紅外測(cè)距總結(jié)報(bào)告(完整版)

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紅外測(cè)距總結(jié)報(bào)告紅外測(cè)距總結(jié)報(bào)告(完整版）文檔資料可直接使用，可編輯，歡迎下載紅外測(cè)距電路總結(jié)報(bào)告學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：劉豐源11電氣___班1100103139摘要本次實(shí)驗(yàn)是設(shè)計(jì)一個(gè)紅外測(cè)距電路，它由軟件和硬件兩部分組成。軟件部分包括信號(hào)產(chǎn)生、ad接收、數(shù)據(jù)處理、液晶顯示；硬件部分包括發(fā)射模塊和接收模塊。此電路可以測(cè)較短的距離，精度在0~___mm之間。關(guān)鍵詞stc8051單片機(jī)；紅外測(cè)距；一、方案設(shè)計(jì)1、發(fā)射模塊采用用單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)1khz的信號(hào)經(jīng)紅外發(fā)射管發(fā)射這樣設(shè)計(jì)既簡(jiǎn)單又方便，電路也更加簡(jiǎn)單。2、接收模塊放大電路：采用___v電源供電，利用lm358芯片進(jìn)行單電源放大。由于放大倍數(shù)在20到___倍之間，經(jīng)過(guò)一級(jí)放大即可。濾波電路：由于經(jīng)過(guò)放大以后的信號(hào)還有很多雜波，而我們需要的是接收到的1khz的信號(hào)，一般的濾波器很難解決干擾問(wèn)題，所以直接選用有源二階帶通濾波器。峰值檢波電路：根據(jù)要求的精度為_(kāi)__mm，最簡(jiǎn)單的峰值檢波電路即可勝任，出于節(jié)約成本的考慮，決定不用帶運(yùn)放的高精度檢波電路，假如還要進(jìn)一步提升測(cè)量精度，就需要選用更好的峰值檢波電路。ad轉(zhuǎn)換電路：ad轉(zhuǎn)換選用0809芯片，它是并行傳輸?shù)?，占用的io口太多，但是軟件編寫非常簡(jiǎn)單。單片機(jī)控制電路：ad轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)傳入單片機(jī)，通過(guò)軟件自動(dòng)求出所測(cè)的距離，顯示正確的距離。二、電路分析1.發(fā)射模塊由8051的定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)1khz的方波，用一個(gè)三極管驅(qū)動(dòng)，將信號(hào)加載到紅外發(fā)射管上。2.接收模塊電路設(shè)計(jì)因?yàn)榧t外接收管接收到的信號(hào)只有一百毫伏左右，而且還有很多干擾，需要先放大再帶通濾波，單片機(jī)只能接受數(shù)字信號(hào)，所以還需要通過(guò)峰值檢波輸出一個(gè)直流電壓，經(jīng)tlc1543芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入單片機(jī)進(jìn)行處理?？紤]到題目測(cè)量范圍和接收到的信號(hào)大小，選取放大倍數(shù)為_(kāi)__倍左右，倍數(shù)太大回出現(xiàn)波形失真，使測(cè)量的最短距離變小，倍數(shù)太小信號(hào)強(qiáng)度不夠，則能測(cè)量的最遠(yuǎn)距離會(huì)變小，放大倍數(shù)b=r4/r3=40；關(guān)于有源二階帶通濾波器的設(shè)計(jì)：令c=c3=c4，則req=r5//r6=（r5___r6）/（r5+r6）品質(zhì)因數(shù)q等于中心頻率除以帶寬即q=fc/bw=1/2___r7/req由上邊的公式，取中心頻率f=1khz，增益a=2，品質(zhì)因數(shù)q=10，則令c=c3=c4=50nf，可以得到電阻值為r5=16k，r6=160，r7=64k;關(guān)于峰值檢波電路的設(shè)計(jì)：考慮到電容值越大檢波效果越好，但是放電速度越慢，經(jīng)過(guò)測(cè)試，選取了20uf的電容和100k的電阻以及1n4148構(gòu)成最簡(jiǎn)單的峰值檢波電路。電路圖及元件參數(shù)如下：3.單片機(jī)控制模塊接收模塊處理好的數(shù)據(jù)傳入單片機(jī)，程序自動(dòng)計(jì)算出此時(shí)的距離，再在1602液晶上顯示。三、軟件分析軟件由___部分組成，信號(hào)產(chǎn)生模塊、ad接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和lcd顯示模塊，利用單片機(jī)的定時(shí)器0可以持續(xù)不斷的產(chǎn)生1khz信號(hào)并輸出，由于輸出信號(hào)是穩(wěn)定的，而接收管接收到的信號(hào)隨著障礙物距離的變遠(yuǎn)而變小，所以我們可以通過(guò)檢測(cè)信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)判斷距離，我采用提前把正確的距離和信號(hào)強(qiáng)弱的關(guān)系先測(cè)量好，建成一張信號(hào)距離表，然后利用e___elc將得到的數(shù)據(jù)匯成一條曲線，得到一個(gè)函數(shù)關(guān)系式，在程序中插入這個(gè)關(guān)系式，單片機(jī)得到一個(gè)信號(hào)，程序就會(huì)算出相應(yīng)的距離，這樣既簡(jiǎn)單又方便。處理好的數(shù)據(jù)直接傳送到1602液晶屏顯示即可。四、調(diào)試和測(cè)試調(diào)試中所用到的儀器設(shè)備主要有：有示波器，函數(shù)信號(hào)發(fā)生儀，穩(wěn)壓電源。數(shù)字萬(wàn)用表。