軸類零件圓柱度誤差自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計

濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計PAGE24-1前言1.1零件圓柱度誤差測量的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢1.1.1我國是從1975年才開始提出形位公差標(biāo)準(zhǔn)的，此后進(jìn)行了修改制，并接連制定了一些其它的相關(guān)連的標(biāo)準(zhǔn)。到了80年代的末期，我國已經(jīng)逐漸形成成套的形狀和位置公差標(biāo)準(zhǔn)和形位誤差檢測的基本標(biāo)準(zhǔn)。其中多數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)是與國際的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)一致或相類似的。制定的這些指標(biāo)，無疑對國內(nèi)形位誤差評定理論和檢測技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展起到了關(guān)鍵性的作用。國內(nèi)諸多高等院校和科研機(jī)構(gòu)他們都對形位誤差的檢測與評定的研究已具有相當(dāng)不非的水平，尤其是在形狀誤差和位置誤差的檢測與評定的理論及方法的許多方面都已走在世界的前面，但是，就在理論成果轉(zhuǎn)向?qū)嶋H應(yīng)用技術(shù)的轉(zhuǎn)化部分，特別在測量儀器的深入研究和進(jìn)一步開發(fā)方面，就綜合水準(zhǔn)和總體實力來看，與發(fā)達(dá)國家還有相當(dāng)?shù)牟罹?。近些年，我國已?jīng)在圓柱度誤差的測量方面取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，特別是“北京機(jī)電研究院”成功地研制出了第一臺計算機(jī)控制的圓柱度儀。研究方法采用最小二乘圓法和最小區(qū)域圓法等指標(biāo)評定圓柱度誤差。螺旋線法測量圓柱度誤差的圓柱度儀在中原量儀廠初步試制成功了。大連理工大學(xué)機(jī)械工程系試用研發(fā)的新型五坐標(biāo)回轉(zhuǎn)體測量儀能在一次裝備下，測量諸如圓柱、圓錐、圓球以及它們組合型體等的回轉(zhuǎn)零件的內(nèi)外型面的形狀和位置誤差。該儀器已于90年前后通過了技術(shù)的鑒定并申報了國家專利，同年的9月交付給用戶運(yùn)轉(zhuǎn)試用，試用后證明各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，軟件運(yùn)行狀況很好，受到用戶的一致好評。東北大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院自行研制了“xwY一1”型形位誤差測量儀并開發(fā)出形位誤差數(shù)據(jù)處理軟件包，這臺測量儀在90年前后通過國家技術(shù)監(jiān)督局的技術(shù)成果鑒定和認(rèn)定，初步達(dá)到了國際先進(jìn)水平[1]。1.1.2國外對形位公差的標(biāo)準(zhǔn)化研究工作是從20世紀(jì)40-50年代開始的。50年代后期，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了有關(guān)于形位公差框架標(biāo)注的指標(biāo)的初步草案，此后，出臺了一系列相一致的國際標(biāo)準(zhǔn)。推移到80年代末已經(jīng)發(fā)展了從圖樣標(biāo)注到檢測方案諸多方面的形位誤差、公差部分的國際標(biāo)準(zhǔn)。國際標(biāo)準(zhǔn)的制定推進(jìn)了各國形位誤差、公差的研究內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容在英國、美國、加拿大、瑞士、瑞典、日本以及前蘇聯(lián)等國先后修訂了相一致的標(biāo)準(zhǔn)，使之與國際標(biāo)準(zhǔn)基本一致。德國、美國、日本、英國等國對形位誤差的評定與檢測領(lǐng)域的研發(fā)和實際應(yīng)用方面均走在世界的前列。國外在形位誤差的測量的開發(fā)方面，主要放在于高精、高效、多功能、符合誤差定義的測量儀的開發(fā)上。諸如三坐標(biāo)測量機(jī)等。美國某些大學(xué)的精密度測量的實驗室專門用于坐標(biāo)測量和表面測量的開發(fā)，該實驗室擁有許多用于測量工件形狀以及表面粗糙度的量儀。其中，測量圓柱度誤差的量儀主要有接觸式和非接觸式兩類。前面的包括FederaIFomscan3600圓柱度儀、MahrMFu7圓柱度儀；后面的包括TroDelcM一25光學(xué)圓柱度儀器等。TaylorHobSon企業(yè)開發(fā)的圓柱度儀利用最小二乘原理設(shè)計的應(yīng)用截面法的測量圓柱度誤差的類似計算程序[2]。1.2設(shè)計的內(nèi)容和意義課題設(shè)計題目屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容，回轉(zhuǎn)軸類零件圓柱度誤差自動檢測系統(tǒng)的整體設(shè)計，包括機(jī)械傳動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)軸類零件的夾持系統(tǒng)、傳感器移動和固定系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等幾個部分。系統(tǒng)的指標(biāo)如下：1)回轉(zhuǎn)軸類零件的最大檢測范圍為100mm；2)每個回轉(zhuǎn)軸類零件的最大檢測時間為60秒；3)系統(tǒng)采用接觸測量方式或非接觸測量方式，在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)自動測量。其設(shè)計的意義如下：（1）我國軸類零件圓柱度誤差的測量對自動化系統(tǒng)有著巨大的需求。我國制造業(yè)和制造業(yè)組織面臨著調(diào)整、改進(jìn)和優(yōu)化的艱巨任務(wù),因此自動化檢測系統(tǒng)的研究和發(fā)展為新一代的制造技術(shù)提供了巨大的動力。