自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試-三菱FX3U系列知到章節(jié)答案智慧樹(shù)2023年北京電子科技職業(yè)學(xué)院

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試-三菱FX3U系列知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹(shù)2023年最新北京電子科技職業(yè)學(xué)院模塊一測(cè)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程主要教學(xué)內(nèi)容分為準(zhǔn)備篇、專(zhuān)項(xiàng)篇、單站篇和___________。（）。

參考答案:

拓展篇

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程主講教師由___________組成。（）。

參考答案:

張賽昆;季君;崔健;馬冬寶

主要以亞龍公司YL-335B自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線為教學(xué)載體，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，單站到全線，培養(yǎng)學(xué)生和企業(yè)員工掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元機(jī)械安裝與調(diào)整、電路設(shè)計(jì)與連接、設(shè)備參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)整定，人機(jī)界面組態(tài)、控制程序編制與調(diào)試以及設(shè)備故障排除的能力。（）

參考答案:

對(duì)

模塊二測(cè)試

自動(dòng)生產(chǎn)線由自動(dòng)執(zhí)行裝置(包括各種執(zhí)行器件、機(jī)構(gòu)，如電機(jī)，電磁鐵，電磁閥，氣動(dòng)，液壓等)，經(jīng)各種檢測(cè)裝置(包括各種檢測(cè)器件，傳感器，儀表等)，檢測(cè)各裝置的工作進(jìn)程，工作狀態(tài)，經(jīng)邏輯，數(shù)理運(yùn)算，判斷，按生產(chǎn)工藝要求的程序，自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)的流水線。（）

參考答案:

對(duì)

亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、裝配、加工、分揀和輸送等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的工作平臺(tái)。（）

參考答案:

對(duì)

YL-335B生產(chǎn)線的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。（）

參考答案:

對(duì)

從生產(chǎn)線的控制過(guò)程來(lái)看，供料、裝配和加工單元都屬于對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的邏輯控制；（）

參考答案:

對(duì)

分揀單元?jiǎng)t包括變頻器驅(qū)動(dòng)、運(yùn)用PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)工件位移的運(yùn)動(dòng)控制，以及通過(guò)傳感器檢測(cè)工件屬性，實(shí)現(xiàn)分揀算法的邏輯控制；（）

參考答案:

對(duì)

輸送單元?jiǎng)t著重于伺服系統(tǒng)快速、精確定位的運(yùn)動(dòng)控制。（）

參考答案:

對(duì)

系統(tǒng)各工作單元的PLC之間的信息交換，通過(guò)RS485網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，而系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)、各單元工作狀態(tài)的監(jiān)控，則由連接到系統(tǒng)主站的嵌入式人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)。（）

參考答案:

對(duì)

模塊三測(cè)試

根據(jù)YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線供電電源電路原理圖，如果希望供料單元正常工作，需要將哪幾個(gè)斷路器合上去？（）。

參考答案:

QF0,QF4,QF6

根據(jù)YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線供電電源電路原理圖，如果希望加工單元正常工作，需要將哪幾個(gè)斷路器合上去？（）

參考答案:

QF0,QF5,QF6

根據(jù)YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線供電電源電路原理圖，如果希望裝配單元正常工作，需要將哪幾個(gè)斷路器合上去？（）

參考答案:

QF0,QF7

根據(jù)YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線供電電源電路原理圖，，如果希望分揀單元正常工作，需要將哪幾個(gè)斷路器合上去？（）

參考答案:

QF0,QF1,QF8

根據(jù)YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線供電電源電路原理圖，，如果希望輸送單元正常工作，需要將哪幾個(gè)斷路器合上去？（）

參考答案:

QF0,QF2,QF3

工作單元機(jī)械裝置與PLC裝置之間的信息交換的方法是：機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。（）

參考答案:

對(duì)

為了防止在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，誤將傳感器信號(hào)線接到+24V端而損壞傳感器，傳感器端口各上層端子均在接線端口內(nèi)部用510Ω限流電阻連接到+24V電源端。也就是說(shuō)，傳感器端口各上層端子提供給傳感器的電源是有內(nèi)阻的非穩(wěn)壓電源，這一點(diǎn)在進(jìn)行電氣接線時(shí)必須注意。（）

參考答案:

對(duì)

模塊四測(cè)試

傳感器有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的__________元件，能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。（）

參考答案:

檢測(cè)

光電式接近開(kāi)關(guān)（簡(jiǎn)稱光電開(kāi)關(guān)）是利用__________原理，用以檢測(cè)物體的有無(wú)和表面狀態(tài)變化等的傳感器。（）

參考答案:

光電效應(yīng)

光電接近開(kāi)關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)光接收器的量將會(huì)發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測(cè)出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)輸出。（）

參考答案:

對(duì)

按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開(kāi)關(guān)可分為對(duì)射式、反射式和漫射式3種。（）

參考答案:

對(duì)

漫射式光電接近開(kāi)關(guān)的工作原理示意圖如圖所示,這種光電開(kāi)關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來(lái)的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開(kāi)關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開(kāi)關(guān)前方一定距離內(nèi)沒(méi)有物體，則沒(méi)有光被反射到接收器，接近開(kāi)關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開(kāi)關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。（）

參考答案:

對(duì)

自動(dòng)化生產(chǎn)線中，接近開(kāi)關(guān)通常作為信號(hào)輸入元件與PLC輸入端連接。接線前應(yīng)首先識(shí)別其信號(hào)輸出以及電源正、負(fù)極的引出線，可根據(jù)有關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定用顏色區(qū)分：棕色為直流電路的正極，藍(lán)色為負(fù)極，黑色為信號(hào)輸出線。（）