調(diào)試過(guò)程如下：首先調(diào)試發(fā)射部分，直接用示波器測(cè)量單片機(jī)輸出的信號(hào)，為1khz；再調(diào)試接收部分的放大模塊：先用函數(shù)發(fā)生儀模擬一個(gè)接收信號(hào)，把放大電路和濾波電路斷開(kāi)，測(cè)量358芯片的1腳，輸入信號(hào)為1khz，___mv的正弦信號(hào)，用示波器測(cè)量1腳為1khz，2.8v的正弦信號(hào)，放大倍數(shù)為_(kāi)__倍，由于有信號(hào)衰減，放大部分正常；接下來(lái)調(diào)試帶通濾波。把放大電路和濾波電路連好，輸入函數(shù)發(fā)生儀產(chǎn)生的模擬信號(hào)，測(cè)量358芯片的7腳，得到一個(gè)穩(wěn)定的正弦波，通過(guò)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)的頻率，測(cè)得帶通濾波器的中心頻率為1.8khz，帶通濾波器不正常。由于電阻自身的誤差比較大，電容也有誤差，再加上計(jì)算出來(lái)的電阻值沒(méi)有剛好合適的，取得是相近的電阻元件，所以照成了較大的誤差，我再在c3，c4上分別并聯(lián)了一個(gè)相同容量的電容，再次測(cè)量中心頻率變?yōu)?80hz，截止頻率400hz，這次濾波器可以滿足要求了。然后接著測(cè)量整個(gè)電路的輸出端，示波器打到直流檔，調(diào)節(jié)信號(hào)強(qiáng)弱，發(fā)現(xiàn)檢波電路工作良好。最后我修改程序?qū)⑤敵鲂盘?hào)改為880hz，接入紅外發(fā)射和接收管，直接進(jìn)行最終的整合調(diào)試，解決一些電路連接上的問(wèn)題后，將電壓再液晶上顯示出來(lái)，用米尺畫出一張標(biāo)準(zhǔn)距離圖，測(cè)量出電壓和距離之間的關(guān)系并做成表，最終填入程序中，再驗(yàn)證距離和長(zhǎng)度的關(guān)系是否正確。整個(gè)紅外測(cè)距電路到此結(jié)束。五、心得總結(jié)該電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，精度為_(kāi)__mm，但還可以進(jìn)一步提高。驗(yàn)廠總結(jié)報(bào)告驗(yàn)廠存在的問(wèn)題及整改方式：1.如果客人接受照片的方式，可以在原有問(wèn)題的地方再照整改后的照片提供給客人。2.對(duì)于文件方面的問(wèn)題，有些相關(guān)的表格需要填寫。3.仔細(xì)核對(duì)所有單據(jù)的日期，不要出現(xiàn)日期的錯(cuò)誤，因?yàn)閳?bào)告內(nèi)已注明單據(jù)日期的問(wèn)題，導(dǎo)致對(duì)所有的工資工時(shí)無(wú)法判定（就是認(rèn)定工廠在做假），所以會(huì)對(duì)結(jié)果有影響。4.另關(guān)于買社保人數(shù)的問(wèn)題，可以解釋是老板的親屬也在___內(nèi)，最好是另做一份___（就是所有參加驗(yàn)廠的人員），加蓋社保章做證明，繳費(fèi)收據(jù)要提供正本。5.像風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，質(zhì)量手冊(cè)等文件，請(qǐng)參考我提供的要求或范本去制作。6.再驗(yàn)廠前做好準(zhǔn)備工作，另外爭(zhēng)取公正行的人能理解工廠，能在報(bào)告上寫的好一些，不要像這個(gè)報(bào)告的內(nèi)容，直接說(shuō)工廠在作假就全完了。驗(yàn)廠整改報(bào)告___飛偉公司___月___號(hào)對(duì)我司進(jìn)行制造能力檢驗(yàn)，客觀地提出我司在進(jìn)料檢驗(yàn)和標(biāo)識(shí)、現(xiàn)場(chǎng)管理、質(zhì)量控制（首件檢驗(yàn)、制程控制、作業(yè)指導(dǎo)書、工藝參數(shù)設(shè)定等）、出貨管控等方面曾在的不足，現(xiàn)針對(duì)飛偉驗(yàn)廠報(bào)告提出如下整改方案：a、關(guān)于設(shè)備：1、部分設(shè)備保養(yǎng)記錄不全，如沖壓車間的沖孔機(jī)保養(yǎng)記錄只有___月___號(hào)前的記錄。我們要求設(shè)備必備。操作指導(dǎo)書、保養(yǎng)記錄卡、維修記錄卡，其中保養(yǎng)卡和維修卡定期記錄，品管負(fù)責(zé)檢查，各車間負(fù)責(zé)落實(shí)行動(dòng)，雙方工作都沒(méi)有做到位?，F(xiàn)要求全面檢查設(shè)備管控方面要求，把該項(xiàng)工作變成日常工作一部分，并且持續(xù)培訓(xùn)、建立量化評(píng)估參數(shù)、落實(shí)監(jiān)督力度。2、電泳車間自動(dòng)線微米和溫度傳感器刻度辨認(rèn)不清，而無(wú)法證明烤箱溫度，進(jìn)而保證不了質(zhì)量，實(shí)際情況是我們的部分質(zhì)量工作憑經(jīng)驗(yàn)，量化沒(méi)有做到位，生產(chǎn)部之品管、車間都應(yīng)加強(qiáng)質(zhì)量管控。具體做法是新設(shè)備試車投產(chǎn)前、試運(yùn)行中要明確流程、設(shè)定工藝參數(shù)并書面化。b、質(zhì)量控制體系1、qa/qc培訓(xùn)中對(duì)抽樣檢驗(yàn)方法、qc管理和產(chǎn)品知識(shí)體現(xiàn)不2、煉其動(dòng)手能力，再形成系統(tǒng)的品管知識(shí)，目前重新制定識(shí)等），這需要一個(gè)過(guò)程的，我們會(huì)逐步加強(qiáng)完善。3、關(guān)于培訓(xùn)的成效性沒(méi)有體現(xiàn)和相應(yīng)的證書公司質(zhì)量建設(shè)有一定的過(guò)程，也需要一定的時(shí)間，我們會(huì)重新設(shè)定培訓(xùn)效果測(cè)試方法及頒發(fā)相應(yīng)證書。4、部件安全標(biāo)準(zhǔn)是有的，我們考慮逐步收集完善。