MTM(預(yù)定動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)法)

MTM-UAS僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳MTM通用分析系統(tǒng)（基本工序）MTM概述UAS

UAS概述

基本工序僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/20162目

錄MTM概述MTM-UAS概述MTM-UAS基本工序3.1夠取和放置3.2放置3.3使用輔助工具3.4啟動(dòng)操作3.5動(dòng)作周期3.6身體動(dòng)作3.7視力控制MTM概述UAS

UAS概述

基本工序MTM概述MTM的含義：MTM是“Me

t

hods-Ti

me

Me

as

ur

e

me

nt

”的縮寫，譯為“方法-時(shí)間-測量”完成某一確定的工作所需要的時(shí)間取決于所應(yīng)用的方法MTM是一種借助定義好的過程模塊來描述、設(shè)計(jì)和規(guī)劃工作系統(tǒng)的工具凡是必須規(guī)劃、組織和執(zhí)行強(qiáng)調(diào)人力操作的工作均可廣泛應(yīng)用MTMMTM的起源和發(fā)展：起源：20世紀(jì)40年代美國開發(fā)了MTM基本方法（MTM-1）發(fā)展：1960年之后，MTM方法在德國得到了很大的發(fā)展方法決定時(shí)間僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201634

工序步驟5

工序序列6

勞動(dòng)工序MMZZWWSDSVSUASSVLMOSSVEMEKMBS1.MTM概述等級層次（集成度）MTM概述UAS

UAS概述

基本工序1

基本動(dòng)作2

動(dòng)作序列3

基本工序MTM-1MTM-2MTM-3MSPSBWMZWGVSGVE單一/小批量生產(chǎn)大規(guī)模生產(chǎn)僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/20164方法水平系列生產(chǎn)MTM發(fā)展中出現(xiàn)的模塊MTM概述UAS

UAS概述

基本工序MTM-UAS概述MTM-UAS的基本工序：（1）夠取和放置；（2）放置； （3）使用輔助工具；（4）啟動(dòng)控制；（5）動(dòng)作周期； （6）身體動(dòng)作；（7）視力控制MTM-UAS編碼：字母

字母

數(shù)字基本工序各種影響因素（大約）距離范圍僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/20165MTM-UAS概述距離范圍的劃分：動(dòng)作長度對基本工序（夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)控制、動(dòng)作周期）具有明顯的影響作用動(dòng)作長度被分為三個(gè)距離范圍：MTM概述UAS

UAS概述

基本工序動(dòng)作長度（單位c

m）距離范圍（UAS編碼）≤201＞20≤502＞50≤803僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/20166MTM概述UAS

UAS概述

基本工序僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/20167MTM-UAS概述距離范圍的應(yīng)用規(guī)則：規(guī)則1

典型的工作范圍是指距離范圍2。規(guī)則2

大于80cm的動(dòng)作長度已在時(shí)值中考慮了。規(guī)則3

身體動(dòng)作之后發(fā)生的手和手臂的動(dòng)作，以距離范圍1進(jìn)行分析。舉例：一工作人員走向距離5米遠(yuǎn)的桌子，在那里拿起一個(gè)料斗（＜1kg，離桌邊

40cm遠(yuǎn)），再把它放到20cm處的擋板處。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)走到5米遠(yuǎn)的桌子處KA255125把料斗放在擋板處AA120203.MTM-UAS基本工序UAS基本工序標(biāo)準(zhǔn)時(shí)值卡使用輔助工具編碼123TMU大約HA254565松弛HB406075緊密HC507085動(dòng)作長度單位厘米≤20＞20至≤50＞50至≤80距離范圍123動(dòng)作長度單位厘米≤20＞20至≤50＞50至≤80距離范圍123緊密

AF

40

65

80

TMUMTM概述UAS

UAS概述

基本工序時(shí)間單位TMU秒分鐘小時(shí)10.0360.00060.00001僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/20168視力控制VA15身體動(dòng)作編碼TMU行走/米KA25彎腰、蹲下、跪下（包括站起）KB60坐下和站起KC110動(dòng)作周期編碼123TMU一個(gè)動(dòng)作ZA51520動(dòng)作次序ZB103040移回和一個(gè)動(dòng)作ZC304555固定或松開ZD20啟動(dòng)操作編碼123TMU單一BA102540組合BB304560夠取和放置編碼123TMU≤1公斤容易大約AA203550松弛AB304560緊密AC405570困難大約AD204560松弛AE305570緊密AF406580滿手大約AG406580＞1公斤至≤8公斤大約AH254555松弛AJ406575緊密AK507585＞8公斤至≤22公斤大約AL80105115松弛AM95120130緊密AN120145160放置編碼123TMU大約PA102025松弛PB203035緊密PC304045夠取和放置定義：夠取和放置是指用手或手指移向一個(gè)或幾個(gè)物體，拿住它（們），并接著把它（們）送到一個(gè)帶有一定精度的地點(diǎn)。內(nèi)容和范圍：夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制開始 開始于手 把手伸向一個(gè)或幾個(gè)物體影響因素：（1）物體的重量；（4）放置的情況；（2）難以搬動(dòng)的程度；（5）距離范圍。（3）夠取的情況；僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/20169開始開始于手，把手伸向 個(gè)或幾個(gè)物體內(nèi)容所有對確定時(shí)間有影響的手指、手和手臂的動(dòng)作，以便在距離范圍1-3內(nèi)夠取一個(gè)或幾個(gè)物體，并把它們放置到一個(gè)確定的位置上去結(jié)束把在某一確定位置上放好的物體松開范圍物體重量≤22千克夠取和放置編碼：夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制A..夠取和放置夠取和放置的狀況距離范圍僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201610影響因素的說明：（1）物體的重量物體的重量被劃分為3個(gè)等級：＞

1kg到≤≤1kg8kg＞

8kg到≤22kg僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016113.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制（2）難以搬動(dòng)的程度物體的一個(gè)主要尺寸＞80cm或者兩個(gè)主要尺寸＞30×30cm，視為難以搬動(dòng)的物體。注釋：只有當(dāng)整個(gè)物體在某一空間內(nèi)被自由擺布時(shí)，才考慮難以搬動(dòng)。例如，開門就不作為難以搬動(dòng)的狀況，但安裝門就作為難以搬動(dòng)的狀況。3.1

夠取和放置（3）夠取的狀況夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制狀況簡單困難一把抓單獨(dú)放置的物體混放的物體堆放或摞好的物體MTM-1編碼G1A