參考答案:

對(duì)

光纖傳感器也是光電傳感器的一種，它由光纖單元、放大器兩部分組成。投光器和受光器均在放大器內(nèi)，投光器發(fā)出的光線通過(guò)一條光纖內(nèi)部從端面（光纖頭）以約60°的角度擴(kuò)散，照射到檢測(cè)物體上；同樣，反射回來(lái)的光線通過(guò)另一條光纖的內(nèi)部回送到受光器。反射回來(lái)的光線量將由放大器內(nèi)部的敏感元件檢出，并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)輸出。（）

參考答案:

對(duì)

已經(jīng)完成安裝和接線的光纖傳感器的調(diào)試，主要是放大器靈敏度的調(diào)節(jié)。靈敏度是指光纖頭與被檢測(cè)物一定距離時(shí)能檢測(cè)到物體的能力。靈敏度不僅與距離有關(guān)，還與被檢測(cè)物的大小、表面狀態(tài)、顏色有關(guān)。（）

參考答案:

對(duì)

電感式接近開(kāi)關(guān)是利用_____________制造的傳感器。（）

參考答案:

電渦流效應(yīng)

電感式接近開(kāi)關(guān)以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈作為檢測(cè)元件，當(dāng)被測(cè)金屬物體接近電感線圈時(shí)產(chǎn)生了渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變化轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量輸出，從而達(dá)到檢測(cè)目的。（）

參考答案:

對(duì)

_____________是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。（）

參考答案:

旋轉(zhuǎn)編碼器

增量式光電編碼器的原理示意圖如圖所示，其結(jié)構(gòu)是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形狹縫，數(shù)量從幾百到幾千不等。由于光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，發(fā)光元件發(fā)出的光線，透過(guò)光柵盤(pán)和光欄板狹縫形成忽明忽暗的光信號(hào)，受光元件把此光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)，因此，根據(jù)脈沖信號(hào)數(shù)量，便可推知轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移數(shù)值。（）

參考答案:

對(duì)

光電編碼器的光柵盤(pán)條紋數(shù)決定了傳感器的最小分辨角度，即分辨角α=360o/條紋數(shù)。例如，若條紋數(shù)為500線，則分辨角α=______________。（）

參考答案:

0.72

為了提供旋轉(zhuǎn)方向的信息，光欄板上設(shè)置了兩個(gè)狹縫，A相狹縫與A相發(fā)光元件、受光元件對(duì)應(yīng)；同樣，B相狹縫與B相發(fā)光元件、受光元件對(duì)應(yīng)。若兩狹縫的間距與光柵間距T的比值滿足一定關(guān)系，就能使A和B兩個(gè)脈沖列在相位上相差90o。當(dāng)A相脈沖超前B相時(shí)為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng)B相脈沖超前A相時(shí)則為反轉(zhuǎn)方向。（）

參考答案:

對(duì)

分揀單元使用的旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出線分別由綠色、白色和黃色三根線引出，其中黃色線為Z相輸出線。編碼器在出廠時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向規(guī)定為從軸側(cè)看順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)為正向，這時(shí)綠色線的輸出信號(hào)將超前白色線的輸出信號(hào)90o，因此規(guī)定綠色線為A相線，白色線為B相線。（）

參考答案:

對(duì)

由于分揀單元使用的編碼器的工作電流達(dá)110mA，進(jìn)行電氣接線尚須注意，編碼器的正極電源引線（紅色）須連接到裝置側(cè)接線端口的+24V穩(wěn)壓電源端子上，不宜連接到帶有內(nèi)阻的電源端子Vcc上，否則工作電流在內(nèi)阻上壓降過(guò)大，使編碼器不能正常工作。（）

參考答案:

對(duì)

氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣作為動(dòng)力源，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。（）

參考答案:

對(duì)

____________是用來(lái)產(chǎn)生具有足夠壓力和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理及存儲(chǔ)的一套裝置。（）

參考答案:

氣源裝置

雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點(diǎn)，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的，回縮時(shí)壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時(shí)產(chǎn)生的推力。（）

參考答案:

對(duì)

______________是一種非接觸式的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，具有檢測(cè)時(shí)不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象的優(yōu)點(diǎn)，常用于檢測(cè)磁場(chǎng)或磁性物質(zhì)的存在。（）

參考答案:

磁性開(kāi)關(guān)

利用電磁線圈通電，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換，以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡(jiǎn)稱電磁閥。這種閥易于實(shí)現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，故得到廣泛應(yīng)用。電磁換向閥按控制數(shù)分類(lèi)，有單電控和雙電控兩種類(lèi)型。（）

參考答案:

對(duì)

雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對(duì)于單電控電磁閥，在無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)被復(fù)位，而對(duì)于雙電控電磁閥，在兩端都無(wú)電控信號(hào)時(shí)，閥芯的位置是取決于前一個(gè)電控信號(hào)動(dòng)作的結(jié)果。（）

參考答案:

對(duì)

雙電控電磁閥的兩個(gè)電控信號(hào)不能同時(shí)為“1”，即在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電，否則，可能會(huì)造成電磁線圈燒毀，當(dāng)然，在這種情況下閥芯的位置也是不確定的。（）

參考答案:

對(duì)

繼電器輸出型PLC是有觸點(diǎn)輸出方式，一般適于低速、大功率（交、直流）負(fù)載；輸出端子分為若干組，每組之間也是電氣隔離的，不同組的輸出觸點(diǎn)可接入不同的電源回路。（）