5、獨(dú)立品管部門：現(xiàn)狀是公司各車間有獨(dú)立的自檢班，加之供應(yīng)商之管控，考慮人工成本，只設(shè)了生產(chǎn)部之品管。我們?cè)诳紤]品管部門在公司___結(jié)構(gòu)中的地位，發(fā)展成獨(dú)立的品管部門是趨勢(shì)，也只是時(shí)間問(wèn)題。c、來(lái)料檢驗(yàn)：公司管材、板材無(wú)明顯標(biāo)識(shí)，公司文件有要求，可以肯定的是工作沒(méi)有做到位，建立完善的監(jiān)督體系和績(jī)效考核制度是當(dāng)務(wù)之急。d、產(chǎn)中檢查：1、工作站工作標(biāo)準(zhǔn)（或操作指令）。我們有各車間作業(yè)指導(dǎo)書和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)書，但不夠全面，現(xiàn)有的沒(méi)有做好，如清洗（前處理）程序和噴粉工藝沒(méi)有明確。在建立質(zhì)量管理體系過(guò)程中要繼續(xù)加強(qiáng)三階文件覆蓋的全面性，我們?cè)谌鏅z視作業(yè)指導(dǎo)書和工藝參數(shù)設(shè)置，逐步完善該項(xiàng)目。2、微米/3、抽樣檢驗(yàn)方法和可接受的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)我司抽樣和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該經(jīng)驗(yàn)占大多數(shù)，量化有限。我們重新確立準(zhǔn)確的抽樣檢驗(yàn)方法和清晰的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)并形成受控的文件，并監(jiān)督執(zhí)行。e、關(guān)于最終檢驗(yàn)：完善最終檢驗(yàn)作業(yè)指導(dǎo)書，補(bǔ)充了抽樣___測(cè)試、落地測(cè)試、穩(wěn)定性測(cè)試項(xiàng)目。給出明確的定義和書面化并受控。f、關(guān)于包裝：見(jiàn)最終檢驗(yàn)g、不相容材料生產(chǎn)線上不相容材料隔離不明確，這是現(xiàn)場(chǎng)管理（5s）工作沒(méi)有持續(xù)進(jìn)行，品管應(yīng)加強(qiáng)監(jiān)督。化工倉(cāng)過(guò)期材料無(wú)標(biāo)識(shí)，這是工作失職，這也是倉(cāng)管基本要求。我們已檢視現(xiàn)場(chǎng)管理中存在的問(wèn)題目前計(jì)劃再次進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)管理培訓(xùn)并加大監(jiān)督力度，逐步完善。h、溝通、文控和運(yùn)作：略i、關(guān)于尖利工具控制：尖利工具在我司較少，我們安排了普查，對(duì)符合條件予以確認(rèn)、標(biāo)識(shí)、專人管控。j、清潔度：略k、后工序首件檢驗(yàn)樣品沒(méi)有發(fā)到各工作站首件檢驗(yàn)樣品是品管一項(xiàng)基本的工作，目前仍舊做不到位。我們開(kāi)始建立品管績(jī)效考核，把首件檢驗(yàn)作為一項(xiàng)考核指標(biāo)來(lái)保證該項(xiàng)工作。l、工作條件：略總之公司進(jìn)料品質(zhì)檢驗(yàn)、倉(cāng)庫(kù)管理（出入倉(cāng)、標(biāo)識(shí)）、各工作站作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)書、各工序工藝參數(shù)、設(shè)備管理、車間加工的首件檢驗(yàn)、制程檢驗(yàn)、出貨檢驗(yàn)等方面須加強(qiáng)完善，用一定的時(shí)間來(lái)完善量化設(shè)置，逐步做到可評(píng)估的管理方法。佛山鉅牛公司人力資源部___-___篇三：驗(yàn)廠整改匯總報(bào)告驗(yàn)廠整改匯總報(bào)告尊敬的貴公司領(lǐng)導(dǎo)：我司針對(duì)本次驗(yàn)廠不符合項(xiàng)已進(jìn)行詳細(xì)整改。整改形式如、體系新修訂、現(xiàn)場(chǎng)拍照、紙質(zhì)文件等..篇四：關(guān)于驗(yàn)廠整改項(xiàng)目關(guān)于驗(yàn)廠整改項(xiàng)目1、所有成品、半成品標(biāo)識(shí)卡。2、區(qū)域劃分必須明確。3、所有成品半成品必須有托板不能直接與地面接觸。4、危險(xiǎn)物品、及其化學(xué)物品必須專區(qū)存放，并作好標(biāo)示及其警告語(yǔ)。車間擺放必須設(shè)置二級(jí)防泄漏裝置。5、樣品室擺放新產(chǎn)品。6、生產(chǎn)中的首件確認(rèn)樣品封樣區(qū)域。7、品質(zhì)檢測(cè)設(shè)施必須全部動(dòng)用。并且有專人在場(chǎng)采集相關(guān)數(shù)據(jù)。行政部要做的事情1、消防設(shè)備《清理、維護(hù)記錄》。2、電梯使用維護(hù)年檢表3、逃生路線圖4、安全出口指示燈5、安全出口線6、地標(biāo)箭頭7、員工工作服上崗證周建篇五：驗(yàn)廠現(xiàn)場(chǎng)整改要點(diǎn)1、各車間現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需用的油漆，天那水等化學(xué)品只能保留一天的用量，現(xiàn)場(chǎng)的化學(xué)品須注明名稱，貼有毒、易燃等標(biāo)識(shí)，全部用二次容器存放（含粘膠處）。責(zé)任人：各車間主管完成時(shí)間;___日之前2、多余不用的化學(xué)品（含宿舍存放的油漆）用紙箱裝好，擺放于產(chǎn)品之間，跟產(chǎn)品混堆在一起，用產(chǎn)品包圍起來(lái)，絕對(duì)保證不被發(fā)現(xiàn)。責(zé)任人：各車間主管、楊春梅完成時(shí)間：驗(yàn)廠前兩天3、所有的包裝材料、毛坯件、成品、半成品須放置在墊板上，離墻不低于___米，垛與粱、柱的距離不低于___米。