（2）我國的軸類零件的生產(chǎn)與市場將進(jìn)一步融合到廣闊的國際市場中去，面對激烈的市場競爭，要使我們的產(chǎn)品在國際占有一席之地，必須盡快提高產(chǎn)品的技術(shù)含量和性能指標(biāo)，并與國際接軌。自動化檢測系統(tǒng)的設(shè)計起到了至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。（3）實用價值和經(jīng)濟(jì)效益軸系零件的計量與認(rèn)證在航空航天工業(yè)、造船業(yè)、汽車制造業(yè)等許多產(chǎn)業(yè)中都具有良好的應(yīng)用前景，市場需求是極其廣泛的同時在國際經(jīng)濟(jì)一體化的大背景下，開發(fā)圓柱度誤差非接觸測量自動化檢測系統(tǒng)及其軟、硬件產(chǎn)品，將會有很好的實用性和推廣價值。2理論及總體方案的設(shè)計2.1形位誤差形狀誤差和位置誤差簡稱形位誤差。形狀誤差是指實際形狀對理想形狀的變動量。這個變動量就是實際得到的誤差值。它是用來表示零件表面的一條線，或一個面，加工后本身所產(chǎn)生的誤差，是實際測量的數(shù)值。測量理想形狀相比于現(xiàn)實形狀的位置，可以按照最小條件等要素來確定。位置誤差就是實際位置相對于理想位置的變動量，主要是用于表示零件上的兩個或兩個以上的線面修整后本身所發(fā)生的誤差，即實際測量值。測量時，理想的位置是相對于理想形狀位置面而確定的，基準(zhǔn)的理想位置是按照最小條件確定。形位誤差的評定方法主要有最小二乘法和最小條件法。隨著理論研究的深入發(fā)展，形位誤差評定已經(jīng)從對單一要素的研發(fā)轉(zhuǎn)向?qū)﹃P(guān)聯(lián)多個要素的評定理論研發(fā)。目前出現(xiàn)了許多不同的形位誤差評定方法。諸如：最小向量范數(shù)法由國家的形位公差的定義，評定出了運(yùn)用向量范數(shù)最小化原理判定形位誤差的數(shù)學(xué)模型，可得出最佳的評價結(jié)論。形位誤差進(jìn)行包容評定的方法是將形位誤差評定模型略去高次項而得到線性模型，再進(jìn)行求解，但是，這種做法將帶來所謂“少許模型誤差e，數(shù)據(jù)處理結(jié)果的誤差將被放大[3]。2.2軸類零件的圓柱度2.2.1圓柱度的簡介（1）圓柱度是指任一垂直截面最大尺寸與最小尺寸差為圓柱度。圓柱度誤差包含了軸剖面和橫剖面兩個方面的誤差。.圓柱度的公差帶是兩同軸圓柱面間的區(qū)域，該兩同軸圓柱面間的徑向距離即為公差值。（2）圓柱度是限制實際圓柱面對其理想圓柱面變動量的一項指標(biāo)，用于對圓柱面所有正截面和縱截面上的輪廓提出綜合性形狀精度要求。圓柱度公差可以同時控制圓柱、素線和軸線的直線度，以及兩條素線的平行度等。2.2.2圓柱度的標(biāo)注（1）圓柱度形位公差的標(biāo)注應(yīng)注意以下問題:(1)形位公差內(nèi)容用框格表示,框格內(nèi)容自左向右第一格總是形位公差項目符號,第二格為公差數(shù)值,第三格以后的作為基準(zhǔn),指引線由框格右端引出可以同樣理解。(2)被測要素是中心部分要素,箭頭一定要與有關(guān)的尺寸線相對齊。當(dāng)且僅當(dāng)被測要素為單一段的軸線或者各個要素的公共軸線以及公共中心平面時,所標(biāo)箭頭指在軸線或中心線,如此標(biāo)注方便,但必須要注意此公共軸線中，非被測要素的軸段未包含在內(nèi)。(3)被測要素被為輪廓要素,箭頭垂直于該要素的方向為指向，圓度公差的箭頭方向一定要垂直軸線。(4)公差帶為圓或圓柱體時,符號"Φ"加用在公差數(shù)值前,其含義為圓或圓柱體的直徑。此類情況在被測要素為軸線時才會產(chǎn)生。同軸度的公差帶可以認(rèn)為是圓柱體,因此，公差值前要加上符號"Φ";軸線相對平面的垂直度以及軸線的位置度也是看作圓柱體公差帶,需在公差值前也加上符號"Φ"。(5)對于附加標(biāo)準(zhǔn),可以在公差數(shù)值后加注相一致的符號,例(+)符號說明被測要素要求形狀外凸,(-)說明被測要素要求形狀內(nèi)凹,(＞)說明誤差只許按符號的小端方向逐漸減小。如形位公差要求遵守最大實體要求時,則需加符號○M。在框格的上,下方可用文字作附加的說明。如對被測要素數(shù)量的說明,應(yīng)寫在公差框格的上方;屬于解釋性說明(包括對測量方法的要求)應(yīng)寫在公差框格的下方。例如:在離軸端300mm處;在a,b范圍內(nèi)等。2.2.3圓柱度的測量長度計量技術(shù)中對圓柱度誤差的測量。圓柱度（見形位公差）是圓柱體圓度和素線直線度的綜合，因此圓柱度一般是在圓度儀上附加能沿被測圓柱體作軸向運(yùn)動的精密直線導(dǎo)軌、電子計算機(jī)和相應(yīng)的程序等來測量的。測量時，長度傳感器的測頭沿精密直線導(dǎo)軌測量被測圓柱體的若干橫截面，也可沿被測圓柱面作螺旋運(yùn)動取樣。測得的半徑差由電子計算機(jī)按最小條件確定圓柱度誤差。在配有電子計算機(jī)和相應(yīng)程序的三坐標(biāo)測量機(jī)上利用坐標(biāo)法也可測量圓柱度。測量時，長度傳感器的測頭沿被測圓柱體的橫截面測出若干(取樣)點(diǎn)的坐標(biāo)值x、y，并按需要測量若干橫截面，然后由電子計算機(jī)按最小條件確定圓柱度誤差。此外,還可利用V形塊和平板（帶有徑向定位用直角座）等分別測量具有奇數(shù)棱邊和偶數(shù)棱邊的圓柱體的形狀誤差（見圓度測量）,但這時V形塊和平板的長度應(yīng)大于被測圓柱體的全長。測量時，被測圓柱體在V形塊內(nèi)或帶直角座的平板上回轉(zhuǎn)一周,從測微儀讀出一個橫截面中最大和最小的示值，按需要測量若干橫截面，然后取從各截面讀得的所有示值中最大與最小示值差之半，作為被測圓柱體的圓柱度誤差。2.3圓柱度誤差的評定方法與正確選擇圓柱度誤差的評定主要由最小區(qū)域圓法、最小二乘圓法、最小外接圓法和最大內(nèi)切圓法等方法。用最小區(qū)域圓評定準(zhǔn)則評定的圓柱度的優(yōu)點(diǎn)是誤差值最小、具有唯一性；最小二乘圓評定準(zhǔn)則所評定的圓度誤差值雖然也具有唯一性，但是數(shù)值不是很小；另外兩種準(zhǔn)則在我國使用很少，圓柱度誤差一般使用最小區(qū)域圓的評定準(zhǔn)則進(jìn)行評定。在有些條件的情況下，我們也應(yīng)用最小二乘圓評定準(zhǔn)則予進(jìn)行評定。