參考答案:

對(duì)

可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——控制器的角色。（）

參考答案:

對(duì)

晶體管輸出型PLC只能控制24VDC×300mA低壓直流回路，驅(qū)動(dòng)電流較小，但動(dòng)作頻率高，壽命長(zhǎng)。（）

參考答案:

對(duì)

在供料單元使用的E3Z-LS63型光電開(kāi)關(guān)(日本歐姆龍公司產(chǎn))，如圖所示，如果希望當(dāng)檢測(cè)到工件后，光電開(kāi)關(guān)創(chuàng)傳感器有信號(hào)，那么光電開(kāi)關(guān)中的動(dòng)作切換開(kāi)關(guān)應(yīng)該設(shè)置為_(kāi)__________模式。（）

參考答案:

L

在供料單元使用的E3Z-LS63型光電開(kāi)關(guān)(日本歐姆龍公司產(chǎn)),狀態(tài)指示燈中還有一個(gè)穩(wěn)定顯示燈(綠色LED），用于對(duì)設(shè)置后的環(huán)境變化（溫度、電壓、灰塵等）的裕度進(jìn)行自我診斷，如果裕度足夠，顯示燈會(huì)亮。反之若該顯示燈熄滅，說(shuō)明現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不合適，應(yīng)從環(huán)境方面排除故障，例如溫度過(guò)高、電壓過(guò)低、光線不足等。（）

參考答案:

對(duì)

模塊五測(cè)試

各種PLC的編程軟件都有在線監(jiān)控功能，只是表現(xiàn)形式、功能有所差異而已。在線監(jiān)控可在“STOP”或“RUN”模式下進(jìn)行，但“STOP”模式下僅能進(jìn)行I/O點(diǎn)狀態(tài)監(jiān)控，不能監(jiān)控程序的運(yùn)行。（）

參考答案:

對(duì)

在線監(jiān)控功能以確保編程軟件和PLC之間的通信正常為前提，因此應(yīng)首先創(chuàng)建新工程，接著進(jìn)行編程軟件和PLC之間的通信測(cè)試，測(cè)試成功才能實(shí)施I/O點(diǎn)狀態(tài)監(jiān)控。（）

參考答案:

對(duì)

電氣控制電路接線的校核和測(cè)繪是電氣安裝和維修工程一項(xiàng)重要內(nèi)容。實(shí)際工程中，借助PLC的狀態(tài)監(jiān)控功能來(lái)校核或測(cè)繪PLC的I/O接線，是非常實(shí)用的方法，其中軟元件測(cè)試的強(qiáng)制輸出功能特別適用于單點(diǎn)負(fù)載的測(cè)試，例如PLC輸出負(fù)載為電磁閥線圈、繼電-接觸器線圈、指示燈等。對(duì)于輸入點(diǎn)的測(cè)試和校核，也可以用手動(dòng)方法使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作或復(fù)位，根據(jù)PLC輸入點(diǎn)指示燈亮滅狀態(tài)來(lái)確定接近開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)分配，但這種觀察方法比較容易出錯(cuò)，仍以借助編程軟件為好。（）

參考答案:

對(duì)

軟元件狀態(tài)的寫(xiě)入或強(qiáng)制輸出有可能導(dǎo)致PLC的控制產(chǎn)生變化，執(zhí)行之前必須確認(rèn)安全。以本實(shí)訓(xùn)活動(dòng)為例，要求在測(cè)試前清除供料單元料倉(cāng)內(nèi)工件，否則當(dāng)強(qiáng)制下面的推料氣缸伸出時(shí)，就會(huì)造成活塞桿伸出后被工件卡住的故障。（）

參考答案:

對(duì)

用單按鈕起停，可以節(jié)省PLC的輸入點(diǎn)與按鈕，還可以簡(jiǎn)化操作面板的布置，而實(shí)現(xiàn)它的PLC程序也不復(fù)雜（如單純用繼電器實(shí)現(xiàn)這個(gè)電路，則較復(fù)雜），故這是工程上很常用的起?？刂品椒?。（）

參考答案:

對(duì)

對(duì)于FX3U系列PLC來(lái)說(shuō)，DECO指令是______________指令。（）

參考答案:

譯碼

模塊六測(cè)試

變頻器是將頻率固定（通常為工頻50Hz）的交流電（三相或單相的）變換成頻率連續(xù)可調(diào)（多數(shù)為0～400Hz）三相交流電源，以此作為電動(dòng)機(jī)工作電源的裝置。（）

參考答案:

對(duì)

通用變頻器是指能與通用的籠型電動(dòng)機(jī)配套使用的，能適用各種不同性質(zhì)負(fù)載并具有多種可供選擇功能的變頻器，是自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用最為普及的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（）

參考答案:

對(duì)

通用變頻器通常采用交-直-交方式把工頻交流電變換為頻率和電壓均可調(diào)的三相交流電，即首先將電網(wǎng)側(cè)工頻交流電整流成直流電，再將此直流電逆變成頻率、電壓均可控制的交流電。（）

參考答案:

對(duì)

采用變頻調(diào)速的拖動(dòng)系統(tǒng)，其起動(dòng)過(guò)程是從很低頻率（這時(shí)同步轉(zhuǎn)速也很低）和較低的輸出電壓開(kāi)始逐漸升高的。頻率上升的快慢可以任意設(shè)定，從而可以有效地將起動(dòng)電流限制在一定范圍內(nèi)，起動(dòng)時(shí)的機(jī)械沖擊問(wèn)題也可完全解決，這種起動(dòng)特性是十分優(yōu)越的。（）