G1BG4.成把抓握G5G1C.成摞抓握UAS編碼A/AB/ACAD/AE/AFAG需要注意力僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016123.1

夠取和放置（4）放置的狀況夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制狀況大約松弛緊密插入間隙＞12mm放在大概位置或放在擋板處3mm≤間隙≤12mm不需要壓力

和無明顯減速間隙≤3mm需要壓力

或有明顯減速靠放誤差＞±6mm誤差≤±6mm＞±

1.5mm誤差≤±1.5mmUAS代碼AA/AD/AG/PA/AH/AL/HAAB/AE/AJ/AM/PB/HBAC/AF/AK/AN/PC/HC控制程度高。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201613夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.1

夠取和放置（5）距離范圍夠取和放置的過程模塊包括兩個(gè)主要路程：放置路程

夠取路程確定距離范圍時(shí)，以較長的路程為準(zhǔn)。動(dòng)作距離歸納于3個(gè)可能的距離范圍中的一個(gè)。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201614夠取放置僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201615放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制夠取和放置夠取和放置過程中的同時(shí)運(yùn)動(dòng)：同時(shí)進(jìn)行（同時(shí)發(fā)生）的動(dòng)作是指，由身體不同部位（這里指手）同時(shí)進(jìn)行的一個(gè)活一系列的動(dòng)作。是否可能同時(shí)進(jìn)行某些動(dòng)作取決于對動(dòng)作的控制程度。原則上講，要求控制程度高的動(dòng)作是很難同時(shí)進(jìn)行的。為了便于判斷動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的可能性，可考慮以下幾種控制程度較高的情況：——當(dāng)夠取困難時(shí)（第12頁）——當(dāng)接下來要進(jìn)行松弛或緊密放置時(shí)（第13頁）——當(dāng)耗力，或部件重量＞1kg時(shí)——當(dāng)部件難以搬動(dòng)時(shí)對控制程度高的同時(shí)動(dòng)作要額外用某個(gè)基本工序?qū)Φ诙皇诌M(jìn)行分析，通常取距離范圍為1。在滿把夠取的模塊AG.中不包括放下多余部件的動(dòng)作，對此動(dòng)作須進(jìn)行附加的分析。用左手（30cm）夠取一把M12的螺母。接著用右手一次擰4個(gè)螺母，每次擰2圈（4次循環(huán)）。然后扔掉剩余的螺母。3.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制提示提示舉例舉例名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把一把螺母移動(dòng)到工作范圍內(nèi)AG26565把螺母放在螺紋中AF1404160擰螺母ZB1104×4160扔掉剩余的螺母PA22020僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201616夠取和放置應(yīng)用規(guī)則夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制基本過程夠取和放置已經(jīng)考慮了基于物體的尺寸、形狀、重量和種類而引起的，由批量生產(chǎn)的方法水平而導(dǎo)致的輔助和校正動(dòng)作。規(guī)則

A1規(guī)則

A1提提示示下面這些不可分析的，方法水平所特有的附加動(dòng)作在夠取和放置的模塊中已經(jīng)考慮了提示提示預(yù)先對準(zhǔn)、視力功能、對準(zhǔn)螺紋、調(diào)節(jié)抓握、交給、分離、擠壓和遞送動(dòng)作、還有插入深度＞2.5cm時(shí)的遞給動(dòng)作系統(tǒng)內(nèi)在的方法水平舉例舉例用左手經(jīng)40cm距離從一容器中夠取一個(gè)M8×40的螺釘，再經(jīng)過40cm的距離遞到右手中，并經(jīng)過15cm把它放入螺紋中，包括對準(zhǔn)螺紋。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把螺釘放入螺紋中AE37070按定義，規(guī)則1也應(yīng)用于基本工序“放置”和“使用輔助工具”。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201617提示提示3.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制在確定重量等級時(shí)，以部件的重量、或用力程度為準(zhǔn)，和用單手或雙手夠取該部件沒關(guān)系。規(guī)則

A2規(guī)則

A2用雙手經(jīng)過45

從容器中夠取

機(jī)箱（重3k

）

經(jīng)過30

的距離舉例舉例用雙手經(jīng)過45cm從容器中夠取一機(jī)箱（重3kg），經(jīng)過30cm的距離把它松弛的放在卡具中。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把機(jī)箱放在卡具中AJ26565僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016183.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制把難以搬動(dòng)的物體（一個(gè)主要尺寸＞80c

m或者二個(gè)主要尺寸＞30×30c

m）劃分到上一個(gè)重量級里。規(guī)則

A3規(guī)則

A3在

個(gè)包裝工作位置上把

個(gè)疊好的空紙盒放在桌子上準(zhǔn)備好

路舉例舉例在一個(gè)包裝工作位置上把一個(gè)疊好的空紙盒放在桌子上準(zhǔn)備好。路程：60cm名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把紙盒放在桌子上準(zhǔn)備好AH35555僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016193.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制對控制程度高的同時(shí)動(dòng)作要用附加的（相互作用的）基本工序?qū)Φ诙皇诌M(jìn)行分析（通常：距離范圍1）。下面的判斷規(guī)則適用于同時(shí)動(dòng)作：規(guī)則

A4規(guī)則

A4同時(shí)動(dòng)作右手無控制難度有控制難度左手無控制難度同時(shí)同時(shí)有控制難度同時(shí)在距離范圍1之內(nèi)額外的基本工序僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201620提示提示按定義，規(guī)則A4也應(yīng)用于基本工序放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期。3.1

夠取和放置僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201621夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制舉例1舉例1雙手經(jīng)過40cm的距離各夠取一個(gè)混合放置的墊片，把它們分別放在30cm處的螺栓上。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把二個(gè)墊片插在螺栓上AE25555AE13030舉例2舉例2一只手經(jīng)過30cm的距離夠取一個(gè)混合放置的墊片，另一只手經(jīng)過30cm距離夠取一個(gè)單獨(dú)放置的螺釘，把墊片經(jīng)30cm插在螺釘上。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把墊片插在螺釘上AE255553.1