MATLAB擁有強(qiáng)大的科學(xué)計算及數(shù)據(jù)處理能力，600多個數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)，可以方便地實現(xiàn)各種計算功能。在生產(chǎn)實踐中，圓柱度的測定儀器主要有圓柱度儀、三坐標(biāo)機(jī)等儀器。而圓柱度的評定和計算則是用圓柱度儀、三坐標(biāo)機(jī)等儀器自帶的計算程序，該程序嚴(yán)格保密且價格不菲。圓度的評定和計算過程，實際是按照圓柱度評定標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)造函數(shù)原型進(jìn)行優(yōu)化求解的過程。隨著MATLAB軟件功能的日益完善，其擁有600多個工程中要使用的一般運(yùn)算函數(shù)，運(yùn)算所使用的方法都是科學(xué)研究計算中的應(yīng)用研發(fā)成就，進(jìn)行優(yōu)化處理，因此使用起來可靠性、實用性很高。在優(yōu)化中只要根據(jù)編寫的正確函數(shù)，使用MATLAB的已編寫函數(shù)。求解結(jié)果的可視化通過調(diào)用MATLAB的插值函數(shù)和可視化函數(shù)即可方便地實現(xiàn)[4]。2.4總體方案的設(shè)計總體方案設(shè)計主要包括機(jī)械傳動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)軸類零件的夾持系統(tǒng)、傳感器移動和固定系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等幾個部分。由于機(jī)械部分將會作具體說明，在此只做大體說明。1.機(jī)械傳動系統(tǒng)從經(jīng)濟(jì)性、適用性的角度和結(jié)合自身技術(shù)能力等多種因素，我們初步選定為齒輪齒條傳動系統(tǒng)。2．回轉(zhuǎn)軸類零件的夾持系統(tǒng)的選擇是考慮裝夾固定被測量的軸表面加工精度的影響程度，我們將左側(cè)采用頂尖裝置，右側(cè)采用三抓卡盤夾緊和固定。頂尖和三爪卡盤的精度將影響測量圓度的精確程度。3．傳感器移動是是根據(jù)支座的移動確定（傳感器安裝在支座上，支座整體安裝在滑塊座上，滑塊座帶動支座實現(xiàn)沿軸方向的移動。4．自動控制系統(tǒng)設(shè)計中，單片機(jī)是整個系統(tǒng)的核心，其程序主要包括模擬信號通道選擇部分、并行數(shù)據(jù)采集部分和并行數(shù)據(jù)傳輸部分。3機(jī)械部分的設(shè)計3.1儀器總體結(jié)構(gòu)及其組成3.1.1雙頂尖夾持結(jié)構(gòu)用來裝夾固定被測量的軸，其左側(cè)采用頂尖裝置，右側(cè)采用頂尖與連軸器電機(jī)相連裝置,電機(jī)采用三角板固定裝置。頂尖的精度和電機(jī)將影響測量圓柱度的精確程度。雙頂尖結(jié)構(gòu)左右頂尖基本相同，下面就左頂尖作基本說明。高精度的頂尖支承是保證本儀器具有較高回轉(zhuǎn)精度的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。因此其加工精度要求較高，并且應(yīng)選擇剛度大的材料。軸類零件以其中心孔定位，盤套類用零件以與零件相配的測量芯軸上的中心孔定位。如圖3.1左頂尖為可伸縮式頂尖。圖3.1左頂尖圖3.1是左頂尖的示意圖。如圖所示在左頂尖的一側(cè)的結(jié)構(gòu)是齒條結(jié)構(gòu)。在左頂尖座的內(nèi)安有小齒輪軸，小齒輪軸與一個外接手柄相連，通過外接手柄的搖擺來實現(xiàn)頂尖的移動，來調(diào)整距離，實現(xiàn)對被測軸的固定。左頂尖的尾部裝有圓柱壓縮彈簧，用于左頂尖的復(fù)位。同時尾部還制有螺紋與圓螺母配合，圓螺母的作用是擰緊后抵消彈簧的回復(fù)力，使左頂尖在一定的位置固定。圖3.2所示零件內(nèi)孔有螺紋，與左頂尖尾部螺紋旋合，用螺釘將其固定在左頂尖座上。圖3.2左頂尖固定塊3.1.2底座導(dǎo)軌以及頂尖座底座是測量裝置和夾具安裝的平臺，底座上采用平面度較高的平導(dǎo)軌和直線度較高的側(cè)導(dǎo)軌，來進(jìn)行測量，導(dǎo)軌的加工精度要求高，側(cè)導(dǎo)軌對頂尖的回轉(zhuǎn)軸線具有高精度的平行度。（2）頂尖座及其固定頂尖座安裝在底座的導(dǎo)軌上，其要沿著導(dǎo)軌移動，以實現(xiàn)對測量軸的裝夾與固定，其與底座導(dǎo)軌的配合精度要高。為了控制裝夾頂尖的頂尖座的移動和固定，特在底座上開一道斜槽，并用如圖所示的緊定座塊將頂尖座固定。圖3.3緊定座塊及固定斜槽示意圖3.1.3進(jìn)行圓柱度誤差測量時，傳感器安裝在如下圖所示的座上：圖3.4傳感器安裝支座此支座可通過豎軸和軸分別進(jìn)行上下橫和左右方向的調(diào)節(jié)，以保證傳感器能準(zhǔn)確的定位在測量部位。支座整體安裝在滑塊座上，滑塊座帶動支座實現(xiàn)沿軸方向的移動。3.1.4步進(jìn)電機(jī)帶動軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)通過連軸器與右頂尖一起轉(zhuǎn)動，從而帶動軸轉(zhuǎn)動。電容傳感器測量軸旋轉(zhuǎn)時的圓度誤差，同時傳感器又沿軸線方向直線運(yùn)動，就可以測量出軸的圓柱度誤差的變化，并將數(shù)據(jù)傳送到計算機(jī)。步進(jìn)電機(jī)帶動軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)簡圖如下：圖3.5電機(jī)帶動頂尖轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3.2步進(jìn)電機(jī)的選擇及安裝①選擇保持轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)矩被認(rèn)為是靜力矩，電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。保持轉(zhuǎn)矩也是衡量步進(jìn)電機(jī)的重要的指標(biāo)，主要是因為步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時幾乎等于保持轉(zhuǎn)矩，但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的力矩隨著速度增大而快速減小，輸出功率卻發(fā)生增大變化。