參考答案:

對(duì)

變頻器的控制電路一般包括輸入電路、輸出電路和輔助接口等部分，輸入電路接收控制器（PLC）的指令信號(hào)（開(kāi)關(guān)量或模擬量信號(hào)），輸出電路輸出變頻器的狀態(tài)信息（正常時(shí)的開(kāi)關(guān)量或模擬量輸出、異常輸出等），輔助接口包括例如通信接口、外接鍵盤(pán)接口等。（）

參考答案:

對(duì)

如果用戶在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中遇到問(wèn)題，并且希望重新開(kāi)始調(diào)試，可用參數(shù)清除或初始化的操作方法實(shí)現(xiàn)。此操作需要在參數(shù)設(shè)定模式下，用M旋鈕選擇參數(shù)編號(hào)為Pr.CL（參數(shù)清除）和ALLC（參數(shù)全部清除），把它們的值均置為1，可使參數(shù)恢復(fù)為初始值。（）

參考答案:

對(duì)

在型號(hào)為FR-740的三菱變頻器端子中，RM端子代表_______________。（）

參考答案:

中速控制端

在型號(hào)為FR-740的三菱變頻器端子中，STF端子代表_______________。（）

參考答案:

正轉(zhuǎn)控制端

在型號(hào)為FR-740的三菱變頻器端子中，STR端子代表_______________。（）

參考答案:

反速控制端

在型號(hào)為FR-740的三菱變頻器端子中，RH端子代表_______________。（）

參考答案:

高速控制端

在型號(hào)為FR-740的三菱變頻器參數(shù)設(shè)置中，參數(shù)Pr.79設(shè)定的是______________。（）

參考答案:

運(yùn)行模式

在型號(hào)為FR-740的三菱變頻器參數(shù)設(shè)置中，參數(shù)Pr.7設(shè)定的是______________。（）

參考答案:

加速時(shí)間

在型號(hào)為FR-740的三菱變頻器參數(shù)設(shè)置中，參數(shù)Pr.2設(shè)定的是______________。（）

參考答案:

下限頻率

模塊七測(cè)試

YL-335B設(shè)備所選用的松下minas-A5或minas-A6系列的伺服系統(tǒng)，就具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等控制模式。YL-335B只使用了位置控制模式，這種控制模式根據(jù)從上位控制器（PLC）輸入的位置指令（脈沖列）進(jìn)行位置控制，是最基本和常用的控制模式。（）

參考答案:

對(duì)

松下MINASA5系列AC伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器具有設(shè)定和調(diào)整極其簡(jiǎn)單；所配套的電機(jī)采用了20位增量式編碼器，在低剛性機(jī)器上有較高的穩(wěn)定性，可在高剛性機(jī)器上進(jìn)行高速高精度運(yùn)轉(zhuǎn)等特點(diǎn)，因而在廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器上。（）

參考答案:

對(duì)

MADHT1507E伺服驅(qū)動(dòng)器面板上有多個(gè)接線端口，YL-335B設(shè)備上伺服系統(tǒng)的主電路接線只使用了電源接口XA、電機(jī)連接接口XB、編碼器連接器X6。（）

參考答案:

對(duì)

交流伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不象感應(yīng)電動(dòng)機(jī)那樣可以通過(guò)交換三相相序來(lái)改變，必須保證驅(qū)動(dòng)器上的U、V、W、E接線端子與電機(jī)主回路接線端子按規(guī)定的次序一一對(duì)應(yīng)，否則可能造成驅(qū)動(dòng)器的損壞。（）

參考答案:

對(duì)

伺服驅(qū)動(dòng)器具有設(shè)定其特性和功能的各種參數(shù)，參數(shù)分為7類(lèi)，即：分類(lèi)0（基本設(shè)定）；分類(lèi)1（增益調(diào)整）；分類(lèi)2（振動(dòng)抑制功能）；分類(lèi)3（速度、轉(zhuǎn)矩控制、全閉環(huán)控制）；分類(lèi)4（I/F監(jiān)視器設(shè)定）；分類(lèi)5（擴(kuò)展設(shè)定）；分類(lèi)6（特殊設(shè)定）。設(shè)置參數(shù)的方法，一是通過(guò)與PC連接后在專(zhuān)門(mén)的調(diào)試軟件上進(jìn)行設(shè)置，二是在驅(qū)動(dòng)器的前面板上進(jìn)行。YL-335B的伺服參數(shù)設(shè)置不多，只在前面板上進(jìn)行設(shè)置。（）

參考答案:

對(duì)

參數(shù)初始化操作屬于輔助功能模式。須按“MODE”鍵選擇到輔助功能模式，出現(xiàn)選擇顯示“AF_Acl”,然后按向上鍵選擇輔助功能，當(dāng)出現(xiàn)“AF-ini”時(shí)按“SET”鍵確認(rèn)，即進(jìn)入?yún)?shù)初始化功能，出現(xiàn)執(zhí)行顯示“ini-”。持續(xù)按向上鍵（約5秒），出現(xiàn)“StArt”時(shí)參數(shù)初始化開(kāi)始，再出現(xiàn)“FiniSh”時(shí)初始化結(jié)束。（）

參考答案:

對(duì)