夠取和放置僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201622夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制舉例3舉例3部件重量＞1kg的同時(shí)動(dòng)作：經(jīng)過40cm用雙手各抓取一個(gè)容易抓握的部件（重量為2kg），并經(jīng)過30cm把它放在桌子上。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把二個(gè)部件放在桌子上AH24545AH12525舉例4舉例4同時(shí)移動(dòng)難以搬動(dòng)的物體：在一儀器包裝工作位置上用雙手經(jīng)過60cm的距離各夠取一個(gè)泡沫塑料容器（35×60cm），并把它們放在60cm遠(yuǎn)處的桌子上準(zhǔn)備好。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把二個(gè)容器放在桌子上AH35555AH125253.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制提示提示對重復(fù)頻率高的雙手工作，在一個(gè)為此工作專門設(shè)計(jì)的工作臺(tái)上進(jìn)行時(shí)，適用下列規(guī)則：當(dāng)同時(shí)各自夠取某一物體時(shí)（重量≤1kg，并且不難搬動(dòng)），對每只手都容易或者對一只手容易，對另一只手難，并且放置時(shí)控制程度高，那么作為附加的基本工序只對在距離范圍1之內(nèi)的放置進(jìn)行一次分析。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201623舉例5舉例5用每只手經(jīng)過45cm的距離各夠取一個(gè)單獨(dú)放置的工件，再經(jīng)過45cm的距離，把工件放入卡具中。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)夠取2個(gè)工件AB24545PB120203.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制如果基本工序夠取和放置與身體的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，也就是說，身體的動(dòng)

作介于夠取和放置之間，那么夠取和放置還是按一個(gè)動(dòng)作單元進(jìn)行分析。規(guī)則

A5規(guī)則

A5經(jīng)過40

從桌子上夠取

個(gè)空的小容器（15×20×15

）

走到5舉例舉例經(jīng)過40cm從桌子上夠取一個(gè)空的小容器（15×20×15cm），走到5m遠(yuǎn)處的工作位置，在那兒把它放到20cm處。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把小容器放在桌子上AA23535KA255125僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016243.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制如果夠取和放置動(dòng)作之間間隔了另一個(gè)基本過程（身體動(dòng)作除外）或者某些過程，那么在分析時(shí)要附加一個(gè)放置過程。規(guī)則

A6規(guī)則

A6從桌子上夠取

個(gè)單獨(dú)存放的物體（＜1k

）

把它移到視線范圍舉例舉例從桌子上夠取一個(gè)單獨(dú)存放的物體（＜1kg），把它移到視線范圍內(nèi)，檢查其是否具有某一檢驗(yàn)標(biāo)記，接著把該物體再放到桌子上。路程在距離范圍2之內(nèi)。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把物體移到視線范圍內(nèi)AA23535檢查其是否具有檢驗(yàn)標(biāo)記VA1515把物體放到桌子上PA22020僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016253.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制如果由于物體的某些特性，使得必須進(jìn)行若干個(gè)連續(xù)動(dòng)作，那么每下一個(gè)連續(xù)動(dòng)作就按照放置來分析。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201626規(guī)則

A7規(guī)則

A7舉例舉例用雙手把一個(gè)一米長的直尺放在兩個(gè)記號上。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把直尺放在第一個(gè)記號上AK27575把直尺放在第二個(gè)記號上PC130303.1

夠取和放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制在夠取和放置過程中，在確定距離范圍時(shí)，以經(jīng)過的最長路程為準(zhǔn)。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201627規(guī)則

A8規(guī)則

A8舉例1舉例1經(jīng)過18cm把一工件（＜1kg，容易抓?。目ň咧心贸?，放在60cm遠(yuǎn)處的容器中。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)放下工件AA35050舉例2舉例2用左手經(jīng)過15cm的距離，用右手經(jīng)過55cm的距離，從容器中各夠取一個(gè)螺釘，分別插入30cm遠(yuǎn)處的鉆孔中。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把兩個(gè)螺釘出入鉆孔中AE37070AE13030關(guān)于夠取和放置的練習(xí)題僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201628夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制序號描述編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)1從運(yùn)輸箱中（單獨(dú)放置）取出儀器（＜1kg），把它放在安裝臺(tái)上（路程40cm）2如題1，但把儀器松弛地放在安裝卡具里3如題1，但夠取路程40cm，放置路程60cm4用右手把通風(fēng)輪（混合放置）松弛地插入卡具中（路程45cm）5用左手經(jīng)20cm夠取通風(fēng)輪（混合放置），遞到右手中（路程25cm），并松弛地插入卡具中（路程20cm）6用左手和右手同時(shí)分別夠取一個(gè)通風(fēng)輪（混合放置），并松弛地插入卡具中（路程40cm）7從小件容器中拿出一把M3×12的螺釘，放在桌子上（路程30cm）夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制序號描述編碼

TMU數(shù)量×

TMU頻率

總數(shù)8用右手從運(yùn)輸箱中拿出（40cm）一發(fā)動(dòng)機(jī)（1.8kg），經(jīng)60cm放在桌子上。9用右手把塑料齒輪（混合放置）輕輕的壓入傳動(dòng)軸上（35cm）10關(guān)于夠取和放置的練習(xí)題10僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201629用右手從小件容器中夠取六角螺母（15cm），插入螺栓（25cm）。11從標(biāo)簽機(jī)上拽下粘貼標(biāo)簽（￠20mm），粘在紙盒上面事先畫好的位置（￠22mm，路程

30cm）12從圖章架上拿下橡皮圖章（蓋章大小20×60mm），并放在印臺(tái)上（50×70mm，路程45cm）13從運(yùn)輸箱中（50cm）拿出鑄件模型（3kg），不用壓力地放置在安裝卡具中（65cm）夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制關(guān)于夠取和放置的練習(xí)題序號描述編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)14夠取一個(gè)重2kg的部件，放在工作臺(tái)上。到部件

45cm到工作臺(tái)

55cm從小件容器中取出一個(gè)彈簧墊片，放在螺栓上。15到彈簧片

30cm到螺栓

35cm16從小件容器中取出一個(gè)螺釘，放在螺紋孔中，并對準(zhǔn)螺紋。到螺釘

35cm到螺紋孔

40cm17在用雙手的情況下，重復(fù)第15題僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201630夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制關(guān)于夠取和放置的練習(xí)題序號描述編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)18用雙手各夠取一個(gè)混合放置的墊片，分別放在螺栓上（松弛）。各夠取一個(gè)混合放置的螺

