏl(fā)現(xiàn)的噪聲。我們用f(x,y)表示(x,y)像素點的實際灰度，Oi(i=1,2,…M)表示其鄰近點的灰度，鄰域平均方法可用下式表示：MM1∑Oi當f(x,y)-1∑Oi>∈時fp(x,y)=Mi=1Mi=1f(x,y)其它式中，∈稱為門限，它可以根據(jù)對誤差容許的程度，選為圖像灰度均方差óf的若千倍，即：∈=Kóf，也可以用實驗的方法，選為總灰度級的一百分數(shù)，即：∈=A%L，L為總灰度級，A為大于零的正數(shù)。這種鄰域平均法也可以用數(shù)學(xué)公式來描述，把平均化處理看作一個作用于圖像f(m,n)的低通濾波器，該濾波器的脈沖響應(yīng)為H(r,s)，于是濾波輸出或新的數(shù)字圖像fp(m,n)可用如下卷積表示：klfp(m,n)=∑∑f(m-r,n-s)H(r,s)r=-ks=lm,n=0,1,2…N-1(3.14)K,1根據(jù)所選的鄰域大小來決定，一般來說，K=1=1（即3﹡3的小鄰域）效果很好了。H(r,s)為加權(quán)函數(shù)，根據(jù)中心點或鄰域的重要程度不同選取的加權(quán)函數(shù)不同，但無論怎樣選取，必須保證全部權(quán)系數(shù)之和為單位值。鄰域平均法能夠很好的濾除噪聲，圖像經(jīng)平滑后可使噪聲方差減小M倍，但是，鄰域平均法在消除噪聲的同時，也使信號的峰值位置產(chǎn)生了偏移，因為平均值平滑技術(shù)在消除噪聲的同時也改變了取樣窗口中正確像素點的灰度值，使整個信號的分布發(fā)生了變化。平滑窗口取得越大，平滑效果越明顯，但圖像的過度區(qū)變的越大，邊緣越模糊，對峰值位置的影響也越大。C、多幀平均如果疊加于圖像上的噪聲是非相關(guān)，具有零均值的隨機噪聲，則可以用幾張在相同條件下獲得的這種隨機圖像的平均值表示原圖像。也就是說，若f(x,y)=g(x,y)+n(x,y)(3.15)其中g(shù)(x,y)表示原無噪聲圖像，f(x,y)為疊加了噪聲后的圖像，則可以用1mfp(x,y)=M∑fi(x,y)(3.16)i=l來估計g(x,y)。顯然這種估計是無偏的，因為1M1ME｛fp(x,y)｝=M∑E｛fi(x,y)｝=M∑gi(x,y)=g(x,y)i=li=l其估計誤差為1Mó2fp=E｛〔fp(x,y)-g(x,y)〕2｝=E｛〔M∑fi(x,y)-g(x,y)〕2｝(3.17)1M1i=lE｛〔M∑ni(x,y)〕2｝=Mó2ni=l此式表明當對M幅相同圖像取平均后可把噪聲的方差減少M倍，M越大，濾波的效果越明顯。多幀平均濾波法可以有效的消除圖像中的隨機噪聲的同時，又能夠保持圖像的真實面貌，尤其是對線性光圖像，它對線性光的峰值位置影響非常小，但是由于它將同時用到幾幀圖像，占據(jù)計算機的內(nèi)存資源，同時處理數(shù)據(jù)量較大，處理的速度較慢，我們采用多幀平均濾波時應(yīng)采取一定的措施加快濾波的速度。D、中值濾波為了制噪聲，通常我們選用低通濾波，但由于邊緣輪廓含有大量高頻信息，所以，過濾噪聲的同時，必然使邊界變的模糊。反之，為了提升邊緣輪廓，我們需用高通濾波，但同時噪聲也被加強了。中值濾波器能有效的解決這一矛盾〔34〕〔35〕，它能夠在過濾噪聲的同時保留象邊緣等有用的信息。中值濾波的實現(xiàn)比較簡單，用一個窗口W在圖像上掃描，把窗口內(nèi)包含的圖像像素按灰度級升（或降）序排列起來，取灰度值居中的像素灰度為窗口中心像素的灰度，便完成了中值濾波，用公式表示即：g(m,n)=Median｛f(m-k,n-l)｝,(k,l)∈W｝通常窗內(nèi)象素數(shù)為奇數(shù)，以便有個中間象素。若窗內(nèi)象素數(shù)為數(shù)時，則取中間象素灰度的平均值。常用的窗有線形、方形、十字形、圓形和環(huán)形等，本論文將采用方形窗。中值濾波對于消除孤立點和線段的干擾將十分有用，特別是對于二進噪聲尤為有效，對于消除高斯噪聲影響不佳。但其突出的優(yōu)點就是能夠保持邊緣的信息。E、針對線性光圖像的快速濾波的實現(xiàn)為了有效的濾除噪聲信號，同時又能準確的保留線性光中心的位置信息，我們采用多幀平均和中值濾波結(jié)合的方法對線性光圖像進行濾波，結(jié)合線性光圖像的光強分布集中在線性光附近的區(qū)域的特點，只對給定值范圍內(nèi)的圖像部分進行平滑處理，使平滑處理的速度至少提高20倍。