比如，一般不加說明地講到1N.m的步進(jìn)電機(jī)，可以理解為保持轉(zhuǎn)矩是1N.m。②選擇相數(shù)兩相步進(jìn)電機(jī)成本低，但是步距角至少1.8度，低速時的震動較大，高速時力矩下降快，可以用在轉(zhuǎn)動速度較高，對于精度和平穩(wěn)性要求不是很高的場合。與兩相步進(jìn)電機(jī)相比，三相步進(jìn)電機(jī)步距角至少1.5度，振動性要比兩相步進(jìn)電機(jī)小很多，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時的性能要比兩項步進(jìn)電機(jī)好，并且轉(zhuǎn)速要比兩相步進(jìn)電機(jī)高，可以在高速且精度和平穩(wěn)性較高的場合，使用范圍很廣。5相步進(jìn)電機(jī)的距角更小，低速時運(yùn)轉(zhuǎn)性能要比三相步進(jìn)電機(jī)好很多，適用于精度和平穩(wěn)性很高的場合，但是就經(jīng)濟(jì)性考慮，成本太高，不易選用。③選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵循先選定適合的電機(jī)以后再選則驅(qū)動器的思路，首先要明確電動機(jī)的負(fù)載特性，再分別對電機(jī)的靜力距和幅頻曲線比對，選擇出于負(fù)載特性最符合的類型的電動機(jī)；在檢測精度很高的場合，可以考慮采用減速裝置，可以減少被測工件受到電機(jī)振動的影響，同時，可以讓電機(jī)在一個噪音少，效率高的場合。避免了電機(jī)在振動區(qū)域工作，我們還可以通過改變電壓、電流等方法，減少振動。我們可以參考如下的建議57電機(jī)采用直流電壓為24V-36V之間。如若采用86電機(jī)采用直流電壓46V、110電機(jī)采用高于直流電壓80V。為了防止步進(jìn)電機(jī)失步的發(fā)生，應(yīng)該選用座號較大的電動機(jī)，負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量較大時，可以考慮使電動機(jī)頻率改變，提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速；做圓柱度測量的步進(jìn)電機(jī)力矩一般在40Nm以下；如果此力矩大于這個極限值時，我們可以考慮伺服電機(jī)，一般交流伺服電機(jī)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于3000RPM，直流伺服電機(jī)可可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于10000RPM。④選擇驅(qū)動器和細(xì)分?jǐn)?shù)選擇驅(qū)動器時，振動較大的整步狀態(tài)是應(yīng)該盡量避免的，同時也要選擇電流較小、電感比較大、電壓稍微低一點(diǎn)的驅(qū)動器。這是因為大電流的驅(qū)動器，需要低振動和高精度的細(xì)分型驅(qū)動器配合使用；高速性能的驅(qū)動器可以配合大轉(zhuǎn)距地電機(jī)一起使用。電機(jī)一般使用在對精度和平穩(wěn)性要求不是很高的場合，這樣就可以不用配高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器，這樣可以減少很多的成本?？紤]細(xì)分?jǐn)?shù)的時候，應(yīng)該考慮到電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，負(fù)載力矩的載荷，減速裝置的要求以及精度、振動、噪音等的要求[5]，同時還要考慮我們使用的成本，還有環(huán)境以及場合所允許的條件等。綜合本次實驗對電機(jī)的要求，依據(jù)上述原則，再結(jié)合經(jīng)濟(jì)等因素的影響，最終確定步進(jìn)電機(jī)型號為FL86BYG80。3.3齒輪齒條的設(shè)計及計算齒輪傳動式機(jī)械傳動中最重要的傳動之一，形式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞效率可達(dá)數(shù)十千瓦，圓周速度可達(dá)200m/s，目前設(shè)計一般使用的齒輪傳動時，通常只按保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度及保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度兩準(zhǔn)則進(jìn)行計算。本節(jié)依據(jù)機(jī)械設(shè)計所學(xué)知識對用到的齒輪進(jìn)行設(shè)計。此傳動的方式：齒條固定在底座上，齒輪與齒條配合從而帶動軌道塊移動。假設(shè)輸入小齒輪的轉(zhuǎn)矩T=，小齒輪轉(zhuǎn)速是24r/min，齒數(shù)比很大，工作壽命10年（每年工作200天），單班制，工作平穩(wěn)。1．選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1）傳動簡單，要求低，選用直齒圓柱齒輪，我國對一般用途的齒輪傳動規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為α=20°。2）軌道塊的移動位普通的傳遞運(yùn)動，速度很低，故選用7級精度（GB10085-88）。3）材料選擇。根據(jù)相關(guān)設(shè)計手冊選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度300HBS,齒條材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。4）為了提高傳動的平穩(wěn)性，減小沖擊振動，以齒數(shù)多一些為好，小齒輪的齒數(shù)可取為z=20~40。選定小齒輪的齒數(shù)z=30。2．