母，放在螺栓上（緊密），對準(zhǔn)螺紋。到墊片

30cm把墊片放在螺栓上

30cm到螺母

40cm螺母放在螺栓上

50cm用雙手分別夠取一個(gè)混合放置的板條，并把它放在一個(gè)工具中，推到工具中角型擋板上。19

到扁板

25cm到第1個(gè)擋板

40cm到第2個(gè)擋板

2cm僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016313.2

放置定義：放置指在規(guī)定的精度內(nèi)把一個(gè)或幾個(gè)已被手或手指控制住的物體，放置到下一個(gè)確定的地點(diǎn)去，或者是把已被手或手指控制住的輔助工具放到一個(gè)額外的使用位置上去。內(nèi)容和范圍：夠取放置僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201632放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制影響因素：（1）放置的情況；（2）距離范圍。開始開始于手，以便把一個(gè)或幾個(gè)已在控制中的物體/輔助工具移向下一個(gè)確定的地點(diǎn)去內(nèi)容所有與確所用時(shí)間有關(guān)的手指、手和手臂的動(dòng)作，以便在距離范圍1-3內(nèi)把一個(gè)或幾個(gè)已在控制中的物體/輔助工具，放置到下一個(gè)確定的地點(diǎn)去結(jié)束這個(gè)或這些物體/輔助工具已放置到確定的地點(diǎn)3.2

放置編碼：夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制P..放置放置的狀況距離范圍僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201633夠取放置僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201634放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.2

放置影響因素的說明：放置的狀況依放置的精度不同分為三種狀況。如何把某一應(yīng)用情況劃分為這三種之一，要按著當(dāng)初對大約、松弛和緊密狀況的精度要求來進(jìn)行，正如對夠取和放置中的放置狀況所描述的那樣。距離范圍放置的過程模塊只包括一個(gè)路程，其長度可劃分成三個(gè)距離范圍。按定義，夠取和放置中所敘述的規(guī)則也應(yīng)用于放置。提示提示3.2

放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制下列不可分析的方法水平–特有的輔助動(dòng)作已包括在放置的模塊中基本工序放置也包含了某些由物體/輔助工具的尺寸、形狀、重量和種類所決定的輔助動(dòng)作，以及使用輔助工具時(shí)所特有的某些部分過程（見規(guī)則A1）。下列不可分析的方法水平 特有的輔助動(dòng)作已包括在放置的模塊中預(yù)先對準(zhǔn)、視力功能、對準(zhǔn)螺紋、調(diào)節(jié)抓握、交給、分離、擠壓和遞送動(dòng)作、還有插入深度＞2.5cm時(shí)的遞給動(dòng)作。系統(tǒng)內(nèi)在的方法水平使用輔助工具時(shí)特有的部分過程：打開并且/或者合上鉗子、剪子、鑷子開關(guān)用手操縱的工具/機(jī)器僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201635舉例1舉例1從一個(gè)容器中夠取一個(gè)M8×50的螺釘，把它插入放在泡沫塑料上的墊片里，并把兩個(gè)部件一起拿到螺紋孔上，放入，并對準(zhǔn)螺紋開端。所有的路程都在距離范圍2之內(nèi)。螺釘和墊片

起放到螺紋上

PC2

40

403.2

放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把螺釘放入墊片中AE25555螺釘和墊片一起放到螺紋上

PC2

40

40舉例2舉例2在一塊導(dǎo)體板上焊上3個(gè)線圈，為此用小鑷子把線圈上的金屬線（每個(gè)線圈2條）插入導(dǎo)體板的焊圈中。小鑷子和線圈都在工作范圍內(nèi)。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把3個(gè)線圈相繼拿到工作范圍內(nèi)AA2353105用小鑷子夾住第1條線HB26060用小鑷子夾住第2-6條線PB1205100把金屬線插入焊圈中PC1306180僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201636同時(shí)放置物體/輔助工具時(shí)，可用夠取和放置中的規(guī)則（見規(guī)則A4）。提示提示3.2

放置夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制舉例舉例經(jīng)過40cm的距離用雙手分別從成摞放置的夾片中各夠取一個(gè)夾片，再經(jīng)過16cm的距離分別各自放置在兩個(gè)螺釘上。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)兩個(gè)夾片分別放在第一個(gè)螺釘上AB24545PB12020每個(gè)夾片分別放在第二個(gè)螺釘上PB120240僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016373.2

放置由于工件重量而引起的速度延緩不須加以特殊考慮。這一因素已在夠取和放置的表格值中考慮到了。規(guī)則

P1規(guī)則

P1經(jīng)過20

的距離從工作臺(tái)上夠取

個(gè)帶有配合彈簧的軸（4k

）夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制舉例舉例經(jīng)過20cm的距離從工作臺(tái)上夠取一個(gè)帶有配合彈簧的軸（4kg），再經(jīng)過60cm的距離插入到軸承中，調(diào)準(zhǔn)，并推進(jìn)去。名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把軸插入軸承AJ37575配合彈簧放入槽中PC13030僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201638關(guān)于夠取和放置、放置的練習(xí)題夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制序號描述編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)1用雙手夠取一個(gè)帶折疊把手的運(yùn)輸箱（重量

20kg，尺寸300×400mm），把它以±10mm的精度放在角框架中。夠取折疊把手

30cm打開這些把手

8cm箱子放在角框架中50cm2用雙手經(jīng)過55cm的距離從運(yùn)輸鏈上夠取一塊隔板（9kg），經(jīng)過40cm的距離拿到身體前，再經(jīng)過30cm的距離緊密的放置在卡具中。3用左手拿著一個(gè)軸套，用右手從一個(gè)小件容器（混放）中拿出一個(gè)帽（20cm），把它輕輕的壓在（緊密）軸套上（40cm）。接著，不松開帽，把部件松弛插入運(yùn)輸隔層上的孔型固定部位（60cm）。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201639關(guān)于夠取和放置、放置的練習(xí)題夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制序號描述編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)4用右手從容器中夠取一個(gè)M6×20的六角螺釘（路程30cm），把它插入到單獨(dú)放在泡沫塑料墊底的墊片中（路程55cm）（食指抓住并且按緊墊片）。然后把螺釘和墊片插入一個(gè)覆蓋板的鉆孔￠6.2mm中（路程55cm）。5

在導(dǎo)體上焊了第一個(gè)焊點(diǎn)后，把焊絲移動(dòng)到第二個(gè)焊點(diǎn)上，并以±1mm的精度對準(zhǔn)焊點(diǎn)。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016403.3

使用輔助工具定義：使用輔助工具是指用手或手指拿起一個(gè)或幾個(gè)輔助工具，把它（它們）放到使用位置上，用完之后放下。夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制所謂輔助工具是指具有工具特征的物體。比如，抹布，用來把某一表面擦干凈；螺旋扳手，用來擰緊螺釘；錘子，用來釘釘子。輔助工具的重量在此不代表特殊的影響因素，它在系列生產(chǎn)中的典型工具模塊中已被考慮了。提示提示模塊內(nèi)容：伸手僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201641抓握遞送遞送松開使用輔助工具的工作連接HB.不屬于使用