下面給出具體的實現(xiàn)辦法。首先通過垂直掃描線選取在這一掃描線上的最大灰度值的象素點的位置，在此位置上下開辟一個線形窗口，線形窗口的長度要保證包括全部線性光信息，我們選取25個象素來保證它；垂直掃描線從左到右依次掃過整個圖像，這樣就留下隨線性光中心曲線變化的一條帶狀曲域，如圖12所示，然后在這條帶狀曲域里先進行多幀平均，再進行中值濾波，其中，中值濾波時用到的帶狀區(qū)域外的灰度信息取邊界處的灰度值。掃描線線性光中心帶狀曲域線性光圖像窗口圖12帶狀域的掃描示意圖如果圖像是512﹡512象素大小，我們僅對25﹡512的區(qū)域的灰度數(shù)據(jù)進行處理，節(jié)省了487﹡512的濾波計算量，同時對于多幀平均，我們又省去了（487﹡512）的計算量（n指用于幀平均的圖像的幀數(shù)），濾波速度至少提高了20倍。圖3.15（a）給出了線性光的原始圖像，圖b是利用本算法濾波后的結(jié)果。區(qū)域濾波大大提高了濾波的速度，又使的在我們關(guān)心的有效區(qū)里將噪聲濾除，很大程度上即提高了線性光中心提取精度，又保證了測量的速度，這對于本測量機實時在線的掃描測量尤為適用。小結(jié)影響測量精度的主要因素在于線性光中心位置的提取。通過對影響線性光中心提取的各種因素進行了分析，提出并采用了多種方法對影響中心提取因素進行了逐一消除，總結(jié)如下：1、用CCD對光強的積分原理，通過調(diào)節(jié)激光器電源方波信號的占空比，對CCD采集的線性光進行調(diào)節(jié)，通過對光強的控制，消除了因光強過強而產(chǎn)生的信號飽和現(xiàn)象和因光強過弱而產(chǎn)生的相形光線斷問題。2、提出了一種基于線性光圖像的快速濾波方法，利用線性光的光強分布特性，在線性光中心周圍開辟一條帶狀窗口，對窗口內(nèi)的圖像進行多幀平均和中值濾波，有效的平滑了噪聲圖像，極大的提高了濾波速度。3、提出了用于快速測量的變閾值重心法，充分利用了光強集中區(qū)域內(nèi)各點對中心提取的所做的貢獻，減小了傳統(tǒng)閾值法在斜面、物體邊緣、物體表面不同反射率的交界等產(chǎn)生高斯分布變形對中心提取造成的誤差，變閾值技術(shù)的使用使處理的數(shù)據(jù)點更加集中，同時消除了線性光軸向光強分布不均給中心提取帶來的影響.(6)動作原理：攝像機并配有線性光裝置公差設(shè)公差設(shè)定抽出與分辨A/D轉(zhuǎn)換差異計算BR-G裁決影像處理裁決與輸出GB影像處理裁決與輸出RR-B輸出資料輸出影像電路使用了一具A/D轉(zhuǎn)換器可以將攝像機的彩色影像類比信號轉(zhuǎn)換為R、G、B的數(shù)位信號。差異計算電路可計算出這些數(shù)值間（R-G、B-G及R-B）的差異，且使用這六種參數(shù)以抽出符合幕上的顏色且在預(yù)設(shè)公差范圍內(nèi)的一種顏色。即使是在陰暗的情形下，以上的動作仍會高速進行并穩(wěn)定地抽出顏色。性能強大速度與精度精密灰度級子像素分析體積大幅減小性能價格比極高驚人的圖像質(zhì)量高速隨機式照相機（累進式矩形陣列CCD單元）圖像觸發(fā)功能（無需定時傳感器）雙相機同步圖像采集內(nèi)部同步信號檢測使用簡便圖像存儲功能（最多32幅圖像）初始化設(shè)定幫助功能菜單隱藏（可定制）功能清晰的監(jiān)視器文字顯示通訊能力配備2個RS232C串行接口PLC直接聯(lián)接功能（無需編程）多目標檢查能力1、智能化匹配(A)高速、高精度子像素檢測(B)智能化匹配(C)能化模板(D)智能化匹配時的旋轉(zhuǎn)矯正(E)旋轉(zhuǎn)位置/傾斜檢測(F)多個位置檢測(G)示教（學(xué)習(xí)）功能2、子像素灰度級邊緣測量3、灰度級窗口4、旋轉(zhuǎn)位置補償修正功能5、光補償功能6、更完善的二值化處理功能(A)豐富的檢測功能(B)自由定義檢測區(qū)域形狀(C)圖像濾波功能7、更豐富的數(shù)學(xué)運算和邏輯判斷輸出功能(A)數(shù)學(xué)運算支持32個公式(B)無需PLC參與進行邏輯運算(C)無需編程可將數(shù)據(jù)輸給PLC 