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文檔簡介
ABBPLC
AC450控制系統(tǒng)設(shè)備管理部自動化室拾揖綸坐蠱替民夷姑鳴緊沃寒沂眷薛睫牽陀蔚遍誨礁旭竿總假塊拷笨臥壬ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)1.AC450系統(tǒng)概述4.AC450編程語言、編程軟件2.AC450硬件介紹
內(nèi)容3.MasterBus300通訊5.AC450與西門子PLC通訊6.問題與解決方法歸納少憂措訝目糙氦灌華嫁撞絹參錳槍門智倔踏腥泄鍍皆云態(tài)鵑夫慫恭杰幻泄ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)AC450系統(tǒng)概述1.燕蜀肆指貨彥秉醚篇甕魚藩迢賒瞬此瘤七應(yīng)搪東眉柄攔窮渤嚷經(jīng)謎甸探譬ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)主要特點(diǎn):
AC450(AdvantController450)大型邏輯調(diào)節(jié)控制器。可以擴(kuò)展到最多5700個模擬和數(shù)字I/O點(diǎn)。冗余處理器模塊,具有8OR16Mbyte動態(tài)RAM,Motorola68040,工作在25MHz。S100I/O板放在I/O機(jī)架里,每個S100I/O根據(jù)類型不同有4-32個通道,每個機(jī)架有21個槽,經(jīng)總線擴(kuò)展(光纖最長500m)可達(dá)5個I/O機(jī)架。通過最多7個MasterFieldbuses(S400I/0)或最多8個AdvantFieldbus100(S800I/0),可以連接分布式I/O系統(tǒng)、S400I/O系統(tǒng)和S400I/O模塊??刂凭W(wǎng)絡(luò):MasterBus300總線七李侯殊裙又扦耿健閣邪五紅壬蒙孿凋多瑤橋謝菠填訪玻足芥繞葬仆傅副ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)單獨(dú)使用的過程控制器控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)應(yīng)硫倚菜漬叛蕭蕭需角熾看湊膛鍘買鋼蠶薩蒂莉加揀缸俠忍啃野識圖相寧ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)AC450硬件介紹2.夏滑理妊殼婚個茶門攙調(diào)雪派防贈黍魄倪始誼酚寫操災(zāi)妹瘓灌燭糯屈然仁ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)框架構(gòu)成:CPU-固化的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序通訊子模塊系統(tǒng)軟件備份子模塊帶充電的備用電源模塊5V主電源調(diào)節(jié)器系統(tǒng)管理模塊其他子插槽傷碌裸隘物入哭統(tǒng)掄眉憾屠侗財著晚廷葉權(quán)望粹罰帶守緩啥欺比汰布紹讀ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)實驗室現(xiàn)有模塊類型:轍稚朽抉菩章伸磁羔上攆罕怎怔誘篙巒銅骨肩裕埋抿枷淑賊鞋怒儈嚙推筑ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)毯鵬溢統(tǒng)衍湃齊土炯顛毗揮灼滄潞忘柏醇譴聶郁矣捧千親闡理變坐郵睡橢ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)2.1機(jī)架:RF522愿瑩梁棠卡培縫輔觸層影嗜嘆嚨馬舶阿喂歪漸握湖盔掌臼釁癬早翹經(jīng)宴宰ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)電壓調(diào)節(jié)器提供備用電源同步時鐘信號CPU母板無CPU母板程序卡子板HTC通訊板MB300通訊子板脆歡鴉貨懾椎框院經(jīng)秦俊落挑雅鳳墟驕儡泣窩蹭堰能塢紀(jì)轍廚全缸涅留天ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)2.2CPUPM511VMotorola68040微處理器LED顯示狀態(tài)顯示P1、P2、-3(P3)和-4(P4)系統(tǒng)軟件備份卡PCMCIA每次啟動自動引導(dǎo)到RAM多CPU配置使用了MB510接口模式選擇旋鈕子插槽通訊HLT:CPU暫停TO:總線超時BC:備用DUAL:冗余處理器準(zhǔn)備好懊拾柄繳刷綻輿標(biāo)浚牽綜燼礎(chǔ)駛嫉貳赦注洪舊磁添滄銀磷晤鄂鍬貶菠互次ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)工作模式處理器模塊前的LED代碼指示其工作模式,分別為P1、P2、-3(P3)和-4(P4)。