YL-335B設(shè)備中伺服系統(tǒng)工作于位置控制模式，PLC的高速脈沖輸出端輸出脈沖作為伺服驅(qū)動(dòng)器的位置指令，脈沖的數(shù)量決定了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移，亦即機(jī)械手的直線位移；脈沖的頻率決定了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，即機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度；PLC的另一輸出點(diǎn)作為伺服驅(qū)動(dòng)器的方向指令。（）

參考答案:

對(duì)

YL-335B設(shè)備在運(yùn)行時(shí)若發(fā)生越程，可能導(dǎo)致設(shè)備損壞事故，故設(shè)定參數(shù)Pr5.04為2。這時(shí)伺服電機(jī)立即停止。僅當(dāng)越程信號(hào)復(fù)位，且驅(qū)動(dòng)器斷電后再重新上電，報(bào)警才能復(fù)位。（）

參考答案:

對(duì)

YL-335B中，伺服電機(jī)所連接的同步輪齒數(shù)=12，齒距=5mm，故每旋轉(zhuǎn)一周，抓取機(jī)械手裝置移動(dòng)60mm。為便于編程計(jì)算，希望脈沖當(dāng)量為0.01mm，即伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，需要PLC發(fā)出6000個(gè)脈沖，故應(yīng)把Pr0.08設(shè)置為6000。（）

參考答案:

對(duì)

PLC進(jìn)行定位控制前，必須搜索到原點(diǎn)位置，從而建立運(yùn)動(dòng)控制的坐標(biāo)系。定位控制從原點(diǎn)開(kāi)始，時(shí)刻記錄著控制對(duì)象的當(dāng)前位置，根據(jù)目標(biāo)位置的要求驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象運(yùn)動(dòng)。（）

參考答案:

對(duì)

進(jìn)行定位控制時(shí)，目標(biāo)位置的指定，可以用兩種方式：一是指定當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的位移量；另一種是直接指定目標(biāo)位置對(duì)于原點(diǎn)的坐標(biāo)值，PLC根據(jù)當(dāng)前位置信息自動(dòng)計(jì)算目標(biāo)位置的位移量，實(shí)現(xiàn)定位控制。前者為相對(duì)驅(qū)動(dòng)方式，后者為絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式。（）

參考答案:

對(duì)

晶體管輸出的FX3U和H2U系列PLC基本單元均內(nèi)置最多3軸的定位控制功能。具有這項(xiàng)功能的輸出點(diǎn)為Y0～Y2。（）

參考答案:

對(duì)

YL-335B設(shè)備中伺服系統(tǒng)工作于___________。（）

參考答案:

位置控制模式

_____________是原點(diǎn)回歸指令。（）

參考答案:

DZRN

_____________是絕對(duì)位置控制指令。（）

參考答案:

DDRVA

_____________是可變速脈沖輸出指令。（）

參考答案:

PLSV

YL-335B設(shè)備中伺服系統(tǒng)需要設(shè)置的參數(shù)，__________參數(shù)設(shè)定的是電子齒輪比。（）

參考答案:

Pr0.08

模塊八測(cè)試

在MCGS嵌入版中，每個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個(gè)主控窗口和一個(gè)設(shè)備窗口，但可以有多個(gè)用戶窗口和多個(gè)運(yùn)行策略，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中也可以有多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。MCGS嵌入版用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類(lèi)型和功能的對(duì)象或構(gòu)件，同時(shí)可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。（）

參考答案:

對(duì)

用戶窗口中可以放置三種不同類(lèi)型的圖形對(duì)象：圖元、圖符和動(dòng)畫(huà)構(gòu)件。通過(guò)在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對(duì)象，用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面，用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。（）

參考答案:

對(duì)

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)也起到公共數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。從外部設(shè)備采集來(lái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來(lái)自于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。（）

參考答案:

對(duì)

運(yùn)行策略本身是系統(tǒng)提供的一個(gè)框架，其里面放置由策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”，通過(guò)對(duì)運(yùn)行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備工作過(guò)程的精確控制。（）

參考答案:

對(duì)

MCGS嵌入版腳本程序?yàn)橛行У鼐幹聘鞣N特定的流程控制程序和操作處理程序提供了方便的途徑。通過(guò)使用腳本語(yǔ)言，能夠增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的靈活性，解決其常規(guī)組態(tài)方法難以解決的問(wèn)題。（）

參考答案:

對(duì)

型號(hào)為T(mén)PC7062K的MCGS觸摸屏的工作電源是______________V。（）

參考答案:

直流24V

本課程中，三菱PLC使用型號(hào)為_(kāi)____________擴(kuò)展通訊模塊與MCGS觸摸屏進(jìn)行通訊。（）

參考答案:

FX3U-485ADP

模塊九測(cè)試

供料單元的功能是根據(jù)需要將放置在料倉(cāng)中的工件（原料）自動(dòng)地推出到出料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取、輸送到其他單元上。該單元由安裝在工作臺(tái)面的裝置側(cè)部分和安裝在抽屜內(nèi)的PLC側(cè)部分組成。（）

參考答案:

對(duì)

距離設(shè)定型光電開(kāi)關(guān)主要以三角測(cè)距為檢測(cè)原理，具有BGS和FGS兩種檢測(cè)模式。欠、缺料檢測(cè)使用BGS模式，這種模式下傳感器至設(shè)定距離間的物料可被檢測(cè)，設(shè)定距離以外的背景物料不能被檢測(cè)到，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)透明塑料管內(nèi)工件的目的。（）

參考答案:

對(duì)