按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計由計算公式進(jìn)行計算，及(3-1)（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）試選載荷系數(shù)K=1.32）齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T=5×10N3）根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材，選取齒寬系數(shù)=1.04）根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材，查下表的材料鑄鋼的彈性影響系數(shù)Z=189.8MPa表3.1材料彈性影響系數(shù)ZE配對輪材料彈性模量E/MPa小輪材料鍛鋼鑄鋼球墨鑄鐵灰鑄鐵夾布膠木鍛鋼189.8188.9186.4162.056.4鑄鋼188.0180.5161.4球墨鑄鐵173.9156.6灰鑄鐵143.75）根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa；齒條的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MPa6）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60njL=60×24×1×（1×8×200×10）=2.304×10（3-2）根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材，取接觸疲勞系數(shù)K=0.90；K=0.958）計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率1%，安全系數(shù)S=1，因此得==0.9×600=540（MPa）（3-3）==0.95×550=522.5（MPa）（3-4）（2）計算試算齒輪分度圓直徑d，代入的較小值=2.32=46.2（mm）計算圓周速度v===0.058m/s(3-6)3)計算齒寬bb==1×46.2=46.2（mm）（3-7）計算齒寬與齒高之比m==46.2/30=1.54（mm）（3-8）h=2.25m=2.25×1.54=3.465（mm）（3-9）（3-10）計算載荷系數(shù)根據(jù)v=0.05m/s,7級精度，查得動載荷系數(shù)K=1；直齒輪，K=K=1；查得使用系數(shù)K=1；齒輪懸臂布置，K=1.13；由，K=1.13的K=1.065；故載荷系數(shù)K=KKKK=1×1×1.13×1.143=1.29（3-11）6）按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑得=46.2×=45.99（mm）（3-12）7）計算模數(shù)m==1.53(mm)(3-13)3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計彎曲強(qiáng)度的設(shè)計公式為：(3-14)（1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1)根據(jù)機(jī)械設(shè)計教材，查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限500MPa；齒條的彎曲強(qiáng)度極限380MPa。2）查機(jī)械設(shè)計教材，取彎曲疲勞壽命系數(shù)。3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由計算公式得(MPa)（3-15）（MPa）（3-16）4)計算載荷系數(shù)K（3-17）5)查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)查機(jī)械設(shè)計教材得6)計算齒輪的（3-18）（2）設(shè)計計算對比兩種方式所得到得結(jié)果，取模數(shù)m=2就可以滿足設(shè)計要求[7]。4．幾何尺寸計算（1）計算分度圓直徑模數(shù)m=2，由公式可以計算分度圓直徑：(3-19)（2）計算齒輪寬度表3.2圓柱齒輪的齒寬系數(shù)d裝置狀況兩支撐相對小齒輪作對稱布置兩支撐相對小齒輪作不對稱布置小齒輪作懸臂布置d0.9～1.4（1.2～1.9）0.7～1.15（1.1～1.65）0.4～0.6注：1）大、小齒輪皆為硬齒面時d應(yīng)取表中偏下限的數(shù)值；若皆為軟齒面或僅大齒輪為軟齒面時d可取表中偏上限的數(shù)值；2)括號內(nèi)的數(shù)值用于人自齒輪，此時b為人字齒輪的總寬度；3)金屬切削機(jī)床的齒輪傳動，若傳遞的功率不大時，d可小到0.2；4)非金屬齒輪可取d≈0.5～1.2。根據(jù)機(jī)械設(shè)計課本中直齒圓柱齒輪的齒寬系數(shù)的選擇，選定齒寬系數(shù)d=1.0，直齒圓柱齒輪的寬度如下計算可得：（3-20）圖3.6齒輪圖3.7齒條4測量控制部分設(shè)計4.1電容傳感器的介紹電容式傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換為電容量變化的一種裝置，它本身就是一種可變電容器。由于這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，動態(tài)響應(yīng)好，靈敏度高，分辨率高，能實現(xiàn)非接觸測量等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于位移、加速度、振動、壓力、壓差、液位、等分含量等檢測領(lǐng)域。4.1.1電容傳感器的種類及特點(diǎn)這里主要介紹電容式傳感器的原理、結(jié)構(gòu)類型、測量電路及其工程應(yīng)用。當(dāng)被測量的變化使S、d或ε任意一個參數(shù)發(fā)生變化時，電容量也隨之而變，從而完成了由被測量到電容量的轉(zhuǎn)換。根據(jù)當(dāng)式中的三個參數(shù)中兩個固定，一個可變，使得電容式傳感器有三種基本類型：變極距型電容傳感器、變面積型電容傳感器和變介電常數(shù)型電容傳感器。電容式傳感器的測量電路就是將電容式傳感器看成一個電容并轉(zhuǎn)換成電壓或其他電量的電路。因此，常用的測量電路主要有橋式電路、調(diào)頻電路、脈沖寬度制電路、運(yùn)算放大器電路、二極管雙T形交流電橋和環(huán)行二極管充放電法等。調(diào)頻電路實際是把電容式傳感器作為振蕩器諧振回路的一部分,當(dāng)輸入量導(dǎo)致電容量發(fā)生變化時，振蕩器的振蕩頻率就發(fā)生變化。雖然可將頻率作為測量系統(tǒng)的輸出量，用以判斷被測非電量的大小，但此時系統(tǒng)是非線性的，不易校正，因此必須加入鑒頻器，將頻率的變化轉(zhuǎn)換為電壓振幅的變化，經(jīng)過放大就可以用儀器指示或記錄儀記錄下來。