地面保持清潔衛(wèi)生。責(zé)任人：各車間主管負(fù)責(zé)各自的工作區(qū)域，各保管員（成品，、包裝、配件、化學(xué)品倉(cāng)）各自負(fù)責(zé)所屬區(qū)域。完成時(shí)間：驗(yàn)廠前每一天4、車間消防通道通暢，消防栓周圍禁放區(qū)不得擺放物料，以免堵塞通道。責(zé)任人：各車間主管負(fù)責(zé)各自的工作區(qū)域完成時(shí)間：驗(yàn)廠前每一天5、機(jī)械操作指引、設(shè)備維修保養(yǎng)記錄、消防栓、滅火器、安全出口指示燈、應(yīng)急燈、警鈴、消防栓、急救藥箱檢查記錄，特殊區(qū)域非操作人員禁止進(jìn)入警示標(biāo)語(yǔ)張貼。責(zé)任人：各車間主管、鄭華玉、陶明玉完成時(shí)間：驗(yàn)廠前兩天6、參加驗(yàn)廠的當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的人員核實(shí)，勞動(dòng)保護(hù)用品領(lǐng)取。佩戴的勞動(dòng)保護(hù)用品見(jiàn)如下：噴漆：防毒口罩、眼罩、膠皮手套打雜：活性炭口罩、膠皮手套彩繪∕鍍銀∕粘膠：活性炭口罩、眼罩、膠皮手套鐵件：手套、眼罩、圍裙、耳塞包裝：視當(dāng)天包裝的產(chǎn)品確定是否佩戴手套、口罩責(zé)任人：各車間主管完成時(shí)間：驗(yàn)廠前一天7、所有員工的飯盒、飯票隨身打包擺放，不得將飲用水杯、飯盒隨便擺放在車間，不得將飲料空瓶盛裝天那水、油漆、工業(yè)酒精等化學(xué)品。職工飲水的茶杯集中擺放在飲水機(jī)旁邊或?qū)⒉璞旁诟髯缘陌?。?zé)任人：各車間主管完成時(shí)間：從現(xiàn)在開(kāi)始要養(yǎng)成習(xí)慣8、各車間主管、保管員、車間管理人員手頭桌面資料按規(guī)定項(xiàng)目、規(guī)定時(shí)間制作，絕對(duì)不能出現(xiàn)星期天、節(jié)假日和不在驗(yàn)廠人員之列的___等資料；玻璃臺(tái)板下面、桌面上、抽屜里、廢紙簍及垃圾箱里以及職工宿舍里都不能出現(xiàn)上述資料，全部打包封存好。責(zé)任人：各車間主管、保管員、班組長(zhǎng)、質(zhì)檢員完成時(shí)間：從現(xiàn)在開(kāi)始養(yǎng)成有意識(shí)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的習(xí)慣9、食堂、宿舍的清潔衛(wèi)生。食堂不得擺放任何車輛，宿舍區(qū)不得晾曬衣服，驗(yàn)廠當(dāng)天絕對(duì)不能出現(xiàn)小孩；當(dāng)天不提供中飯，食堂里器皿打包封存，宿舍不能有電飯鍋等燒飯的用具。責(zé)任人：郝思玉、萬(wàn)桂蘭完成時(shí)間：驗(yàn)廠前一天10、廁所擋板___。責(zé)任人：陶明玉完成時(shí)間：___日之前11、車間所有電動(dòng)葫蘆全部用圍板封閉。責(zé)任人：車間主管、陶明玉完成時(shí)間：驗(yàn)廠前一天12、警鈴、洗眼器、應(yīng)急燈檢查，滅火器擺放，車間大門外開(kāi)拴牢。責(zé)任人：陶明玉完成時(shí)間：驗(yàn)廠前每一天13、各車間生產(chǎn)日?qǐng)?bào)表編制，現(xiàn)場(chǎng)保留驗(yàn)廠前___天的日?qǐng)?bào)，當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)指導(dǎo)書編制、樣品展示、首件確認(rèn)樣提供。責(zé)任人：各車間主管、質(zhì)檢員完成時(shí)間：驗(yàn)廠前一天14、門衛(wèi)值班記錄，車輛進(jìn)出記錄，快遞收發(fā)記錄、人員進(jìn)出記錄。責(zé)任人：胡正清完成時(shí)間：___日之前15、垃圾塘遮掩處理，加擋板，平整路面。責(zé)任人：石爹爹、陶明玉完成時(shí)間：驗(yàn)廠前一天16、驗(yàn)廠審核員現(xiàn)場(chǎng)檢查進(jìn)車間前，車間所有的燈要打開(kāi)，所有的門要開(kāi)好栓牢。樓梯通道要通暢，不得上鎖。責(zé)任人：各車間主管完成時(shí)間：驗(yàn)廠當(dāng)天17、正常生產(chǎn)（含打樣）的氧氣、液化氣保留___瓶，兩者距離大于___米，要用鐵絲栓牢。多余的氧氣、液化氣連同鏟車一并開(kāi)到羅軍廠里。責(zé)任人：朱廣友、陳文軍完成時(shí)間：驗(yàn)廠前一天18、要提前通知所有的加工點(diǎn)，毛坯、原料、配件、包裝材料等供應(yīng)商，驗(yàn)廠當(dāng)天盡量避免送貨。系統(tǒng)總結(jié)報(bào)告系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告湯彬崔龍___程陳廣旭一、所遇問(wèn)題及解決方案問(wèn)題1。不能正常打開(kāi)iccavr軟件。解決方案。由于用iccavr軟件要進(jìn)行破解，需要用到___，因此要想正常運(yùn)行iccavr就要先正確使用其___。問(wèn)題2：我們自己寫了一個(gè)源程序，僅僅有一個(gè)主函數(shù)，函數(shù)體中是空語(yǔ)句。程序如下：voidmain{；}用iccavr進(jìn)行編譯，結(jié)果出現(xiàn)了錯(cuò)誤。解決方案：原因是未將其添加到工程。將源程序添加到創(chuàng)建的工程中即可。問(wèn)題3：在iccavr中進(jìn)行編譯后，未生成“.cof”文件。解決方案。原因是未將源程序保存為“.c”格式。只要將其保存為“.c”格式即可。問(wèn)題4。向iccavr中輸入avr課本上的一些源程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)不能正常編譯。解決方案：因?yàn)檎n本上的程序是針對(duì)cv的，而cv與iccavr的源程序不兼容。需要將cv中的程序移植到iccavr中才能正常編譯。