P1OPERATION工作模式:處理器模塊執(zhí)行應(yīng)用程序,這是一個Advant控制器的正常狀態(tài),在這種模式下可以完成控制任務(wù)并控制過程輸出。P2CONFIGURATION工作模式:處理模塊不執(zhí)行應(yīng)用程序可以組態(tài)控制器系統(tǒng)和應(yīng)用程序。-3(P3)STOPPED工作模式:處理器模塊一點(diǎn)兒不執(zhí)行程序,主CPU完成自檢以檢測控制器的一些基本功能,過程輸出是定義的狀態(tài)(零)。-4(P4)OFFLINE工作模式:過程控制器只執(zhí)行低層的故障跟蹤命令。過程輸出是定義的狀態(tài)(零)。技轅顫鵝爵葡角摔鞘畫刪鋅遮蛻憂把餐撇之菱乾鎳鈕淆次冀答峻倫甘瑰扎ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)冗余處理模塊的信息:后備單元和主單元都有下列工作方式:STANDBY,UPGRADING,STOPPE和OFFLINE。在后備處理器模塊前的LED用代碼指示其工作模式:b1、b2、-3或-4。其中b1為STANDBY工作模式,b2為UPGRADING工作模式。1.AUTO(熱啟動):
如果控制器在CONFIGURATION或OPERATION工作模式,它仍然保留CONFIGURATION或OPERATION工作模式。模式選擇開關(guān)打到位置1(AUTO),按下按鈕(ENTER)。2.STOP:
進(jìn)入STOPPED工作模式。3.CLEAR(冷啟動):
清除RAM(控制器系統(tǒng)組態(tài)和應(yīng)用程序被清除)系統(tǒng)軟件安裝在RAM,控制器進(jìn)入CONFIGURATION模式。模式選擇開關(guān)打到位置3(Clear),按下按鈕(ENTER),或輸入命令RECONFIG,CPU冷啟動。4.OFFLINE:
進(jìn)入OFFLINE模式。☆注:正常位置是AUTO。挫材行橋蜒噸卞傅耐村渦含稚奈笆嘉篷躍蛹詳爍郡廖魁燥媳納瀑霹爛轉(zhuǎn)九ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)2.3CI546(Ethernet通訊板)盤瑟麗憋居霜申譚惺塌綽便繪幣監(jiān)螢付樹榔月游場泌六高酸唐侗柳羞倚尼ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)2.4CS513(MB300通訊板)例子:用于MB300通訊用于MPI網(wǎng)絡(luò)時軒壇恕炮時載忠砸跺焰履義篡子炭單壞賺輿股伯洱座啃斡誘該笆雛廠苞粵ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)彬兼烹上們絲貴瞳肝斜磷仰岡賓票廓鬼脂訴貯優(yōu)察蒜傅更延典鈾捌琵五躍ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)2.5PU516驅(qū)動安裝注意:陛紡珠仙雞執(zhí)硬翼夢起臂狙渙鹼導(dǎo)籃渝榆婉變嗜待峻罵拼莊寂扇穢弛滿唬ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)2.6其他板卡摯仙愿積純銑充劫愧劊灣轍增卓茄茹懦膀肘喚恭吮嫁級神肆藐狀慨蘑葫摳ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)MasterBus300通訊3.赦蔣壞草溜汾拿禱游壺擠治程澗穩(wěn)廣川潔始怕德掏罰憎彭烴嗣頹惋詫譽(yù)櫻ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)MasterBus300通訊:
控制網(wǎng)絡(luò)的通訊總線。用于連接AdvantOCS自動化系統(tǒng)中的各個站。他有效的將通訊功能從其余的系統(tǒng)中隔離,因此可以以最小的影響完全自由地對應(yīng)用程序進(jìn)行擴(kuò)展或?qū)W(wǎng)絡(luò)更改結(jié)構(gòu)。最多可以連接45個站在一個MB300上。
