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發(fā)那科機器人潤滑油更換發(fā)那科機器人潤滑油更換目錄TOC\o"1-1"\h\u17823一、發(fā)那科機器人潤滑油種類 35277二、發(fā)那科機器人油脂更換工具 318974三、發(fā)那科機器人油脂更換注意事項 418143四、發(fā)那科機器人減速器和齒輪盒潤滑油更換 510943五、發(fā)那科機器人更換平衡塊軸承潤滑油 5發(fā)那科機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。四、發(fā)那科機器人減速器和齒輪盒潤滑油更換具體步驟如下：1）發(fā)那科機器人關電。2）拔掉出油口塞子。3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。4）讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。5）把出油口的塞子重新裝好。注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。2）使用手動油槍緩慢加入。3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2

以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。五、發(fā)那科機器人更換平衡塊

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