問(wèn)題5：第一次使用delay函數(shù)，在編譯時(shí)總是出現(xiàn)錯(cuò)誤。解決方法：經(jīng)同學(xué)提醒才知道這是老師著重指出的一個(gè)問(wèn)題，我們需要自己編寫一個(gè)延時(shí)函數(shù)；在cv中使用延時(shí)函數(shù)是必須在頭文件中指出包含此函數(shù)所在的文件。問(wèn)題。相鄰焊點(diǎn)很容易短路。解決方法。相鄰焊點(diǎn)短路是由于焊點(diǎn)過(guò)大或形狀不規(guī)則所致，焊接時(shí)應(yīng)充分利用烙鐵使焊錫融成球狀，并使焊錫用量盡可能合適。問(wèn)題7。焊完后的焊錫表面發(fā)鎢。解決方法。經(jīng)過(guò)幾次焊接后，我們發(fā)現(xiàn)焊錫發(fā)鎢的主要原因是焊完一點(diǎn)后，我們急于使它冷卻，用嘴去吹。發(fā)現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象之后，我們采用使其自然冷卻的方法解決了這個(gè)問(wèn)題。問(wèn)題8。使用后發(fā)現(xiàn)電烙鐵頭有被氧化現(xiàn)象。解決方法：合理的使用松香以及用焊錫保護(hù)都可以解決這個(gè)問(wèn)題。問(wèn)題9：porta接led后，編程porta=0___00使led全亮不成功。解決方法。仔細(xì)學(xué)習(xí)（范本）后發(fā)現(xiàn)缺少了pa口工作方式的設(shè)定，應(yīng)加上ddra=0___ff。問(wèn)題10。單個(gè)按鍵程序不工作。解決方法。仔細(xì)分析后我們認(rèn)為可能出問(wèn)題的地方有兩個(gè)，一是按鍵輸入電平的讀取有問(wèn)題，二是按鍵程序有未知錯(cuò)誤。第一個(gè)錯(cuò)誤我們很快就發(fā)現(xiàn)了，是因?yàn)槲覀兾丛O(shè)置上拉電阻，這個(gè)很容易就解決了；第二個(gè)錯(cuò)誤我們經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間的仔細(xì)檢查和多方面調(diào)試最終發(fā)現(xiàn)是因?yàn)檎{(diào)用按鍵接口程序if（。readkey）應(yīng)寫為if（readkey）。問(wèn)題11。八個(gè)按鍵程序調(diào)用有問(wèn)題。解決方法。在程序調(diào)用過(guò)程中，反復(fù)調(diào)用接口函數(shù)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以我們將此過(guò)程改為一次調(diào)用按鍵程序，并將結(jié)果賦值到一個(gè)變量中解決了這個(gè)問(wèn)題。問(wèn)題12。用實(shí)驗(yàn)室為每個(gè)實(shí)驗(yàn)桌所配備的下載器與電腦的串口、單片機(jī)的jtag接口連接后，下載器的左指示燈不亮，avrstudio顯示找不到串口，無(wú)法連接到單片機(jī)。解決。把在其他實(shí)驗(yàn)桌上找到的一個(gè)新下載器接上后，發(fā)現(xiàn)左指示燈正常點(diǎn)亮，avrstudio不再顯示找不到串口，成功連接到電腦。問(wèn)題13。我們用icc創(chuàng)建了一個(gè)名為model的工程并寫好一個(gè)命名為model的用于試驗(yàn)的小程序編譯無(wú)誤，當(dāng)我們準(zhǔn)備使用avrstudio的在線仿真功能進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，在啟動(dòng)avrstudio后打開(kāi)了一個(gè)名為model的以.c結(jié)尾的文件，但打開(kāi)后___build卻得到了很多報(bào)錯(cuò)信息，無(wú)法下載。找不到這個(gè)model的文件。問(wèn)題14。使用avrstudio的在線仿真功能時(shí)，學(xué)生先寫了一個(gè)關(guān)于輸出低電平的簡(jiǎn)單程序，僅包含輸出端口的初始化和電平的輸出，然后把輸出端口與led連接。但仿真的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)led未被點(diǎn)亮。解決。首先，斷開(kāi)單片機(jī)端口與led的連接，把vcc直接逐一接到各led上，發(fā)現(xiàn)的確有幾個(gè)led失靈。但是在將輸出端口改到各工作正常的led上并reset之后，led仍不能按照預(yù)定要求被點(diǎn)亮。然后，我們又對(duì)單片機(jī)的i/o端口的操作進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)我們對(duì)i/o端口的初始化有誤，應(yīng)該從ddra=0___00改為ddra=0___ff。修改程序并重新下載后，led被正常點(diǎn)亮。問(wèn)題15。面包板上許多元件引腳需要接地或vcc，接線非常麻煩，且很易出錯(cuò)。解決方案。在面包板上選擇一排孔單獨(dú)作為地或vcc，焊上插針，并將其引腳焊接起來(lái)，接地的引腳用插線直接連接即可。問(wèn)題1。兩個(gè)焊點(diǎn)距離非常近，用導(dǎo)線接比較麻煩且容易出錯(cuò)。解決方案。直接用焊錫將兩點(diǎn)連起來(lái)即可，注意焊錫不要過(guò)多。問(wèn)題17。焊點(diǎn)之間需要用導(dǎo)線連接，但是把導(dǎo)線與焊點(diǎn)連接起來(lái)時(shí)容易焊不上，也很容易造成焊點(diǎn)過(guò)大，造成短路。解決方案。將導(dǎo)線插到緊鄰焊點(diǎn)的孔中焊上，然后用焊錫將兩焊點(diǎn)連接起來(lái)。問(wèn)題18。有一排并列的焊點(diǎn)需要相接，用導(dǎo)線連接的話，容易導(dǎo)致相鄰焊點(diǎn)接觸，造成短路。解決方案。盡量是需要連起來(lái)的點(diǎn)靠近一點(diǎn)，用焊錫直接相連。