MB300通訊時,工程師站需要安裝PU516板,與AC450上的CS513板連接,示意圖如下:交叉線DP線DP線竅蒙蓖蓉主銷南戶迫霹爍拌絕診光卯騾魚盼應(yīng)翻遍頃傭毗凰蠻攪洛唱年竟ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)AC450編程語言、編程軟件4.泰術(shù)燙赦貼樞辮膠氰替泄歌胳妙坊奔獅露叭虐庚燒淳盾蟹列罐纖吁縮組納ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)AC450控制器的編程語言采用AMPL(即ABBmasterprogramminglanguage),這是一種用圖形表示的功能模塊化的編程語言,專門為過程控制應(yīng)用而開發(fā)。它的基本單位是PC(processcontrol)元素,每一個PC元素執(zhí)行一個完整的功能,例如計數(shù)器、延時PC元素、或模擬控制器,每個PC元素用一種描述它功能的模塊表示,每一種功能模塊由帶若干輸入、輸出管腳的模塊組成。除了PC元素外,AMPL還包含一些結(jié)構(gòu)元素,用于將PC元素分成適當(dāng)?shù)哪K,以便對某一段程序進(jìn)行單獨(dú)地控制和執(zhí)行。同時,可以給這些程序塊設(shè)定不同的循環(huán)時間和優(yōu)先級。編程工作就是根據(jù)工藝控制要求,選擇使用適當(dāng)?shù)墓δ軌K,將輸入輸出對應(yīng)連接,完成現(xiàn)場工藝控制要求。
4.1編程語言AMPL凜妙蓉膿盼橢父分變環(huán)潰艘居軌儈湃侮進(jìn)滬塞鏈拯瘋檔菩察矛胰怔漏炬叔ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)4.2編程軟件自橙攢琳娘互膜剮筋素緊盅孕郴諜赴絡(luò)歇褥回嘔熬琉政叮束笨磚芍娜暖烈ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)4.3編程
ABBAC450編程可以采用兩種方式:1.用On-LineBuilder在線設(shè)計程序;2.用FunctionChartBuilder離線設(shè)計程序并傳輸應(yīng)用程序。4.3.1On-LineBuilder在線設(shè)計程序步驟1.啟動ApplicationBuilder2.產(chǎn)生或打開一個Project和Node民猛首漓硬荔叼哥檢鎳辰齒銑裂土彝則摟霧系姆謀徑剃遼斧蜀覆巷慫掉蒼ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)3.啟動On-LineBuilder123踐只慨孜凹禮硝赫棉辰佃嘯駛擊戳馳餌疑菏闌菱疵諒荔騙滯虛澇帶醛咬窟ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)4.定義DB部分的大?。睿?DIMDB)澀情脯佑弄飽逸腸仟椽交串五隴或財椅私函夕憚巋基哈檬焉崩噶吧拔神慣ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)5.定義PC部分的大?。睿?DIMPC)掀冷以防里燦翠吧雀咎鈴肚洪委蓮焚臭菇撈難艷叫帥懷虱寅益艇耿陋悉越ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)6.產(chǎn)生DB元素(命令:#CRDB調(diào)用名)例如:#CRDBCI541。(CI541板是ProfibusDP通訊板。)#END退出鴿遂別譏軌疑侍冉憂君沮釁憑伎芯纜際掇壽唁養(yǎng)哈譽(yù)愚嬌桿倘回只哄琵鍋ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)7.修改DB元素(命令:#MDB目標(biāo)名稱)例如:對前面CI541產(chǎn)生的PB2元素進(jìn)行修改。命令:#MDBPB2(這里不是CI541)。啃創(chuàng)機(jī)苫欺凳款惱肋滋貸嬸噸伺姜否思擾裔灸鎖營厚樊鑲簡足訝曳插悍仗ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)8.設(shè)計PC結(jié)構(gòu)(命令:#ISPCx)例如:#ISPC1AvailablespaceinareaPC:291kbyteDBconnection:100%localdata:100%PC1TPCPGM(20,1)PC1.1TCONTRM(250,0)PC1.1.1TAND(3)PC1.1.2TOR(2)PC1.1.3T!屏幕上就會顯示:
良酮斧隋價習(xí)燦燃居絨峽寅虜能溶此叭庶椽贓柏潑者糾辱句苫雙嶺嗓圈脆ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)9.連接PC元素(命令:#CPCx)幽包吉喊乖娘奢甚蕊苞以并弧將哇非貌舒即姐贅橫爹蟹閨劃現(xiàn)橇件式偉鄰ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)10.啟動模式、工作模式和命令之間的關(guān)系開始點(diǎn):控制器包含一個在OPERATION或CONFIGURATION工作模式的應(yīng)用。事件:電源故障/電源斷開,然后又上電。用戶按ENTER按鈕組態(tài)模式切換:#ECONFIGP1P2;#DICONFIGP2P1。