調(diào)頻電容傳感器測量電路具有較高的靈敏度，可以測量高至0.01μm級位移變化量。信號的輸出頻率易于用數(shù)字儀器測量，并與計算機(jī)通信，抗干擾能力強(qiáng)，可以發(fā)送、接收以達(dá)到遙測遙控的目的。因此，在實際應(yīng)用中，常采用差動式結(jié)構(gòu)，既使靈敏度提高1倍，又使非線性誤差大大降低，抗干擾能力增強(qiáng)。電容式傳感器具有如下特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)電容式傳感器構(gòu)造不復(fù)雜，易于制造，精度高;制作很容易微型化，這樣的優(yōu)勢可以擴(kuò)大電容傳感器應(yīng)用，電容式傳感器一般用金屬作電極，以無機(jī)材料作絕緣支承，因此可在高溫和低溫的環(huán)境下、輻射比較強(qiáng)以及磁場較強(qiáng)的環(huán)境中，可以承受很高的力、很高的沖擊以及過載等，還能能測超高壓和低壓差。（2）動態(tài)響應(yīng)好電容式傳感器極板間的產(chǎn)生的靜電引力非常小，作用能量極小很容易滿足，制作時可動部分允許做得小且薄，質(zhì)量輕，因此固有頻率高，動態(tài)響應(yīng)時間短，可以在很小的頻率下工作，非常適合用于高頻測量時的，變化很快的供電，因此系統(tǒng)工作頻率高。它可用于測量高速變化的參數(shù)，如振動等。(3)分辨率高由于傳感器的帶電極板間的引力極小，需要輸入能量低，所以特別適合于用來解決輸入能量低的問題，如測量極小的壓力、力和很小的加速度、位移等，可以做得很靈敏，分辨力非常高，能感受0.001μm，甚至更小的位移。(4)溫度穩(wěn)定性好電容式傳感器的電容值一般與電極材料無關(guān)，有利于選擇溫度系數(shù)低的材料，又由于本身發(fā)熱極小，因此影響穩(wěn)定性也極微小。(5)可進(jìn)行非接觸測量、具有平均效應(yīng)如回轉(zhuǎn)軸的振動或偏心、中小型滾動軸承的徑向間隙和橫向移動，采用非接觸測量時，電容式傳感器具有平均效應(yīng)，能夠降低表面粗糙度等對測量產(chǎn)生的影響。不足之處是輸出阻抗高，負(fù)載能力差，電容傳感器的電容量受其電極幾何尺寸等限制，一般為幾十皮法到幾百皮法，使傳感器輸出阻抗很高，尤其當(dāng)采用音頻范圍內(nèi)的交流電源時，輸出阻抗更高，因此傳感器負(fù)載能力差，易受外界干擾影響而產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象;寄生電容副作用很大，電容式傳感器的開始電容量很小，傳感器本身的引線電容，測量器許多元件例如極板、導(dǎo)線等的雜散電容，還有導(dǎo)體的“寄生電容”也是比較大的，都會產(chǎn)生影響，可以降低傳感器的靈敏度，破壞了穩(wěn)定性，影響精度，因此對電纜的選擇、安裝、接法都要有要求。電容式傳感器可用來測量直線位移、角位移、振動振幅(測至0.05μm的微小振幅)，尤其適合測量高頻振動振幅、精密軸系回轉(zhuǎn)精度、加速度等機(jī)械量，還可用來測量壓力、差壓力、液位、料面、糧食中的水分含量、非金屬材料的涂層、油膜厚度、測量電介質(zhì)的濕度、密度、厚度等。在自動檢測和控制系統(tǒng)中也常常用來作為位置信號發(fā)生器[8]。4.1.2電渦流及電感傳感器（1）電渦流傳感器電渦流傳感器可用于動態(tài)非接觸式測量，電渦流傳感器的變換原理是利用金屬導(dǎo)體在交流磁場中的渦電流效應(yīng)，測量范圍視傳感器結(jié)構(gòu)尺寸、線圈匝數(shù)和勵磁頻率而定，一般從±（1~10）mm不等，最高分辨力可達(dá)0.1微米；這種傳感器還具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、不受油污等介質(zhì)的影響等優(yōu)點(diǎn)；在徑向振擺、回轉(zhuǎn)軸誤差運(yùn)動、轉(zhuǎn)速和厚度測量，以及零件計數(shù)、表面裂紋和缺陷測量中都有應(yīng)用[9]。（2）電感傳感器電感傳感器是把被測量，如力、位移等，轉(zhuǎn)化為電感量變化的一種裝置，起變化原理是電磁感應(yīng)原理?？煞譃樽愿行停ò勺兇抛枋胶蜏u流式）和互感型（差動變壓器式）。其中，可變磁阻式比較適宜較小位移的測量，一般約為0.001~1mm[10]。根據(jù)以上了解，選用電容傳感器作為設(shè)計用的傳感器。測量儀的工作過程：傳感器和測量頭由齒輪齒條傳動沿軸向直線運(yùn)動，被測零件裝夾在儀器的頂尖座上，由步進(jìn)電機(jī)控制隨右頂尖一起回轉(zhuǎn)，易于測量小型工件的圓柱度誤差。4.2ICL7109芯片以及與8052的連接4.2.1ICL7109的部分引腳功能介紹ICL7109是美國Intersil公司生產(chǎn)的一種高精度、低噪聲、低漂移、價格低廉的雙積分式12位A/D轉(zhuǎn)換器。就現(xiàn)在的狀況，逐次比較式的高速12位A/D轉(zhuǎn)換器一般價格非常高，在要求速度不是很高的場合，如用于稱重，測壓力等各種高精度測量系統(tǒng)時，可以采用價格低廉的雙積分式高精度A/D轉(zhuǎn)換器例如ICL7109。ICL7109最大功能就是可以輸出十二位二進(jìn)制數(shù)的數(shù)據(jù)，，并且具有很強(qiáng)的接口功能，能方便的與各種微處理器相連。ICL7109管腳配置見圖4.1，其部分引腳功能介紹：B1~B12：三態(tài)轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出，B12為最高位，B1為最低位。STATUS：狀態(tài)輸出，ICL7109轉(zhuǎn)換結(jié)束時，該引腳發(fā)出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。SEND：是輸入信號。用于數(shù)據(jù)信號傳送時的信號交換方式，以指示外部器件能夠接受數(shù)據(jù)的能力。TEST：此引腳僅用于測試芯片，接高電平時為正常操作，接低電平時則強(qiáng)迫所有位B1~B12輸出為高電平。MODE：方式選擇。低電平作為輸出信號，可以應(yīng)用低電平方式直接輸出。此時，在能的控制下實現(xiàn)在片選和數(shù)據(jù)直接讀取數(shù)據(jù)。