如果不允許靠的很近，就用焊錫焊成一導(dǎo)線連接。問(wèn)題19。在forward等四個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)中，我們?cè)就ㄟ^(guò)中斷，在相應(yīng)執(zhí)行時(shí)間到達(dá)后直接對(duì)port端口進(jìn)行一次性電平操作，同時(shí)執(zhí)行對(duì)全局變量v的修改以控制下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間；然后到相應(yīng)下一個(gè)執(zhí)行時(shí)間后直接對(duì)port端口進(jìn)行一次性電平操作而不考慮前一個(gè)操作，同時(shí)執(zhí)行另一個(gè)對(duì)全局變量v的修改以控制再下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間。另外還有一個(gè)小程序模塊用來(lái)通過(guò)led的亮與滅來(lái)標(biāo)示v的當(dāng)前數(shù)值（v在地圖中只有兩個(gè)可能值）但燒入程序后發(fā)現(xiàn)單個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)led的亮與滅不符合原定設(shè)計(jì)。解決：首先，我們直接用vcc與led相連來(lái)測(cè)試led是否有故障。led經(jīng)測(cè)無(wú)誤后，我們使用avrstudio對(duì)這一實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行在線仿真，通過(guò)對(duì)該程序的單步運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)每次執(zhí)行完一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)后，程序未等到下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間，隨后就直接去執(zhí)行下一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)，從而直接在此改變了全局變量v的值，因而led的亮與滅不可能符合原定的設(shè)計(jì)。于是我們開(kāi)始設(shè)計(jì)這個(gè)關(guān)鍵的控制語(yǔ)句，最后想出了一個(gè)低技術(shù)但十分有效的辦法——使用while（c___）（//___代表某個(gè)數(shù)字以區(qū)分各控制變量）。用一個(gè)c___來(lái)控制各個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間，一個(gè)c3，每個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)先把總行駛函數(shù)對(duì)應(yīng)的c___調(diào)為0，之后執(zhí)行自身，到點(diǎn)執(zhí)行完畢后會(huì)自動(dòng)把該運(yùn)動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的c___調(diào)為0來(lái)停止執(zhí)行并把總行駛函數(shù)對(duì)應(yīng)的c___調(diào)為1。之后總行駛函數(shù)執(zhí)行下一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)。目前用暫用c來(lái)代表c___.完成的運(yùn)動(dòng)函數(shù)如下：voidforward（inti）{intc=1;v=（wlongth[i]/velocity）;（wlongth[i]是路程信息）portb=0___f9;while（c）{if（turningnode）{turningnode=0;portb=0___00;c=0;};}c3=1;}再次下載該程序，發(fā)現(xiàn)單個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)led的亮與滅已經(jīng)符合原定設(shè)計(jì)，可見(jiàn)使用while（c___）方法成功，該問(wèn)題解決。問(wèn)題20：命令小車按預(yù)置地圖{3，5，3，5，3，6，3}行駛的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)voidturnright（inti）{intc=1;portb=0___f5;v=wangle[i];while（c）{if（turningnode）{turningnode=0;portb=0___00;c=0;};}c3=1;}不能運(yùn)行。該運(yùn)動(dòng)函數(shù)被執(zhí)行期間沒(méi)有l(wèi)ed點(diǎn)亮。解決：我們先是懷疑右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)本身有誤，但該程序經(jīng)反復(fù)檢查證明無(wú)誤。隨后對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)各個(gè)行進(jìn)標(biāo)識(shí)符與各個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系錯(cuò)位了：本應(yīng)是3，4，5，6依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，實(shí)際寫為4，5，6，7依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，而預(yù)置地圖中根本沒(méi)有7。