輔助工具的內(nèi)容3.3

使用輔助工具內(nèi)容和范圍：雙沖程夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制影響因素：（1）在使用位置上的放置狀況；僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201642（2）距離范圍。開始開始于手，把手移向輔助工具內(nèi)容所有必要的，與確定時(shí)間有關(guān)的手指、手和手臂的動(dòng)作，以便在距離范圍1-3之內(nèi)，拿住一個(gè)或幾個(gè)輔助工具，并把它（它們）先放到使用的位置上，用完之后再放下。該單元不包括動(dòng)作循環(huán)，比如，捶打或雙沖程。結(jié)束把輔助工具放下，并松手。夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.3

使用輔助工具影響因素的說明：（1）放置的情況就像在夠取和放置或放置中那樣，在此也將放置的精度劃分為大約、松弛和緊密，也應(yīng)用相同的劃分標(biāo)準(zhǔn)。在分析使用輔助工具時(shí)，以輔助工具在應(yīng)用地點(diǎn)的放置精度為主。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201643舉例1舉例1舉例2舉例2情況HA=大約用一只手或雙手夠取某一輔助工具，把它大約的放在應(yīng)用地點(diǎn)上，用后放回原處。情況HB=松弛/情況HC=緊密用一只手或雙手夠取某一輔助工具，把它松弛/緊密的放在應(yīng)用地點(diǎn)上，用后放回原處。用完輔助工具之后，把它放回時(shí)，其放置精度可以是大約、松弛和緊密。而在考慮了這些情況時(shí)，使用輔助工具的時(shí)間相互差異很小。如果用完輔助工具之后準(zhǔn)確放回，那么下次再用時(shí)就容易夠取。與此相反，如果用完輔助工具之后大約放回，下次再用時(shí)就會(huì)因?yàn)楸匾囊曈X控制延緩夠取。提示提示3.3

使用輔助工具夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制（2）距離范圍在確定距離范圍時(shí)考慮3個(gè)路程，以最長的路程為準(zhǔn)。放到使用位置夠取放下僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016443.3

使用輔助工具夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制如果在使用輔助工具這一基本過程中，同時(shí)帶有身體動(dòng)作，也就是說，在夠取輔助工具和把它放在使用位置上以及放下輔助工具之間有身體動(dòng)作，那么使用輔助工具也只作為一個(gè)基本工序來分析。提示提示舉例舉例（距離1m）

把紙盒割開60cm長的口子

并把刀放回經(jīng)過40cm的距離從工作臺(tái)上夠取一把刀，轉(zhuǎn)身到放在地上的紙盒（距離1m），把紙盒割開60cm長的口子，并把刀放回。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)轉(zhuǎn)向紙盒，并轉(zhuǎn)回KA251×

250彎腰及直腰KB6060刀HC27070把紙盒割開ZA32020僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016453.3

使用輔助工具夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制在使用輔助工具這一基本工序中已經(jīng)包括了由于系列生產(chǎn)方法水平而導(dǎo)致的校正、協(xié)調(diào)或者輔助動(dòng)作、以及使用輔助工具時(shí)所特有的某些部分過程（見規(guī)則A1）。提示提示打開、并且/或者合上鉗子、剪子和小鑷子啟動(dòng)、并且/或者關(guān)閉用手操縱的工具/機(jī)器系統(tǒng)內(nèi)在的方法水平除了在夠取和放置中已知的，不可分析的方法水平－特有的輔加動(dòng)作以外，下列使用輔助工具特有的一些部分過程也已包括在使用輔助工具的模塊中。繼使用輔助工具之后引起物體或物體上發(fā)生變化的過程不包括在這里，對它們須額外地進(jìn)行分析（用相應(yīng)的動(dòng)作周期或者過程時(shí)間）。比如使用剪刀的第1次裁剪（ZA1），使用電動(dòng)螺絲刀擰螺釘（PT）。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016463.3

使用輔助工具夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制舉例1舉例1用剝線鉗剪斷電線頭上的保護(hù)層（松弛）。電線已拿在手里，剝線鉗放在距離2之內(nèi)。剪斷之后，電線留在手里，把剝線鉗放回工具臺(tái)。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)鉗子HB26060剪斷ZA155舉例2舉例2在一塊正面平板上用蓄電鉆孔機(jī)（重量為1.8kg）鉆一個(gè)孔（過程時(shí)間PT為100TMU）。鉆孔位置已劃好，相應(yīng)的鉆頭也已裝在鉆孔機(jī)上了。蓄電鉆孔機(jī)放在工作范圍內(nèi)，用完后放回原處。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)鉆孔機(jī)HC27070鉆孔PT100100僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016473.3

使用輔助工具僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201648夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制提示提示如果在放下或放回輔助工具之前就把它松開，以便在這當(dāng)中去做別的工作，那么這一工作流程就要用兩次夠取和放置來分析（而不是用使用輔助工具）。舉例舉例把水準(zhǔn)儀放在一個(gè)工件上，松手。用雙手調(diào)準(zhǔn)工件位置后，再把水準(zhǔn)儀放回。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把水準(zhǔn)儀放在工件上AA23535調(diào)準(zhǔn)工件位置AC14040把水準(zhǔn)儀放回去AA235353.3

使用輔助工具僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201649夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制提示提示在同時(shí)使用二個(gè)輔助工具時(shí)，可應(yīng)用在夠取和放置中所講的相應(yīng)的規(guī)則（與A4相比，在距離范圍1之內(nèi)的剩余距離）。舉例舉例在一個(gè)工件上，用錘子和一個(gè)帶有數(shù)字2的字模打記號。要打印的字模在工作范圍內(nèi)和其它的字模一起放在一個(gè)盒子里，錘子放在工作范圍內(nèi)。用完后，把錘子和字模放回原處。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)字模HC27070錘子HB14040在工件上打記號ZB110103.3

使用輔助工具夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制在同時(shí)使用二個(gè)輔助工具時(shí)，如果這二個(gè)輔助工具并排放著，容易抓

取，用完后大約放回原處，那么在系列生產(chǎn)所具有的工作熟練程度的情況下，同時(shí)夠取和放回這二個(gè)輔助工具是可能的，但不可能同時(shí)擺好使用。在這種情況下，就要對擺好使用第二個(gè)輔助工具用距離范圍為1的放置基本工序進(jìn)行分析。栓

個(gè)