動(dòng)作切換開(kāi)關(guān)用來(lái)切換光電開(kāi)關(guān)的動(dòng)作輸出模式：當(dāng)受光元件接收到反射光時(shí)輸出為ON，則稱為L(zhǎng)模式(LIGHTON)或受光模式；另一種動(dòng)作輸出模式是在反射光未能接收到時(shí)輸出為ON，稱為D模式(DARKON)或遮光模式。（）

參考答案:

對(duì)

安裝在料倉(cāng)底座側(cè)面的電感式傳感器的功能是檢測(cè)料倉(cāng)中最底層工件是否金屬工件。（）

參考答案:

對(duì)

YL-335B各工作單元的控制程序結(jié)構(gòu)，基本上可分為兩部分，一是系統(tǒng)啟動(dòng)/停止的控制，包括上電初始化、故障檢測(cè)、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、檢查系統(tǒng)是否準(zhǔn)備就緒以及系統(tǒng)啟動(dòng)/停止的操作；二是系統(tǒng)啟動(dòng)后工藝過(guò)程的步進(jìn)順序控制，是工作單元的主控過(guò)程。（）

參考答案:

對(duì)

供料單元主要工作過(guò)程是供料控制，它是一個(gè)單序列的步進(jìn)順序控制過(guò)程。（）

參考答案:

對(duì)

供料單元安裝與調(diào)試的工作過(guò)程按如下的順序：機(jī)械部件安裝→氣路連接及調(diào)整→電路接線→傳感器調(diào)試、電路校核→編制PLC程序及調(diào)試。（）

參考答案:

對(duì)

工件推出裝置的功能是實(shí)現(xiàn)將料倉(cāng)中底層的工件推出到出料臺(tái)上。裝置的工作原理：在需要將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使頂料氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，把最下層工件推到物料臺(tái)上。在推料氣缸返回到位后，再使頂料氣缸返回，松開(kāi)次下層工件。這樣料倉(cāng)中的工件在重力的作用下，就自動(dòng)向下移動(dòng)一個(gè)工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。（）

參考答案:

對(duì)

E3Z-LS63型光電開(kāi)關(guān)由于實(shí)現(xiàn)了可視光的小光點(diǎn)（光點(diǎn)直徑約2mm），可以用肉眼確認(rèn)檢測(cè)點(diǎn)的位置，檢測(cè)距離調(diào)試方便，并且在設(shè)定距離以內(nèi)，被檢測(cè)物的顏色（黑白）對(duì)動(dòng)作靈敏度影響不太大，因此該傳感器也用于YL-335B的一些其他檢測(cè)，例如裝配單元料倉(cāng)的欠缺料檢測(cè)和回轉(zhuǎn)臺(tái)上料盤(pán)芯件的有無(wú)檢測(cè)、加工單元加工臺(tái)物料檢測(cè)等。（）

參考答案:

對(duì)

根據(jù)氣路連接的專(zhuān)業(yè)規(guī)范要求，描述不正確的是______________。（）

參考答案:

第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處80mm+/-5mm。

根據(jù)電氣接線的工藝規(guī)范要求，描述不正確的是______________。（）

參考答案:

連接線須有符合規(guī)定的標(biāo)號(hào)；每一端子連接的導(dǎo)線不超過(guò)3根；電線金屬材料不外露,冷壓端子金屬部份不外露。

模塊十測(cè)試

加工單元的功能是通過(guò)把待加工工件在加工臺(tái)夾緊，移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送出，從而完成工件加工過(guò)程。（）

參考答案:

對(duì)

滑動(dòng)加工臺(tái)的工作過(guò)程：滑動(dòng)加工臺(tái)的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，氣動(dòng)手指張開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到加工臺(tái)，為安裝于其上的E3Z-LS63型光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到后，PLC控制程序驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指將工件夾緊，然后使加工臺(tái)移到加工區(qū)域進(jìn)行沖壓加工操作。加工完成后返回初始位置，張開(kāi)氣動(dòng)手指，以便取出工件。（）

參考答案:

對(duì)

沖壓臺(tái)的工作過(guò)程是：當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸帶動(dòng)沖頭伸出對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工，完成加工動(dòng)作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準(zhǔn)備。（）

參考答案:

對(duì)

直線導(dǎo)軌是一種滾動(dòng)導(dǎo)引，它由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無(wú)限滾動(dòng)循環(huán)，使得負(fù)載平臺(tái)能沿著導(dǎo)軌以高精度作線性運(yùn)動(dòng)，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50，從而達(dá)到很高的定位精度。在直線傳動(dòng)領(lǐng)域中，直線導(dǎo)軌副一直是關(guān)鍵性的產(chǎn)品，目前已成為各種機(jī)床、數(shù)控加工中心、精密電子機(jī)械中不可缺少的重要功能部件。（）

參考答案:

對(duì)

氣動(dòng)手指（氣爪）用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開(kāi)閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式。加工單元所使用的是_______________氣動(dòng)手指。（）

參考答案:

滑動(dòng)導(dǎo)軌型

薄型氣缸是一種行程短的氣缸，缸筒與無(wú)桿側(cè)端蓋鉚接成一體，桿蓋用彈簧擋圈固定，缸體為方型?？梢杂懈鞣N安裝方式，用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件。（）

參考答案:

對(duì)

根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范，第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處60mm+/-5mm。（）

參考答案:

對(duì)

根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范，傳感器不用芯線英減掉，并用熱縮管套住或用絕緣膠帶包裹在護(hù)套絕緣層的根部，不可裸露。（）

參考答案:

對(duì)

根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范，走線槽蓋住，沒(méi)有翹起和未完全蓋住現(xiàn)象。（）

參考答案:

對(duì)

