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發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油更換發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油更換目錄TOC\o"1-1"\h\u17823一、發(fā)那科機(jī)器人潤(rùn)滑油種類 35277二、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換工具 318974三、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換注意事項(xiàng) 418143四、發(fā)那科機(jī)器人減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油更換 510943五、發(fā)那科機(jī)器人更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油 5發(fā)那科機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。四、發(fā)那科機(jī)器人減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油更換具體步驟如下：1）發(fā)那科機(jī)器人關(guān)電。2）拔掉出油口塞子。3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。5）把出油口的塞子重新裝好。注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2

以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。5）更換完成，確認(rèn)沒有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。五、發(fā)那科機(jī)器人更換平衡塊

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