中

來

栓舉例舉例用錘子和沖擊栓把一個(gè)銷子從安裝件中打出來。錘子和沖擊栓并排放在40cm遠(yuǎn)處的工作臺(tái)上，用完之后放回原處。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)擺好使用和放回沖擊栓HC27070擺好使用和放回錘子PB12020把銷子打出來ZB11010僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016503.3

使用輔助工具夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制在使用輔助工具的過程中，在確定距離范圍時(shí)以經(jīng)過的最長路程為準(zhǔn)。規(guī)則

H1規(guī)則

H1舉例舉例把圓頭扳手放在M12的螺母上。到扳手20cm，到螺母30cm，到放工具的地方60cm序號

名稱

編碼

TMU

數(shù)量

頻率

TMU總數(shù)序號名稱圓頭扳手編碼HC3TMU85數(shù)量×頻率TMU總數(shù)85把輔助工具放在某個(gè)附加的使用位置上的這一過程，要用基本工序放置進(jìn)行分析。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201651規(guī)則

H2規(guī)則

H2提示提示把輔助工具用在附加的使用位置上所出現(xiàn)的校正、協(xié)調(diào)或者輔助動(dòng)作、以及使用輔助工具時(shí)所特有的部分過程，在放置的模塊中也已做了同等的考慮。3.3

使用輔助工具夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制舉例1舉例1在一塊正面平板上用蓄電鉆孔機(jī)（重量1.8kg）鉆（過程時(shí)間PT為100TMU）五個(gè)孔。鉆孔位置都已劃好，也已裝好相應(yīng)的鉆頭。每個(gè)孔距為16cm，準(zhǔn)備好的蓄電鉆孔機(jī)放在工作范圍內(nèi)，用完后放回原處。把鉆孔機(jī)對在第2

5個(gè)孔上

PC1

30

4

120序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把鉆孔機(jī)對在第1個(gè)孔上HC27070把鉆孔機(jī)對在第2-5個(gè)孔上PC1304120鉆孔PT1005500舉例2舉例2用鉗子把六個(gè)帶有鋒利邊的工件（50×20×10mm，混合放置）放在卡具中（松弛）。工件和鉗子都在工作范圍內(nèi)。鉗子用完后放回原處。所有路程都在距離范圍2之內(nèi)。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)用鉗子夾第1個(gè)工件HB26060用鉗子夾第2-6個(gè)工件PB2305150用鉗子把工件放在卡具中PB2306180僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201652夠取放置僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201653放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.4

啟動(dòng)操作定義：啟動(dòng)操作是指用手或腳達(dá)到對調(diào)節(jié)部件的控制，并完成單一的或復(fù)合的調(diào)節(jié)過程。調(diào)節(jié)部件是指固定在機(jī)器、卡具和設(shè)備上的操縱桿、開關(guān)、手輪、曲柄和手柄，以及螺釘和已經(jīng)擰入卡爪和卡具的螺母。提示提示開始把手或腳伸向一個(gè)調(diào)節(jié)部件。內(nèi)容所有必要的，與確定所需時(shí)間有關(guān)的手指、手、手臂和腳部的動(dòng)作，以便達(dá)到對在距離范圍1-3之內(nèi)的調(diào)節(jié)部件的控制，和完成一個(gè)單一的或復(fù)合的啟動(dòng)操作。結(jié)束在完成調(diào)節(jié)過程或松開調(diào)節(jié)部件之后。過程模塊內(nèi)容和范圍：3.4

啟動(dòng)操作夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制提示提示在啟動(dòng)操作調(diào)節(jié)部件過程中通常不會(huì)有以遞送、抓握和預(yù)先對準(zhǔn)的形式出現(xiàn)的改正、協(xié)調(diào)或者輔助的動(dòng)作。這點(diǎn)與夠取和放置某物體時(shí)不同。但例如在開抽屜和開門時(shí)，確實(shí)有可能出現(xiàn)這類的改正，協(xié)調(diào)或者輔助的動(dòng)作。所以這些過程應(yīng)該用夠取和放置進(jìn)行分析，而不能用啟動(dòng)操作進(jìn)行分析。影響因素：（1）執(zhí)行范圍（2）距離范圍編碼：B..啟動(dòng)操作執(zhí)行范圍距離范圍僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016543.4

啟動(dòng)操作夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制影響因素的說明：（1）執(zhí)行范圍單一的啟動(dòng)操作BA.完成一個(gè)不需要特殊控制或附加動(dòng)作的單一啟動(dòng)操作，（如嚙上和脫開的動(dòng)作，施加壓力）。舉例：用手指、手或腳直接啟動(dòng)調(diào)節(jié)部件用曲柄旋轉(zhuǎn)一次（整個(gè)一圈或只是部分旋轉(zhuǎn)）抓住手柄并拉動(dòng)它僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201655夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.4

啟動(dòng)操作復(fù)合的啟動(dòng)操作

BB.進(jìn)行一個(gè)帶有附加動(dòng)作的單一啟動(dòng)操作，或者這些動(dòng)作的組合（例如，嚙上和脫開的動(dòng)作，施加壓力，高精度）。舉例：曲柄旋轉(zhuǎn)一次，并定在某一刻度上手柄向前和向后移動(dòng)（在此期間，不許由于過程時(shí)間或另外的基本工序而使此動(dòng)作有任何中斷）汽車變速器中的換擋用手柄把落在地鉆床的定心尖端小心地移向劃線，并用力按在上面脫開某一鉆床的手柄，把鉆頭移向劃線，把手柄再次嚙上，以啟動(dòng)鉆床僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016563.4

啟動(dòng)操作夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制提示提示過程模塊只包括一個(gè)單一的或一個(gè)復(fù)合的啟動(dòng)操作，接下來與該動(dòng)作直接相連的動(dòng)作須用“動(dòng)作周期”（參見3.5）進(jìn)行分析。輪把一個(gè)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)3圈。（到手輪30cm，手輪的直徑12cm）舉例舉例序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)手輪BA22525轉(zhuǎn)動(dòng)第2、第3圈ZA215230（2）距離范圍啟動(dòng)操作的過程模塊只包括1個(gè)路程（伸向調(diào)節(jié)部件的路程）。其長度可劃分到第6頁所定義的3個(gè)距離范圍之一上去。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201657夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.4

啟動(dòng)操作應(yīng)用規(guī)則：啟動(dòng)操作調(diào)節(jié)部件時(shí)，其距離范圍主要取決于夠到調(diào)節(jié)部件或把腳移向調(diào)節(jié)部件的動(dòng)作長度。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201658規(guī)則