自然該行進(jìn)標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)被執(zhí)行期間也就不會(huì)有l(wèi)ed點(diǎn)亮。當(dāng)然其他運(yùn)動(dòng)函數(shù)執(zhí)行期間也有錯(cuò)誤，只是我們數(shù)錯(cuò)了led數(shù)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)。于是我們把對(duì)應(yīng)關(guān)系改回到3，4，5，6依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，led的亮與滅立即符合地圖設(shè)計(jì)。問(wèn)題21。在對(duì)按鍵輸入部分調(diào)試的過(guò)程中，因?yàn)槭褂昧嘶谥袛嗟臓顟B(tài)機(jī)法消抖，有___ms的延時(shí)，無(wú)法直接對(duì)后面的輸入模塊進(jìn)行調(diào)試。解決：經(jīng)老師點(diǎn)撥指導(dǎo)，用設(shè)置斷點(diǎn)的方法（后來(lái)這一方法多次發(fā)揮了關(guān)鍵作用）成功跳過(guò)這一大關(guān)，我們開(kāi)始對(duì)后面的輸入模塊進(jìn)行調(diào)試。問(wèn)題22：在下載整個(gè)完整的程序之后，我們先直接按下enter鍵，然后是run鍵，以命令小車按預(yù)置地圖行駛。（試驗(yàn)階段先用led代替）但使用avrstudio進(jìn)行在線仿真發(fā)現(xiàn)，單步執(zhí)行函數(shù)voidmapinput{intj;intm=0;while（d）……該程序幾乎被直接跳過(guò)，while（d）以后的程序根本不執(zhí)行。解決：根據(jù)while（d）以后的程序不執(zhí)行，不難想到是d的問(wèn)題。果然，在全局變量d的定義處：intv=12;/___計(jì)量行進(jìn)___/intd=0;/___用于全局使能mapinput___/intc2=1;intc3=1;/___用于全局使能shift長(zhǎng)度確定___/intc4=1;顯然d的初值有誤，改為intd=1；再重新下載，仿真，mapinput函數(shù)得以正常執(zhí)行。問(wèn)題23。使用按鍵輸入地圖的過(guò)程中，連續(xù)出現(xiàn)最后按下run鍵后小車不動(dòng)的現(xiàn)象，有幾次又按了幾下run鍵后小車突然走了，不過(guò)所行駛的地圖不是“輸入的地圖。解決。我們反復(fù)對(duì)程序進(jìn)行徒勞的檢查后突然是按鍵工作不穩(wěn)定的緣故。寫入一個(gè)直接讀按鍵然后點(diǎn)亮led的程序后發(fā)現(xiàn)果然是按鍵工作不穩(wěn)定。于是又加了一個(gè)讀到按鍵然后響一下喇叭的程序后，我們?cè)诶炔豁懙那闆r下就再按一下，問(wèn)題解決。二、團(tuán)隊(duì)管理的心得體會(huì)關(guān)于團(tuán)隊(duì)管理，我們最初階段簡(jiǎn)直是一竅不通，認(rèn)為只要大家都肯下功夫，都努力做，就可以了。所以一開(kāi)始時(shí)我們整天湊在一起，商量怎么做，然后大家一起做，其實(shí)等大家商量好后，就成了一個(gè)人在那做，但是其他人在旁邊看，這樣極大的降低了團(tuán)隊(duì)的工作效率，而且也會(huì)降低其他同學(xué)的興趣和積極性。大家就這樣一起做了一個(gè)月后發(fā)現(xiàn)我們其實(shí)完成的任務(wù)很有限，而且原來(lái)有很大積極性做項(xiàng)目的同學(xué)也沒(méi)有了興趣和積極性。我們意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題后，仔細(xì)的分析了出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的原因，我們認(rèn)為原因是團(tuán)隊(duì)的分工不夠明確。之后我們項(xiàng)目系統(tǒng)分成了幾個(gè)模塊，每個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)其中的一個(gè)或多個(gè)模塊，提前完成自己任務(wù)的同學(xué)還可以去幫助其他同學(xué)。這樣分工之后我們的工作效率有了明顯的提升，而且因?yàn)橛辛俗约好鞔_的任務(wù)，組員的積極性也得到了極大的提高。還有在團(tuán)隊(duì)一起工作討論時(shí)，一定要保持輕松自由的氣氛，這樣大家的觀點(diǎn)可以毫無(wú)保留的說(shuō)出來(lái)，輕松幽默的討論也會(huì)激發(fā)我們相處很多特別好的想法。我們的團(tuán)隊(duì)工作到現(xiàn)在已經(jīng)基本結(jié)束了，我們?yōu)榇烁冻隽撕芏?，但也有了很大的收獲，知道了團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)如何提高效率，如何討論效果更好等等，更重要的是在這一段時(shí)間中，我們一起努力，一起面對(duì)困難，學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，更獲得了最珍貴的友誼。三、課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)總的說(shuō)來(lái)，我們的課程設(shè)計(jì)可以總結(jié)為一句話。“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村?！逼溥^(guò)程真可謂一波三折。從開(kāi)課選題熱情高漲躍躍欲試，到中期困難重重迷茫無(wú)助，再到后期迎難而上鍥而不舍，最后功夫不有心人最終成功，真是經(jīng)歷的太多太多，但是卻從中也收獲了很多。有一段時(shí)間，我們遇到了前所未有的困難，幾乎沒(méi)有了繼續(xù)下去的勇氣，但是通過(guò)團(tuán)隊(duì)的努力，相互幫助，密切配合，終于挺過(guò)了難關(guān)。