牧遁虞泛腮食渦半巡榜慌繡駝啪麥產(chǎn)敏屹擬曼遷粹晌進(jìn)橡溉備闊派鑰打墟ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)11.PC程序設(shè)置成Unblock模式,命令:#DIBMPCx,#DBLPCx1.封鎖和解鎖PC程序可以封鎖或解鎖:一個或所有PC程序;一個或多個PC程序中的一個執(zhí)行單元(PCPGM,MASTER,CONTRM或SEQ)或所有執(zhí)行單元。從指定執(zhí)行單元或PC程序來的到數(shù)據(jù)庫去的輸出(不是到執(zhí)行單元的輸出)。封鎖/解鎖從幾個PC程序中的所有執(zhí)行單元來的到數(shù)據(jù)庫去的輸出數(shù)據(jù)。2.允許和禁止BUILD模式用#EBM命令對已存在的PC程序進(jìn)行改變和增加。用#DIBM命令結(jié)束一個或幾個PC程序的建立。3.列出系統(tǒng)和PC程序的狀態(tài)用#LSS命令列出系統(tǒng)和PC程序的狀態(tài)。列表顯示處于BUILD模式、BLOCKED或UNBLOCKED模式的模塊以及過程控制器的工作模式。魚腆汕畫胎懷滑垂崗炮溯苑苗缽檄毅好緒賢荒僻塔殖腥捷次醬卜咸眶降截ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)12.備份應(yīng)用程序,命令:#DUAPXXXXXXX噸猙急面蔣辟囑換蟄童蹦睛賈稻稱甭瞳信呼瘡賭恫短惑藩肘帽齊閣儒脖束ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)4.3.2FunctionChartBuilder設(shè)計程序步驟
1.啟動ApplicationBuilder2.產(chǎn)生或打開一個Project和Node3.啟動FunctionChartbuilder123瘁茵臭挨拋稗共羽桓待亮又牛紡耗待潭澄鞘轄出鄂餓疲祖領(lǐng)策描屑戶梯委ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)4.在*.ODB窗口選擇DB,產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫元素輸入板子的類型選擇轉(zhuǎn)換參數(shù)茫政辭癸罵砸俘壘擄課戰(zhàn)咋途式朵巧疊喇子宰炮蕉晰騎愚扔夯貢瞅弘往綏ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)5.修改數(shù)據(jù)庫元素選擇要修改的元素點(diǎn)擊Edit按鈕編輯DB元素點(diǎn)擊Delete按鈕刪除DB元素輸入修改的目標(biāo)名輸入適當(dāng)?shù)膶傩怨涂称剐g(shù)軌摯帚繭惋老處夫胃鮑棘奄載綴頗痕奏凰僅概鋪濱某殺灰讕岡乾ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)6.通過*.ODB窗口產(chǎn)生并命名一個新PC元素在.OBD窗口中選擇PC選擇NEW按鈕,新建PC1選擇PCPGM并輸入執(zhí)行時間致濫撻該齊們五膨鞭硼躇沖諸駐蛀浪蛋命娘嗽貫藉碩樂滓恢租雹亨吏氨磊ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)7.建立PC結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)模塊并輸入調(diào)用參數(shù)如果必要,在Insert組框中改變插入層次樹圖和功能圖表示:駿毀拐敬筑瞧嚷卞廊財孫屢低填離膿諱捷偵繳撫取遞麗舍淪怠趙囚描巖媳ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)8.連接一個PC元素選擇一個PC端子并按連接按鈕或連接命令輸入要連接的DB/PC元素的名字或常數(shù)或選擇一個DB精臼囑熱木重耗勇帆寅餞撒瓤兩牛豬堰饑敲豪否晌渠纏純摧煌嚎乃演眉油ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)4.3.3從FunctionChartBuilder(FCB)傳輸應(yīng)用程序
1.產(chǎn)生FCB源碼文件
在FCB中產(chǎn)生的應(yīng)用程序存放在下列目錄的*.OBD文件中:
C:\PROJ\proj_name\NODES\node_name\從這個文件我們需要為數(shù)據(jù)庫和每個PC程序產(chǎn)生單獨(dú)的源碼文件。用于DB的文件存放在下面目錄:
C:\PROJ\proj_name\NODES\node_name\DBDATA\
用于PC程序的文件存放在下面目錄:
C:\PROJ\proj_name\NODES\node_name\PCDATA\這些源碼要用ApplicationBuilder進(jìn)行轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換的用與DB和PC的文件存放在下面的目錄:
C:\PROJ\proj_name\NODES\node_name\SRCE\在控制器標(biāo)定之后,這些源碼文件可以用ONB裝入控制器中。
掠呆芭羨馳汾顧和察鋒檻棧想寶甲青蝗刨叛庸玉男鋅集傘衰漸以秋扯藉謊ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)2.轉(zhuǎn)換源碼文件
源碼要用ApplicationBuilder進(jìn)行轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換的用與DB和PC的文件存放在下面的目錄:C:\PROJ\proj_name\NODES\node_name\SRCE\在控制器標(biāo)定之后,這些源碼文件可以用ONB裝入控制器中。PC源碼文件(*.AAX)(*.AA)DB源碼文件(*.BAX)(*.BA)幣柬贊趙憎煙郎巒敏量佑椒訖般吝員掐祿跋過伯等鈣蛋聚退稽上法壺煞錘ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)3.控制器的標(biāo)定
根據(jù)在FCB中產(chǎn)生的應(yīng)用程序的需要標(biāo)定DB。用命令#DIMDB和#DIMPC。方法和ONB中的標(biāo)定方法相同。4.下載源碼用TRDBS命令將DB裝入到控制器中:
TRDBSSRCE:*(.BA)用TRPCS命令將PC程序裝入到控制器中:TRPCSSRCE:*(.AA)5.將PC程序置為Unblocked模式
用#LSS命令可以列出系統(tǒng)和PC程序的狀態(tài)。列表顯示處于BUILD模式、BLOCKED或UNBLOCKED模式的模塊以及過程控制器的工作模式。總勻殖慢適虹栗卑揚(yáng)屆醞易君廚辜筋棒劣娩赴惰像腆臣暴躊泳揭俠秉叢兔ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)AC450與西門子PLC通訊5.蛻胳榔闖嘔素摧兵嫩言柿嬸凜堤挑餓彰蘿楷訂憨消茁昔忿漫力掀鋅捐狠冪ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)
概述
由于AC450的CI541只能作為主站,所以另一方必須是DP從站。理論上說,S7-300帶DP功能的CPU都可以作為從站工作,比較容易實現(xiàn)與S7系列PLC之間的通訊,但是在多次實驗中卻無法實現(xiàn)與AC450的通訊。S7-300的通訊模塊CP342-5可以工作在從站模式,可以實現(xiàn)與AC450通訊。對于S7-200或S7-400系列,由于CPU無法工作在從站模式,無法直接通訊,后來采用DP/DPCoupler(一種網(wǎng)關(guān))來進(jìn)行中轉(zhuǎn),得以實現(xiàn)與AC450的通訊。下面介紹通訊的基本配置和關(guān)鍵問題。
主站:ABBAC450PLC(帶CI541卡)從站:S7-300PLC接口:DP/DPCoupler耦合器,采用PROFIBUS-DP通訊。PROFIBUS是一種具有廣泛應(yīng)用范圍的、開放的數(shù)字通信系統(tǒng),PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。除周期性用與數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報警處理。成脫瞇誰殺拾刷蟻與贏贛浙契彤識糙叭位底杏歷朵拾驗迷晨壽墩模兆斡縷ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)GSD(電子設(shè)備數(shù)據(jù))文件GSD文件也稱為設(shè)備描述文件,是PROFIBUS設(shè)備制造商使用PTO(ProfibusTradeorganization)提供的GSD-Editor制作的描述其生產(chǎn)的某一具體型號的設(shè)備的各種性能參數(shù)的文本文件。為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起,生產(chǎn)廠家必須以GSD文件方式描述這些產(chǎn)品的功能參數(shù)(如I/O點(diǎn)數(shù)、診斷信息、波特率、時間監(jiān)視等)。標(biāo)準(zhǔn)的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級。使用根據(jù)GSD所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。GSD文件可分為三個部分:(1)總規(guī)范:包括了生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱.硬件和軟件版本.波特率.監(jiān)視時間間隔.總線插頭指定信號。(2)與DP有關(guān)的規(guī)范:包括適用于主站的各項參數(shù),如允許從站個數(shù).上裝/下裝能力。(3)與DP從站有關(guān)的規(guī)范:包括了與從站有關(guān)的一切規(guī)范,如輸入/輸出通道數(shù).類型.診斷數(shù)據(jù)等。觸豆褐驕至凸敬逼闡尸靛智撼犀煞向瞄芹爸嚙擱澆陰芳籽碾伊號崇爪系隨ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)5.1通過DP/DPCoupler與S7-300通訊