B1規(guī)則

B1序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)腳踏開關(guān)BA22525把腿移向調(diào)節(jié)部件為了啟動(dòng)傳送帶，把腳經(jīng)過25cm的距離移動(dòng)到腳踏開關(guān)上，并啟動(dòng)機(jī)器向前傳送。舉例舉例夠取放置僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201659放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.5

動(dòng)作周期定義：動(dòng)作周期是指用手、手指或者腳進(jìn)行的周期性重復(fù)的動(dòng)作流程。在此，該動(dòng)作流程是否用工具進(jìn)行，是無關(guān)緊要的。過程模塊內(nèi)容和范圍：開始當(dāng)通過前面的動(dòng)作流程而達(dá)到了該動(dòng)作周期所需要的出發(fā)點(diǎn)時(shí)。內(nèi)容所有為了執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作或動(dòng)作系列（雙沖程、盤旋循環(huán)、曲柄旋轉(zhuǎn)）所必須的，與確定時(shí)間相關(guān)的手指、手和腳的動(dòng)作。結(jié)束當(dāng)做完該動(dòng)作或動(dòng)作系列后，又重新回到起點(diǎn)時(shí)。3.5

動(dòng)作周期夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制（2）距離范圍影響因素：（1）執(zhí)行范圍編碼：Z..動(dòng)作周期執(zhí)行范圍距離范圍僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201660夠取放置僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201661放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.5

動(dòng)作周期影響因素的說明：執(zhí)行范圍利用這個(gè)影響因素可描述在某一循環(huán)周期中所必要的基本動(dòng)作的個(gè)數(shù)。在此我們將一個(gè)動(dòng)作和一個(gè)動(dòng)作系列區(qū)分開來。一個(gè)動(dòng)作

ZA.舉例：用扳手和曲柄做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)（每個(gè)ZA最多360o）用剪刀裁剪（第一個(gè)裁剪動(dòng)作）用叉型扳手、圓形扳手、棘輪扳手轉(zhuǎn)動(dòng)的第1圈夠取放置僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201662放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.5

動(dòng)作周期一個(gè)動(dòng)作系列

ZB.舉例：用螺旋螺絲刀、棘輪板手、剪刀、錘子或錘子進(jìn)行的雙向運(yùn)動(dòng)用手或螺絲刀擰入螺釘?shù)男D(zhuǎn)循環(huán)分檔開關(guān)依前后次序的啟動(dòng)操作移回和一個(gè)動(dòng)作

ZC.把某一工具重新準(zhǔn)確地放在同一位置上，緊接著直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)該工具（前提是使用某一工具）舉例：把環(huán)形扳手、叉型扳手或內(nèi)六邊型扳手重新準(zhǔn)確地放在同一物體上，并擰動(dòng)扳手一次。夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制舉例3.5

動(dòng)作周期固定或松開ZD固定或松開包括了施加壓力過程的內(nèi)容，也包括了改善抓握工具的必要?jiǎng)幼?。該模塊包括了很小的，可忽略的動(dòng)作路徑，但不包括移回。因此，距離范圍不算影響因素。舉例：繼第2次擰動(dòng)之后，用叉型扳手將某一螺釘擰緊，并不再將扳手重新放在螺釘上。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201663夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.5

動(dòng)作周期應(yīng)用規(guī)則：在執(zhí)行動(dòng)作周期時(shí)，其距離范圍主要是由跨越單一路程時(shí)所需要的動(dòng)作長度來確定的。規(guī)則

Z1規(guī)則

Z1舉舉例例11舉例1舉例1從45cm遠(yuǎn)處的容器中夠取一個(gè)螺母，經(jīng)過40cm的距離把它緊密放在某一螺栓上用手?jǐn)Q4次。用棘輪扳手?jǐn)Q緊（擰4次，每次距離為24cm）。夠取棘輪扳手（30cm）,擰完后放在一邊（30cm）。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把螺母放在一個(gè)螺栓上AF26565用手?jǐn)Q4次ZB110440棘輪扳手HC27070第1次擰動(dòng)ZA21515第2-4次擰動(dòng)ZB230390擰緊ZD2020僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016643.5

動(dòng)作周期夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制舉例2舉例2把二個(gè)混合放置的六角花螺釘緊密放在螺紋口上（距離30cm），用手?jǐn)Q動(dòng)4次，并用六角螺絲刀擰3次后擰緊。螺釘和螺絲刀都在工作范圍內(nèi)。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把二個(gè)六角花螺釘放在螺紋口上AF26565第二個(gè)六角花螺釘?shù)氖Ｓ嗑嚯xAF14040用手把二個(gè)螺釘擰入ZB110440把六角花螺絲刀放在第一個(gè)螺釘上HC27070把六角花螺絲刀放在第二個(gè)螺釘上PC24040第一圈ZA152×

110第二到第三圈ZB1102×

240擰緊ZD202×

140僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016653.5

動(dòng)作周期夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制在旋轉(zhuǎn)曲柄時(shí)，以手或手指每轉(zhuǎn)一圈實(shí)際經(jīng)過的路程為準(zhǔn)。規(guī)則

Z2規(guī)則

Z2舉例越過60cm從桌子上夠取一條長的電纜線，把電纜線繞4圈卷起來（舉例直徑25cm），并把它放入桌子上已打開的兜子里。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把電纜線拿到工作范圍內(nèi)來AA35050把電纜線卷起來ZA320480把電纜線放入兜子里PC24040僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/2016663.5

動(dòng)作周期夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制規(guī)則

Z3規(guī)則

Z3舉例號碼、標(biāo)記或者字母的書寫規(guī)則：每一個(gè)號碼，標(biāo)記或者字母皆用ZB.頻率2來分析舉例

用一只氈頭筆寫“UAS”，這只筆放在30cm遠(yuǎn)處，用完后放回原處。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)夠取筆，在紙上對準(zhǔn)，并放回去HB26060寫“UAS”ZB1103×260提示僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201667提示擺放輔助工具繼而寫字總是用放置精度松弛來分析。關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期的練習(xí)題夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制序號數(shù)量×

TMU頻率

總數(shù)1描述

編碼

TMU夠取一把螺絲刀（26cm），把它放在螺釘上（35cm），之后把它放在一邊（40cm）2（80cm）

之后把它放在一邊（50cm）夠取一個(gè)抹布（75cm），把它放在一個(gè)表面上（80cm），之后把它放在一邊（50cm）。3夠取一把叉型扳手（18cm），把它放在第一個(gè)螺母上（30cm），再放在另外5個(gè)螺母上（每個(gè)8cm），之后把它放在一邊（20cm）。4夠取一把鉗子（35cm），用鉗子夾住一個(gè)部件（30cm），之后把鉗子放在一邊（35cm）僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201668序號數(shù)量×