我們體會(huì)到只有艱苦奮斗，團(tuán)結(jié)一致才能克服困難。這段時(shí)間，確實(shí)很辛苦，其間不知揮灑了多少汗水，但卻很充實(shí)。我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。只有一個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員緊密地團(tuán)結(jié)在一起，才能更快更好的完成任務(wù)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，書本知識(shí)固然重要，但我們更要學(xué)會(huì)將書本知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的工作中。實(shí)踐中才會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，也才能改進(jìn)，才能達(dá)到學(xué)習(xí)的最終目的。另外，我們也體會(huì)到了創(chuàng)新與可行性要并重。有時(shí)一個(gè)看似非常有創(chuàng)新非常好的創(chuàng)意，但卻并不一定能應(yīng)用到實(shí)踐中。一切都要以實(shí)際情況量力而行。任何時(shí)候都要相信自己，都要全力以赴去做，不要輕言放棄。四、成員貢獻(xiàn)排序湯彬：___%；崔龍：___%；___程：___%；陳廣旭：___%；五、課程改革的建議這門課程采取“courseproject”的形式，培養(yǎng)了同學(xué)們的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)以及動(dòng)手能力。另外也極大地激發(fā)了同學(xué)們的學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)了對(duì)電子設(shè)計(jì)的興趣。在這里提幾點(diǎn)建議：1、開(kāi)課比較突然，之前沒(méi)有任何相應(yīng)的單片機(jī)基礎(chǔ)，直接在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成一件作品有點(diǎn)挑戰(zhàn)。建議先開(kāi)一些有關(guān)單片機(jī)理論的課程，下學(xué)期開(kāi)實(shí)驗(yàn)課做東西2、項(xiàng)目報(bào)告等文檔過(guò)于繁多，建議精簡(jiǎn)一些。3、實(shí)驗(yàn)課的報(bào)告過(guò)于頻繁，一定程度上牽扯了做課程設(shè)計(jì)的精力。紅外測(cè)距總結(jié)報(bào)告紅外測(cè)距儀總結(jié)報(bào)告一、摘要：本次設(shè)計(jì)任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)紅外測(cè)距電路，它由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括發(fā)射模塊和接收模塊，先由stc8051單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)1khz的信號(hào)，經(jīng)紅外發(fā)射管發(fā)射，碰到障礙物后返回，接收管接收到信號(hào)通過(guò)放大、濾波、峰值檢波、ad轉(zhuǎn)換后傳回單片機(jī)，單片機(jī)即可通過(guò)判斷接收電壓的大小來(lái)確定距離。軟件部分包括信號(hào)產(chǎn)生、ad接收、數(shù)據(jù)處理、液晶顯示。關(guān)鍵詞：stc8051紅外測(cè)距二、電路總體方案：1、發(fā)射部分。用單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)1khz的信號(hào)經(jīng)紅外發(fā)射管發(fā)射。因?yàn)橛脝纹瑱C(jī)產(chǎn)生信號(hào)方便控制盒調(diào)節(jié)，電路也更加簡(jiǎn)單。2、接收部分。采用±___v雙電源供電，利用lm358芯片進(jìn)行雙電源放大，因放大倍數(shù)在___至___倍之間即可，所以只需經(jīng)過(guò)一級(jí)放大。濾波部分。由于經(jīng)過(guò)放大以后的信號(hào)還有很多雜波，而我們需要的是接收到的1khz的信號(hào)，一般的濾波器很難解決干擾問(wèn)題，所以直接選用有源二階帶通濾波器。峰值檢波部分：根據(jù)要求的精度為_(kāi)__mm，最簡(jiǎn)單的峰值檢波電路即可勝任，出于節(jié)約成本的考慮，決定不用帶運(yùn)放的高精度檢波電路，假如還要進(jìn)一步提升測(cè)量精度，就需要選用更好的峰值檢波電路。ad轉(zhuǎn)換部分。由于所買單片機(jī)缺少ad轉(zhuǎn)換模塊，另購(gòu)帶pcf8591芯片的ad轉(zhuǎn)換模塊外接到單片機(jī)與電路板之間來(lái)實(shí)現(xiàn)ad轉(zhuǎn)換。簡(jiǎn)化了軟件編程中繁雜的io口編程。單片機(jī)控制部分。ad轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)傳入單片機(jī)，通過(guò)軟件采用查表發(fā)進(jìn)行處理，得出正確的距離。三、硬件設(shè)計(jì)：1.紅外發(fā)射管電路設(shè)計(jì)：1.1紅外發(fā)射管原理由stc8051的定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)1khz的方波，用一個(gè)三極管驅(qū)動(dòng)，將信號(hào)傳送到紅外發(fā)射管上。1.2紅外發(fā)射管外圍電路和元件參數(shù)設(shè)計(jì)注。通過(guò)r3的調(diào)節(jié)改變測(cè)量范圍。1.3紅外接收管