高電平脈沖被輸出過程中，轉(zhuǎn)換器處于UART方式，并在輸出兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)后，返回到直接輸出方式。當(dāng)輸入高電平時，轉(zhuǎn)換器將在信號交換方式的每一轉(zhuǎn)換周期的結(jié)尾輸出數(shù)據(jù)。LBEN：低電平使能端。當(dāng)MODE和CE/LOAD均為低電平時，此信號將作為低位字節(jié)（B1~B8）輸出選通信號；當(dāng)MODE位高電平時，此信號將作為低位字節(jié)輸出。HBEN：高字節(jié)使能端。當(dāng)MODE和CE/LOAD均為高電平時，此信號將作為高位字節(jié)（B8~B12）以及POL，OR輸出的輔助選通信號；當(dāng)MODE位高電平時，此信號將作為高位字節(jié)輸出而用于信號交換方式。BUF：緩沖器輸出。INLO：差分輸入低端。INHI：分輸入高端。圖4.1ICL7109管腳配置4.2.2ICL7109的外部電路連接ICL7109的外部電路連接如圖4.2所示，對其外部電路的應(yīng)用特征說明如下：（1）電源供給ICL7109位雙電源±5V，引入V+，V-（40，28腳），1端GND為公共接、地端。（2）基準(zhǔn)電壓供給ICL7109有一個出色的片內(nèi)基準(zhǔn)電壓源，由REFOUT端輸出（29端），可以使用電阻分壓以得到一個合適的基準(zhǔn)電壓。通常狀況下，對模擬輸入如果要求滿度輸出4096個數(shù)，則Vin=2Vref，即+2.048V基準(zhǔn)電壓對應(yīng)于+4.096滿度輸出模擬電壓；+204.8mv則對應(yīng)于+409.6V滿度輸出電壓。然而很多應(yīng)用中，A/D變換器直接與傳感器相通，測量的絕對電壓輸出并不接近標(biāo)準(zhǔn)量程，這時，只需將基準(zhǔn)電壓接近傳感器輸出電壓的一般才可行，分壓是沒有必要的。允許不是入時，像溫度測量中的補(bǔ)償，稱重中的去皮重等。這時，補(bǔ)償電壓可直接引入，即將傳感器的輸出端接到模擬輸入高端和模擬公共端之間，只需注意極性即可。（3）模擬信號輸入模擬信號可差分輸入，分別接入差分輸入高端INHI（35腳）和差分輸入低端INLO（34腳）。模擬信號公共端為COMMON（33腳）。（4）接口方式ICL7109內(nèi)部包括一個14位（12位數(shù)據(jù)和一個極性，一位溢出）的鎖存器和一個14位的三態(tài)輸出的一般寄存器，與各種微處理器連接是非常容易的，而無須外部加額外的鎖存器。ICL7109有接口方式介紹，一種是直接接口方式，另一種是掛鉤接口方式。在直接接口方式中，ICL7109轉(zhuǎn)換結(jié)束時，由STATUS發(fā)出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號到單片機(jī)，單片機(jī)對轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)分高位字節(jié)和低位字節(jié)進(jìn)行讀數(shù)。在換結(jié)束信號到單片機(jī)，單片機(jī)對轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)分高位字節(jié)和低位字節(jié)進(jìn)行讀數(shù)。在掛鉤接口方式時，ICL7109提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（通用異步接收發(fā)送器）數(shù)據(jù)交換模式，適用于遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。圖4.2ICL7109的外部電路連接4.2.3ICL7109與8052單片機(jī)的硬件接口設(shè)計圖4.3ICL7109與8052單片機(jī)的硬件接口A/D轉(zhuǎn)換器ICL7109的數(shù)據(jù)輸出形式為12為二進(jìn)制碼，且與微處理器有良好的兼容特性，所以可以與8052單片機(jī)直接相連。硬件接口電路如圖4.3所示。圖4.2中將ICL7109的MODE引腳接地。使其工作于直接輸出工作方式。將RUN/HOLD接+5V，這樣ICL7109可進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)換。由于采用了3.85MHZ的晶振，ICL7109完成一次轉(zhuǎn)換所需的時間為T=8192（脈沖周期）58/3.85MHZ=132.72ms，即轉(zhuǎn)換速率為7.5次/秒。其中ICL7660是+5V輸入-5V輸出的電源極性變換器[11]。4.3單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)本次設(shè)計中，單片機(jī)是整個系統(tǒng)的核心，其程序主要包括模擬信號通道選擇部分、并行數(shù)據(jù)采集部分和并行數(shù)據(jù)傳輸部分；80C52單片機(jī)通過內(nèi)外三線(數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線)控制數(shù)據(jù)的傳輸，完成數(shù)據(jù)的采集，計算，存儲的一體化過程。其能很好的滿足檢測系統(tǒng)性能的要求，故本次設(shè)計采用80C52單片機(jī)。另外，本次電路中應(yīng)用了一種高精度、低噪聲、低漂移、價格低廉的雙積分式12位A/D轉(zhuǎn)換器——ICL7109。測量儀通過電感傳感器來測量工件的圓柱度誤差，以模擬量輸出，圓柱度數(shù)據(jù)采集儀使用單片機(jī)控制，實時采集模擬信號，并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，通過接口將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)送到計算機(jī)的串口上，由計算機(jī)進(jìn)行圓柱度誤差處理，并繪制誤差曲線圖[12]。數(shù)據(jù)的讀取與處理采用VisualBasic6.0(簡稱VB)語言編寫了數(shù)據(jù)的讀取與處理軟件。由于VB是一種可視化編程語言，用他可方便地設(shè)計出良好的圖形用戶界面，使操作簡單、直觀[13]。程序分為數(shù)據(jù)的讀取和處理兩大部分。（1）數(shù)據(jù)讀取：手工輸入數(shù)據(jù)較為簡單。（2）數(shù)據(jù)處理。