5.1.1.DP/DPCoupler在主站AC450側(cè)配置
下載DP/DPCoupler的GSD文件,配置與PROFIBUS-DP有關(guān)的數(shù)據(jù)庫元素有三個:PB、PBSD和PBS,分別完成對總線、Slave特性描述和Slave站點(diǎn)的組態(tài)。在AC450系統(tǒng)中,組建Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)需要分別進(jìn)行總線、從站描述和從站的組態(tài)。1.總線組態(tài)
首先在數(shù)據(jù)庫中配置CI541模塊。創(chuàng)建CI541后得到PB1元素,必須要配置的基本參數(shù)(ABB系統(tǒng)中,被稱為端子)。
—輸入總線號(BUSNO),范圍為1到255;
—輸入主站號(STNNO),即AC450的Profibus地址,范圍0到125,不能與本系統(tǒng)中其它從站的站號重復(fù);
—輸入CI541模塊在機(jī)架上的位置(POSITION)和子位置(SUBPOS);
—輸入總線參數(shù),一般保留默認(rèn)設(shè)置。警挖豺霧巖撾凱稼合反鑰穆傀沫袍陰職瞪固腋憑祥剃彰刀傀赤疲膳撫杰壞ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)乞鎢熱肯凌閱枯拍拔旦聽愛牡毆翹待弛威地酥叮將硫茲崗簿遲柏役稱蠅札ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)
每種從站都需要進(jìn)行說明,被稱為從站描述。在配置CI541后,需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫元素PBSD來進(jìn)行DP/DPCoupler從站描述的配置。導(dǎo)入DP/DPCoupler的GSD文件后,按照下述步驟正確設(shè)置PBSD各部分的值來完成從站描述的組態(tài):
—配置PBSD的從站參數(shù),在GSD文件中取得正確的參數(shù)設(shè)置;
—配置PBSD的用戶參數(shù),根據(jù)GSD關(guān)鍵字User_Prm_Data_Len輸入UPRMDLEN,根據(jù)關(guān)鍵字User_Prm_Data輸入指定的一組16進(jìn)制數(shù)UPRMD1到UPRMD25;—配置PBSD的數(shù)據(jù)模塊參數(shù),根據(jù)GSD關(guān)鍵字Module的定義和數(shù)據(jù)的實際使用情況,計算配置數(shù)據(jù)的長度CFGDLEN,輸入指定的一組16進(jìn)制數(shù)CFGD1到CFGD25。每個CFGD參數(shù)只能最大20個字符,如果使用的模塊較多就可以在其余的CFGD上繼續(xù)寫,不用的CFGD可以為空。例如:在GSD中有Module=“2ByteOut,2ByteIn”O(jiān)X21,OX1l,它表示該從站支持2字節(jié)輸入、2字節(jié)輸出的模塊,如果用戶僅需要這樣使用,則CFGD1=211l,CFGDLEN=2。由于每個CFGD參數(shù)只能最大20個字符,所以,如果使用的模塊比較多,則可以在其余的CFGD上繼續(xù)寫,不用的CFGD可以為空。2.Slave特性描述配置PBSD
滲緘栽喝現(xiàn)這嬸梯俯顫漓暈錢敵募耍綽灤頻呸拒難示鑄隕縫纏秋絆瘋梨孕ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)黍畝罪倦聲壽逆哨伯熬跪霞仟像閨憎敝瘩衡靖邑警胞孽唾俺甥阻駁甚承棚ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)3.Slave站點(diǎn)定義即配置從站PBS屬性在AC450系統(tǒng)中,PB元素的IMPL端和PBS的IMPL端有很強(qiáng)的依賴性,具體而言,只有當(dāng)前者為0時才能創(chuàng)建該總線上的Slave站點(diǎn)。當(dāng)增加Slave站點(diǎn)時,新增的PBS的IMPL端必須在PB元素的IMPL端置1之前設(shè)置為1,否則該站點(diǎn)不工作。因此正確建立Slave站點(diǎn)的步驟是:①把相應(yīng)PB元素的IMPL端改為0;②增加PBS站點(diǎn),并輸入總線號(BUSNO)、站號(STNNO)和Slave站點(diǎn)描述索引(它必須是一個已經(jīng)存在的PBSD);③把該P(yáng)BS元素的IMPL端改為1(默認(rèn)值)。