像素數(shù) 500（H）×480（V），240，000像素處理周期 60周/秒二進位準備解析度：16，770，000色(區(qū)域感測器：8個視窗，定位調(diào)整：2個視窗程式儲存數(shù) 16個程式區(qū)域感檢測每個設(shè)定最多為8，色彩/背景選擇，視窗形狀：圓形、矩形檢測能力絕對位置檢測每個設(shè)定為1，圖樣搜尋與線感測器，可設(shè)定檢測范圍，視窗形狀：矩形功能相對位置檢測每個設(shè)定為1，圖樣搜尋與線感測器，可設(shè)定檢測范圍，視窗形狀：矩形調(diào)整功能位置調(diào)整X軸/Y軸方向照明調(diào)整1個照明調(diào)整視窗/設(shè)定其它功能螢?zāi)话l(fā)記可以由外部輸入（無電壓輸入）攝影機輸入1外部觸發(fā)1（無電壓輸入）輸入控制輸入座標選擇輸入X軸輸出/Y軸輸出選擇：1（無電壓輸入）程式改變輸入4個資料輸入點，16個程式選擇（無電壓輸入）比較器輸出NPN：9，最多50mA（最多30V）輸出數(shù)值輸出NPN：9位元的二進位輸出（X/Y座標輸出），最多10Ma（最多30V）彩色影像輸出符合NTSC標準單色影像輸出符合NTSC標準，可提供外部同步雙工全雙工同步開始/停止資料格式ASC11通訊（RS-通訊協(xié)定傳輸速率9600/19200/38400位元/秒232C介面）資料長度8位元同位元檢驗有停止位元長度1位元輸出設(shè)定：儲存/載入、設(shè)定：儲存/載入、登記螢設(shè)定數(shù)值1/0幕：儲存/載入、圖樣資料：儲存/載入：螢?zāi)话l(fā)記、程式數(shù)：載入控制輸處程式數(shù)：儲存、程式/執(zhí)行模式選擇資料輸出比較器、像素數(shù)、座標、匹配率、輸入螢?zāi)挥|發(fā)輸處觸發(fā)輸入電源24VDC±10%消耗電流600mA環(huán)境溫度0to+40°C重量控制器：大約360g，遙控器：大約160g3、項目產(chǎn)權(quán)的歸屬情況：專利自有，專利號01240577.9（見附件一）4、國內(nèi)與國外同類產(chǎn)品的指標對比國外產(chǎn)品至信產(chǎn)品控制器5-8年前8088P733控制器軟件無專用軟件有專用精度低（只能檢查有、無）精度高（可檢查藥片1/10）可靠性低可靠性高不受外部光干擾速度慢速度快（0.1S時間）價格高價格低檢測單一品種可以檢測多種藥品查新報告（見附件二）5、項目的成熟性和可靠性論述本項目已從實驗階段進入中試階段，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可靠性、耐久性好，可保障24小時不間斷工作，連續(xù)3萬小時工作無故障。四、項目產(chǎn)品市場調(diào)查與需求預(yù)測本項目產(chǎn)品主要用于藥廠，全國有一萬五千多家藥廠，鋁塑泡罩包裝機十萬臺，目前價格7萬，市場占有率1﹪也有1千臺，未來產(chǎn)品的銷售價爭取降到2萬元，成本壓縮到1萬元，銷售量爭取翻兩番，目標為10﹪即1萬臺的銷售量，而且新藥廠在不停的建，目前一些藥廠在配套時就不選用進口檢測，爭取經(jīng)過，出口至國外與沃爾曼、博士等公司捆綁式銷售。銷售量和利潤產(chǎn)品開引成成衰虧損發(fā)期入長熟退期期期期本產(chǎn)品的受命期比較長，因為藥廠是新興產(chǎn)業(yè)，中國人口老齡化比較嚴重，生命只有一回，在買藥治病上決不，新藥廠層出不，效益好藥廠不停增加，包裝機的改造不停投入，藥品包裝機廠競爭激烈，中國現(xiàn)在藥品機械世界第一。本產(chǎn)品屬于專利包裝機廠為提高其產(chǎn)品檔次，相與我公司配套銷售。本產(chǎn)品不但可以替代進口，在通過UL認證后有可能出口至德國藥廠。五、項目實施方案1、技術(shù)方案的論述(1)產(chǎn)品標準圖像處理單元控制器CPU：100MHZ，PIII750中央處理器操作系統(tǒng)：在WIN98的平臺上用VC6.0自我開發(fā)的軟件內(nèi)存：128MLCD顯示：370×300CM的觸摸屏自我開發(fā)的高清晰度攝像機自我開發(fā)的剔除裝置電源220V(2)原材料與單位成本序號名稱金額（元）1CCD攝像機20002圖像處理單元控制器150003觸摸屏70004觸發(fā)部件5005控制箱15006可編程控制器20007剔除裝置2000合計300002、營銷方案(1)15000家藥廠營銷重點，合資大藥廠，上市藥廠100多家。