TMU頻率

總數(shù)5描述

編碼

TMU從彈簧細(xì)繩上拉下一個(gè)帶有導(dǎo)向頭的電動(dòng)螺絲刀（80cm）,把它放在六角螺釘上（80cm），之后把它放在一邊（40cm）。6啟動(dòng)操作一個(gè)蘑菇形開關(guān)（45cm）關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期的練習(xí)題夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制7僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201669在車床的上部滑板上調(diào)節(jié)角度（60cm）8用腳踏開關(guān)啟動(dòng)某個(gè)曲柄剪刀（40cm）9把一個(gè)已經(jīng)擰開的螺母繼續(xù)旋入120度。到螺母55cm。10

用膝蓋開關(guān)啟動(dòng)某個(gè)工業(yè)縫紉機(jī)（15cm）夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期的練習(xí)題序號描述編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)11用旋轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)某個(gè)圓柱鉆孔機(jī)（75cm，2kg）。12夠取一個(gè)手柄，用1.5kg的力壓下并嚙上手柄（20cm）。13用雙手開關(guān)啟動(dòng)某個(gè)卡具（60cm），接下來的過程時(shí)間＝10秒。14從一個(gè)小件容器中拿出一個(gè)螺釘（45cm），移至螺紋（55cm），調(diào)節(jié)對準(zhǔn)，并轉(zhuǎn)2圈。15夠取一把帶十字花的螺絲刀（35cm），并把它放在螺釘上（35cm），擰螺釘6次，并擰緊。把螺絲刀放在一邊（30cm）僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201670放下螺釘關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期的練習(xí)題夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制序號描述編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)16用微力把螺釘松開，擰6次把螺釘擰下來，并把它放在一邊。距離：到螺釘

25cm放下螺釘20cm用雙手各夠取一個(gè)混放在一起的墊片，并分別放在螺栓上。17

各夠取一個(gè)混放在一起的螺母，并分別放在螺栓上。調(diào)節(jié)對準(zhǔn)，并旋轉(zhuǎn)螺母4次。夠取一個(gè)叉型扳手，把螺母各擰2圈后，再擰緊。距離為大約40cm僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201671夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.6

身體動(dòng)作定義：當(dāng)身體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)或傾斜對確定時(shí)間有影響時(shí)，就應(yīng)考慮身體動(dòng)作。編碼：K.身體動(dòng)作身體動(dòng)作狀況僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201672開始當(dāng)身體軸線進(jìn)行移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。內(nèi)容進(jìn)行對確定時(shí)間有影響的步行（類似走路，側(cè)步，轉(zhuǎn)動(dòng)身體），以便跨越1米以內(nèi)的路徑。結(jié)束到達(dá)確定的地點(diǎn)后。過程模塊內(nèi)容和范圍：走路

KA3.6

身體動(dòng)作僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201673夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制提示提示針對大多數(shù)情況下的方法水平，人們給走1米路的動(dòng)作取了數(shù)理統(tǒng)計(jì)的平均值。這樣就不能再追溯到某個(gè)單一的身體動(dòng)作（步行，側(cè)步，轉(zhuǎn)動(dòng)身體）上去了。分析的焦點(diǎn)是跨越的距離，而不是如何跨越這一距離的方式?？缭矫?米的距離就按1個(gè)（數(shù)量1）KA來分析。舉例舉例把一個(gè)滿裝的部件容器（8kg、難以搬動(dòng)）從備用位置（距離6米）搬到工作位置上再回來。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)到備用位置上和再回來KA256×

2300把容器放在工作位置上AL18080夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制3.6

身體動(dòng)作應(yīng)用規(guī)則：對確定時(shí)間有效的，大于90o的身體轉(zhuǎn)動(dòng)按照數(shù)量為1的KA進(jìn)行分析。如

果身體轉(zhuǎn)動(dòng)后緊接著的是走路，那么轉(zhuǎn)動(dòng)是隨著第一個(gè)KA發(fā)生的，由此，轉(zhuǎn)動(dòng)在時(shí)間上便已被考慮進(jìn)去了。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201674規(guī)則

K1規(guī)則

K1舉例1舉例1從桌子上夠取一個(gè)工件（30cm），把它放在桌子對面的書架上。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)把工件放在書架上AA23535轉(zhuǎn)身KA2525舉例2舉例2一工作人員轉(zhuǎn)身（180度），并經(jīng)過2米的距離，走到放在他后邊的貨物托板處，去取某一工件。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)轉(zhuǎn)身走到托板處KA252×

1503.6

身體動(dòng)作夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制上臺(tái)階或上梯子都要按照數(shù)量為1的KA（每步）來分析。規(guī)則

K2規(guī)則

K2舉例舉例從桌子上（30cm）夠取一個(gè)卡具（2kg），把它放在身后的架子

上。在這個(gè)過程中要用一個(gè)已經(jīng)準(zhǔn)備好的2個(gè)階梯的梯子。這一過程的終點(diǎn)是在梯子上。序號名稱編碼TMU數(shù)量×頻率TMU總數(shù)卡具放在架子上AH24545轉(zhuǎn)身KA25252個(gè)階梯KA252×

150提示僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201675提示當(dāng)托著大于8kg難以搬動(dòng)的負(fù)荷上臺(tái)階或梯子時(shí)，常常在走下一個(gè)臺(tái)階之前將另一條腿先移上來，這樣以來兩腳同時(shí)站在同一臺(tái)階上。在這種情況下，每一臺(tái)階就用數(shù)量為2的KA來分析。3.6

身體動(dòng)作夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制過程模塊內(nèi)容和范圍包括直起的彎腰、蹲下、跪下

KB開始身體由直立狀態(tài)開始下垂。內(nèi)容為了使手至少下降到膝蓋處，以及之后重新站直所必要的上身和膝蓋的動(dòng)作（僅僅輕微的向前屈身是身體幫助，而不是身體動(dòng)作）。結(jié)束身體處于直立姿態(tài)。僅做內(nèi)部交流討論之用

禁止翻印和外傳22/09/201676彎腰、蹲下或跪下包括了身體從直立位置開始下垂和站起來再回到直立位置的所有動(dòng)作。過程模塊內(nèi)容和范圍：3.6

身體動(dòng)作夠取放置放置使用

啟動(dòng)

動(dòng)作

身體

視力工具

操作

周期

動(dòng)作

控制提示提示人們給模塊KB從下列MTM-