加工單元使用的PLC型號(hào)是___________。（）

參考答案:

FX3U-32MR

加工單元加工臺(tái)伸縮氣缸初始位置為_(kāi)____________，氣動(dòng)手指初始位置為_(kāi)__________,沖壓氣缸初始位置為_(kāi)___________。（）

參考答案:

伸出位置，伸出位置，縮回位置

模塊十一測(cè)試

裝配單元的功能是完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱芯件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過(guò)程。（）

參考答案:

對(duì)

為了能對(duì)料倉(cāng)供料不足和缺料時(shí)報(bào)警，在塑料圓管底部和底座處分別安裝了2個(gè)漫反射光電傳感器（E3Z-LS63型），并在料倉(cāng)塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測(cè)的物料上。（）

參考答案:

對(duì)

下料架構(gòu)需要進(jìn)行下料操作時(shí)，首先使頂料氣缸伸出，把次下層的芯件夾緊，然后擋料氣缸縮回，芯件掉入回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤(pán)中。之后擋料氣缸復(fù)位伸出，頂料氣缸縮回，次下層芯件跌落到擋料氣缸終端擋塊上，為再一次供料作準(zhǔn)備。（）

參考答案:

對(duì)

回轉(zhuǎn)物料臺(tái)，該機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)擺臺(tái)和兩個(gè)料盤(pán)組成，氣動(dòng)擺臺(tái)能驅(qū)動(dòng)料盤(pán)旋轉(zhuǎn)180度，從而實(shí)現(xiàn)把從供料機(jī)構(gòu)落下到料盤(pán)的芯件移動(dòng)到裝配機(jī)械手正下方的功能。如下圖所示，圖中的光電傳感器3和光電傳感器4分別用來(lái)檢測(cè)左面和右面料盤(pán)是否有芯件。兩個(gè)光電傳感器均選用E3Z-LS63型。（）

參考答案:

對(duì)

裝配機(jī)械手是整個(gè)裝配單元的核心。當(dāng)裝配機(jī)械手正下方的回轉(zhuǎn)物料臺(tái)料盤(pán)上有小圓柱芯件，且裝配臺(tái)側(cè)面的光纖傳感器檢測(cè)到裝配臺(tái)上有待裝配工件的情況下，機(jī)械手就開(kāi)始執(zhí)行裝配操作過(guò)程。（）

參考答案:

對(duì)

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類(lèi)、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩種類(lèi)型，裝配單元中的擺動(dòng)氣缸使用的是________________。（）

參考答案:

齒輪齒條式

擺動(dòng)氣缸，當(dāng)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動(dòng)位置精度時(shí)，應(yīng)首先松開(kāi)調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母，通過(guò)旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變擺動(dòng)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿1和調(diào)節(jié)螺桿2分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當(dāng)調(diào)整好擺動(dòng)角度后，應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松動(dòng)。造成回轉(zhuǎn)精度降低。（）

參考答案:

對(duì)

導(dǎo)向氣缸是指具有導(dǎo)向功能的氣缸，一般用于要求抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)的場(chǎng)合。（）

參考答案:

對(duì)

裝配單元的主控過(guò)程包括兩個(gè)相互獨(dú)立的子過(guò)程，一個(gè)是下料過(guò)程，另一個(gè)是裝配過(guò)程。下料過(guò)程實(shí)現(xiàn)將小圓柱芯件從料倉(cāng)下料到回轉(zhuǎn)臺(tái)的料盤(pán)中，然后回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，使芯件轉(zhuǎn)移到裝配機(jī)械手手爪下方的過(guò)程；裝配過(guò)程則實(shí)現(xiàn)抓取裝配機(jī)械手手爪下方的芯件，送往裝配臺(tái)，完成芯件嵌入待裝配工件的過(guò)程。（）

參考答案:

對(duì)

兩個(gè)子過(guò)程都是步進(jìn)順序程序。它們的初始步，均應(yīng)在PLC上電時(shí)置位（M8002ON，或SM0.1ON）。兩個(gè)子過(guò)程的相互獨(dú)立性體現(xiàn)在，每一子過(guò)程在其初始步，當(dāng)其啟動(dòng)條件滿足后，即轉(zhuǎn)移到下一步，開(kāi)始本序列的步進(jìn)過(guò)程；過(guò)程結(jié)束后，不需要等待另一子過(guò)程的結(jié)束，即可返回初始步；如果其啟動(dòng)條件仍然滿足，又開(kāi)始下一個(gè)工作周期。（）

參考答案:

對(duì)

兩個(gè)子過(guò)程構(gòu)成了裝配單元的整體工作過(guò)程，如果系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)出了停止指令，則必須在兩個(gè)子過(guò)程都返回其初始步后，才能使系統(tǒng)停止工作。因此，每一子過(guò)程的初始步，必須包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子過(guò)程不能滿足步轉(zhuǎn)移條件而停在初始步等待。（）

參考答案:

對(duì)

裝配單元使用的PLC型號(hào)是____________________。（）

參考答案:

FX3U-48MR

轉(zhuǎn)配單元使用了__________個(gè)漫反射光電傳感器（E3Z-LS63型）。（）

參考答案:

4

模塊十二測(cè)試

分揀單元的帶傳動(dòng)屬于摩擦型帶傳動(dòng)，具有能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音??；能過(guò)載打滑；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低；兩軸距離允許較大等特點(diǎn)，適用于無(wú)需保證準(zhǔn)確傳動(dòng)比的遠(yuǎn)距離場(chǎng)合，在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。（）

參考答案:

對(duì)