(2)生產(chǎn)藥機的100多家廠商聯(lián)系。(3)通過醫(yī)藥設(shè)計院，設(shè)計到新的流水線上。序號步驟1擴充公司的推銷隊伍2展覽會3互聯(lián)網(wǎng)4廣告5技術(shù)講座6制造商和分銷商六、新增投資估算、資金籌措1、項目總投資(1)項目總投資：475萬元需新增投資：175萬元已完成投資：300萬元(2)需要新增投資：175萬元項目名稱投資金額（萬元）研發(fā)費用、技術(shù)開發(fā)工具和測試設(shè)備投用技術(shù)人員工資14技術(shù)勞務(wù)支出3技術(shù)開發(fā)工具投入45測試設(shè)備投入45技術(shù)開發(fā)工具、測試設(shè)備維護6項目管理費用5技術(shù)培訓(xùn)費用3研發(fā)設(shè)備費用4小計125管理費用場地費用15管理人員工資10辦公費用7營業(yè)費用17.5財務(wù)費用0.5小計175(3)已完成投資300萬元，用于購置產(chǎn)品原材料。2、資金籌措新增資金175萬元其中：企業(yè)自籌80萬元；西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會匹配15萬元，有償使用；申請國家技術(shù)創(chuàng)新基金無償資助80萬元資金來源金額預(yù)計到位時間部門自籌資金10已到自籌資金702001.11政府匹配資金152001.11西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會科技創(chuàng)新基金322001.11創(chuàng)新基金無償資助80萬元322002.7162002.123、資金使用計劃(1)固定資產(chǎn)投資96萬元名稱金額預(yù)計到位時間技術(shù)開發(fā)工具452001.11、2002.7測試設(shè)備45同上技術(shù)開發(fā)工具、測試設(shè)備的維護6同上小計96(2)流動資金投入79萬元名稱金額預(yù)計到位時間開發(fā)人員工資及勞務(wù)172001.11、2002.7研發(fā)培訓(xùn)、管理費17同上管理費用27同上營業(yè)費用17.5同上財務(wù)費用0.5同上小計794、創(chuàng)新基金使用方向明細表名稱金額（萬元）研發(fā)費用35技術(shù)開發(fā)工具及測試設(shè)備35部分管理營業(yè)費用10小計80其中研發(fā)費用投入35萬元名稱金額（萬元）技術(shù)人員工資及勞務(wù)17項目管理費用5技術(shù)開發(fā)工具的維護6技術(shù)培訓(xùn)費用3研發(fā)設(shè)備的折舊4小計35其中技術(shù)開發(fā)工具及測試設(shè)備投入35萬元名稱數(shù)量（臺、套）單價（元）金額（元）計算機10500050000工控機41500060000示波器21200024000刻錄機125002500激光打印機135003500加工中心16000060000三坐標測量光快速成型系通道信號分析儀150005000激光快速測量傳感器130003000聲強測量系統(tǒng)160006000振動試驗臺170007000五坐標五聯(lián)動數(shù)控鏜銑外熱像儀190009000小計350000名稱金額（元）部分管理與營業(yè)費用辦公費用30000.通訊費用15000.培訓(xùn)費用30000.其它費用25000.合計100000.七、經(jīng)濟、社會效益分析1、產(chǎn)品單位售價及盈利預(yù)測(1)預(yù)測本項目進入市場100臺，每臺7萬第一年第二年第三年第四年第五年收入預(yù)測700萬元1260萬元2520萬元5040萬元10080萬元成本預(yù)測475萬元810萬元1620萬元3240萬元6480萬元利潤預(yù)測225萬元450萬元900萬元1800萬元3600萬