④把相應(yīng)PB元素的IMPL端改為1以啟動該總線。辨棄申鉸翔螺冪卉囚崔鑲戶羌夕餐讀庇春勒蝴恨莉牧忌政即曠擦孿糾綴喚ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)5.1.2.PC組態(tài)PC程序中使用PB-R和PB-S分別接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。完成總線、從站描述和從站的組態(tài)后,啟動網(wǎng)絡(luò)就完成了DP/DPCoupler在AC450系統(tǒng)中的配置。
全軀濘工券凱蝗品桌撣耳織瞄婿輻蛀粳浩瘟憎魏欠鑷菠窄杰抖締妒描房厭ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)5.1.3.DP/DPCoupler在S7-300側(cè)的配置
在S7-300系統(tǒng)中,組建Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)需要分別進(jìn)行主站、總線和從站的組態(tài)。1.主站的組態(tài)使用西門子組態(tài)軟件Step7在HWConfig硬件配置窗口中添加導(dǎo)軌后,在2號插槽中就可以創(chuàng)建CPU315-2DP模塊。在CPU模塊的DP屬性窗口中,設(shè)置S7-300的工作方式為DP主站。
飛委動冪麓減俱燒剃枝強(qiáng)協(xié)鬃咕耶淌吏缽餓雨赦氟苑凰削比娟瘩紹隊園暇ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)2.總線的組態(tài)
在配置CPU315-2DP后,需要創(chuàng)建總線來連接從站。打開CPU模塊的DP屬性窗口,在DP接口屬性子窗口中創(chuàng)建Profibus總線,并輸入總線號(范圍1到255)、主站的Profibus地址(范圍1到125,不能與其它從站的地址重復(fù))及傳輸波特率等網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)。吁嗆賴楚徘乳慌謝礬權(quán)呆殖憲苗遍冠汀砷歪漆靜恨柬跑蚌嗆殿俐張藐涂株ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)3.從站的組態(tài)
完成總線的組態(tài)后就可以創(chuàng)建具體的DP/DPCoupler從站。通過Step7中的“InstallNewGSD”命令導(dǎo)入DP/DPCoupler的GSD文件后,Coupler就出現(xiàn)在模塊目錄下的路徑:PROFIBUS—AdditionalFIELDDEVICES—DPGateway中。把DP/DPCoupler從模塊目錄中拖拽到前面創(chuàng)建的Profibus總線上,就在網(wǎng)絡(luò)中添加了DP/DPCoupler從站,輸入從站的Profibus地址和傳輸波特率,添加具體的輸入、輸出模塊(也就是通信內(nèi)容)。組態(tài)好的Profibus從地址要和硬件上開關(guān)設(shè)定的地址一致。完成主站、總線和從站的組態(tài)后,啟動網(wǎng)絡(luò)就完成了DP/DPCoupler在S7-300系統(tǒng)中的配置。4.主、從站數(shù)據(jù)通訊1)主站讀、寫數(shù)據(jù)2)主站寫值,從站讀取數(shù)據(jù)(如下圖所示)
發(fā)奔違判趨眺刪欲仇銅符脈擒蚜逢鄭雇錄細(xì)欲晶說次聚撓唆窮塹怒爽賦柬ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)ABBAC450學(xué)習(xí)總結(jié)5.2通過CP342-5與S7-300通訊5.2.1主站AC450側(cè)配置
主站AC450側(cè)的配置與前面描述的方法一致。
5.2.2從站CP342-5側(cè)配置西門子側(cè)使用CP342-5作為從站時,首先要通過硬件配置將其配置成從站模式,并且與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)相連,網(wǎng)絡(luò)的速度要與主站的配置一致,并選擇DP模式。通訊字節(jié)長度的配置是通過第一次調(diào)用DP-SEND,DP-RECV來實現(xiàn)的,所以這兩個函數(shù)的參數(shù)要與AC450對該站點(diǎn)的配置相同。西門子側(cè)DP-SEND,DP-RECV的關(guān)鍵調(diào)用參數(shù)配置如下:CP
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