步進(jìn)電機(jī)是一類將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動部件,具有快速起動和快速停止的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動速度和指令脈沖保持嚴(yán)格同步,具有很高的重復(fù)定位精度,可以實現(xiàn)平滑無級變速和正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度和步距不受電源電壓波動及負(fù)載的干擾,因此被廣泛應(yīng)用在數(shù)模轉(zhuǎn)換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。但是進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動信號往往還是由專門的模擬芯片控制器或者信號發(fā)生器產(chǎn)生,靈活性和可靠性是非常低的。在某些智能化要求較高的場合,用模擬芯片及信號發(fā)生器來控制步進(jìn)電機(jī)有很大的局限[15]。5結(jié)論本次設(shè)計的題目是軸類零件圓柱度誤差自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計。作者通過查閱大量資料、文獻(xiàn)，并結(jié)合平時所學(xué)的專業(yè)知識，從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計兩個部分入手，對產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計和創(chuàng)新，設(shè)計出了機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、合理，具有較高的性價比的軸類零件圓柱度誤差自動測量儀。主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：（1）儀器的機(jī)械部分，所設(shè)計的底座導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和高精度雙頂尖為測量精度提供了保證；采用小型步進(jìn)電機(jī)帶動被測軸自動旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)了圓柱度誤差的自動測量，大大簡化了操作；而且在儀器的整體設(shè)計上盡量減小了儀器尺寸。（2）設(shè)計采用了80c52這種較常用的單片機(jī)和ICL7109這種精度高、漂移低、價格低廉的雙積分式12位A/D轉(zhuǎn)換器，使所設(shè)計的電路結(jié)構(gòu)較簡單、所用的元器件較少。（3）系統(tǒng)在設(shè)計方法上采用了模塊化設(shè)計，并兼容并蓄的建立了包含最小二乘法、最小區(qū)域法、最小外接圓法和最大內(nèi)切圓法等評定圓度誤差方法在內(nèi)的模塊，從而能對測量所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集和計算機(jī)處理，實現(xiàn)了圓度誤差的精確測量和快速處理。經(jīng)過幾個月的緊張忙碌，畢業(yè)設(shè)計基本完成了，回顧這幾個月的生活，我覺得自己付出了很多，也收獲了很多。在設(shè)計中我查閱了機(jī)械工程制圖、機(jī)械設(shè)計手冊、測試技術(shù)等許多以前學(xué)過的課程，還查閱了關(guān)于形位誤差和傳感器方面的許多資料。在這個過程中，我們既鞏固了已理解的知識，又學(xué)到了許多以前沒有領(lǐng)會或是沒有學(xué)過的知識；而且，在設(shè)計過程中，我應(yīng)CAD制圖等軟件繪制了機(jī)械部分的圖紙，用Protel99SE設(shè)計了硬件電路，這對我使用這些軟件是一個很大的提升?，F(xiàn)在想想，這幾個月的生活，雖然辛苦，但看到自己每天都有所進(jìn)步和提高，又是由衷的高興。雖然自己的設(shè)計順利完成了，但由于自己知識水平的欠缺和理論深度理解的不足，還是存在很多不足和需要改進(jìn)的地方，比如：本設(shè)計在測量時采用步進(jìn)電機(jī)以實現(xiàn)圓柱度誤差的自動測量，但是在測量時步進(jìn)電機(jī)的震動對測量精度的影響無法避免。在此提出一種測量方法盡量減小步進(jìn)電機(jī)的影響從而保證較高精度：首先采用一個理想軸進(jìn)行測量，繪制誤差曲線；然后對被測件進(jìn)行測量，繪制誤差曲線，再對倆個曲線進(jìn)行對照，以減小電機(jī)震動對進(jìn)度的影響。如果以后有機(jī)會我能夠從事與課題相關(guān)的研究，定會做更進(jìn)一步的探討。參考文獻(xiàn)[1]鄭育軍，黃富貴等．國內(nèi)外形位誤差研究進(jìn)展[J]．四川：工具技術(shù)，2006．[2]唐宇慧．圓柱度誤差檢測的現(xiàn)狀與展望[J]．機(jī)床與液壓，2004．[3]姜澄，張鐳，范利敏．形位誤差測量的誤差分析[J]．廣州：工具技術(shù)，1998．[4]張春梅．圓柱度誤差檢測方法現(xiàn)狀與展望[J]．吉林：工具技術(shù)，2008．[5]張建民．步進(jìn)電機(jī)的選擇與安裝[J]．北京：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計2001．[6]JinhoKim，DongikShin，DeokwonYun，ChangsooHan．TheAnalysisofRadial/AxialErrorMotiononaPrecisionRotationStage[J]．Southkorea:PROCEEDINGSOFWORLDACADEMYOFSCIENCE，2007．[7]濮良貴，紀(jì)名剛．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動強(qiáng)度的計算[J]．北京：.機(jī)械設(shè)計，2001．[8]蒙文舜，楊運(yùn)經(jīng)，劉云鵬．電容傳感器的原理及應(yīng)用[J]．陜西：現(xiàn)代電子技術(shù)，2004．[9]王學(xué)梅，王彩紅，薛雋，李盾．電渦流傳感器非接觸在線測量位移[J]．鄭州：鄭州工業(y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