FX和H2U系列PLC均內(nèi)置有21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器C235～C255，它們都是32位的計(jì)數(shù)器。相對(duì)于普通計(jì)數(shù)器，高速計(jì)數(shù)器用于頻率高于機(jī)內(nèi)掃描頻率的機(jī)外脈沖計(jì)數(shù)，由于計(jì)數(shù)信號(hào)頻率高，F(xiàn)X3U采用硬件計(jì)數(shù)或以中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)而獨(dú)立于掃描周期實(shí)現(xiàn)。H2U則以中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)。（）

參考答案:

對(duì)

高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入、外部復(fù)位和置位輸入等信號(hào)來(lái)自X000～X007等8個(gè)輸入點(diǎn)，每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有與之對(duì)應(yīng)的X端口配套使用，即指定了高速計(jì)數(shù)器Cxxx后，對(duì)應(yīng)的X輸入端即被指定,并且這個(gè)被指定的X輸入端不能為其他高速計(jì)數(shù)器所用。（）

參考答案:

對(duì)

從分揀單元工作過(guò)程來(lái)看，高速計(jì)數(shù)器的編程，僅要求能接收旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，提供工件在傳送帶上位移的信息，以及能對(duì)所使用的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位操作。高速計(jì)數(shù)器更復(fù)雜的功能，例如預(yù)置值達(dá)到中斷處理等，均不需要運(yùn)用。（）

參考答案:

對(duì)

分揀單元所使用的旋轉(zhuǎn)編碼器的接線，即：①白色引出線為A相線，綠色引出線為B相線。②編碼器的正極電源引線（紅色）須連接到裝置側(cè)接線端口的+24V穩(wěn)壓電源端子上，不要連接到帶有內(nèi)阻的電源端子Vcc上。（）

參考答案:

對(duì)

編制程序前應(yīng)編寫(xiě)和運(yùn)行一個(gè)測(cè)試程序，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試傳送帶上各特定位置(包括各推料氣缸中心位置，檢測(cè)區(qū)出口位置)的脈沖數(shù)，獲得各特定點(diǎn)對(duì)以進(jìn)料口中心點(diǎn)為基準(zhǔn)原點(diǎn)的坐標(biāo)值。進(jìn)一步編制控制程序時(shí)，將測(cè)試獲得的坐標(biāo)值數(shù)據(jù)作為已知數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，供程序調(diào)用。（）

參考答案:

對(duì)

皮帶帶動(dòng)工件運(yùn)行至推桿處停車(chē)時(shí)的脈沖數(shù)確定，是工件能否被準(zhǔn)確推入到槽里的關(guān)鍵。為了使工件準(zhǔn)確地從推桿中心點(diǎn)推出，工件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)有一個(gè)提前量，此提前量與變頻器減速時(shí)間和運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，應(yīng)仔細(xì)調(diào)整。（）

參考答案:

對(duì)

高速計(jì)數(shù)器C251的啟動(dòng)只須用直通觸點(diǎn)M8000將其選定（使能）即可。C251一旦使能，輸入________和___________即被指定為它的計(jì)數(shù)輸入端。（）

參考答案:

X000,X001

分揀單元PLC選用的是三菱公司生產(chǎn)的控制器(PLC)，其型號(hào)是_______________。（）

參考答案:

FX3U-32MR

模塊十三測(cè)試

抓取機(jī)械手裝置能實(shí)現(xiàn)升降、伸縮、氣動(dòng)手指夾緊/松開(kāi)和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)的4個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，該裝置整體安裝在直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件的滑動(dòng)溜板上，在傳動(dòng)組件帶動(dòng)下整體作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，定位到其他各工作單元的物料臺(tái)，然后完成抓取和放下工件的功能。（）

參考答案:

對(duì)

直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件是同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以拖動(dòng)抓取機(jī)械手裝置作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，完成精確定位的功能。組件由直線導(dǎo)軌及底板、承載抓取機(jī)械手的滑動(dòng)溜板、由伺服電機(jī)和主動(dòng)同步輪構(gòu)成的動(dòng)力頭構(gòu)件、同步帶和從動(dòng)同步輪構(gòu)件等機(jī)械構(gòu)件，以及原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)、左、右極限開(kāi)關(guān)組成。（）

參考答案:

對(duì)

原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)是一個(gè)電感式接近傳感器，其安裝位置提供了直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)信息。左、右極限開(kāi)關(guān)均是有觸點(diǎn)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用來(lái)提供越程故障時(shí)的保護(hù)信號(hào)：當(dāng)滑動(dòng)溜板在運(yùn)動(dòng)中越過(guò)左或右極限位置時(shí)，極限開(kāi)關(guān)會(huì)動(dòng)作，從而向系統(tǒng)發(fā)出越程故障信號(hào)。（）

參考答案:

對(duì)

輸送單元的PLC采用晶體管輸出，接線時(shí)須注意輸出公共端的電源極性，F(xiàn)X(H2U)系列PLC，輸出公共端接電源負(fù)極；S7-200系列PLC，輸出公共端接電源正極。（）

參考答案:

對(duì)

系統(tǒng)啟動(dòng)和停止控制過(guò)程包括上電初始化、異常狀態(tài)檢測(cè)、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、檢查系統(tǒng)是否準(zhǔn)備就緒以及系統(tǒng)啟動(dòng)/停止的操作。（）

參考答案:

對(duì)

YL-335B輸送單元的主要功能就是控制抓取機(jī)械手裝置完成工作的傳送。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確傳送的關(guān)鍵，是精確